JP3749556B2 - カップ味噌の包装方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、カップ味噌の搬送方法を改善して装置の全長を従来装置の半分に短縮できるとともに、包装能力を大きくしたときにトップシール紙がカップに対して位置ずれすることを回避できる，カップ味噌の包装方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のカップ味噌の包装方法は、図３(a) に示すように、プラスチック製のカップ１に充填された味噌Ｍの盛り上がりを平らに均してから、パーチメント紙２を載せ、その上に脱酸素剤である還元鉄粉の偏平包装袋（三菱瓦斯化学株式会社製：登録商標：エージレス）３を載せ、次にカップ１の上端のフランジ部１ａの上にトップシール紙４を載せて溶着し、続いてプラスチック製のキャップ５を強制被着するものである。
次に、従来のカップ味噌の包装方法を装置と関連して説明する。
図３(b) に示すように、エンドレスチェーン６に一定ピッチで取り付けられた枠形のフランジ受け７，７，・・・をレール８上を摺動させ、味噌が充填されたプラスチック製のカップ１をフランジ受け７に上から通してカップ１の上端のフランジ部１ａをフランジ受け７で受けて配列ピッチで間欠送りし、次の間欠移送位置で押圧板押し付け装置９によりカップに充填した味噌の盛り上がりを平らに均し、次の間欠移送位置でパーチメント紙供給装置１０によりパーチメント紙２を載せ、次の間欠移送位置で偏平包装袋供給装置１１により偏平包装袋３を載せ、次の間欠移送位置でトップシール紙供給装置１２によりカップ１の上端のフランジ部１ａの上にトップシール紙４を載せ、次の間欠移送位置でトップシール装置１３によりトップシール紙４をカップ１の上端のフランジ部１ａに溶着し、次の間欠移送位置でキャップ被着装置１４によりカップ１の上端のフランジ部１ａにプラスチック製のキャップ５を強制被着する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のカップ味噌の包装方法は、カップの搬送方法として、エンドレスチェーン６に一定ピッチで４０個前後の枠形のフランジ受け７，７，・・・が取り付けられ、包装工程に対応した移送領域では枠形のフランジ受け７，７，・・・をレール８上を摺動させる方法を採用しており、装置全長が４メートル前後になり、極めて大きな装置となっており、装置の小型化が要望されている。
また包装能力を高くしようとすると、カップの間欠移動の開始時及び停止時にカップ１の上端のフランジ部１ａの上に載せたトップシール紙４にイナーシャが作用してトップシール紙４が位置ずれするので、包装能力を高くすることができなかった。
また、包装終了後の取扱においてカップ味噌を傾斜させたり、逆さにすると、偏平包装袋３の四隅の鋭利な角部でパーチメント紙２やトップシール紙４に傷が付くことがあり、些細なことであるが、クレームとなっている。
【０００４】
本発明の目的は、上述した点に鑑み案出したもので、カップ味噌の搬送方法を改善して装置の全長を従来装置の半分に短縮することができるカップ味噌の包装方法を提供することであり、好ましくは、包装能力を大きくしたときにトップシール紙がカップに対して位置ずれすることを回避でき、また好ましくは、還元鉄粉の扁平包装袋を、トップシール紙の上側からの操作でトップシール紙の下面に溶着させることができ、偏平包装袋がずれないようにして偏平包装袋の四隅の鋭利な角部でパーチメント紙やトップシール紙に傷が付くことがない、カップ味噌の包装方法を提供することである。
【０００５】
この発明は、上流側の一つの間欠停止位置でカップに充填された味噌の盛り上がり押して平らに均し、次の間欠移送位置でパーチメント紙を前記味噌上に載せ、次の間欠移送位置で脱酸素剤である還元鉄粉の偏平包装袋を前記パーチメント紙上に載せ、次の間欠移送位置で前記カップの上端のフランジ部の上にトップシール紙を載せ、次の間欠移送位置で前記トップシール紙を前記カップの上端の前記フランジ部に全周溶着し、次の間欠移送位置でキャップを前記カップの上端の前記フランジ部に強制被着するカップ味噌の包装方法において、前記味噌の上面を平らに均す工程から前記トップシール紙を載せる工程までにおける前記カップの搬送は、前記味噌が充填されたプラスチック製の所要数の前記カップを、テーブル上に載置された状態で、上流側へ移動した位置で前記カップの移送方向後面に当接して下流側へ一定ピッチだけ移動しその後前記カップの移送方向後面から離れて上流側へ復帰するカップ送り可動部材により行う間欠直線移送であり、前記トップシール紙を載せる工程の次以降の工程における前記カップの搬送は、前記カップ送り可動部材により移送されてくる前記カップを、間欠回転するターンテーブルの周縁部にテーブル中心に関して等分配置に開設した開口に合わせてそれぞれ取り付けた枠形のフランジ受けに載るように次々に受け取って、前記ターンテーブルを間欠回転することにより行う間欠円弧移送であり、前記トップシール紙を前記カップの上端の前記フランジ部に全周溶着するときに、前記トップシール紙の上から磁気吸引により前記偏平包装袋を前記トップシール紙の下面に密着させ、且つ前記トップシール紙の上面からの溶着作用によって前記偏平包装袋を前記トップシール紙に溶着することを特徴としている。
このカップ味噌の包装方法において、前記トップシール紙を載せるときに、前記トップシール紙を前記カップの上端の前記フランジ部にポイントシールすることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態に係るカップ味噌の包装方法を図１(a),(b) 及び図２を参照して説明する。
この実施の形態に係るカップ味噌の包装方法は、
図１(a) に示すように、プラスチック製のカップ１に充填された味噌Ｍの盛り上がりを平らに均してから、パーチメント紙２を載せ、その上に脱酸素剤である還元鉄粉の偏平包装袋３を載せ、次にカップ１の上端のフランジ部１ａの上にトップシール紙４を載せて一か所を溶着し、次にフランジ部１ａにトップシール紙４を全周溶着しかつ偏平包装袋３をトップシール紙４の内面に溶着し、続いてプラスチック製のキャップ５を強制被着するものである。
【０００７】
以下、図１(b) 及び図２を参照して装置と関連させて説明する。
本発明の実施の形態に係るカップ味噌の包装方法は、間欠直線移送と間欠円弧移送の組み合わせであり、ベルトコンベア２１で移送されてくる味噌Ｍを充填されたプラスチック製のカップ１について、味噌Ｍの上面を平らに均す工程からパーチメント紙２を載せ次の工程へ移送するまでの搬送は、上流側へ移動した位置でカップ１の移送方向後面に当接して下流側へ一定ピッチだけ移動しその後カップ１の移送方向後面から離れて上流側へ復帰する一対のカップ送り可動部材１５，１５により、テーブル１６へ間欠直線移送するものであり、トップシール紙４を載せる工程の次以降の工程におけるカップ１の搬送は、前記カップ送り可動部材１５，１５により移送されてくるカップ１を、図示しないサーボモータにより６０度毎に間欠回転するターンテーブル１７の周縁部にテーブル中心に関して六等分配置に開設した開口に合わせてそれぞれ取り付けた枠形のフランジ受け１８，１８，・・・に載るように次々に受け取って間欠移送し、２７０度回動移送したら図示しないベルトコンベアへ移送するものである。
【０００８】
一対のカップ送り可動部材１５，１５は、一定ピッチずつ離れた五個のカップ１，１，・・・の上端のフランジ部１ａの下側を弛く挟持できる五対の湾部１５ａ，１５ａ，・・・を有する長尺な帯板製であり、それぞれブラケット２７を介して横方向シリンダ２８に連結されかつ横方向シリンダ２８が縦方向シリンダ２９のスライドステージに固定されていることにより、前記ベルトコンベア２１上を移送されてきてエアシリンダ２２，２２により開閉されるストッパ２３，２３により味噌が充填されたカップ１を停止しかつセンサ２４で検知すると、図１(b) の実線で示す上流側へ移動した位置で開いた状態から横方向シリンダ２８が伸長作動することにより間隔を狭め、次いでロッドレスシリンダ２９がスライドステージを下流側へ移動するように作動することにより、下流側へ一定ピッチだけ移動し、次いで横方向シリンダ２８が縮小作動することにより間隔を開いて、さらに再びロッドレスシリンダ２９が反対作動することにより上流側へ復帰するといういわゆる一対の対称なロコモーション動作を行うようになっており、ベルトコンベア２１で次々に移送されてくる味噌が充填されたカップ１を直線的に一定ピッチで間欠移送する。
【０００９】
