CN111731846A - 一种印制电路板生产用收放板机的吸板装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种印制电路板生产用收放板机的吸板装置，包括安装板，安装板呈U型结构，安装板的前后两侧内壁均开设有第一滑槽，第一滑槽均呈弧型结构，安装板的内部通过转动机构连接有吸板机构，安装板的上表面中部固定连接有固定杆，安装板的上表面四拐角处均固定连接有定位伸缩杆，定位伸缩杆之间固定连接有横板，横板的下表面中部和固定杆的上端相抵，本发明通过在安装板内部设置了带有吸板机构的转动机构，使用时可通过转动机构的转板转动吸板机构的吸嘴方向，在抓取水平方向或垂直方向的印制电路板时，只需通过伺服电机转动转板，调整吸嘴的位置即可，本发型组装时需要吸盘组件较少，从而降低了制造成本。

Description

一种印制电路板生产用收放板机的吸板装置

技术领域

本发明涉及一种吸板装置，特别涉及一种印制电路板生产用收放板机的吸板装置，属于吸板装置技术领域。

背景技术

印制电路板时很多电子设备中的重要组件之一，印制电路板在生产过程中会用到很多机械设备，收放扳机是其中之一，而吸板装置则会收放扳机上的组件之一，用来抓取印制电路板。

目前收放板机中的吸板装置为了能够在水平方向和垂直方向抓取印制电路板，大都设置了数量较多的吸盘，结构复杂，制造成本较高，且吸盘大都固定在装置上，拆装时较为麻烦。

发明内容

本发明提供一种印制电路板生产用收放板机的吸板装置，有效的解决了现有技术中存在的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种印制电路板生产用收放板机的吸板装置，包括安装板，所述安装板呈U型结构，所述安装板的前后两侧内壁均开设有第一滑槽，所述第一滑槽均呈弧型结构，所述安装板的内部通过转动机构连接有吸板机构，所述安装板的上表面中部固定连接有固定杆，所述安装板的上表面四拐角处均固定连接有定位伸缩杆，四个所述定位伸缩杆之间固定连接有横板，所述横板的下表面中部和固定杆的上端相抵，所述横板的上表面中部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆依次贯穿横板和固定杆且固定连接在安装板的上表面，四个所述定位伸缩杆的上端固定连接有平移板，所述定位伸缩杆的下端外侧壁上均套设有压缩弹簧，所述安装板的上表面一侧固定连接有真空泵，所述真空泵的输出端固定连接有真空管，所述安装板的正面上端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有传动轴。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转动机构包括转板，所述转板的内部贯穿且固定连接有转轴，所述转轴的后端转动连接在安装板的后侧内壁上，所述转轴的前端贯穿安装板的前侧侧壁且延伸至安装板的外部，所述转轴通过轴承转动连接在安装板的前侧侧壁上，所述转板靠近吸板机构的一侧中部固定连接有第二连接板，所述第二连接板远离转板的一端固定连接有固定板，所述固定板呈U型结构，所述固定板远离第二连接板的一侧外壁固定连接有卡环，所述卡环的上下两端均贯穿且螺纹连接有蝶形螺栓，所述固定板远离第二连接板的一侧内壁固定连接有固定管，所述固定管远离第二连接板的一端贯穿固定板的侧壁且和卡环的内部相通，所述转板远离第二连接板的一侧中部固定连接有第一连接板，所述第一连接板的前后两侧远离转板的一端均固定连接有滑轴，所述滑轴远离第一连接板的一端均固定连接有第一滑块，两个所述第一滑块分别滑动连接在两个第一滑槽的内部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述吸板机构包括壳体，所述壳体的内部开设有空腔，所述壳体靠近安装板的一侧中部固定连接有插环，所述插环插接在卡环内部，所述插环的上下两端分别和两个蝶形螺栓螺纹连接，所述插环内壁的壳体上固定连接有插管，所述插管远离壳体的一端插接于固定管内部，所述插管和空腔相通，所述壳体远离安装板的一侧四拐角处均固定连接有吸嘴，所述吸嘴均通过支管和空腔相通。

