JPH11130278A - 真空吸着パッドおよび真空吸着装置 - Google Patents
真空吸着パッドおよび真空吸着装置Info
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- JPH11130278A JPH11130278A JP30040897A JP30040897A JPH11130278A JP H11130278 A JPH11130278 A JP H11130278A JP 30040897 A JP30040897 A JP 30040897A JP 30040897 A JP30040897 A JP 30040897A JP H11130278 A JPH11130278 A JP H11130278A
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- pad
- suction
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、平板の吸着装置の改良に関するも
のであり、特に、シートロット製品における上面保護板
の吸着に好適な真空吸着装置を提供する。 【解決手段】 真空吸着装置の吸着パッドを、側面下部
に真空配管接続口を設けたシリンダと、該シリンダ内部
を上下に摺動し待機時には少なくとも自重で下限位置に
あって前記真空配管接続口を塞いでなるピストンと、該
ピストンの下部に取り付けられており待機時には前記シ
リンダ下面口に密接して真空系を完全にシールするポペ
ット弁と、前記シリンダ下部にその上部が周着されてお
り下面部が平板に平面密接可能なスカート状のパッド
と、待機時には該パッドよりも下方に突き出した状態で
前記ポペット弁下部に取り付けたロッドとから構成され
たものとする。
のであり、特に、シートロット製品における上面保護板
の吸着に好適な真空吸着装置を提供する。 【解決手段】 真空吸着装置の吸着パッドを、側面下部
に真空配管接続口を設けたシリンダと、該シリンダ内部
を上下に摺動し待機時には少なくとも自重で下限位置に
あって前記真空配管接続口を塞いでなるピストンと、該
ピストンの下部に取り付けられており待機時には前記シ
リンダ下面口に密接して真空系を完全にシールするポペ
ット弁と、前記シリンダ下部にその上部が周着されてお
り下面部が平板に平面密接可能なスカート状のパッド
と、待機時には該パッドよりも下方に突き出した状態で
前記ポペット弁下部に取り付けたロッドとから構成され
たものとする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、真空吸着パッドお
よび真空吸着装置、とくに対象物が平板状である真空吸
着パッドおよび真空吸着装置の改良に関するものであ
る。とりわけ、本発明の真空吸着パッドおよび真空吸着
装置は、シートロット製品における上面保護板の吸着に
用いて好適である。
よび真空吸着装置、とくに対象物が平板状である真空吸
着パッドおよび真空吸着装置の改良に関するものであ
る。とりわけ、本発明の真空吸着パッドおよび真空吸着
装置は、シートロット製品における上面保護板の吸着に
用いて好適である。
【０００２】
【従来の技術】一般にパレット積みの鋼板や紙のシート
ロット製品の最上面には、段ボール紙製の保護板が取り
付けられている。図３（ａ）に示すように、シートロッ
ト製品２はパレット１上に載せられ、その最上部には前
記の保護板３がかぶせられている。この保護板３はシー
トロット製品２のクッションとなり、製品への疵入りを
防ぐ目的を有している。
ロット製品の最上面には、段ボール紙製の保護板が取り
付けられている。図３（ａ）に示すように、シートロッ
ト製品２はパレット１上に載せられ、その最上部には前
記の保護板３がかぶせられている。この保護板３はシー
トロット製品２のクッションとなり、製品への疵入りを
防ぐ目的を有している。
【０００３】このシートロット製品２の梱包ラインにお
いては、この保護板３のすぐ下のシート（シートロット
製品の最上面）に図３（ｂ）に示すように製品ナンバー
などの印字を行っている。この印字のためには、シート
ロット製品２の上面の保護板３を一時的に持ち上げ、シ
ートロット製品上面をむき出して印字を行うことが必要
である。このような保護板３を一時的に持ち上げる装置
として、従来から図２に示すような真空吸着装置があ
る。
いては、この保護板３のすぐ下のシート（シートロット
製品の最上面）に図３（ｂ）に示すように製品ナンバー
などの印字を行っている。この印字のためには、シート
ロット製品２の上面の保護板３を一時的に持ち上げ、シ
ートロット製品上面をむき出して印字を行うことが必要
である。このような保護板３を一時的に持ち上げる装置
として、従来から図２に示すような真空吸着装置があ
る。
【０００４】パレット１上に載せられたシートロット製
