CN108357834A - 垃圾上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾上料机构，涉及环卫设备领域，用以实现多种前端结构的垃圾收集。该垃圾上料机构包括盖体、驱动机构以及提升机构。盖体用于封堵垃圾车的上料口；驱动机构与盖体驱动连接，以带动盖体转动；提升机构具有用于挂接垃圾桶的挂齿以及用于提起活动料斗的挂钩；提升机构与盖体可转动连接，提升机构用于随着盖体的转动而升降。上述技术方案提供的垃圾上料机构，上料机构使用范围大、可对接的前端收集方式多、可靠性好，结构简单可靠，不但可满足标准垃圾桶上料，同时可以使用活动料斗上料，实现了多种前端的垃圾收集。

Description

垃圾上料机构

技术领域

本发明涉及环卫设备领域，具体涉及一种垃圾上料机构。

背景技术

现今市场上移动式垃圾压缩机的上料机构主要有三种形式：连体斗型、挂桶型和顶投料型。其中，标准垃圾桶上料的实现方式主要有三种：吸盘式、链轮式、重力压紧式；这三种上料方式各有应用范围和优缺点。

吸盘式主要应用于移动式生活垃圾压缩机，该种上料方式的实现方法是在举升臂中装有举升油缸和通过机械装置保证与油缸同步动作的气缸，通过举升油缸的举升动作驱动气缸的伸缩，该气缸通过气管与安装在翻桶架上的吸盘相连接，通过气缸抽取吸盘与垃圾桶之间的空气形成负压实现垃圾桶的固定。同时吸盘式上料装置可以在举升臂上安装活动料斗固定座，用于活动料斗举升工作。

发明人发现，吸盘式上料机构可以实现标准垃圾桶和活动料斗上料，可以满足不同的前端收集方式的上料需求，但吸盘吸附垃圾桶稳定性不高，对垃圾桶表面的清洁度以及平整度要求较高，而且对吸盘表面的清洁度以及是否老化都有较高要求，上料稳定性不好。

链轮式挂桶上料结构主要应用于餐厨垃圾车、部分垃圾车等，主要通过油缸驱动的链轮带动翻桶架，实现标准垃圾桶的上料。

发明人发现，链轮式挂桶上料机构上料稳定性好，不受夹杂垃圾的影响，但该种方式无法满足活动料斗上料，适应范围较小，同时无法解决与移动站拖钩可能产生的干涉问题，不适用于移动站的上料。

重力压紧式上料方式主要用于侧装式垃圾车，发明人发现，该种上料方式结构简单，顶盖与上料机构同步运动，上料可靠，但该种上料方式无法满足活动料斗上料，适用范围受限。

发明内容

本发明提出一种垃圾上料机构，用以实现多种前端结构的垃圾收集。

本发明提供了一种垃圾上料机构，包括：

盖体，用于封堵垃圾车的上料口；

驱动机构，与所述盖体驱动连接，以带动所述盖体转动；以及

提升机构，具有用于挂接垃圾桶的挂齿以及用于提起活动料斗的挂钩；所述提升机构与所述盖体可转动连接，且用于随着所述盖体的转动而升降。

在一个或多个实施例中，所述挂钩包括两个，所述挂齿设于两个所述挂钩之间。

在一个或多个实施例中，所述提升机构包括：

连杆，所述连杆的上端与所述盖体的下端可转动连接；

翻桶架，与所述连杆的下端可转动连接，所述翻桶架设有所述挂齿和所述挂钩。

在一个或多个实施例中，所述翻桶架包括：

安装板，设有所述挂齿；

压紧装置，设于所述挂齿附近，用于压紧挂接在所述挂齿上的垃圾桶的边缘；以及

所述挂钩，可转动地设于所述安装板的边缘。

在一个或多个实施例中，所述提升机构还包括：

导向机构，包括设于所述翻桶架的导向轮以及用于固设于所述垃圾车的车体的导轨，所述导向轮位于所述导轨内。

在一个或多个实施例中，垃圾上料机构还包括：

压紧装置驱动结构，用于驱动所述压级装置压级或松开挂接在所述挂齿上的垃圾桶的边缘。

在一个或多个实施例中，所述压紧装置驱动结构包括：

立柱，固设于所述垃圾车的车体，所述立柱设有抵顶轮廓；以及

轮子，设于所述压紧装置，所述轮子用于与所述立柱的抵顶轮廓接触以使得所述轮子随着所述翻桶架上升到预定距离时能将所述轮子抵顶在所述抵顶轮廓上，以在所述轮子与所述抵顶轮廓的摩擦力作用下使得所述压紧装置相对于所述翻桶架转动至压紧所述垃圾桶的边缘的位置；以及