作为本发明的一种优选技术方案，所述平移板包括顶板，所述顶板的下表面前后两侧均开设有第二滑槽，所述第二滑槽的前后两侧内壁上均开设有限位槽，所述第二滑槽的内部均滑动连接有两个第二滑块，所述第二滑块的前后两侧均固定连接有限位块，所述限位块滑动连接在对应限位槽的内部，所述顶板上设置的四个第二滑块和安装板上设置的四个定位伸缩杆相对应，所述顶板远离吸板机构的一侧前后两端均固定连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆均延伸至对应第二滑槽的内部且与两个第二滑块固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位伸缩杆均由主杆和副杆组成，所述主杆的上端均固定连接在对应第二滑块的下端，所述主杆的下端均贯穿且固定连接在横板上，所述副杆的上端均插接在主杆的内部，所述副杆位于主杆内部的一端均固定连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的上端均和所在主杆的内顶壁固定连接，所述副杆的下端均固定连接在安装板的上表面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述压缩弹簧均套设在副杆的外侧壁上，所述压缩弹簧的上端均固定连接在横板的下表面，所述压缩弹簧的下端均固定连接在安装板的上表面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述传动轴和转轴位于同一条中垂线上，所述传动轴通过传动带和转轴传动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述真空管通过卡板固定连接在安装板上，所述真空管远离真空泵的一端与固定管固定连通。

本发明所达到的有益效果是：

1、本发明通过在安装板内部设置了带有吸板机构的转动机构，使用时可通过转动机构的转板转动吸板机构的吸嘴方向，在抓取水平方向或垂直方向的印制电路板时，只需通过伺服电机转动转板，调整吸嘴的位置即可，本发型组装时需要吸盘组件较少，从而降低了制造成本。

2、安装吸嘴的壳体通过插环插接在卡环上，同时利用蝶形螺栓紧固，拆卸时，可卸下蝶形螺栓，再将壳体从卡环上拔下来即可，安装时，将插环插在卡环的内部，并利用蝶形螺栓进行紧固即可，拆装较为方便。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明水平吸板时的内部结构示意图；

图2是图1中A处的区域图；

图3是本发明转动机构的结构示意图；

图4是本发明平移板的结构示意图；

图5是本发明垂直吸板时的外部结构示意图；

图6是本发明定位伸缩杆的结构示意图。

图中：1、安装板；2、第一滑槽；3、转动机构；31、转板；32、转轴；33、轴承；34、第一连接板；35、滑轴；36、第一滑块；37、第二连接板；38、固定板；39、固定管；310、卡环；311、蝶形螺栓；4、吸板机构；41、壳体；42、空腔；43、插环；44、插管；45、吸嘴；46、支管；5、固定杆；6、横板；7、定位伸缩杆；71、主杆；72、副杆；73、拉伸弹簧；8、平移板；81、顶板；82、第二滑槽；83、限位槽；84、第二滑块；85、限位块；86、第一气缸；9、第二气缸；10、压缩弹簧；11、真空泵；12、真空管；13、卡板；14、传动带；15、伺服电机；16、传动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-6所示，本发明一种印制电路板生产用收放板机的吸板装置，包括安装板1，所述安装板1呈U型结构，所述安装板1的前后两侧内壁均开设有第一滑槽2，所述第一滑槽2均呈弧型结构，所述安装板1的内部通过转动机构3连接有吸板机构4，所述安装板1的上表面中部固定连接有固定杆5，所述安装板1的上表面四拐角处均固定连接有定位伸缩杆7，四个所述定位伸缩杆7之间固定连接有横板6，所述横板6的下表面中部和固定杆5的上端相抵，所述横板6的上表面中部固定连接有第二气缸9，所述第二气缸9的活塞杆依次贯穿横板6和固定杆5且固定连接在安装板1的上表面，四个所述定位伸缩杆7的上端固定连接有平移板8，所述定位伸缩杆7的下端外侧壁上均套设有压缩弹簧10，所述安装板1的上表面一侧固定连接有真空泵11，所述真空泵11的输出端固定连接有真空管12，所述安装板1的正面上端固定连接有伺服电机15，所述伺服电机15的输出端固定连接有传动轴16，可利用伺服电机15旋转转动机构3，调节吸板机构4的位置，方便抓取水平方向和垂直方向的印制电路板。

其中，所述定位伸缩杆7均由主杆71和副杆72组成，所述主杆71的上端均固定连接在对应第二滑块84的下端，所述主杆71的下端均贯穿且固定连接在横板6上，所述副杆72的上端均插接在主杆71的内部，所述副杆72位于主杆71内部的一端均固定连接有拉伸弹簧73，所述拉伸弹簧73的上端均和所在主杆71的内顶壁固定连接，所述副杆72的下端均固定连接在安装板1的上表面，便于吊住安装板1，将安装板1固定在平移板8上。

其中，所述压缩弹簧10均套设在副杆72的外侧壁上，所述压缩弹簧10的上端均固定连接在横板6的下表面，所述压缩弹簧10的下端均固定连接在安装板1的上表面，便于第二气缸9拉回安装板1，减轻第二气缸9的负荷。

其中，所述转动机构3包括转板31，所述转板31的内部贯穿且固定连接有转轴32，所述转轴32的后端转动连接在安装板1的后侧内壁上，所述转轴32的前端贯穿安装板1的前侧侧壁且延伸至安装板1的外部，所述转轴32通过轴承33转动连接在安装板1的前侧侧壁上，所述转板31靠近吸板机构4的一侧中部固定连接有第二连接板37，所述第二连接板37远离转板31的一端固定连接有固定板38，所述固定板38呈U型结构，所述固定板38远离第二连接板37的一侧外壁固定连接有卡环310，所述卡环310的上下两端均贯穿且螺纹连接有蝶形螺栓311，所述固定板38远离第二连接板37的一侧内壁固定连接有固定管39，所述固定管39远离第二连接板37的一端贯穿固定板38的侧壁且和卡环310的内部相通，所述转板31远离第二连接板37的一侧中部固定连接有第一连接板34，所述第一连接板34的前后两侧远离转板31的一端均固定连接有滑轴35，所述滑轴35远离第一连接板34的一端均固定连接有第一滑块36，两个所述第一滑块36分别滑动连接在两个第一滑槽2的内部，便于调节吸板机构4的位置，方便收放扳机抓取水平方向和垂直方向的印制电路板。

其中，所述吸板机构4包括壳体41，所述壳体41的内部开设有空腔42，所述壳体41靠近安装板1的一侧中部固定连接有插环43，所述插环43插接在卡环310内部，所述插环43的上下两端分别和两个蝶形螺栓311螺纹连接，所述插环43内壁的壳体41上固定连接有插管44，所述插管44远离壳体41的一端插接于固定管39内部，所述插管44和空腔42相通，所述壳体41远离安装板1的一侧四拐角处均固定连接有吸嘴45，所述吸嘴45均通过支管46和空腔42相通，通过吸嘴45吸住印制电路板，方便收放扳机转移印制电路板。

其中，所述真空管12通过卡板13固定连接在安装板1上，所述真空管12远离真空泵11的一端与固定管39固定连通，方便真空泵11排掉吸板机构4的吸嘴45和印制电路板之间的空气，抓住印制电路板。

