CN219296610U - 吸盘、物料拾取机构及电池生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及吸盘装置技术领域，提供一种吸盘、物料拾取机构及电池生产系统，其中，吸盘包括吸盘本体和伸缩部，吸盘本体具有吸附腔；伸缩部的第一端与吸盘本体相连接，伸缩部的内部具有第一腔室和第二腔室，第一腔室与吸附腔相连通，第二腔室与吸附腔相对独立，伸缩部的第二端设置有第一通孔和第二通孔，第一通孔与第一腔室相连通，第二通孔与第二腔室相连通，伸缩部设置为受第二腔室内的压力变化而长度伸缩。如此设置，解决了现有技术中在利用吸盘拾取细小的工件时存在的转运装置的结构复杂的问题。

Description

吸盘、物料拾取机构及电池生产系统

技术领域

本实用新型涉及吸盘装置技术领域，尤其涉及一种吸盘、物料拾取机构及电池生产系统。

背景技术

随着科学技术的发展，各行业的生产制造过程逐渐向自动化方向发展。自动化生产过程中，往往需要转运装置将工件从上一工位转运至下一工位。一般情况下，在转运装置的执行端设置有负压吸盘，转运装置具有用于驱动负压吸盘升降的直线驱动装置，如气缸或者液压油缸等。负压吸盘移动至工件的上方之后，需要利用直线驱动机构驱动负压吸盘下降，以使负压吸盘与工件的上表面相接触。负压吸盘与工件上表面相接触之后，抽取负压吸盘内的空气以使负压吸盘吸附在工件上。然后利用直线驱动机构驱动负压吸盘和工件上升，以提起工件，之后再利用转运装置驱动吸盘和工件位移，实现对工件的自动拾取与转运。

在需要短距离范围内提起、下放细小的工件时，利用气缸或者液压油缸等驱动吸盘升降，则显得转运装置的结构复杂、大材小用，属于资源浪费，不利于降低生产成本。

因此，如何解决现有技术中在利用吸盘拾取细小的工件时存在的转运装置的结构复杂的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种吸盘、物料拾取机构及电池生产系统，用以解决现有技术中在利用吸盘拾取细小的工件时存在的转运装置的结构复杂的缺陷。

本实用新型提供一种吸盘，包括：

吸盘本体，具有吸附腔；

伸缩部，第一端与所述吸盘本体相连接，所述伸缩部的内部具有第一腔室和第二腔室，所述第一腔室与所述吸附腔相连通，所述第二腔室与所述吸附腔相对独立，所述伸缩部的第二端设置有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔与所述第一腔室相连通，所述第二通孔与所述第二腔室相连通，所述伸缩部设置为受所述第二腔室内的压力变化而长度伸缩。

根据本实用新型提供的一种吸盘，所述伸缩部包括：

第一伸缩管件，第一端与所述吸盘本体密封连接，且所述第一伸缩管件的内部空腔与所述吸附腔相连通，所述第一通孔设置于所述第一伸缩管件；

第二伸缩管件，第一端呈封闭状态且与所述吸盘本体相连接，第二端与所述第一伸缩管件的第二端密封连接，所述第二通孔设置于所述第二伸缩管件。

根据本实用新型提供的一种吸盘，所述第二伸缩管件套设于所述第一伸缩管件的外部，所述第一通孔设置于所述第一伸缩管件的第二端的端面，所述第二通孔设置于所述第二伸缩管件的第二端的侧壁上。

根据本实用新型提供的一种吸盘，所述第二伸缩管件设置有至少两个，各个所述第二伸缩管件均与所述第一伸缩管件相对独立设置，且各个所述第二伸缩管件沿所述第一伸缩管件的周向分布。

根据本实用新型提供的一种吸盘，所述伸缩部还包括：

第一安装板，与所述吸盘本体相连接；

第二安装板，与所述第一安装板相互平行，所述第一伸缩管件与所述第二伸缩管件均设置于所述第一安装板与所述第二安装板之间，所述第一安装板设置有用于连通所述第一伸缩管件的内部空腔与所述吸附腔的第一连通孔，所述第二安装板设置有与所述第一伸缩管件的内部空腔相连通的第二连通孔和与所述第二伸缩管件的内部空腔相连通的第三连通孔。