弹性复位件，一端设于所述压紧装置，另一端设于所述翻桶架，所述弹性复位件用于使得处于压紧状态的所述压紧装置复位至原始位置。

在一个或多个实施例中，所述立柱的上端宽于所述立柱的下端。

在一个或多个实施例中，所述还翻桶架包括：

锁紧件，设于所述挂钩的开口处的通槽内，其中，当所述挂钩转动一定的角度，所述锁紧件能在所述通槽内在重力方向下落以封闭所述开口。

在一个或多个实施例中，所述翻桶架还包括：

弹性保持件，一端与所述安装板连接，另一端与所述挂钩连接，所述弹性保持件用于使得所述挂钩保持在伸出位置。

在一个或多个实施例中，所述驱动机构包括：

油缸，一端与所述盖体的上端可转动连接，另一端用于与所述垃圾车的车体可转动连接。

基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：

上述技术方案提供的垃圾上料机构，同时设有挂钩和挂齿，挂钩用于活动料斗的上料，挂齿用于标准垃圾桶的上料，并且上料操作随着盖体的打开自动完成，随着盖体的关闭自动放下，该垃圾上料机构使用范围大、可对接的前端收集方式多、可靠性好，结构简单可靠，不但可以满足标准垃圾桶上料，同时可以使用活动料斗上料，适用于多种前端垃圾收集方式。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的垃圾上料机构的立体示意图；

图2为本发明实施例提供的垃圾上料机构的主视示意图；

图3为本发明实施例提供的垃圾上料机构的左视示意图；

图4为本发明实施例提供的垃圾上料机构的右视示意图；

图5为使用本发明实施例提供的垃圾上料机构提升活动料斗的示意图；

图6为本发明实施例提供的垃圾上料机构的导向机构的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的垃圾上料机构的压紧装置的结构示意图；

图8为活动料斗的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1～图8对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

本发明实施例提供一种垃圾上料机构包括盖体1、驱动机构2以及提升机构3。盖体1用于封堵垃圾车的上料口；驱动机构2与盖体1驱动连接，以带动盖体1转动；提升机构3具有用于挂接垃圾桶的挂齿326以及用于提起活动料斗7的挂钩323。提升机构3与盖体1可转动连接，提升机构3用于随着盖体1的转动而升降。

参见图1，盖体1是弯折的板状，盖体1的边缘设有举升臂5，举升臂5的弯折形状与盖体1的形状是匹配的。盖体1的顶端铰接于盖体座6，盖体座6安装于垃圾车的车体，盖体座6的位置是不动的。

参见图1，驱动机构2包括油缸，油缸的一端与盖体1的顶端铰接，油缸的另一端与车体铰接。油缸伸出会带动盖体1绕着盖体1与盖体座6的铰接位置转动。盖体1转动则带动提升机构3上升。

当采用垃圾桶上料时，挂齿326起作用；当采用活动料斗上料时，挂钩323起作用。

上述技术方案中，盖体1与连杆31、驱动机构2、提升机构3构成四连杆机构，当垃圾桶或活动料斗固定在提升机构3上后，驱动机构2的活塞杆伸出，驱动盖体1绕铰点旋转开启，通过与盖体1相连接的连杆31使提升机构3带动垃圾桶或活动料斗沿导轨向上运动；当垃圾桶或活动料斗7举升至一定高度，提升机构3开始进入弧形的导向机构33，提升机构3带着垃圾桶或活动料斗7逐渐向投料口反转；驱动机构2的活塞杆继续伸出，连杆31带着提升机构3继续反转，直至垃圾桶或活动料斗开口向下，垃圾倾倒入投料口。

