CN212203255U - 一种真空止回阀及阀芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及阀门技术领域，目的是解决现有真空吸盘止回阀无法在小流量、多角度使用工况下实现正常止回功能的问题。尤其是一种真空止回阀，包括阀体和安装在阀体内的阀芯，阀芯由芯壳、封块、导向限位销、复位弹簧组成；芯壳配合在阀体的内腔，导向限位销与芯壳滑动配合，并且沿着芯壳的轴向自由滑动，导向限位销的一端制有定位轴肩，另一端伸出芯壳之后与封块固定连接，复位弹簧套设在封块与芯壳之间，封块与芯壳之间制有配合面。

Description

一种真空止回阀及阀芯

技术领域

本实用新型涉及阀门技术领域，尤其是一种真空止回阀及阀芯。

背景技术

真空吸盘机械手是现代工业制造中常见的自动化设备，广泛应用在汽车、电子、半导体、新能源、钣金、木工、玻璃、智能仓储物流、机器人码垛拆垛等行业中，实现玻璃、芯片、锂电池、钣金件、快递箱等被吸物体的吸取与搬送。主要原理是：真空设备抽吸，使吸盘内产生负气压，从而将吸取物吸牢，随着机械手的移动，开始搬送吸取物。当吸取物搬送到目的位置时，充气进真空吸盘内，使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压，真空吸盘就脱离吸取物，从而完成了提升搬送吸取物的任务。

真空吸盘机械手的真空吸盘通常是在一定尺寸范围内进行阵列布局或非阵列布局，由于不同规格的吸取物的吸附面尺寸不同，从而会出现两种情况：①当机械手的所有真空吸盘都吸附在吸取物上时，所有真空吸盘都被抽真空，机械手的真空系统建立起负压并完成搬运；②当机械手只有部分的吸盘吸附在吸取物上，未吸附在吸取物的真空吸盘处于破真空状态，吸盘需要止回，否则机械手的真空系统无法建立负压，从而导致机械手不能正常工作。

现有的真空止回阀主要有以下两种结构：

第一类，阀芯采用圆球结构，当吸盘未与吸取物接触或未良好接触时，阀芯一侧持续进行产生真空造成阀芯两侧压力不同，大气压将阀芯封堵件（即前述圆球）推至成型配合台阶处，实现气道的封堵。此类止回阀结构的缺陷是：不支持吸盘在大角度倾斜的工况下使用，更无法在吸盘朝上时使用，因为当吸盘大角度倾斜或朝上时，阀芯封堵件由于自重会落入配合台阶中，无法自主开启，造成吸盘吸取失效。

第二类，阀芯采用弹性膜片止回结构，该类结构是将膜片固定在气道的一侧，当吸盘未与吸取物接触或未良好接触时，由于膜片两侧压差原因，膜片被推至气道口将气道封堵止回。此类结构的缺陷是：由于需要保证正常工作时良好的气道通径，膜片与气道无法成大角度否则将造成气道通径减小，此类结构特性势必需要较大的流量方可启动膜片封堵，真空产生装置选用大功率且时刻保持大流量工况，造成生产成本的增加。

发明内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种真空止回阀及阀芯，解决现有真空吸盘止回阀无法在小流量、多角度使用工况下实现正常止回功能的问题。

本实用新型的第一个技术方案是：一种真空止回阀，包括阀体和安装在阀体内的阀芯，阀芯由芯壳、封块、导向限位销、复位弹簧组成；芯壳配合在阀体的内腔，导向限位销与芯壳滑动配合，并且沿着芯壳的轴向自由滑动，导向限位销的一端制有定位轴肩，另一端伸出芯壳之后与封块固定连接，复位弹簧套设在封块与芯壳之间，封块与芯壳之间制有配合面。