そして、一対のカップ送り可動部材１５，１５が上流側へ移動した位置で開いた状態停止しているときに、ベルトコンベア２１上のカップ１に充填された味噌Ｍの盛り上がりを平らに均し、テーブル１６の最上流側の間欠停止位置のカップ１に充填された味噌Ｍの上にパーチメント紙２を載せ、その次の下流側の間欠停止位置で脱酸素剤である還元鉄粉の偏平包装袋３を載せ、さらにその次の下流側の間欠停止位置でカップ１の上端のフランジ部１ａの上にトップシール紙４を載せて一か所を溶着する。
【００１０】
カップ１に充填された味噌Ｍの盛り上がりを平らに均す工程は、最も上流側の間欠停止位置の上方に装備されたエアシリンダ９ａと押圧板９ｂとからなる押圧板押し付け装置９により行うものであり、押圧板９ｂを下降しカップ１に充填した味噌の盛り上がりに押し付けて平らに均し押圧板９ｂを上昇する。
【００１１】
パーチメント紙２を載せる工程は、次の間欠停止位置の上方に装備されているパーチメント紙供給装置１０、例えばバキュウムパッド１０ａを回動アクチュエータ１０ｂにより上向きにしてから直動アクチュエータ１０ｃで上動させることにより、バキュウムパッド１０ａを、上方に積み重ねストックしたパーチメント紙２の中、一番下のパーチメント紙２に当接し吸引保持し直動アクチュエータ１０ｃを反対方向に作動して該吸引保持したパーチメント紙２を引き離し、回動アクチュエータ１０ｂを反転作動してバキュウムパッド１０ａを下向きにして該吸引保持したパーチメント紙２を下方のカップ１に対向させ、直動アクチュエータ１０ｃを引き続き反対方向に作動してパーチメント紙２をカップ１に充填された味噌Ｍに近接する高さまで下降し、バキュウムパッド１０ａの負圧吸引を解いて、パーチメント紙２をカップ１に充填された味噌Ｍに載せる。
好ましくは、パーチメント紙２を載せる工程においても、第二押圧板１０ｄを備えていてかつ第二押圧板１０ｄに穿設した小孔に通されたプラスチック製ベロ−ズ管の先端のバキュウムパッド１０ａが第二押圧板１０ｄの下面より突出していて、第二押圧板１０ｄがパーチメント紙２をカップ１に充填された味噌Ｍに押し付けるまで下降しバキュウムパッド１０ａがプラスチック製ベロ−ズ管の縮みにより第二押圧板１０ｄの下面に一致するまで引っ込むことにより、カップ１に充填された味噌Ｍの盛り上がりを平らに均すことが望ましい。
【００１２】
偏平包装袋３を載せる工程は、次の間欠停止位置の上方に装備されている偏平包装袋供給装置１１により偏平包装袋３を載せる。偏平包装袋供給装置１１は、バキュウムパッド１１ａと回動アクチュエータ１１ｂと直動アクチュエータ１１ｃとからなり、構成作用が上記パーチメント紙供給装置１０と略同一である。
【００１３】
トップシール紙４を載せる工程は、次の間欠停止位置の上方に装備されているトップシール紙供給装置１２によりカップ１の上端のフランジ部１ａの上にトップシール紙４を載せ、かつポイントシール装置１９によりトップシール紙４をカップ１の上端のフランジ部１ａにポイントシールする。トップシール紙供給装置１２は、バキュウムパッド１２ａと回動アクチュエータ１２ｂと直動アクチュエータ１２ｃとからなり、構成作用が上記パーチメント紙供給装置１０と略同一である。ポイントシールは、ヒーター１９ａをトップシール紙４に当てるとともに、アンビル１９ｂで下側から受けることにより、カップ１が転倒しないようにして、トップシール紙４の下面の熱可溶性のフィルムをフランジ部１ａへ溶着する。
トップシール紙４をカップ１の上端のフランジ部１ａにポイントシールするのは、包装能力を高める関係上、トップシール紙４を載せた位置で全周溶着しないでトップシール紙４を載せ工程とトップシール紙４をフランジ部１ａに全周溶着する工程とを別位置にて行うため、移送に際してトップシール紙４がカップ１に対して位置ずれする惧れを回避するためであり、これにより、包装能力を大きくしても、信頼性を確保できるようにするためである。
【００１４】
ターンテーブル１７は図示しないサーボモータにより６０度毎に間欠回転される。ターンテーブル１７の周縁部には、テーブル中心の回りに６０度毎に矩形な開口が開設され、各開口に合わせてそれぞれ枠形のフランジ受け１８，１８，・・・が取り付けられている。
