CN203685830U - 真空吸盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了真空吸盘，包括盘体以及用于与外部抽真空设备连接的接头，所述接头设于盘体上，并与盘体内连通，所述盘体与接头之间连接有中空的伸缩节，所述盘体呈喇叭状，具有位于盘体上部的窄口和位于盘体下部的敞口，该盘体的壁厚由窄口处至敞口处逐渐减小。本实用新型能增强对产品的抓附力。
Description
技术领域
本实用新型涉及吸盘，具体涉及用于自动化生产的执行终端抓取产品的真空吸盘。
背景技术
真空吸盘由于其便利的装拆和低廉的成本，已被广泛应用于各种领域。在自动化生产领域，日益需要更多的能够替代人手去实现自动生产的执行终端。例如，真空吸盘可通过其抽真空后的盘体来吸附抓取产品，其中，对于软袋产品（如输液产品）的，因为其外形没有规则，表面不平整，一般真空吸盘容易漏气，造成抓取失败。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供真空吸盘，能增强对产品的抓附力。
本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
真空吸盘，包括盘体以及用于与外部抽真空设备连接的接头，所述接头设于盘体上，并与盘体内连通，所述盘体与接头之间连接有中空的伸缩节，所述盘体呈喇叭状，具有位于盘体上部的窄口和位于盘体下部的敞口，该盘体的壁厚由窄口处至敞口处逐渐减小。
优选地，为增强适应不规则的产品表面，所述窄口和敞口为圆形口，所述伸缩节具有圆形周边，以便均匀抓附产品。
优选地，为增加盘体的强度，避免在负压状态下压扁，所述盘体的底面设有向下凸起且沿窄口的径向设置的多个加强肋，所述加强肋绕所述窄口的边缘等间距分布。
优选地，为增强伸缩节与盘体的连接强度，防止盘体盘体相对于伸缩节弯曲过大，所述伸缩节具有至少一个弹性节段，靠近所述盘体的弹性节段内安装有加强筋板，该加强筋板上开有多个气孔。
优选地，为在保持柔性来适应不规则产品表面的基础上，增强与外部抽真空设备的紧固固定，所述接头、伸缩节和盘体均由硅胶制成，所述接头与伸缩节的衔接处开有用于卡位的环形凹槽。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的盘体的壁厚由窄口处向敞口处逐渐减小，利于盘体铺展贴合在不规则表面的产品上，盘体上处于敞口处较薄的部位可适应产品表面而密封贴合，防止漏气，而盘体上处于窄口处较厚的部位则起到整个盘体的支撑作用，其中，加强肋的设置也进一步加强了该支撑作用，防止盘体被压扁而漏气；另外，伸缩节可伸缩调节来缓冲适应产品表面，防止盘体受力不均而撬起漏气。因此，本实用新型的盘体可与产品表面保持密封紧贴，防止漏气，抓附力好。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
图1为本实用新型真空吸盘的立体结构示意图；
图2为本实用新型真空吸盘的剖视结构示意图；
图3为本实用新型加强筋板的立体结构示意图。
图中：1、盘体；11、窄口；12、敞口；2、接头；21、环形凹槽；3、伸缩节；31、弹性节段；4、加强肋；5、加强筋板；51、气孔。
具体实施方式
如图1~2所示的真空吸盘，包括盘体1、用于与外部抽真空设备连接的接头2以及连接在盘体1与接头2之间的伸缩节3，接头2设于盘体1上，并与盘体1内连通。
接头2、伸缩节3和盘体1均由硅胶制成，在伸缩节3的伸缩缓冲调节作用下，盘体1可延长或缩短，并使伸缩节3相对于接头2的轴向弹性偏移，使盘体1相对于伸缩节3的轴向弹性偏移，用于保持盘体1抓附产品时的受力均匀。
盘体1呈喇叭状，具有位于盘体1上部的窄口11和位于盘体下部1的敞口12，该盘体1的壁厚由窄口11处至敞口12处逐渐减小。窄口11和敞口12为圆形口，伸缩节3具有圆形周边，以便均匀抓附产品。
为避免在负压状态下压扁，盘体1的底面设有向下凸起且沿窄口11的径向设置的多个加强肋4，加强肋4绕窄口11的边缘等间距分布。
本实施例的伸缩节3具有三个弹性节段31，也可根据弹性伸缩需要来将弹性节段31设置为一个以上的任意数量。如图3所示，在靠近盘体1的弹性节段31内安装有加强筋板5，加强筋板5呈圆形，加强筋板5上开有多个气孔51。
在接头2与伸缩节3的衔接处开有用于卡位的环形凹槽21，外部抽真空设备的抽气头插入接头后，对应卡入环形凹槽21内，形成紧固。
本真空吸盘的工作原理如下：
将盘体1贴合在产品表面，在外部抽真空设备的抽真空作用下，气体依次经敞口12、窄口11、气孔51、伸缩节3和接头2被抽走，在接头2、伸缩节3和盘体1内形成负压，大气压力挤压盘体1上较薄处自动密封填补与产品表面的空隙，盘体1上较厚处以及加强肋4的支撑作用来支撑起窄口11处的负压通道，用于保持负压的连通。伸缩节3在盘体1对产品的抓附过程中起伸缩缓冲作用，加强筋板5增强了伸缩节3与盘体1的连接强度，防止盘体1与伸缩节3之间的过度偏移而撬起盘体1。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (5)
1.真空吸盘，包括盘体以及用于与外部抽真空设备连接的接头，所述接头设于盘体上，并与盘体内连通，其特征在于：所述盘体与接头之间连接有中空的伸缩节，所述盘体呈喇叭状，具有位于盘体上部的窄口和位于盘体下部的敞口，该盘体的壁厚由窄口处至敞口处逐渐减小。
2.根据权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于：所述窄口和敞口为圆形口，所述伸缩节具有圆形周边。
3.根据权利要求2所述的真空吸盘，其特征在于：所述盘体的底面设有向下凸起且沿窄口的径向设置的多个加强肋，所述加强肋绕所述窄口的边缘等间距分布。
4.根据权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于：所述伸缩节具有至少一个弹性节段，靠近所述盘体的弹性节段内安装有加强筋板，该加强筋板上开有多个气孔。
5.根据权利要求1-4任一项所述的真空吸盘，其特征在于：所述接头、伸缩节和盘体均由硅胶制成，所述接头与伸缩节的衔接处开有用于卡位的环形凹槽。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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