CN211550573U - 真空吸附控制阀及真空吸附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种真空吸附控制阀，包括阀体(1)，阀体上设置有用于分别与真空泵、吸盘连接的第一接口(2)、第二接口(3)，阀体中设置有控制第一接口、第二接口相连通或断开的阀芯(4)，阀体上设置有吹气接口(5)，吹气接口的内端与第二接口的内部相连通，吹气接口的外端用于通过吹气开关阀(7)连接气源。本实用新型还公开了一种包括上述真空吸附控制阀的真空吸附装置。当吸盘将被吸物体吸住并运送到指定位置后，控制吹气开关阀打开，气体从吹气接口、第二接口进入到吸盘与被吸物体形成的密封空间中，迅速破坏密封空间的真空度，从而实现物体的快速释放，提高抓取效率。此外，吹气接口设置于控制阀上，集成度高，便于气路的连接。

Description

真空吸附控制阀及真空吸附装置

技术领域

本实用新型属于真空吸附的技术领域，具体涉及一种真空吸附控制阀及真空吸附装置。

背景技术

在仓储，物流以及包装线上都需要用到移动抓取设备，抓取设备上设有真空吸附装置，真空吸附装置上设有吸盘，吸盘与被吸物体接触后形成一个临时性的密封空间，通过真空泵抽走或者稀薄密封空间里面的空气，产生内外压力差，从而使吸盘吸住物体进行抓取移动。

相关技术中，某种真空吸附装置的吸盘与被吸物体接触的一面设置带有通气孔的海绵层，海绵层可使吸盘轻柔地与被吸物体接触，防止损伤被吸物体的表面，还可以适用于表面不平整物体的吸附。这种真空吸附装置的吸盘在释放物体时，通过海绵层的弹性和透气性来使密封空间进气，这种结构的真空吸附装置的缺点是释放时间较长，抓取效率较低。因此，如何实现真空吸附装置的快速释放成为了本领域普通技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题中的至少之一，本实用新型提出一种真空吸附控制阀及真空吸附装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一方面，本实用新型提供一种真空吸附控制阀，包括阀体，所述阀体上设置有用于分别与真空泵、吸盘连接的第一接口、第二接口，所述阀体中设置有控制第一接口、第二接口相连通或断开的阀芯，所述阀体上设置有吹气接口，所述吹气接口的内端与第二接口的内部相连通，所述吹气接口的外端用于通过吹气开关阀连接气源。

作为进一步的改进，所述阀体上设置有驱动阀芯连通或断开第一接口、第二接口的阀芯驱动机构。

作为进一步的改进，所述阀芯驱动机构为气缸，所述吹气开关阀所连接的气源与气缸的驱动气源为同一气源。

作为进一步的改进，所述阀芯包括阀板和阀杆，所述阀体中形成阀腔，所述阀腔设置有分别与第一接口、第二接口相连通的第一阀孔、第二阀孔，所述阀杆设置在阀腔中且一端与气缸的活塞杆连接，所述阀板设置在阀杆的另一端上，所述气缸的活塞杆驱动所述阀杆在第一位置和第二位置之间切换，当阀杆处于第一位置时，所述阀板封堵第一阀孔；当阀杆处于第二位置时，所述阀板打开第一阀孔。

作为进一步的改进，所述阀板可滑动密封地套设在阀杆上，所述阀板与阀杆之间设置有当阀杆处于第一位置时可使阀板弹性封堵第一阀孔的弹性件。

作为进一步的改进，所述弹性件为两端顶设在阀板、阀杆之间的弹簧。

作为进一步的改进，所述阀板与第一阀孔之间的密封接合面上设置有密封圈。

作为进一步的改进，所述密封圈设置在阀板靠近第一阀孔一侧的外缘上。

本实用新型提供的真空吸附控制阀，包括阀体，所述阀体上设置有用于分别与真空泵、吸盘连接的第一接口、第二接口，所述阀体中设置有控制第一接口、第二接口相连通或断开的阀芯，所述阀体上设置有吹气接口，所述吹气接口的内端与第二接口的内部相连通，所述吹气接口的外端用于通过吹气开关阀连接气源。本实用新型提供的真空吸附控制阀在阀体上设置有与第二接口的内部相连通的吹气接口，将控制阀应用于真空吸附装置尤其是海绵类吸盘上时，当吸盘将被吸物体吸住并运送到指定位置后，控制吹气开关阀打开，气源的气体从吹气接口进入到第二接口中，并经第二接口进入到吸盘与被吸物体形成的密封空间中，这样可使密封空间中的真空度被迅速破坏，从而实现被吸物体的快速释放，进而提高真空吸附装置的抓取效率。此外，吹气接口设置于控制阀上，集成度高，便于气路的连接。

另一方面，本实用新型还提供一种真空吸附装置，包括真空泵、吸盘，还包括如上所述的真空吸附控制阀。

本实用新型提供的真空吸附装置由于安装有如上所述的真空吸附控制阀，其具有相应的工作原理和有益效果，因此不再进行赘述。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是真空吸附控制阀的剖视图。