根据本实用新型提供的一种吸盘，所述第一通孔处设置有用于与气路相连接的第一接头，所述第二通孔处设置有用于与气路相连接的第二接头。

根据本实用新型提供的一种吸盘，所述第一伸缩管件与所述第二伸缩管件均为波纹管，所述第一伸缩管件的材质与所述第二伸缩管件的材质均为橡胶或者硅胶。

根据本实用新型提供的一种吸盘，所述伸缩部与所述吸盘本体连接形成为一体式结构。

本实用新型还提供一种物料拾取机构，包括上述的吸盘。

本实用新型还提供一种电池生产系统，包括上述的吸盘，或者，包括上述的物料拾取机构。

本实用新型提供的吸盘，包括吸盘本体与伸缩部，吸盘本体具有吸附腔，吸附腔内的气体完全排出时，吸盘本体可以吸附目标工件。伸缩部的第一端与吸盘本体相连接，在伸缩部的内部具有第一腔室和第二腔室，第一腔室与第二腔室相对独立，第一腔室与吸附腔相连通，第二腔室与吸附腔相对独立。在伸缩部的第二端设置有第一通孔和第二通孔。第一通孔与第一腔室相连通，通过第一通孔可以向第一腔室与吸附腔内输送气体，以增加吸附腔内的压力；也可以通过第一通孔将吸附腔与第一腔室内的气体排出，以降低吸附腔内的压力。当需要使吸盘本体吸附目标工件时，可以通过第一通孔将吸附腔内的气体排出；但需要使吸盘本体释放目标工件时，可以通过第一通孔向吸附腔内输送气体。第二通孔与第二腔室相连通，通过第二通孔可以向第二腔室内输送气体，以增加第二腔室内的压力，也可以通过第二通孔将第二腔室内的气体排出，以降低第二腔室内的压力。伸缩部受第二腔室内的压力变化的影响而长度伸缩，当第二腔室内的压力降低时，伸缩部缩短，当第二腔室内的压力增加时，伸缩部伸长。如此设置，通过控制第二腔室内的压力可以实现对伸缩部的伸缩长度的控制，以完成对吸盘本体的升降，避免了对气缸或者液压油缸的使用，结构简单，且有利于简化转运装置的结构，解决了现有技术中在利用吸盘拾取细小的工件时存在的转运装置的结构复杂的问题。

进一步，在本实用新型提供的物料拾取机构中，由于具备如上所述的吸盘，因此同样具备如上所述的各种优势。

进一步，在本实用新型提供的电池生产系统中，由于具备如上所述的吸盘或者物料拾取机构，因此同样具备如上所述的各种优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种吸盘的主视图；

图2是本实用新型提供的一种吸盘的剖视图；

图3是本实用新型提供的另一种吸盘的主视图；

图4是本实用新型提供的另一种吸盘的剖视图；

图5是本实用新型提供的另一种吸盘的俯视图。

附图标记：

1、吸盘本体；2、吸附腔；3、伸缩部；4、第一腔室；5、第二腔室；6、第一通孔；7、第二通孔；8、第一伸缩管件；9、第二伸缩管件；10、第一安装板；11、第二安装板；12、第一接头；13、第二接头。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图5描述本实用新型的吸盘。

如图1至图5所示，本实用新型实施例提供的吸盘，包括吸盘本体1与伸缩部3。

具体来说，吸盘本体1具有吸附腔2，吸附腔2内的气体完全排出时，吸盘本体1可以吸附目标工件。

伸缩部3的第一端与吸盘本体1相连接，在伸缩部3的内部具有第一腔室4和第二腔室5，第一腔室4与第二腔室5相对独立，第一腔室4与吸附腔2相连通，第二腔室5与吸附腔2相对独立。

在伸缩部3的第二端设置有第一通孔6和第二通孔7。

第一通孔6与第一腔室4相连通，通过第一通孔6可以向第一腔室4与吸附腔2内输送气体，以增加吸附腔2内的压力；也可以通过第一通孔6将吸附腔2与第一腔室4内的气体排出，以降低吸附腔2内的压力。

