CN207861427U - 玻璃加工用抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种玻璃加工用抓取装置，所述玻璃加工用抓取装置包括支撑机构；转动机构，所述转动机构转动连接于所述支撑机构的顶部；背板，所述背板固定于所述转动机构的底部，且所述背板的侧部设有凹槽；真空泵，所述真空泵固定于所述背板的侧部；真空吸盘，所述真空吸盘连通所述真空泵；螺杆，所述螺杆固定于所述真空吸盘的顶部；接近开关，所述接近开关安装于所述真空吸盘的内部；指示灯，所述指示灯电性连接所述接近开关；按钮，所述按钮电性连接所述转动机构；风机，所述风机设于所述凹槽的内部，且所述风机电性连接所述按钮。本实用新型提供的玻璃加工用抓取装置具有抓取玻璃稳定、牢固，安全性能高，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃加工技术领域，尤其涉及一种玻璃加工用抓取装置。
背景技术
玻璃是一种非晶体固体，能保持一定的形状，是由玻璃膏融液逐渐冷却，度逐渐增大而获得的物质；当今社会，玻璃已经普及到了人民的生活当中，随处都可以见到玻璃产品，我们喝水的玻璃杯，玻璃窗，玻璃门，电脑显示器上的屏幕保护玻璃，以及玻璃建筑等等，我们就来说一说电子类、显示器类的玻璃是怎么样被玻璃加工厂加工而来的。
玻璃在加工时为了将玻璃进行提升或运输使之进入到下一步的加工中，需要对其进行抓取，现有的玻璃抓取装置采用吸盘的方式，而吸盘可能由于玻璃表面的杂质或未吸到位导致玻璃未抓紧，易出现玻璃掉落，降低玻璃运输的效率，同时对玻璃损坏大。
因此，有必要提供一种新的玻璃加工用抓取装置解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种能有效的实现对玻璃进行清洁，且对吸取到位吸盘进行提醒，减少玻璃滑落现象的发生，安全性能高的玻璃加工用抓取装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的玻璃加工用抓取装置，包括：支撑机构；转动机构，所述转动机构转动连接于所述支撑机构的顶部；背板，所述背板固定于所述转动机构的底部，且所述背板的侧部设有凹槽；真空泵，所述真空泵固定于所述背板的侧部；真空吸盘，所述真空吸盘连通所述真空泵，且所述真空吸盘置于所述背板的侧部；螺杆，所述螺杆固定于所述真空吸盘的顶部，且所述螺杆螺纹连接所述背板；接近开关，所述接近开关安装于所述真空吸盘的内部；指示灯，所述指示灯电性连接所述接近开关；按钮，所述按钮电性连接所述转动机构；风机，所述风机设于所述凹槽的内部，且所述风机电性连接所述按钮。
优选的，所述支撑机构包括底座、支撑柱和移动轮，所述支撑柱的一端转动连接所述转动机构，且所述支撑柱的底部固定所述底座；所述底座的底部安装所述移动轮。
优选的，所述转动机构包括加固杆、第一电动推杆、横杆、连接杆、电机、转轴、传动杆和立杆，所述横杆转动连接所述支撑柱，且所述横杆的一端转动连接所述连接杆；所述连接杆的一端转动连接所述加固杆，所述横杆的底部转动连接所述第一电动推杆；所述连接杆的底部通过所述转轴连接所述传动杆，且所述转轴连接所述电机；所述传动杆的底部固定所述立杆。
优选的，所述加固杆与所述横杆等长，且所述加固杆、所述横杆与所述支撑柱之间的旋转角度为0°-180°。
优选的，所述传动杆与所述连接杆之间的旋转角度为0°-360°，且所述传动杆的底部焊接所述立杆。
优选的，所述背板的侧部设有夹持机构，且所述夹持机构对称设置于所述背板的两侧中心处。
优选的，所述夹持机构包括第二电动推杆、外套筒、夹持杆、第三电动推杆、斜拉杆和橡胶垫片；所述第二电动推杆固定于所述背板的侧部，且所述第二电动推杆的一端固定所述外套筒；所述外套筒的内部固定所述第三电动推杆，且所述第三电动推杆的一端转动连接所述斜拉杆；所述斜拉杆的一端转动连接所述夹持杆，且所述夹持杆转动连接于所述外套筒的外侧；所述夹持杆的侧部固定所述橡胶垫片。
优选的，所述夹持杆与所述外套筒之间的旋转角度为90°-180°，且所述夹持杆的侧表面设有波浪形的所述橡胶垫片。
优选的，所述底座的底部四角处均设有所述真空吸盘，且所述真空吸盘的顶部固定所述螺杆，所述螺杆的长度大于夹持机构的高度。
与相关技术相比较，本实用新型提供的玻璃加工用抓取装置具有如下有益效果：