カップ送り可動部材１５，１５により挟持され移送されてくるトップシール紙４を載せかつポイントシールされたカップ１の受け取りは、ロッドレスシリンダ装置３０によりカップ送り可動部材１５に対応して間欠停止するフランジ受け１８を通して下方挿通状態に上昇するロッド３１の上端のカップ受取り板２０がカップ１に近接すると、カップ送り可動部材１５，１５が開くことにより、カップ受取り板２０上に受け取り、さらにロッド３１を下降してカップ１の上端のフランジ部１ａをフランジ受け１８が嵌合載置状態に下側から支持するように受け取る。なお、この工程の受取りは、別途にカップを挟持できるハンドリング装置を備えて行っても良い。
【００１５】
フランジ受け１８が受け取ったカップ１をターンテーブル１７が二回間欠回転してカップ１が間欠送りされた位置（カップ送り可動部材１５，１５からフランジ受け１８が受け取ったカップ１を１２０度間欠円弧移送した位置）で、トップシール装置１３によりトップシール紙４をカップ１の上端のフランジ部１ａに全周溶着する。
このとき、トップシール装置１３のヒータ１３ａをカップ１の上端のフランジ部１ａを押圧できるリング形状にして、その内側に第二のポイントシール装置２０と、電磁石３３を備えておいて励磁して前記の脱酸素剤である還元鉄粉の偏平包装袋３を吸引してトップシール紙４に密着させ、第二のポイントシール装置２０（図１(b) ではヒータを電磁石３３にモールドしてある）により偏平包装袋３をトップシール紙４に溶着することが、偏平包装袋がずれないようにして偏平包装袋３の四隅の鋭利な角部でパーチメント紙やトップシール紙に傷が付くことを回避できるので望ましい。
【００１６】
続いて、ターンテーブル１７が一回間欠回転してカップ１が間欠送りされた位置（カップ送り可動部材１５，１５からフランジ受け１８が受け取ったカップ１を１８０度間欠円弧移送した位置）で、シール部冷却用押圧板２４をカップ１の上端のフランジ部１ａに上から押し付けてトップシール紙４のカップ１の上端のフランジ部１ａへの溶着を完全になさしめる。
【００１７】
続いて、ターンテーブル１７が一回間欠回転してカップ１が間欠送りされた位置（カップ送り可動部材１５，１５からフランジ受け１８が受け取ったカップ１を２４０度間欠円弧移送した位置）で、キャップ被着装置１４によりキャップ５を強制被着する。キャップ被着装置１４は、バキュームパッド１４ａとキャップ押圧板１４ｂと回動アクチュエータ１４ｃと直動アクチュエータ１４ｄを有してなり、バキュームパッド１４ａの動作は、前記パーチメント紙供給装置１０のバキュームパッド１０ａの同一である。
【００１８】
続いて、ターンテーブル１７が一回間欠回転してカップ１が間欠送りされた位置（カップ送り可動部材１５，１５からフランジ受け１８が受け取ったカップ１を２７０度間欠円弧移送した位置）で、カップ１を持ち上げ板２５により持ち上げら、さらにハンドリング装置２６により図示しないベルトコンベア上に移送する。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明のカップ味噌の包装方法によれば、味噌の盛り上がりを平らに均しパーチメント紙と偏平包装袋を載せ、トップシール紙を貼着し、キャップを被着するカップ味噌の包装方法であって、カップの搬送方法を改善して装置の全長を従来装置の半分に短縮でき、省スペースが図れる。同時に、トップシール紙の上からの磁気吸引によって偏平包装袋をトップシール紙の下面に密着させ、その状態でトップシール紙の上面からの操作で偏平包装袋をトップシール紙の下面に溶着させているので、磁気吸引と溶着工程を従来の製造ラインの工程に容易に組み込んで、トップシール紙とパーチメント紙との間に置かれている偏平包装袋をトップシール紙に溶着させることができ、その結果、包装終了後の取扱において偏平包装袋がずれることなく、偏平包装袋の四隅の鋭利な角部でパーチメント紙やトップシール紙を傷付けることを回避することができる。また、トップシール紙を載せるときにポイントシールにてトップシール紙を止着するときには、包装能力を高める関係上、トップシール紙を載せた位置で全周溶着しないでトップシール紙を載せる工程とトップシール紙をフランジ部に全周溶着する工程とを別位置にて行っていても、両工程間での移送に際してトップシール紙がカップに対して位置ずれを生じる惧れが回避でき、これにより、包装能力を大きくしても、信頼性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 (a) は本発明に係るカップ味噌の包装構造を説明するための断面図、(b) は本発明に係るカップ味噌の包装方法を説明するための基本的な工程図。