图2是真空吸附装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种真空吸附控制阀，包括阀体1，所述阀体1上设置有用于分别与真空泵10、吸盘20连接的第一接口2、第二接口3，所述阀体1中设置有控制第一接口2、第二接口3相连通或断开的阀芯4，所述阀体1上设置有吹气接口5，所述吹气接口5的内端与第二接口3的内部相连通，所述吹气接口5的外端用于通过吹气开关阀7连接气源，气源优选为压缩空气，也可以直接连接入大气中。本实用新型实施例提供的真空吸附控制阀，在阀体1上设置有与第二接口3的内部相连通的吹气接口 5，将控制阀应用于真空吸附装置尤其是海绵类吸盘上时，当吸盘将被吸物体吸住并运送到指定位置后，控制吹气开关阀打开，气源的气体从吹气接口进入到第二接口中，并经第二接口进入到吸盘与被吸物体形成的密封空间中，这样可使密封空间中的真空度被迅速破坏，从而实现被吸物体的快速释放，进而提高真空吸附装置的抓取效率。此外，吹气接口设置于控制阀上，集成度高，便于气路的连接。

作为进一步优选的实施方式，所述阀体1上设置有驱动阀芯4连通或断开第一接口2、第二接口3的阀芯驱动机构6，所述阀芯驱动机构6为气缸，所述吹气开关阀7所连接的气源与气缸的驱动气源为同一气源。这样，利用气缸的驱动气源作为吹气气源，可以简化结构，气路连接也比较简单。

作为进一步优选的实施方式，所述阀芯4包括阀板41和阀杆42，所述阀体1中形成阀腔11，所述阀腔11设置有分别与第一接口2、第二接口3相连通的第一阀孔12、第二阀孔13，所述阀杆42设置在阀腔11中且一端与气缸的活塞杆连接，所述阀板41设置在阀杆42的另一端上。具体的，所述阀体包括主阀体、第一端板和第二端板，所述主阀体为中空的铝合金型材，所述第一端板和第二端板分别设置在主阀体的两端，第一端板与主阀体之间、第二端板与主阀体之间还设置有密封圈，所述阀腔由主阀体、第一端板、第二端板围合形成，所述第一阀孔设置在第一端板上，所述第二阀孔设置在主阀体的侧壁上，所述气缸固定在第二端板的外侧且其活塞杆贯穿第二端板后与阀杆的一端连接，吹气接口设置于第二端板上。为便于主阀体、第一端板和第二端板之间的连接，真空吸附控制阀还包括多个固定螺钉，所述固定螺钉穿过第二端板后与第一端板螺纹连接。这样，由于所述主阀体为中空的铝合金型材，且整个真空吸附控制阀采用装配式结构，一方面可以大大降低三通阀整体的重量，另一方面还可以降低物料成本和维护成本。所述气缸的活塞杆驱动所述阀杆42在第一位置和第二位置之间切换，当阀杆42处于第一位置(如图1所示位置)时，所述阀板41封堵第一阀孔12；当阀杆42处于第二位置时，所述阀板41打开第一阀孔12。

作为进一步优选的实施方式，所述阀板41可滑动密封地套设在阀杆42上，所述阀板41与阀杆42之间设置有当阀杆42处于第一位置时可使阀板41弹性封堵第一阀孔12的弹性件43，所述阀板中部设置有阀杆通孔，所述阀杆穿设于阀杆通孔中，所述阀杆通孔与阀杆之间设置有滑动密封件。滑动密封件可使阀杆与阀板在滑动配合时保持良好的气密性。

上述真空吸附控制阀工作时，气缸驱动所述阀杆在第一位置和第二位置之间切换，当阀杆处于第一位置时，所述阀板封堵第一阀孔，气缸的活塞与左端盖之间还保持有一定间隔距离，此时第一阀孔和第二阀孔的连接断开；当阀杆处于第二位置时，阀板打开第一阀孔，气缸的活塞与右端盖之间还保持有一定间隔距离，此时第一阀孔和第二阀孔相连通，气体可从第二阀孔、阀腔、第一阀孔流过。这样，真空吸附控制阀通过气缸实现气路通断的目的。此外，由于在阀板与阀杆之间设置有当阀杆处于第一位置时可使阀板弹性封堵第一阀孔的弹性件，当所述气缸驱动所述阀杆由第二位置切换至第一位置时，弹性件可起到缓冲阀板与第一阀孔和之间相接触时所产生的冲击以及提供弹性压紧的作用。这样，一方面，气缸可以不设置缓冲装置，气缸到位的速度相对较快，阀板封堵第一阀孔的速度也相对较快，可以很好地适用于要求气路快速通断的应用场景；此外，不设置缓冲装置的气缸重量相对较小，可以很好地适用于某些对重量要求较高的应用场景。另一方面，当阀板与第一阀孔之间的密封面产生磨损时，由于弹性件使阀板弹性压紧封堵第一阀孔，可以起到补偿作用，保证气密封效果，延长密封件及真空吸附控制阀使用寿命，降低使用成本。