本实用新型提供一种玻璃加工用抓取装置，在所述真空吸盘上安装所述接近开关，在所述真空吸盘吸到位时即可输出电信号到，所述指示灯亮，表明所述真空吸盘均已经吸附稳定，即可实现玻璃的提升和输送，有效的杜绝因所述真空吸盘未吸紧而造成玻璃的掉落，提高玻璃提升、运输的效率和质量；同时在所述真空吸盘使用前可利用所述风机对玻璃表面进行清洁，避免玻璃表面的杂质影响吸盘的使用。
附图说明
图1为本实用新型提供的玻璃加工用抓取装置的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示的背板侧面结构示意图；
图3为图1所示的夹持机构结构示意图。
图中标号：1、支撑机构，11、底座，12、支撑柱，13、移动轮，2、转动机构，21、加固杆，22、第一电动推杆，23、横杆，24、连接杆，25、电机，26、转轴，27、传动杆，28、立杆，3、真空吸盘，4、真空泵，5、背板，6、夹持机构，61、第二电动推杆，62、外套筒，63、夹持杆，64、第三电动推杆，65、斜拉杆，66、橡胶垫片，7、指示灯，8、按钮，9、接近开关，9a、凹槽，9b、风机，9c、螺杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1、图2及图3，其中，图1为本实用新型提供的玻璃加工用抓取装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的背板侧面结构示意图；图3为图1所示的夹持机构结构示意图。玻璃加工用抓取装置包括：支撑机构1；转动机构2，所述转动机构2转动连接于所述支撑机构1的顶部；背板5，所述背板5固定于所述转动机构2的底部，且所述背板5的侧部设有凹槽9a；真空泵4，所述真空泵4固定于所述背板5的侧部；真空吸盘3，所述真空吸盘3连通所述真空泵4，且所述真空吸盘3置于所述背板5的侧部；螺杆9c，所述螺杆9c固定于所述真空吸盘3的顶部，且所述螺杆9c螺纹连接所述背板5；接近开关9，所述接近开关9安装于所述真空吸盘3的内部；指示灯7，所述指示灯7电性连接所述接近开关9；按钮8，所述按钮8电性连接所述转动机构2；风机9b，所述风机9b设于所述凹槽9a的内部，且所述风机9b电性连接所述按钮8。
作为本实用新型的一种优选方案，为了实现整体的移动，所述支撑机构1包括底座11、支撑柱12和移动轮13，所述支撑柱12的一端转动连接所述转动机构2，且所述支撑柱12的底部固定所述底座11；所述底座11的底部安装所述移动轮13。
作为本实用新型的一种优选方案，为了实现夹持装置角度的改变，所述转动机构2包括加固杆21、第一电动推杆22、横杆23、连接杆24、电机25、转轴26、传动杆27和立杆28，所述横杆23转动连接所述支撑柱12，且所述横杆23的一端转动连接所述连接杆24；所述连接杆24的一端转动连接所述加固杆21，所述横杆23的底部转动连接所述第一电动推杆22；所述连接杆24的底部通过所述转轴26连接所述传动杆27，且所述转轴26连接所述电机25；所述传动杆27的底部固定所述立杆28。
作为本实用新型的一种优选方案，为了实现转动的稳定和牢固性，所述加固杆21与所述横杆23等长，且所述加固杆21、所述横杆23与所述支撑柱12之间的旋转角度为0°-180°。
作为本实用新型的一种优选方案，为了实现改变夹持装置的高度，所述传动杆27与所述连接杆24之间的旋转角度为0°-360°，且所述传动杆27的底部焊接所述立杆28。
作为本实用新型的一种优选方案，为了实现对不光滑的玻璃进行夹持，所述背板5的侧部设有夹持机构6，且所述夹持机构6对称设置于所述背板5的两侧中心处。
作为本实用新型的一种优选方案，为了实现夹持，所述夹持机构6包括第二电动推杆61、外套筒62、夹持杆63、第三电动推杆64、斜拉杆65和橡胶垫片66；所述第二电动推杆61固定于所述背板5的侧部，且所述第二电动推杆61的一端固定所述外套筒62；所述外套筒62的内部固定所述第三电动推杆64，且所述第三电动推杆64的一端转动连接所述斜拉杆65；所述斜拉杆65的一端转动连接所述夹持杆63，且所述夹持杆63转动连接于所述外套筒62的外侧；所述夹持杆63的侧部固定所述橡胶垫片66。
作为本实用新型的一种优选方案，为了实现夹持稳定牢固，所述夹持杆63与所述外套筒62之间的旋转角度为90°-180°，且所述夹持杆63的侧表面设有波浪形的所述橡胶垫片66。
作为本实用新型的一种优选方案，为了实现两种固定方式切换使用，所述底座11的底部四角处均设有所述真空吸盘3，且所述真空吸盘3的顶部固定所述螺杆9c，所述螺杆9c的长度大于所述夹持机构6的高度。