作为进一步方案，所述封块与芯壳之间为锥面配合。

作为进一步方案，所述封块开设有溢流孔，溢流孔从封块朝向芯壳的一侧贯穿到封块背离芯壳的一侧，并且与封块的配合面错开。

作为进一步方案，所述芯壳的外壁与阀体的内腔过盈配合，芯壳的内孔轴线位置设有对导向限位销导向的导向套，导向套与芯壳之间通过若干辐条连为一体。

作为进一步方案，所述阀体的两端均制有内螺纹和外螺纹。

作为进一步方案，所述阀体的两端分别设有密封圈。

本发明的第二个技术方案是：一种真空止回阀的阀芯，所述阀芯由芯壳、封块、导向限位销、复位弹簧组成；导向限位销与芯壳滑动配合，并且沿着芯壳的轴向自由滑动，导向限位销的一端制有定位轴肩，另一端伸出芯壳之后与封块固定连接，复位弹簧套设在封块与芯壳之间，封块与芯壳之间制有配合面。

作为进一步方案，所述封块与芯壳之间为锥面配合。

作为进一步方案，所述封块开设有溢流孔，溢流孔从封块朝向芯壳的一侧贯穿到封块背离芯壳的一侧，并且与封块的配合面错开。

作为进一步方案，所述芯壳的内孔轴线位置设有对导向限位销导向的导向套，导向套与芯壳之间通过若干辐条连为一体。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型能够在小流量工况下实现真空吸盘的任意角度的止回功能，扩大了真空吸盘的适用范围、降低了吸盘持续工作时的能耗，降低生产成本；同时，本实用新型提供的止回阀采用分体式设计，不仅可适配单个真空吸盘，同时适配其它类型的吸具，使吸具同样实现任意角度下的真空吸取与止回功能。

附图说明

图1是真空止回阀的立体结构示意图。

图2是真空止回阀的俯视结构示意图。

图3是图2的A-A剖视结构示意图。

图4是阀体的剖视结构结构示意图。

图5是阀芯的剖视结构示意图。

图6是阀芯的立体视结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例1：

如图1、图2所示，一种真空止回阀，主要包括阀体1、阀芯2、一号密封圈3、二号密封圈4。如图4所示，为最大限度实现与现有吸盘的适应性，阀体的两端（进口和出口）共设计有四处G螺纹，分别为G1/8内螺纹21、G1/4外螺纹22、G3/8外螺纹23以及G1/4内螺纹24。同时，所述真空止回阀的阀体与阀芯设计成分体结构，通过灵活组合，可实现真空止回阀的进出口互换，极大提高了本发明止回阀的适应性，可与市面上绝大多数真空吸盘进行装配。

如图3、4、5所示，所述阀芯2由芯壳31、封块32、导向限位销33、复位弹簧34组成。封块32与导向限位销33通过螺纹固定连接保证良好的运动一致性。如图2所示，芯壳31的内孔轴线位置设有对导向限位销33导向的导向套31.1，导向套31.1与芯壳31之间通过若干辐条31.2连为一体。导向限位销33的一端制有定位轴肩33.1，另一端伸出芯壳的导向套31.1之后与封块32固定连接。在导向限位销33和导向套31.1的引导下，封块32在芯壳31的轴向自由滑动。导向限位销33的长度，决定封块32与芯壳31的间隙量。封块32与芯壳31配合面36设计成相同的锥度角度，当封块32与芯壳31接触时保证了良好的密封效果。封块32与芯壳31之间装有复位弹簧34，弹簧结构可实现任意角度工况下封块32与芯壳31的分离，保障真空止回阀在任意角度下的开合与止回功能。如图5、6所示，所述封块32开设有溢流孔35（推荐0.2-1mm直径），溢流孔35从封块32朝向芯壳的一侧贯穿到封块32背离芯壳31的一侧，并且与封块32的配合面36尽量错开以免堵塞溢流孔35。

实施例1的工作原理是：当吸盘未与吸取物接触或未良好接触时，由于真空发生装置持续产生真空，封块32上下两侧压力不等，在压力作用下将封块32推向芯壳31，封块32与芯壳31锥面配合，实现气道封堵，从而实现止回功能，在此过程中，由于溢流孔35的存在，会出现轻微的真空度损失（小于1%）；当吸盘与吸取物良好接触时，由于封块32上开有溢流孔35，将封块32上下两侧的空间连为一体，达到同样的压力，封块32在复位弹簧34的作用下与芯壳31进行分离，从而恢复真空吸取功能。至此一个完成真空吸取与止回操作完成。