上述技术方案提供的上料机构，同时满足了标准垃圾桶的上料以及活动料斗上料，可以适用于不同的前端收集方式，适用范围更为广泛。

参见图1，挂钩323包括两个，挂齿326设于两个挂钩323之间。垃圾桶的尺寸较小，活动料斗7的尺寸较大。挂齿326位于挂钩323之间，无论是采用垃圾桶还是活动料斗7上料，相互都不会干涉。

参见图1，提升机构3包括连杆31和翻桶架32，连杆31的上端与盖体1的下端可转动连接；翻桶架32与连杆31的下端可转动连接，翻桶架32设有挂齿326和挂钩323。挂齿326是竖向的，挂钩323朝向翻桶架32外部伸出。

参见图1，翻桶架32包括安装板321、压紧装置322以及挂钩323。安装板321设有挂齿326。压紧装置322设于挂齿326附近，用于压紧挂接在挂齿326上的垃圾桶的边缘；挂钩323可转动地设于安装板321的边缘。

压紧装置322可设置压紧部，比如为片状的压紧部，当旋转一定角度后，压紧装置322压紧垃圾桶的边缘。

参见图1，提升机构3还包括导向机构33，包括设于翻桶架32的导向轮332以及用于固设于垃圾车的车体的导轨331，导向轮332位于导轨331内。提升机构3上升时，导向轮332在导轨331内滑动。

在一个或一些实施例中，垃圾上料机构还包括压紧装置322驱动结构4，用于驱动压级装置压级或松开挂接在挂齿326上的垃圾桶的边缘。

参见图1，压紧装置322驱动结构4包括立柱41、轮子42和弹性复位件43。立柱41固设于垃圾车的车体，立柱41设有抵顶轮廓。抵顶轮廓比如为凸起部，或者渐变尺寸。轮子42设于压紧装置322，轮子42用于与立柱41的抵顶轮廓接触以使得轮子42随着翻桶架32上升到预定距离时能将轮子42抵顶在立柱41的抵顶轮廓上，以在轮子42与立柱41的摩擦力作用下压紧装置322相对于翻桶架32转动至压紧垃圾桶的边缘的位置。弹性复位件43一端设于压紧装置322，另一端设于翻桶架32，弹性复位件43用于使得处于压紧状态的压紧装置322复位至原始位置。

在一个或一些实施例中，立柱41的上端宽于立柱41的下端。当翻桶架32上升到设定的高度后，压紧装置322上的轮子42才能与立柱41接触，然后在轮子42与立柱41的摩擦力作用下转动一定的角度，以压紧位于挂齿326上的垃圾桶的边缘。当翻桶架32下降到设定的高度后，压紧装置322上的轮子42与立柱41脱离接触，压紧装置322在弹性复位件43的作用下恢复到不压紧挂齿326上垃圾桶边缘的状态。

参见图1，在一个或一些实施例中，翻桶架32还包括锁紧件324，锁紧件324设于挂钩323的开口处的通槽内，其中，当挂钩323转动一定的角度，锁紧件324能在通槽内在重力方向下落以封闭开口。

在一个或一些实施例中，翻桶架32还包括弹性保持件325，弹性保持件325一端与安装板321连接，弹性保持件325的另一端与挂钩323连接，弹性保持件325用于使得挂钩323保持在伸出位置。弹性保持件325具体包括弹簧，只有外力推动时挂钩323才可以收回；弹性保持件325防止挂钩323转动。弹性保持件325一端安装在挂钩323上，另一端安装在挂钩323的安装座上。弹性保持件325始终处于拉伸状态。

如图1至图7所示，本发明实施例的挂桶上料机构由盖体1、驱动机构2、连杆31、翻桶架32、活动料斗、盖体1座、导轨、油缸座、立柱41组成，盖体1座固定在机身上，盖体1铰接在盖体1座上，在盖体1上铰接驱动机构2上端，驱动机构2下端铰接在油缸座上，油缸座固定在机身上；盖体1下端与连杆31上端铰接，连杆31下端与翻桶架32铰接，翻桶架32上安装有轮子42，轮子42在导轨中运动，同时翻桶架32上安装有压紧装置322，压紧机构上沿立柱41运动，导轨与立柱41均固定在机身上；活动料斗通过销轴挂在翻桶架32上安装的挂钩323上，活动料斗上安装有万向脚轮，使活动料斗可以随意活动。