品２には、その最上面に保護板３が置かれており、この
シートロット製品２は搬送のためのローラコンベア８上
を運ばれてきて、図２に示す真空吸着装置で一旦停止す
る。保護板３は、真空配管４で接続された真空ポンプ５
により吸引され、吸着パッド７により吸着される。そし
て、吸着パッド昇降用シリンダ６により一時的に持ち上
げられる。この後、図示しない印字装置により所定の印
字がなされ、保護板が再度かぶせられることになる。
品２には、その最上面に保護板３が置かれており、この
シートロット製品２は搬送のためのローラコンベア８上
を運ばれてきて、図２に示す真空吸着装置で一旦停止す
る。保護板３は、真空配管４で接続された真空ポンプ５
により吸引され、吸着パッド７により吸着される。そし
て、吸着パッド昇降用シリンダ６により一時的に持ち上
げられる。この後、図示しない印字装置により所定の印
字がなされ、保護板が再度かぶせられることになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、シートロッ
ト製品の寸法はさまざまであり、鋼板の場合シート寸法
にてたとえば450mm 〜1100mmと大きく変化する。当然な
がら、保護板もシート寸法と同じであることから、同様
の寸法変化がある。吸着パッドは、この保護板を安定し
て吸着するため、シート全面にわたって多数配列されて
いるが、シート寸法をはみ出して配列するとその吸着パ
ッドはシートを吸引できず大気を吸引してしまうことに
なるため、一台の真空ポンプで吸引しようとすると、シ
ート寸法変更を行うサイズ替えのたびに吸着パッドの配
置を変更する必要があった。
ト製品の寸法はさまざまであり、鋼板の場合シート寸法
にてたとえば450mm 〜1100mmと大きく変化する。当然な
がら、保護板もシート寸法と同じであることから、同様
の寸法変化がある。吸着パッドは、この保護板を安定し
て吸着するため、シート全面にわたって多数配列されて
いるが、シート寸法をはみ出して配列するとその吸着パ
ッドはシートを吸引できず大気を吸引してしまうことに
なるため、一台の真空ポンプで吸引しようとすると、シ
ート寸法変更を行うサイズ替えのたびに吸着パッドの配
置を変更する必要があった。
【０００６】また、このサイズ替えを回避するために
は、個別に吸着パッド１個毎に吸引を遮断する電磁弁を
設けてセットアップを行うか、もしくは、真空ポンプを
複数台設けて吸引系統を別にするなどの対策が必要であ
り、コストアップの要因となる問題があった。
は、個別に吸着パッド１個毎に吸引を遮断する電磁弁を
設けてセットアップを行うか、もしくは、真空ポンプを
複数台設けて吸引系統を別にするなどの対策が必要であ
り、コストアップの要因となる問題があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明では、前記課題を
解決すべく、真空吸着対象物との非接触時には真空配管
を塞ぎ、接触時には真空配管を開放する物理的手段（上
下動するピストン、上下に回転するレバーなど）を有す
ることを特徴とする真空吸着パッド、具体的にはたとえ
ば、側面下部に真空配管接続口を設けたシリンダと、該
シリンダ内部を上下に摺動し待機時には下限位置にあっ
て前記真空配管接続口を塞いでなるピストンと、該ピス
トンの下部に取り付けられており待機時には前記シリン
ダ下面口に密接して真空系を完全にシールするポぺット
弁と、前記シリンダ下部に上部が周着されており下部が
平板に平面密接可能なパッドと、待機時には該パッドよ
りも下方に突き出した状態で前記ポぺット弁下部に取り
付けたロッドとから構成されており、前記パッドが真空
吸着対象物に接した状態では前記ロッドを介して前記ピ
ストンが上方に押し上げられて前記真空配管接続口が開
かれることにより該対象物を真空吸着することが可能な
吸着パッドを新たに開発したのである。
解決すべく、真空吸着対象物との非接触時には真空配管
を塞ぎ、接触時には真空配管を開放する物理的手段（上
下動するピストン、上下に回転するレバーなど）を有す
ることを特徴とする真空吸着パッド、具体的にはたとえ
ば、側面下部に真空配管接続口を設けたシリンダと、該
シリンダ内部を上下に摺動し待機時には下限位置にあっ
て前記真空配管接続口を塞いでなるピストンと、該ピス
トンの下部に取り付けられており待機時には前記シリン
ダ下面口に密接して真空系を完全にシールするポぺット
弁と、前記シリンダ下部に上部が周着されており下部が
平板に平面密接可能なパッドと、待機時には該パッドよ
りも下方に突き出した状態で前記ポぺット弁下部に取り
付けたロッドとから構成されており、前記パッドが真空
吸着対象物に接した状態では前記ロッドを介して前記ピ
ストンが上方に押し上げられて前記真空配管接続口が開
かれることにより該対象物を真空吸着することが可能な
吸着パッドを新たに開発したのである。
【０００８】そして、吸着パッドが複数個平面状に並ん