实施例2：

如图5、图6所示，一种真空止回阀的阀芯，应用于实施例1所述的真空止回阀，由芯壳31、封块32、导向限位销33、复位弹簧34组成。导向限位销33与芯壳31滑动配合，并且沿着芯壳31的轴向自由滑动，导向限位销33的一端制有定位轴肩33.1，另一端伸出芯壳31之后与封块32固定连接，复位弹簧34套设在封块32与芯壳31之间，封块32与芯壳31之间制有配合面36。芯壳31、封块32、导向限位销33一般采用尼龙类材料制作，也可以根据使用场合选择其它材料制作。

所述封块32与芯壳31之间为锥面配合。所述封块32开设有溢流孔35，溢流孔35从封块32朝向芯壳31的一侧贯穿到封块32背离芯壳31的一侧，并且与封块的配合面36错开。所述芯壳31的内孔轴线位置设有对导向限位销33导向的导向套31.1，导向套31.1与芯壳31之间通过若干辐条31.2连为一体。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种真空止回阀，包括阀体（1）和安装在阀体（1）内的阀芯（2），其特征在于：阀芯（2）由芯壳（31）、封块（32）、导向限位销（33）、复位弹簧（34）组成；芯壳（31）配合在阀体（1）的内腔，导向限位销（33）与芯壳（31）滑动配合，并且沿着芯壳（31）的轴向自由滑动，导向限位销（33）的一端制有定位轴肩（33.1），另一端伸出芯壳（31）之后与封块（32）固定连接，复位弹簧（34）套设在封块（32）与芯壳（31）之间，封块（32）与芯壳（31）之间制有配合面（36）。

2.根据权利要求1所述的一种真空止回阀，其特征在于：所述封块（32）与芯壳（31）之间为锥面配合。

3.根据权利要求1或2所述的一种真空止回阀，其特征在于：所述封块（32）开设有溢流孔（35），溢流孔（35）从封块（32）朝向芯壳（31）的一侧贯穿到封块（32）背离芯壳（31）的一侧，并且与封块（32）的配合面（36）错开。

4.根据权利要求1所述的一种真空止回阀，其特征在于：所述芯壳（31）的外壁与阀体（1）的内腔过盈配合，芯壳（31）的内孔轴线位置设有对导向限位销（33）导向的导向套（31.1），导向套（31.1）与芯壳（31）之间通过若干辐条（31.2）连为一体。

5.根据权利要求1所述的一种真空止回阀，其特征在于：所述阀体（1）的两端均制有内螺纹和外螺纹。

6.根据权利要求1所述的一种真空止回阀，其特征在于：所述阀体（1）的两端分别设有密封圈。

7.一种真空止回阀的阀芯，其特征在于：所述阀芯由芯壳（31）、封块（32）、导向限位销（33）、复位弹簧（34）组成；导向限位销（33）与芯壳（31）滑动配合，并且沿着芯壳（31）的轴向自由滑动，导向限位销（33）的一端制有定位轴肩（33.1），另一端伸出芯壳（31）之后与封块（32）固定连接，复位弹簧（34）套设在封块（32）与芯壳（31）之间，封块（32）与芯壳（31）之间制有配合面（36）。

8.根据权利要求7所述的一种真空止回阀的阀芯，其特征在于：所述封块（32）与芯壳（31）之间为锥面配合。

9.根据权利要求7或8所述的一种真空止回阀的阀芯，其特征在于：所述封块（32）开设有溢流孔（35），溢流孔（35）从封块（32）朝向芯壳（31）的一侧贯穿到封块（32）背离芯壳（31）的一侧，并且与封块（32）的配合面（36）错开。

10.根据权利要求7所述的一种真空止回阀的阀芯，其特征在于：所述芯壳（31）的内孔轴线位置设有对导向限位销（33）导向的导向套（31.1），导向套（31.1）与芯壳（31）之间通过若干辐条（31.2）连为一体。

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