提升机构3上料实现方式：驱动机构2伸出，驱动盖体1绕盖体1座铰点旋转打开盖体1，盖体1打开的过程中带动连杆31向上运动，与连杆31铰接在一起的翻桶架32在导轨的约束下向上运动，标准垃圾桶或者活动料斗挂在翻桶机构4上一起向上运动，实现垃圾的倒料过程；倒料结束后，驱动机构2缩回，驱动盖体1绕盖体1座旋转关闭，与盖体1铰接的连杆31向下做平面运动带动翻桶架32向下运动，标准垃圾桶或活动料斗随翻桶架32向下运动，完成垃圾桶或活动料斗的放回动作。

导向机构33包括导轨331和导向轮332，导轨331固设于车体，导向轮332设于。导向轮332沿着导轨331上下移动。导轨331的上部是弧形的，下部是直的。提升机构3上料导向实现方式：在翻桶架32上设有导向轮332，该导向轮332在上料和放回动作中沿导轨331运动，提供提升机构3的导向，实现翻桶架4的上料与翻转。

参见图6，导轨331通过该多块导轨安装座333安装于车体。

参见图2，下面介绍使用上述的垃圾上料机构如何实现标准垃圾桶的上料。翻桶架32上设有挂齿326，标准垃圾桶可挂在该挂齿326上；同时翻桶架32上设有压紧装置322，该机构利用导轨331与立柱41之间的高度差实现旋转与压紧垃圾桶的作用；提升机构3上料时翻桶架32上的轮子42沿导轨向上运动，此时翻桶架32上压紧装置322同时向上运动，因设有原始高度差压紧装置322呈张开状态，随着翻桶架32向上运动，导轨与立柱41之间的高度差变小，压紧装置322上的导向轮接触到立柱41，促使压紧机构旋转闭合，压紧标准垃圾桶的边缘；放回时，随着导轨与立柱41之间的高度差变大，压紧装置322在弹性复位件43的作用在张开，放开标准垃圾桶的边缘，使垃圾桶可以取出。

活动料斗7挂靠实现方式：活动料斗上设有销轴，需要活动料斗上料时，首先打开挂钩323，然后推动活动料斗至上料机构处，随着提升机构3开始动作，翻桶架32向上运动,挂钩323将销轴导进挂钩323槽内，随翻桶架32一起运动；随着翻桶架32开始翻转，设在挂钩323上的锁紧件324在自重的作用在滑下，封闭挂钩323的空间，使销轴不能从挂钩323中滑出。

本发明的一种多通途挂桶上料机构，包括盖体1、驱动机构2、连杆31、挂桶装置、导轨。盖体1具有提升挂桶装置和压缩腔盖板的双重作用，盖体1的提升臂铰接在固定于压缩主机上的举升座上。驱动机构2是整个提升机构3的动力来源，其上部铰接在盖体1上，下部铰接在压缩主机上，提供盖体1开启与提升机构3上料的动力。连杆31连接提升臂和挂桶装置，其上部与提升臂铰接，下部与提升机构3铰接。挂桶装置是提料装置的最终执行机构，其上部设有铰接点，与连杆31铰接在一起；两侧设有导向轮332，在导轨中运动，作为挂桶装置的导向。提升机构3上安装有挂齿326，用于将标准垃圾桶挂在提升机构3上；挂桶装置上安装有用于提升活动料斗的挂钩323，可以满足活动料斗7的上料；提升机构3上设有压紧装置322，压紧装置322利于导轨331与压缩主机的立柱41之间的高度差压紧垃圾桶。