で上下動可能なように吊設されている真空吸着装置にお
いて、少なくとも外周部の吸着パッドを上記の新たに開
発したパッドとすることにより、前記課題を解決したの
である。
で上下動可能なように吊設されている真空吸着装置にお
いて、少なくとも外周部の吸着パッドを上記の新たに開
発したパッドとすることにより、前記課題を解決したの
である。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明で新たに開発した吸着パッ
ドの一例を図１の断面図により説明する。本発明の吸着
パッド７は、側面下部に真空配管４の接続口を設けたシ
リンダ13と、該シリンダ13内部を上下に摺動し待機時に
は少なくとも自重で下限位置にあって前記真空配管４の
接続口を塞いでなるピストン10と、該ピストン10の下部
に取り付けられており待機時には前記シリンダ10の下面
口に密接して真空系を完全にシールするポペット弁11
と、前記シリンダ13の下部にその上部が周着されており
下面部が平板に平面密接可能なパッド14と、該パッド14
よりも下方に突き出した状態で前記ポペット弁11の下部
に取り付けたロッド12とから構成されており、前記パッ
ド14が保護板３（平面板）に平面密接した状態では前記
ロッド12を介して前記ピストン10が上方に押し上げられ
て前記真空配管４の接続口が開かれることにより保護板
３（平面板）を真空吸着することが可能な吸着パッドで
ある。
ドの一例を図１の断面図により説明する。本発明の吸着
パッド７は、側面下部に真空配管４の接続口を設けたシ
リンダ13と、該シリンダ13内部を上下に摺動し待機時に
は少なくとも自重で下限位置にあって前記真空配管４の
接続口を塞いでなるピストン10と、該ピストン10の下部
に取り付けられており待機時には前記シリンダ10の下面
口に密接して真空系を完全にシールするポペット弁11
と、前記シリンダ13の下部にその上部が周着されており
下面部が平板に平面密接可能なパッド14と、該パッド14
よりも下方に突き出した状態で前記ポペット弁11の下部
に取り付けたロッド12とから構成されており、前記パッ
ド14が保護板３（平面板）に平面密接した状態では前記
ロッド12を介して前記ピストン10が上方に押し上げられ
て前記真空配管４の接続口が開かれることにより保護板
３（平面板）を真空吸着することが可能な吸着パッドで
ある。
【００１０】ここで、パッド14には、ゴム、プラスティ
ックなどの密着性の高い素材が用いられる。パッドの形
状は図示するようにスカート状が好適であるが、この形
状に限定するものではない。ピストン10は、待機時には
少なくとも自重で下限位置となる重さであればよいが、
図１記載のようにばね９で下方に積極的に押し付けるも
のであっても良い。また、重りをさらにピストン10に付
加してもよく、圧縮空気を用いて押し付けても良い。た
だし、ボール紙である保護板３とロッド12の接触によっ
てピストン10が上へ持ち上がることが必要であることは
言うまでもないことである。
ックなどの密着性の高い素材が用いられる。パッドの形
状は図示するようにスカート状が好適であるが、この形
状に限定するものではない。ピストン10は、待機時には
少なくとも自重で下限位置となる重さであればよいが、
図１記載のようにばね９で下方に積極的に押し付けるも
のであっても良い。また、重りをさらにピストン10に付
加してもよく、圧縮空気を用いて押し付けても良い。た
だし、ボール紙である保護板３とロッド12の接触によっ
てピストン10が上へ持ち上がることが必要であることは
言うまでもないことである。
【００１１】本発明では、真空配管４の接続口をシリン
ダ13の側面下部に設け、ピストン10の壁面により一次シ
ールを行い、ポペット弁11で真空系を完全に遮断する２
段構造としたが、これは、ピストン10の壁面のみでは完
全にシールすることが難しいことと、ポペット弁11のみ
でシールするとロッドを持ち上げる力に加え、真空系
（減圧状態）を打ち破る力もロッドに付加することが必
要となってくるためである。
ダ13の側面下部に設け、ピストン10の壁面により一次シ
ールを行い、ポペット弁11で真空系を完全に遮断する２
段構造としたが、これは、ピストン10の壁面のみでは完
全にシールすることが難しいことと、ポペット弁11のみ
でシールするとロッドを持ち上げる力に加え、真空系
（減圧状態）を打ち破る力もロッドに付加することが必
要となってくるためである。
【００１２】そして、本発明の吸着パッドを真空吸着装
置の吸着パッドとして用いることにより、保護板にかか
らない吸着パッドは真空系が遮断されたままとなるた
め、１台の真空ポンプにすべての吸着パッドを接続する
単純な構成であり、かつ、サイズ替えフリーの真空吸着
装置を実現することができた。また、本発明の吸着パッ
ドを真空吸着装置のすべての吸着パッドに置き換える必
要はなく、最小シート寸法以下の位置に取り付けられる