其中，所述传动轴16和转轴32位于同一条中垂线上，所述传动轴16通过传动带14和转轴32传动连接，便于伺服电机15驱动转动机构3，调整转动机构3的位置。

其中，所述平移板8包括顶板81，所述顶板81的下表面前后两侧均开设有第二滑槽82，所述第二滑槽82的前后两侧内壁上均开设有限位槽83，所述第二滑槽82的内部均滑动连接有两个第二滑块84，所述第二滑块84的前后两侧均固定连接有限位块85，所述限位块85滑动连接在对应限位槽83的内部，所述顶板81上设置的四个第二滑块84和安装板1上设置的四个定位伸缩杆7相对应，所述顶板81远离吸板机构4的一侧前后两端均固定连接有第一气缸86，所述第一气缸86的活塞杆均延伸至对应第二滑槽82的内部且与两个第二滑块84固定连接，便于驱动安装板1水平移动，将吸板机构4的吸嘴45吸在印制电路板上。

具体的，将本发明安装在收放扳机上，并和收放扳机的电路连接在一起，抓取水平方向的印制电路板时，使第一气缸86驱动第二滑块84在第二滑槽82的内部运动，将吸嘴45抵在印制电路板上，同时真空泵11通过真空管12抽取空腔42内部的空气，即排掉吸嘴45和印制电路板之间的空气，将吸嘴45紧紧地吸在印制电路板上，然后可通过收放扳机上的驱动机构驱动本发明，将本发明吸住的印制电路板移动到其他地方，抓取垂直方向的印制电路板时，通过伺服电机15转动传动轴16，传动轴16通过传动带14带动转轴32转动，转轴32通过转板31转动第一连接板34和第二连接板37，将第一连接板34转动到转板31的上方，将第二连接板37转动到转板31的下方，然后第二气缸9向下运动安装板1，将吸嘴45抵在下方的印制电路板上，再利用真空泵11抽取吸嘴45和印制电路板之间的空气，将吸嘴45紧紧地吸在印制电路板上，更换吸嘴45时，工作人员可手动转动蝶形螺栓311，将蝶形螺栓311从卡环310和插环43上拔下来，并通过壳体41将插环43从卡环310的内部拔出来，然后将新的壳体41上设置的插环43插在卡环310的内部，并将新的壳体41上设置的插管44插在固定管39的内部，然后转动壳体41，将插环43和卡环310上开设的预制孔对齐，然后将蝶形螺栓311插在插环43和卡环310上开设的预制孔中，将插环43固定在卡环310的内部，然后继续工作即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种印制电路板生产用收放板机的吸板装置，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)呈U型结构，所述安装板(1)的前后两侧内壁均开设有第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)均呈弧型结构，所述安装板(1)的内部通过转动机构(3)连接有吸板机构(4)，所述安装板(1)的上表面中部固定连接有固定杆(5)，所述安装板(1)的上表面四拐角处均固定连接有定位伸缩杆(7)，四个所述定位伸缩杆(7)之间固定连接有横板(6)，所述横板(6)的下表面中部和固定杆(5)的上端相抵，所述横板(6)的上表面中部固定连接有第二气缸(9)，所述第二气缸(9)的活塞杆依次贯穿横板(6)和固定杆(5)且固定连接在安装板(1)的上表面，四个所述定位伸缩杆(7)的上端固定连接有平移板(8)，所述定位伸缩杆(7)的下端外侧壁上均套设有压缩弹簧(10)，所述安装板(1)的上表面一侧固定连接有真空泵(11)，所述真空泵(11)的输出端固定连接有真空管(12)，所述安装板(1)的正面上端固定连接有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)的输出端固定连接有传动轴(16)。