作为进一步优选的实施方式，所述弹性件43为两端顶设在阀板、阀杆之间的弹簧，所述阀杆上设置有对阀板向靠近第一阀孔一侧移动进行限位的限位部，限位部由阀杆外周一体成型的凸台形成，由于阀杆上设置有限位部，限位部可对阀板的运动范围进行限位，以使弹簧更好地施加弹性力给阀板。为便于弹簧的安装，所述阀杆的另一端的端面上设置有安装弹簧的弹簧孔，所述阀板靠近第一阀孔的一侧设置有压盖，所述弹簧安装在弹簧孔中且两端顶设在弹簧孔的孔底与压盖之间。压盖由螺钉固定在阀板的左侧，这样便于将弹簧安装在弹簧孔中并顶设在弹簧孔的孔底与压盖之间。此外，弹簧没有暴露在外，避免弹簧受到异物影响正常工作。

作为进一步优选的实施方式，所述阀板41与第一阀孔12之间的密封接合面上设置有密封圈9，优选的，所述密封圈9设置在阀板41靠近第一阀孔12 一侧的外缘上。密封圈可使阀板与第一阀孔在密封配合时保持良好的气密性。

如图2所示，本实用新型还提供一种真空吸附装置，包括真空泵10、吸盘 20，还包括如上所述的真空吸附控制阀30，吸附控制阀30的第一接口2与真空泵10连接，第二接口3与吸盘20连接，吸盘20为吸附面设置海绵的吸盘。本实用新型实施例提供的真空吸附装置工作时，吸附控制阀30控制真空泵10 与吸盘20之间气路的通断，真空泵10对吸盘20抽真空。当吸盘将被吸物体吸住并运送到指定位置后，控制吹气开关阀打开，气源的气体从吹气接口进入到第二接口中，并经第二接口进入到吸盘与被吸物体形成的密封空间中，这样可使密封空间中的真空度被迅速破坏，从而实现被吸物体的快速释放，进而提高真空吸附装置的抓取效率，被吸物体释放后，吹气开关阀关闭，便于吸盘与下一个被吸物体形成密封空间。此外，吹气接口设置于控制阀上，集成度高，便于气路的连接。

上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

总之，本实用新型虽然列举了上述优选实施方式，但是应该说明，虽然本领域的技术人员可以进行各种变化和改型，除非这样的变化和改型偏离了本实用新型的范围，否则都应该包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种真空吸附控制阀，包括阀体(1)，所述阀体(1)上设置有用于分别与真空泵、吸盘连接的第一接口(2)、第二接口(3)，所述阀体(1)中设置有控制第一接口(2)、第二接口(3)相连通或断开的阀芯(4)，其特征在于，所述阀体(1)上设置有吹气接口(5)，所述吹气接口(5)的内端与第二接口(3)的内部相连通，所述吹气接口(5)的外端用于通过吹气开关阀(7)连接气源。

2.根据权利要求1所述的真空吸附控制阀，其特征在于：所述阀体(1)上设置有驱动阀芯(4)连通或断开第一接口(2)、第二接口(3)的阀芯驱动机构(6)。

3.根据权利要求2所述的真空吸附控制阀，其特征在于：所述阀芯驱动机构(6)为气缸，所述吹气开关阀(7)所连接的气源与气缸的驱动气源为同一气源。

4.根据权利要求3所述的真空吸附控制阀，其特征在于：所述阀芯(4)包括阀板(41)和阀杆(42)，所述阀体(1)中形成阀腔(11)，所述阀腔(11)设置有分别与第一接口(2)、第二接口(3)相连通的第一阀孔(12)、第二阀孔(13)，所述阀杆(42)设置在阀腔(11)中且一端与气缸的活塞杆连接，所述阀板(41)设置在阀杆(42)的另一端上，所述气缸的活塞杆驱动所述阀杆(42)在第一位置和第二位置之间切换，当阀杆(42)处于第一位置时，所述阀板(41)封堵第一阀孔(12)；当阀杆(42)处于第二位置时，所述阀板(41)打开第一阀孔(12)。

5.根据权利要求4所述的真空吸附控制阀，其特征在于：所述阀板(41)可滑动密封地套设在阀杆(42)上，所述阀板(41)与阀杆(42)之间设置有当阀杆(42)处于第一位置时可使阀板(41)弹性封堵第一阀孔(12)的弹性件(43)。

6.根据权利要求5所述的真空吸附控制阀，其特征在于：所述弹性件(43)为两端顶设在阀板、阀杆之间的弹簧。

7.根据权利要求4或5或6所述的真空吸附控制阀，其特征在于：所述阀板(41)与第一阀孔(12)之间的密封接合面上设置有密封圈(9)。

8.根据权利要求7所述的真空吸附控制阀，其特征在于：所述密封圈(9)设置在阀板(41)靠近第一阀孔(12)一侧的外缘上。

9.一种真空吸附装置，包括真空泵(10)、吸盘(20)，其特征在于，还包括如权利要求1至8中任一项所述的真空吸附控制阀(30)。

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