吸着パッドは、かならず保護板にかかるため、従来タイ
プの常時吸引タイプの吸着パッドでもよいのである。そ
のため、本発明の吸着パッドをシート製品からはずれる
可能性のある外周部の位置にのみ適用することが可能と
なるのである。
置の吸着パッドとして用いることにより、保護板にかか
らない吸着パッドは真空系が遮断されたままとなるた
め、１台の真空ポンプにすべての吸着パッドを接続する
単純な構成であり、かつ、サイズ替えフリーの真空吸着
装置を実現することができた。また、本発明の吸着パッ
ドを真空吸着装置のすべての吸着パッドに置き換える必
要はなく、最小シート寸法以下の位置に取り付けられる
吸着パッドは、かならず保護板にかかるため、従来タイ
プの常時吸引タイプの吸着パッドでもよいのである。そ
のため、本発明の吸着パッドをシート製品からはずれる
可能性のある外周部の位置にのみ適用することが可能と
なるのである。
【００１３】なお、鋼板のシートロット製品の保護板の
吸着においては、吸引圧は-200mmHgとしている。なお、
本発明の吸着パッドを真空吸着装置の全てのパッドに置
き換えた場合は、対象となるシートに接触するまで吸着
を開始しないので、真空ポンプを常時稼働状態としても
無駄な吸引を行わないという利点を有する。
吸着においては、吸引圧は-200mmHgとしている。なお、
本発明の吸着パッドを真空吸着装置の全てのパッドに置
き換えた場合は、対象となるシートに接触するまで吸着
を開始しないので、真空ポンプを常時稼働状態としても
無駄な吸引を行わないという利点を有する。
【００１４】また、真空ポンプは原則として１台で十分
であるが、吸引能力の無駄を無くすために複数台結合し
て対象物に応じて必要台数のみ稼働させるなどの使用
も、無論可能である。なお、上記例では単純に上下動す
るピストンを用いた方法を示したが、本発明はこの例に
限定されるものではない。たとえば対象物がパッドの中
央まであればパッド全面に接していなくても真空吸引し
てしまう点を改良するために、上記ピストンの先端を斜
めにしたり、支点を中心に回動するレバーをピストン先
端に付加したりしてパッド端部付近で接触を検知する構
造とすることは自由である。
であるが、吸引能力の無駄を無くすために複数台結合し
て対象物に応じて必要台数のみ稼働させるなどの使用
も、無論可能である。なお、上記例では単純に上下動す
るピストンを用いた方法を示したが、本発明はこの例に
限定されるものではない。たとえば対象物がパッドの中
央まであればパッド全面に接していなくても真空吸引し
てしまう点を改良するために、上記ピストンの先端を斜
めにしたり、支点を中心に回動するレバーをピストン先
端に付加したりしてパッド端部付近で接触を検知する構
造とすることは自由である。
【００１５】本明細書では、本発明をシートロット製品
の保護板の吸着に適用する場合について説明したが、こ
れに限定されることはなく、サイズ変更のあるすべての
シート品であって、鋼板などの金属板や、プラスティッ
ク板などの真空吸引可能な表面が滑らかなシートを吸着
するのに適用できることは言うまでもないことである。
の保護板の吸着に適用する場合について説明したが、こ
れに限定されることはなく、サイズ変更のあるすべての
シート品であって、鋼板などの金属板や、プラスティッ
ク板などの真空吸引可能な表面が滑らかなシートを吸着
するのに適用できることは言うまでもないことである。
【００１６】
【発明の効果】本発明により、サイズ替えを不要とする
ことができ、製品寸法が様々に変化しても確実に保護板
の吸着ができるようになった。また、簡単な構成でサイ
ズ替えフリーの真空吸着装置を実現できるようになった
ため、真空吸着装置のコストアップを防止できた。
ことができ、製品寸法が様々に変化しても確実に保護板
の吸着ができるようになった。また、簡単な構成でサイ
ズ替えフリーの真空吸着装置を実現できるようになった
ため、真空吸着装置のコストアップを防止できた。
【図１】本発明の吸着パッドの構造を説明する断面図で
ある。
ある。
【図２】シート製品の真空吸着装置構成を示す説明図で
ある。
ある。
【図３】パレットに積んだシートロット製品とその最上
面の保護板の説明図である。
面の保護板の説明図である。
１ パレット ２ シートロット製品 ３ 保護板 ４ 真空配管 ５ 真空ポンプ ６ 吸着パッド昇降用シリンダ ７ 吸着パッド ８ ローラコンベア ９ ばね 10 ピストン 11 ポペット弁 12 ロッド 13 シリンダ 14 パッド
Claims (3)
- 【請求項１】 真空吸着対象物との非接触時には真空配
管を塞ぎ、接触時には真空配管を開放する物理的手段を
有することを特徴とする真空吸着パッド。 - 【請求項２】 側面下部に真空配管接続口を設けたシリ
ンダと、該シリンダ内部を上下に揺動し待機時には下限
位置にあって前記真空配管接続口を塞いでなるピストン