本实用新型提供的玻璃加工用抓取装置的使用原理为：调试好所述真空吸盘3附近装上的所述接近开关9，在抓取的光滑的玻璃时，则启动所述第一电动推杆22使所述真空吸盘3悬挂于玻璃顶表面，此时打开所述风机9b，利用所述风机9b对玻璃表面进行清灰，而后使所述真空吸盘3与玻璃接触，打开所述真空泵4使所述真空吸盘3吸紧玻璃，所述真空吸盘3吸到位时即给出电信号到所述指示灯7上，若所述指示灯7全亮，则说明所述真空吸盘3均已经吸住玻璃，即可实现玻璃的提升；若为毛玻璃则所述真空吸盘3无法使用，即可利用所述螺杆9c使所述真空吸盘3与所述背板5紧贴，而后启动所述第一电动推杆22使之带动所述夹持杆63处于玻璃的两侧，而后使所述第二电动推杆61使所述夹持杆63伸入到玻璃的底部和顶部，使所述第三电动推杆64回缩即可利用所述夹持杆63对玻璃的两侧进行夹持，实现玻璃的提升输送。
与相关技术相比较，本实用新型提供的玻璃加工用抓取装置具有如下有益效果：
本实用新型提供一种玻璃加工用抓取装置，在所述真空吸盘3上安装所述接近开关9，在所述真空吸盘9吸到位时即可输出电信号到，所述指示灯7亮，表明所述真空吸盘3均已经吸附稳定，即可实现玻璃的提升和输送，有效的杜绝因所述真空吸盘9未吸紧而造成玻璃的掉落，提高玻璃提升、运输的效率和质量；同时在所述真空吸盘3使用前可利用所述风机9b对玻璃表面进行清洁，避免玻璃表面的杂质影响吸盘的使用。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于，包括：
支撑机构；
转动机构，所述转动机构转动连接于所述支撑机构的顶部；
背板，所述背板固定于所述转动机构的底部，且所述背板的侧部设有凹槽；
真空泵，所述真空泵固定于所述背板的侧部；
真空吸盘，所述真空吸盘连通所述真空泵，且所述真空吸盘置于所述背板的侧部；
螺杆，所述螺杆固定于所述真空吸盘的顶部，且所述螺杆螺纹连接所述背板；
接近开关，所述接近开关安装于所述真空吸盘的内部；
指示灯，所述指示灯电性连接所述接近开关；
按钮，所述按钮电性连接所述转动机构；
风机，所述风机设于所述凹槽的内部，且所述风机电性连接所述按钮。
2.根据权利要求1所述的玻璃加工用抓取装置，其特征在于，所述支撑机构包括底座、支撑柱和移动轮，所述支撑柱的一端转动连接所述转动机构，且所述支撑柱的底部固定所述底座；所述底座的底部安装所述移动轮。
3.根据权利要求2所述的玻璃加工用抓取装置，其特征在于，所述转动机构包括加固杆、第一电动推杆、横杆、连接杆、电机、转轴、传动杆和立杆，所述横杆转动连接所述支撑柱，且所述横杆的一端转动连接所述连接杆；所述连接杆的一端转动连接所述加固杆，所述横杆的底部转动连接所述第一电动推杆；所述连接杆的底部通过所述转轴连接所述传动杆，且所述转轴连接所述电机；所述传动杆的底部固定所述立杆。
4.根据权利要求3所述的玻璃加工用抓取装置，其特征在于，所述加固杆与所述横杆等长，且所述加固杆、所述横杆与所述支撑柱之间的旋转角度为0°-180°。
5.根据权利要求3所述的玻璃加工用抓取装置，其特征在于，所述传动杆与所述连接杆之间的旋转角度为0°-360°，且所述传动杆的底部焊接所述立杆。
6.根据权利要求1所述的玻璃加工用抓取装置，其特征在于，所述背板的侧部设有夹持机构，且所述夹持机构对称设置于所述背板的两侧中心处。
7.根据权利要求6所述的玻璃加工用抓取装置，其特征在于，所述夹持机构包括第二电动推杆、外套筒、夹持杆、第三电动推杆、斜拉杆和橡胶垫片；所述第二电动推杆固定于所述背板的侧部，且所述第二电动推杆的一端固定所述外套筒；所述外套筒的内部固定所述第三电动推杆，且所述第三电动推杆的一端转动连接所述斜拉杆；所述斜拉杆的一端转动连接所述夹持杆，且所述夹持杆转动连接于所述外套筒的外侧；所述夹持杆的侧部固定所述橡胶垫片。
8.根据权利要求7所述的玻璃加工用抓取装置，其特征在于，所述夹持杆与所述外套筒之间的旋转角度为90°-180°，且所述夹持杆的侧表面设有波浪形的所述橡胶垫片。
9.根据权利要求2所述的玻璃加工用抓取装置，其特征在于，所述底座的底部四角处均设有所述真空吸盘，且所述真空吸盘的顶部固定所述螺杆，所述螺杆的长度大于夹持机构的高度。
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|---|---|---|---|---|
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