2.根据权利要求1所述的一种印制电路板生产用收放板机的吸板装置，其特征在于，所述转动机构(3)包括转板(31)，所述转板(31)的内部贯穿且固定连接有转轴(32)，所述转轴(32)的后端转动连接在安装板(1)的后侧内壁上，所述转轴(32)的前端贯穿安装板(1)的前侧侧壁且延伸至安装板(1)的外部，所述转轴(32)通过轴承(33)转动连接在安装板(1)的前侧侧壁上，所述转板(31)靠近吸板机构(4)的一侧中部固定连接有第二连接板(37)，所述第二连接板(37)远离转板(31)的一端固定连接有固定板(38)，所述固定板(38)呈U型结构，所述固定板(38)远离第二连接板(37)的一侧外壁固定连接有卡环(310)，所述卡环(310)的上下两端均贯穿且螺纹连接有蝶形螺栓(311)，所述固定板(38)远离第二连接板(37)的一侧内壁固定连接有固定管(39)，所述固定管(39)远离第二连接板(37)的一端贯穿固定板(38)的侧壁且和卡环(310)的内部相通，所述转板(31)远离第二连接板(37)的一侧中部固定连接有第一连接板(34)，所述第一连接板(34)的前后两侧远离转板(31)的一端均固定连接有滑轴(35)，所述滑轴(35)远离第一连接板(34)的一端均固定连接有第一滑块(36)，两个所述第一滑块(36)分别滑动连接在两个第一滑槽(2)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种印制电路板生产用收放板机的吸板装置，其特征在于，所述吸板机构(4)包括壳体(41)，所述壳体(41)的内部开设有空腔(42)，所述壳体(41)靠近安装板(1)的一侧中部固定连接有插环(43)，所述插环(43)插接在卡环(310)内部，所述插环(43)的上下两端分别和两个蝶形螺栓(311)螺纹连接，所述插环(43)内壁的壳体(41)上固定连接有插管(44)，所述插管(44)远离壳体(41)的一端插接于固定管(39)内部，所述插管(44)和空腔(42)相通，所述壳体(41)远离安装板(1)的一侧四拐角处均固定连接有吸嘴(45)，所述吸嘴(45)均通过支管(46)和空腔(42)相通。

4.根据权利要求1所述的一种印制电路板生产用收放板机的吸板装置，其特征在于，所述平移板(8)包括顶板(81)，所述顶板(81)的下表面前后两侧均开设有第二滑槽(82)，所述第二滑槽(82)的前后两侧内壁上均开设有限位槽(83)，所述第二滑槽(82)的内部均滑动连接有两个第二滑块(84)，所述第二滑块(84)的前后两侧均固定连接有限位块(85)，所述限位块(85)滑动连接在对应限位槽(83)的内部，所述顶板(81)上设置的四个第二滑块(84)和安装板(1)上设置的四个定位伸缩杆(7)相对应，所述顶板(81)远离吸板机构(4)的一侧前后两端均固定连接有第一气缸(86)，所述第一气缸(86)的活塞杆均延伸至对应第二滑槽(82)的内部且与两个第二滑块(84)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种印制电路板生产用收放板机的吸板装置，其特征在于，所述定位伸缩杆(7)均由主杆(71)和副杆(72)组成，所述主杆(71)的上端均固定连接在对应第二滑块(84)的下端，所述主杆(71)的下端均贯穿且固定连接在横板(6)上，所述副杆(72)的上端均插接在主杆(71)的内部，所述副杆(72)位于主杆(71)内部的一端均固定连接有拉伸弹簧(73)，所述拉伸弹簧(73)的上端均和所在主杆(71)的内顶壁固定连接，所述副杆(72)的下端均固定连接在安装板(1)的上表面。

6.根据权利要求5所述的一种印制电路板生产用收放板机的吸板装置，其特征在于，所述压缩弹簧(10)均套设在副杆(72)的外侧壁上，所述压缩弹簧(10)的上端均固定连接在横板(6)的下表面，所述压缩弹簧(10)的下端均固定连接在安装板(1)的上表面。

7.根据权利要求2所述的一种印制电路板生产用收放板机的吸板装置，其特征在于，所述传动轴(16)和转轴(32)位于同一条中垂线上，所述传动轴(16)通过传动带(14)和转轴(32)传动连接。

8.根据权利要求2所述的一种印制电路板生产用收放板机的吸板装置，其特征在于，所述真空管(12)通过卡板(13)固定连接在安装板(1)上，所述真空管(12)远离真空泵(11)的一端与固定管(39)固定连通。

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