CN108673548B - 一种应用于玻璃转运机构的真空吸附装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于玻璃加工设备技术领域，具体涉及一种应用于玻璃转运机构的真空吸附装置。包括呈喇叭口状的真空吸盘，真空吸盘的上端连接下气腔，下气腔连通上方的真空气道，真空气道上方连通上气腔，真空气道中设置推拉活塞，推拉活塞包括通过连接杆固定连接的第一活塞和第二活塞，第一活塞位于下气腔内，第二活塞位于上气腔内，第二活塞上端连接垂直连杆，垂直连杆的上端包括连接环，连接环套接在曲轴的连杆颈上，曲轴的主轴颈与步进电机连接；真空气道侧壁设有气流通孔，气流通孔通过气管与真空气泵连通。该装置使用活塞和曲轴连杆结构替代真空气阀使用，降低了零件的损耗，使得真空吸附装置的维护成本得到大大降低。

Description

一种应用于玻璃转运机构的真空吸附装置
技术领域
本发明属于玻璃加工设备技术领域，具体涉及一种应用于玻璃转运机构的真空吸附装置。
背景技术
平板玻璃加工产业中通常会用到的一种玻璃转运机构。玻璃是一种易碎品，在玻璃转运机构中通常不采用夹持等直接受力接触的手段进行固定；又因为平板玻璃表面光滑平整，因此，玻璃固定通常采用真空吸附的方式完成。真空吸附装置一般包括底部的真空吸盘，连接真空吸盘的真空电磁阀，以及通过气管与真空电磁阀连接的真空气泵等结构。使用过程中，真空气泵提供动力源实现真空吸盘的抽真空处理，由真空吸盘将玻璃吸附固定；玻璃转运过程中，通过真空电磁阀进行真空维持和破真空的状态转环，从而实现玻璃的固定和释放。
但是，真空电磁阀作为一种精密零部件，耐用性相对不足。由于使用过程中需要频发进行玻璃吸附和释放，真空吸附装置中的真空电磁阀的工作状态转换也非常频繁，这严重影响了真空电磁阀的使用寿命，提高了真空吸附装置的使用和维护成本，降低了玻璃转运机构的工作效率。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明的目的是提供一种应用于玻璃转运机构的真空吸附装置，该装置工作效率更高，使用寿命更长，维护成本也得到大大降低。
为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现的：
一种应用于玻璃转运机构的真空吸附装置，包括呈喇叭口状的真空吸盘，真空吸盘的上端连接下气腔，下气腔连通上方的真空气道，真空气道上方连通上气腔，所述上气腔和下气腔的水平截面尺寸大于真空气道的水平截面尺寸；真空气道中设置推拉活塞，推拉活塞包括平行设置的第一活塞和第二活塞，第一活塞和第二活塞之间通过连接杆固定连接；所述第一活塞位于下气腔内，第一活塞截面尺寸小于下气腔截面尺寸；第二活塞位于上气腔内，第二活塞截面尺寸小于上气腔截面尺寸；第二活塞上端连接垂直连杆，垂直连杆的上端包括连接环，连接环套接在曲轴的连杆颈上，曲轴的主轴颈与步进电机连接；所述真空气道侧壁设有气流通孔，气流通孔通过气管与真空气泵连通。
其中；连接杆的水平截面尺寸小于真空气道的水平截面尺寸；连接杆的长度大于真空气道的长度，第一活塞堵塞下气腔时，上气腔与第二活塞之间处于未封闭状态；第二活塞堵塞上气腔时，下气腔与第一活塞之间处于未封闭状态。
该型真空吸附装置中，真空维持和破真空通过推拉活塞、步进电机和曲轴连杆机构完成。当需要进行提供真空状态时，步进电机通过曲轴连杆机构将推拉活塞压下，第二活塞将上气腔封闭，再由真空气泵将真空吸盘和真空气道内部抽真空，然后将推拉活塞提起，第一活塞将下气腔封闭，即可实现真空并进行真空状态维持。
当需要进行破真空时，只需由步进电机通过曲轴连杆将推拉活塞再次压下，然后由真空气泵恢复真空吸盘和真空气道内的气压即可。
优选地，真空吸盘包括盘身和盘身下部的柔性套口，所述盘身下端口处设有阶梯状收缩口，柔性套口套接固定在收缩口处。
本发明中，真空吸盘的盘身不采用柔性材质，仅在真空吸盘的盘口处使用柔性材质，这既可以降低吸盘挤压玻璃时对玻璃造成压损，对玻璃进行有效吸附固定，还能够避免柔性吸盘在频繁下压和吸附过程中容易变形损坏的问题；如果盘口变形损坏，仅仅需要更换真空吸盘的盘口，从而降低了真空吸盘的使用成本，
优选的，柔性套口的材料为硅胶材质或橡胶材质。
硅胶材质和橡胶材质都具有弹性强，耐磨损、密封效果好的优点，非常适合作为本发明中柔性套口的制造材料。
本发明具有如下的有益效果：
该型真空吸附装置中通过巧妙的结构设计，将用于真空维持和破真空的真空电磁阀替换为相互配合使用的推拉活塞、曲轴连杆机构和步进电机；从而使得真空状态调节更加简单。推拉活塞、曲轴连杆和步进电机等机构相对于真空电磁阀更加耐用，不容易出现故障，也不需要频繁更换和维护；这大大降低了真空吸附装置的使用成本，提高了该装置是工作效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明中推拉活塞、垂直连杆和曲轴的连接示意图；