上述技术方案提供的多用途挂桶上料机构，驱动机构2控制盖体1和提升机构3联动，实现盖体1开闭与提升机构3上料同步进行；采用移动站立柱41与提升机构3导轨形成的高度差来实现提升机构3的压紧动作；并在提升机构3上配置了活动料斗挂钩323，可以实现活动料斗7的上料。在提升机构3上配置了举升活动料斗7的挂钩323，可以在同一个机构上实现活动料斗7上料，可以满足不同的前端垃圾收集方式上料，不再局限于标准垃圾桶，适应性范围更广。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种垃圾上料机构，其特征在于，包括：

盖体(1)，用于封堵垃圾车的上料口；

驱动机构(2)，与所述盖体(1)驱动连接，以带动所述盖体(1)转动；以及

提升机构(3)，具有用于挂接垃圾桶的挂齿(326)以及用于提起活动料斗(7)的挂钩(323)；所述提升机构(3)与所述盖体(1)可转动连接，且用于随着所述盖体(1)的转动而升降。

2.根据权利要求1所述的垃圾上料机构，其特征在于，所述挂钩(323)包括两个，所述挂齿(326)设于两个所述挂钩(323)之间。

3.根据权利要求1所述的垃圾上料机构，其特征在于，所述提升机构(3)包括：

连杆(31)，所述连杆(31)的上端与所述盖体(1)的下端可转动连接；以及

翻桶架(32)，与所述连杆(31)的下端可转动连接，所述翻桶架(32)设有所述挂齿(326)和所述挂钩(323)。

4.根据权利要求3所述的垃圾上料机构，其特征在于，所述翻桶架(32)包括：

安装板(321)，设有所述挂齿(326)；

压紧装置(322)，设于所述挂齿(326)附近，用于压紧挂接在所述挂齿(326)上的垃圾桶的边缘；以及

所述挂钩(323)，可转动地设于所述安装板(321)的边缘。

5.根据权利要求3所述的垃圾上料机构，其特征在于，所述提升机构(3)还包括：

导向机构(33)，包括设于所述翻桶架(32)的导向轮(332)以及用于固设于所述垃圾车的车体的导轨(331)，所述导向轮(332)位于所述导轨(331)内。

6.根据权利要求4所述的垃圾上料机构，其特征在于，还包括：

压紧装置驱动结构(4)，用于驱动所述压级装置压级或松开挂接在所述挂齿(326)上的垃圾桶的边缘。

7.根据权利要求6所述的垃圾上料机构，其特征在于，所述压紧装置驱动结构(4)包括：

立柱(41)，固设于所述垃圾车的车体，所述立柱(41)设有抵顶轮廓；

轮子(42)，设于所述压紧装置(322)，所述轮子(42)用于与所述立柱(41)的抵顶轮廓接触以使得所述轮子(42)随着所述翻桶架(32)上升到预定距离时能将所述轮子(42)抵顶在所述抵顶轮廓上，以在所述轮子(42)与所述抵顶轮廓的摩擦力作用下使得所述压紧装置(322)相对于所述翻桶架(32)转动至压紧所述垃圾桶的边缘的位置；以及

弹性复位件(43)，一端设于所述压紧装置(322)，另一端设于所述翻桶架(32)，所述弹性复位件(43)用于使得处于压紧状态的所述压紧装置(322)复位至原始位置。

8.根据权利要求7所述的垃圾上料机构，其特征在于，所述立柱(41)的上端宽于所述立柱(41)的下端。

9.根据权利要求3所述的垃圾上料机构，其特征在于，所述翻桶架(32)还包括：

锁紧件(324)，设于所述挂钩(323)的开口处的通槽内，其中，当所述挂钩(323)转动一定的角度，所述锁紧件(324)能在所述通槽内在重力方向下落以封闭所述开口。

10.根据权利要求3所述的垃圾上料机构，其特征在于，所述翻桶架(32)还包括：

弹性保持件(325)，一端与所述安装板(321)连接，另一端与所述挂钩(323)连接，所述弹性保持件(325)用于使得所述挂钩(323)保持在伸出位置。

11.根据权利要求1所述的垃圾上料机构，其特征在于，所述驱动机构(2)包括：

油缸，一端与所述盖体(1)的上端可转动连接，另一端用于与所述垃圾车的车体可转动连接。