と、該ピストンの下部に取り付けられており待機時には
前記シリンダ下面口に密接して真空系を完全にシールす
るポぺット弁と、前記シリンダ下部に上部が周着されて
おり下部が平板に平面密接可能なパッドと、待機時には
該パッドよりも下方に突き出した状態で前記ポぺット弁
下部に取り付けたロッドとから構成されており、前記パ
ッドが真空吸着対象物に接した状態では前記ロッドを介
して前記ピストンが上方に押し上げられて前記真空配管
接続口が開かれることにより該対象物を真空吸着するこ
とが可能な吸着パッド。 - 【請求項３】 吸着パッドが複数個平面状に並んで上下
動可能なように吊設されている真空吸着装置であって、
少なくとも外周部の吸着パッドを請求項１もしくは２に
記載の吸着パッドとすることを特徴とする真空吸着装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30040897A JPH11130278A (ja) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | 真空吸着パッドおよび真空吸着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30040897A JPH11130278A (ja) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | 真空吸着パッドおよび真空吸着装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11130278A true JPH11130278A (ja) | 1999-05-18 |
Family
ID=17884446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30040897A Pending JPH11130278A (ja) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | 真空吸着パッドおよび真空吸着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11130278A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030093361A (ko) * | 2002-05-29 | 2003-12-11 | 아이램테크(주) | 에어플로팅 장치 |
| CN104526426A (zh) * | 2015-01-06 | 2015-04-22 | 柳州博昌汽车部件有限公司 | 小型商务车操纵器盖铣镗孔夹具 |
| CN104708109A (zh) * | 2013-12-16 | 2015-06-17 | 罗伯特·博世有限公司 | 手持式工具机基板装置 |
| CN105904310A (zh) * | 2015-09-29 | 2016-08-31 | 杨曼婷 | 水晶坯件磨抛拾取装置 |
| CN105947667A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-09-21 | 大亚(江苏)地板有限公司 | 触头式吸条移动机 |
| CN108673548A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-10-19 | 合肥钢骨玻璃制品有限公司 | 一种应用于玻璃转运机构的真空吸附装置 |
| CN108788857A (zh) * | 2016-06-17 | 2018-11-13 | 于伟 | 打印机鼓基外圆自动精密车削的夹具的工作方法 |
| JPWO2019049596A1 (ja) * | 2017-09-07 | 2019-11-07 | Ｓｔｓ合同会社 | 取付具 |
-
1997
- 1997-10-31 JP JP30040897A patent/JPH11130278A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030093361A (ko) * | 2002-05-29 | 2003-12-11 | 아이램테크(주) | 에어플로팅 장치 |
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| JPWO2019049596A1 (ja) * | 2017-09-07 | 2019-11-07 | Ｓｔｓ合同会社 | 取付具 |
| CN108673548A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-10-19 | 合肥钢骨玻璃制品有限公司 | 一种应用于玻璃转运机构的真空吸附装置 |
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