CN213026086U - 一种自动化设备气动吸盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及太阳能电池领域，一种自动化设备气动吸盘，包括外形为台阶状圆柱的吸盘主体和内侧带无数气孔的圆盘状的吸盘垫片，吸盘主体内部有漏斗状中空，且口部的内部有与吸盘垫片大小对应的吸盘垫片槽，吸盘垫片槽外侧有带第一内螺纹的沉孔，吸盘主体的尾部外侧有用于连接机械手的第一外螺纹，内部有用于连接真空管的第二内螺纹，吸盘垫片的气孔外侧有用于连接吸盘主体的连接孔。本实用新型的有益效果是：采用本实用新型自动化设备气动吸盘，吸盘垫片更换方便，吸附气孔分散为多个，且真空度越大，第一硅胶垫膨胀的越大，而第一硅胶垫中的通孔会缩的越小，使得不会因为连接吸盘主体的真空机因为突然真空度过大而损坏吸附的硅片。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能电池领域，特别是涉及一种自动化设备气动吸盘。
背景技术
目前太阳能光伏行业自动化设备涉及各个工艺段，设备厂家如创生源、J&R、捷佳创、迈为等公司都在自动化设备中使用气动吸盘，其作用原理都是利用伯努利原理来进行硅片的吸附传输，具有结构简单、质量轻、使用方便等可靠优点。但是在高效单晶电池生产过程中要求自动化气动吸盘垫片与单晶硅片接触面具有平整、易清洁、碎片率低、不易产生吸盘印等特点。目前高效单晶硅片在生产过程中需要自动化设备气动吸盘对硅片进行分选、传输等操作，在半成品硅片在生产过程中气动吸盘是造成隐裂、吸盘印等不良品的主要原因之一，在对原有自动化设备气动吸盘垫片研究发现其不能完全接触硅片表面，造成受力不均匀，而原硅片质地脆弱，极易发生隐裂。其次作为气动吸盘接触硅片的材质为PEEK材质，其质地坚硬不易形变，硅片接触造成隐裂碎片时吸盘垫片表面不易清理，会诱发二次隐裂。随着光伏行业竞争越来越激烈，市场对于电池片的质量、外观要求越来越高，气动吸盘垫片对硅片的质量、外观所造成的影响越来越突出。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种能够满足高效单晶电池生产过程中碎片率低、无吸盘印的气动吸盘垫片，使得生产出来的高效单晶电池片满足市场上对硅片质量、外观的要求。
本实用新型所采用的技术方案是：一种自动化设备气动吸盘，包括外形为台阶状圆柱的吸盘主体（1）和内侧带无数气孔（3）的圆盘状的吸盘垫片（2），吸盘主体（1）内部有漏斗状中空，且口部的内部有与吸盘垫片（2）大小对应的吸盘垫片槽，吸盘垫片槽外侧有带第一内螺纹的沉孔，吸盘主体（1）的尾部外侧有用于连接机械手的第一外螺纹，内部有用于连接真空管的第二内螺纹，吸盘垫片（2）的气孔（3）外侧有用于连接吸盘主体（1）的连接孔（4）。
吸盘垫片（2）的直径的3/4内圆内均匀分布有台阶状（31）的气孔（3），气孔（3）的出口安装有台阶状的带通孔的第一硅胶垫（32），硅胶垫的外侧与吸盘垫片（2）外侧面平齐。
吸盘垫片（2）的直径的3/4外有与吸盘垫片槽外侧带第一内螺纹的沉孔对应的双台阶孔（41）的连接孔（4），其中，双台阶孔（41）内部第一台阶内带第一内螺纹，螺柱（42）固定连接在双台阶孔（41）内部第一台阶和吸盘垫片槽外侧带第一内螺纹的沉孔上，双台阶孔（41）内部第二台阶上安装有硅胶材料的台阶状的第二硅胶垫（43），第二硅胶垫（43）外侧与吸盘垫片（2）外侧平齐。
本实用新型的有益效果是：采用本实用新型自动化设备气动吸盘，吸盘垫片更换方便，吸附气孔分散为多个，且真空度越大，第一硅胶垫膨胀的越大，而第一硅胶垫中的通孔会缩的越小，使得不会因为连接吸盘主体的真空机因为突然真空度过大而损坏吸附的硅片。另外本实用新型在吸盘与硅片接触处的孔上安装有硅胶材料的垫片，硅胶材料质地柔然，不会在硅片造成不良挤压外观。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的A处放大图；
图3是图1的B处放大图；