图2是本发明中推拉活塞与真空气道等结构组合的位置示意图；
图3是本发明中上气腔、下气腔和真空气道等结构沿竖直平面的半剖图；
图中标记为：1、真空吸盘，2、下气腔；3、真空气道；4、上气腔；5、推拉活塞；6、垂直连杆；7、曲轴；31、气流通孔；51、第一活塞；52、第二活塞；53、连接杆；61、连接环；71、曲轴颈、72、主轴颈。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电路连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1、图2和图3所示，一种应用于玻璃转运机构的真空吸附装置，包括呈喇叭口状的真空吸盘1，真空吸盘1的上端连接下气腔2，下气腔2连通上方的真空气道3，真空气道3上方连通上气腔4，所述上气腔4和下气腔2的水平截面尺寸大于真空气道3的水平截面尺寸；真空气道3中设置推拉活塞5，推拉活塞5包括平行设置的第一活塞51和第二活塞52，第一活塞51和第二活塞52之间通过连接杆53固定连接；所述第一活塞51位于下气腔2内，第一活塞51截面尺寸小于下气腔2截面尺寸；第二活塞52位于上气腔4内，第二活塞52截面尺寸小于上气腔4截面尺寸；第二活塞52上端连接垂直连杆6，垂直连杆6的上端包括连接环61，连接环61套接在曲轴7的连杆颈71上，曲轴的主轴颈72与步进电机连接；所述真空气道3侧壁设有气流通孔31，气流通孔31通过气管与真空气泵连通。
其中；连接杆53的水平截面尺寸小于真空气道3的水平截面尺寸；连接杆53的长度大于真空气道3的长度，第一活塞51堵塞下气腔2时，上气腔4与第二活塞52之间处于未封闭状态；第二活塞52堵塞上气腔4时，下气腔2与第一活塞51之间处于未封闭状态。
该型真空吸附装置中，真空维持和破真空通过推拉活塞5、步进电机和曲轴连杆机构完成。当需要进行提供真空状态时，步进电机通过曲轴连杆机构将推拉活塞5压下，第二活塞52将上气腔4封闭，再由真空气泵将真空吸盘1和真空气道3内部抽真空，然后将推拉活塞5提起，第一活塞51将下气腔2封闭，即可实现真空并进行真空状态维持。
当需要进行破真空时，只需由步进电机通过曲轴连杆将推拉活塞5再次压下，然后由真空气泵恢复真空吸盘1和真空气道3内的气压即可。
优选地，真空吸盘1包括盘身和盘身下部的柔性套口，所述盘身下端口处设有阶梯状收缩口，柔性套口套接固定在收缩口处。
本发明中，真空吸盘1的盘身不采用柔性材质，仅在真空吸盘1的盘口处使用柔性材质，这既可以降低吸盘挤压玻璃时对玻璃造成压损，对玻璃进行有效吸附固定，还能够避免柔性吸盘在频繁下压和吸附过程中容易变形损坏的问题；如果盘口变形损坏，仅仅需要更换真空吸盘的盘口，从而降低了真空吸盘1的使用成本，
优选的，柔性套口的材料为硅胶材质或橡胶材质。
硅胶材质和橡胶材质都具有弹性强，耐磨损、密封效果好的优点，非常适合作为本发明中柔性套口的制造材料。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种应用于玻璃转运机构的真空吸附装置，包括呈喇叭口状的真空吸盘，其特征在于：所述真空吸盘的上端连接下气腔，下气腔连通上方的真空气道，真空气道上方连通上气腔，所述上气腔和下气腔的水平截面尺寸大于真空气道的水平截面尺寸；真空气道中设置推拉活塞，推拉活塞包括平行设置的第一活塞和第二活塞，第一活塞和第二活塞之间通过连接杆固定连接；所述第一活塞位于下气腔内，第一活塞截面尺寸小于下气腔截面尺寸；第二活塞位于上气腔内，第二活塞截面尺寸小于上气腔截面尺寸；第二活塞上端连接垂直连杆，垂直连杆的上端包括连接环，连接环套接在曲轴的连杆颈上，曲轴的主轴颈与步进电机连接；所述真空气道侧壁设有气流通孔，气流通孔通过气管与真空气泵连通；
所述连接杆的长度大于真空气道的长度，第一活塞堵塞下气腔时，上气腔与第二活塞之间处于未封闭状态；第二活塞堵塞上气腔时，下气腔与第一活塞之间处于未封闭状态。
2.根据权利要求1所述的一种应用于玻璃转运机构的真空吸附装置，其特征在于：所述连接杆的水平截面尺寸小于真空气道的截面尺寸。
3.根据权利要求1所述的一种应用于玻璃转运机构的真空吸附装置，其特征在于：所述真空吸盘包括盘身和盘身下部的柔性套口，所述盘身下端口处设有阶梯状收缩口，柔性套口套接固定在收缩口处。
4.根据权利要求3所述的一种应用于玻璃转运机构的真空吸附装置，其特征在于： 所述柔性套口的材料为硅胶材质或橡胶材质。
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