当需要使吸盘本体1吸附目标工件时，可以通过第一通孔6将吸附腔2内的气体排出；但需要使吸盘本体1释放目标工件时，可以通过第一通孔6向吸附腔2内输送气体。

第二通孔7与第二腔室5相连通，通过第二通孔7可以向第二腔室5内输送气体，以增加第二腔室5内的压力，也可以通过第二通孔7将第二腔室5内的气体排出，以降低第二腔室5内的压力。

伸缩部3受第二腔室5内的压力变化的影响而长度伸缩，当第二腔室5内的压力降低时，伸缩部3缩短，当第二腔室5内的压力增加时，伸缩部3伸长。

如此设置，通过控制第二腔室5内的压力可以实现对伸缩部3的伸缩长度的控制，以完成对吸盘本体1的升降，避免了对气缸或者液压油缸的使用，结构简单，且有利于简化转运装置的结构，解决了现有技术中在利用吸盘拾取细小的工件时存在的转运装置的结构复杂的问题。

一些实施例中，伸缩部3包括第一伸缩管件8与第二伸缩管件9。

第一伸缩管件8的第一端与吸盘本体1密封连接，且第一伸缩管件8的第一端的开口与吸附腔2相连通。第一伸缩管件8的内部空腔作为第一腔室4，第一通孔6设置于第一伸缩管件8的第二端。

第二伸缩管件9的第一端呈封闭状态，且第二伸缩管件9的第一端与吸盘本体1相连接。第二伸缩管件9的第二端与第一伸缩管件8的第二端密封连接，将第二通孔7设置于第二伸缩管件9上。

第一伸缩管件8的内部空腔与第二伸缩管件9的内部空腔相互独立，第二伸缩管件9的长度能够随其内部空腔的压力的变化而伸缩，当第二伸缩管件9的长度伸缩时，会带动第一伸缩管件8伸缩，从而实现伸缩部3整体的伸缩。

上述第一伸缩管件8与第二伸缩管件9可以均采用波纹管，第一伸缩管件8的材质与第二伸缩管件9的材质选用橡胶材质或者硅胶材质。

一些实施例中，将第二伸缩管件9套设于第一伸缩管件8的外部，使第一伸缩管件8与第二伸缩管件9同轴布置，参照图2。将第一通孔6设置于第一伸缩管件8的第二端的端面，将第二通孔7设置于第二伸缩管件9的第二端的侧壁上。

如此设置，有利于降低伸缩部3的横截面积，适用于尺寸较小的吸盘本体1。

可以将伸缩部3与吸盘本体1连接形成为一体式结构，具体地，可以使第一伸缩管件8、第二伸缩管件9和吸盘本体1一体成型，以确保第一伸缩管件8与吸盘本体1之间的连接结构的密封性、第二伸缩管件9与吸盘本体1之间的连接结构的密封性以及第一伸缩管件8与第二伸缩管件9之间的连接结构的密封性。

另一些实施例中，可以设置至少两个第二伸缩管件9，各个第二伸缩管件9均与第一伸缩管件8相互独立设置，各个第二伸缩管件9均设置于第一伸缩管件8的外部，且各个第二伸缩管件9沿第一伸缩管件8的周向分布。

如此设置，各个第二伸缩管件9均与第一伸缩管件8相互独立，便于加工，有利于降低加工成本。

可以仅设置两个第二伸缩管件9，使第二伸缩管件9与第一伸缩管件8沿直线分布，使两个第二伸缩管件9对称地设置于第一伸缩管件8的两侧，参照图5。

也可以设置三个及以上的第二伸缩管件9，使第二伸缩管件9沿第一伸缩管件8的周向均匀分布。

如此，在第二伸缩管件9带动第一伸缩管件8伸缩时，可以确保第一伸缩管件8受力均匀，使伸缩部3整体平稳地伸缩。

本实施例中，伸缩部3还包括第一安装板10和第二安装板11。

第一安装板10与第二安装板11相互平行，第一伸缩管件8与第二伸缩管件9均设置于第一安装板10与第二安装板11之间。第一伸缩管件8的第一端和第二伸缩管件9的第一端均与第一安装板10相连接，第一伸缩管件8的第二端和第二伸缩管件9的第二端均与第二安装板11相连接。