其中，1、吸盘主体，2、吸盘垫片，3、气孔，4、连接孔，31、台阶状，32、第一硅胶垫，41、双台阶孔，42、螺柱，43、第二硅胶垫。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型在使用过程中，吸盘主体1左侧内部通过导管连接真空机，左侧外部通过螺纹连接在机械手臂上（需要在传动的机械臂上焊接一根与之对应的带内螺纹的管，），右侧用于吸附硅片，吸盘垫片与吸盘主体通过螺柱连接，且在口部安装第二硅胶垫，防止吸附过程口部压伤硅片，吸盘主体内部成漏斗状中空，将吸附的压力分散到吸盘垫片的小孔处，小孔处安装有台阶状的带通孔的第一硅胶垫，第一硅胶垫一方面能够保护硅片不受伤害，另一方面能够自动化调压吸附硅片，不仅能够完成对硅片的吸附，而且不会损坏硅片。能够满足市场对硅片质量、外观的要求，同时为了降低由于自动化设备本身的设计缺陷，所造成的高效单晶硅片碎片率高、吸盘印多的不良影响。
Claims (3)
1.一种自动化设备气动吸盘，其特征在于：包括外形为台阶状圆柱的吸盘主体（1）和内侧带无数气孔（3）的圆盘状的吸盘垫片（2），吸盘主体（1）内部有漏斗状中空，且口部的内部有与吸盘垫片（2）大小对应的吸盘垫片槽，吸盘垫片槽外侧有带第一内螺纹的沉孔，吸盘主体（1）的尾部外侧有用于连接机械手的第一外螺纹，内部有用于连接真空管的第二内螺纹，吸盘垫片（2）的气孔（3）外侧有用于连接吸盘主体（1）的连接孔（4）。
2.根据权利要求1所述的一种自动化设备气动吸盘，其特征在于：吸盘垫片（2）的直径的3/4内圆内均匀分布有台阶状（31）的气孔（3），气孔（3）的出口安装有台阶状的带通孔的第一硅胶垫（32），硅胶垫的外侧与吸盘垫片（2）外侧面平齐。
3.根据权利要求1所述的一种自动化设备气动吸盘，其特征在于：吸盘垫片（2）的直径的3/4外有与吸盘垫片槽外侧带第一内螺纹的沉孔对应的双台阶孔（41）的连接孔（4），其中，双台阶孔（41）内部第一台阶内带第一内螺纹，螺柱（42）固定连接在双台阶孔（41）内部第一台阶和吸盘垫片槽外侧带第一内螺纹的沉孔上，双台阶孔（41）内部第二台阶上安装有硅胶材料的台阶状的第二硅胶垫（43），第二硅胶垫（43）外侧与吸盘垫片（2）外侧平齐。
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| CN202021580518.4U CN213026086U (zh) | 2020-08-03 | 2020-08-03 | 一种自动化设备气动吸盘 |
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Publications (1)
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| CN213026086U true CN213026086U (zh) | 2021-04-20 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN202021580518.4U Active CN213026086U (zh) | 2020-08-03 | 2020-08-03 | 一种自动化设备气动吸盘 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN213026086U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114890132A (zh) * | 2022-04-07 | 2022-08-12 | 深圳市华盛控科技有限公司 | 一种协作码垛设备 |
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2020
- 2020-08-03 CN CN202021580518.4U patent/CN213026086U/zh active Active
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