第一安装板10与吸盘本体1相连接，在第一安装板10上设置有第一连通孔，第一连通孔将第一伸缩管件8的内部空腔与吸附腔2连通。

在第二安装板11上设置有第二连通孔和第三连通孔，第二连通孔与第一伸缩管件8的内部空腔相连通，第三连通孔与第二伸缩管件9的内部空腔相连通。

如此设置，将各个第二伸缩管件9与第一伸缩管件8集成于一体，能够增强伸缩部3的稳定性。

本实施例中，在第一通孔6处形成有第一接头12，用于与气路相连接。在第二通孔7处设置有第二接头13，用于与气路相连接。

第一接头12与第二接头13上设置有螺纹，可以通过螺纹连接的形式将其与气路相连接，方便组装。

另一方面，本实用新型实施例还提供一种物料拾取机构，包括上述任一实施例提供的吸盘。上述实施例提供的吸盘具有结构简单，有利于简化转运装置的结构的优点。故，本实施例中的物料拾取机构也具有结构简单的优点。本实用新型实施例中的物料拾取机构的有益效果的推导过程与上述吸盘的有益效果的推导过程大体类似，故此处不再赘述。

又一方面，本实用新型实施例还提供一种电池生产系统，包括上述任一实施例提供的吸盘或者物料拾取机构。具有上述吸盘或者物料拾取机构的全部优点，在此不再赘述。本实用新型实施例中的电池生产系统的有益效果的推导过程与上述吸盘或者物料拾取机构的有益效果的推导过程大体类似，故此处不再赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种吸盘，其特征在于，包括：

吸盘本体，具有吸附腔；

伸缩部，第一端与所述吸盘本体相连接，所述伸缩部的内部具有第一腔室和第二腔室，所述第一腔室与所述吸附腔相连通，所述第二腔室与所述吸附腔相对独立，所述伸缩部的第二端设置有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔与所述第一腔室相连通，所述第二通孔与所述第二腔室相连通，所述伸缩部设置为受所述第二腔室内的压力变化而长度伸缩。

2.根据权利要求1所述的吸盘，其特征在于，所述伸缩部包括：

第一伸缩管件，第一端与所述吸盘本体密封连接，且所述第一伸缩管件的内部空腔与所述吸附腔相连通，所述第一通孔设置于所述第一伸缩管件；

第二伸缩管件，第一端呈封闭状态且与所述吸盘本体相连接，第二端与所述第一伸缩管件的第二端密封连接，所述第二通孔设置于所述第二伸缩管件。

3.根据权利要求2所述的吸盘，其特征在于，所述第二伸缩管件套设于所述第一伸缩管件的外部，所述第一通孔设置于所述第一伸缩管件的第二端的端面，所述第二通孔设置于所述第二伸缩管件的第二端的侧壁上。

4.根据权利要求2所述的吸盘，其特征在于，所述第二伸缩管件设置有至少两个，各个所述第二伸缩管件均与所述第一伸缩管件相对独立设置，且各个所述第二伸缩管件沿所述第一伸缩管件的周向分布。

5.根据权利要求4所述的吸盘，其特征在于，所述伸缩部还包括：

第一安装板，与所述吸盘本体相连接；

第二安装板，与所述第一安装板相互平行，所述第一伸缩管件与所述第二伸缩管件均设置于所述第一安装板与所述第二安装板之间，所述第一安装板设置有用于连通所述第一伸缩管件的内部空腔与所述吸附腔的第一连通孔，所述第二安装板设置有与所述第一伸缩管件的内部空腔相连通的第二连通孔和与所述第二伸缩管件的内部空腔相连通的第三连通孔。

6.根据权利要求1-5任一项所述的吸盘，其特征在于，所述第一通孔处设置有用于与气路相连接的第一接头，所述第二通孔处设置有用于与气路相连接的第二接头。

7.根据权利要求2所述的吸盘，其特征在于，所述第一伸缩管件与所述第二伸缩管件均为波纹管，所述第一伸缩管件的材质与所述第二伸缩管件的材质均为橡胶或者硅胶。

8.根据权利要求1所述的吸盘，其特征在于，所述伸缩部与所述吸盘本体连接形成为一体式结构。

9.一种物料拾取机构，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的吸盘。

10.一种电池生产系统，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的吸盘，或者，包括如权利要求9所述的物料拾取机构。

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