【図２】本発明の実施の形態に係るカップ味噌の包装方法を採用したカップ味噌の包装装置の概略全体斜視図。
【図３】 (a) は従来のカップ味噌の包装構造を説明するための断面図、(b) は従来のカップ味噌の包装方法を説明するための基本的な工程図。
【符号の説明】
Ｍ ・・・味噌
１ ・・・カップ
１ａ ・・・フランジ部
２ ・・・パーチメント紙
３ ・・・脱酸素剤である還元鉄粉の偏平包装袋
４ ・・・トップシール紙
５ ・・・キャップ
９ ・・・押圧板押し付け装置
９ａ ・・・押圧板
１０ ・・・パーチメント紙供給装置
１１ ・・・偏平包装袋供給装置
１２ ・・・トップシール紙供給装置
１５ ・・・カップ送り可動部材
１６ ・・・テーブル
１７ ・・・ターンテーブル
１８ ・・・フランジ受け
１９ ・・・ポイントシール装置
２０ ・・・第二のポイントシール装置
【発明が属する技術分野】
本発明は、カップ味噌の搬送方法を改善して装置の全長を従来装置の半分に短縮できるとともに、包装能力を大きくしたときにトップシール紙がカップに対して位置ずれすることを回避できる，カップ味噌の包装方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のカップ味噌の包装方法は、図３(a) に示すように、プラスチック製のカップ１に充填された味噌Ｍの盛り上がりを平らに均してから、パーチメント紙２を載せ、その上に脱酸素剤である還元鉄粉の偏平包装袋（三菱瓦斯化学株式会社製：登録商標：エージレス）３を載せ、次にカップ１の上端のフランジ部１ａの上にトップシール紙４を載せて溶着し、続いてプラスチック製のキャップ５を強制被着するものである。
次に、従来のカップ味噌の包装方法を装置と関連して説明する。
図３(b) に示すように、エンドレスチェーン６に一定ピッチで取り付けられた枠形のフランジ受け７，７，・・・をレール８上を摺動させ、味噌が充填されたプラスチック製のカップ１をフランジ受け７に上から通してカップ１の上端のフランジ部１ａをフランジ受け７で受けて配列ピッチで間欠送りし、次の間欠移送位置で押圧板押し付け装置９によりカップに充填した味噌の盛り上がりを平らに均し、次の間欠移送位置でパーチメント紙供給装置１０によりパーチメント紙２を載せ、次の間欠移送位置で偏平包装袋供給装置１１により偏平包装袋３を載せ、次の間欠移送位置でトップシール紙供給装置１２によりカップ１の上端のフランジ部１ａの上にトップシール紙４を載せ、次の間欠移送位置でトップシール装置１３によりトップシール紙４をカップ１の上端のフランジ部１ａに溶着し、次の間欠移送位置でキャップ被着装置１４によりカップ１の上端のフランジ部１ａにプラスチック製のキャップ５を強制被着する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のカップ味噌の包装方法は、カップの搬送方法として、エンドレスチェーン６に一定ピッチで４０個前後の枠形のフランジ受け７，７，・・・が取り付けられ、包装工程に対応した移送領域では枠形のフランジ受け７，７，・・・をレール８上を摺動させる方法を採用しており、装置全長が４メートル前後になり、極めて大きな装置となっており、装置の小型化が要望されている。
また包装能力を高くしようとすると、カップの間欠移動の開始時及び停止時にカップ１の上端のフランジ部１ａの上に載せたトップシール紙４にイナーシャが作用してトップシール紙４が位置ずれするので、包装能力を高くすることができなかった。
また、包装終了後の取扱においてカップ味噌を傾斜させたり、逆さにすると、偏平包装袋３の四隅の鋭利な角部でパーチメント紙２やトップシール紙４に傷が付くことがあり、些細なことであるが、クレームとなっている。
【０００４】
本発明の目的は、上述した点に鑑み案出したもので、カップ味噌の搬送方法を改善して装置の全長を従来装置の半分に短縮することができるカップ味噌の包装方法を提供することであり、好ましくは、包装能力を大きくしたときにトップシール紙がカップに対して位置ずれすることを回避でき、また好ましくは、還元鉄粉の扁平包装袋を、トップシール紙の上側からの操作でトップシール紙の下面に溶着させることができ、偏平包装袋がずれないようにして偏平包装袋の四隅の鋭利な角部でパーチメント紙やトップシール紙に傷が付くことがない、カップ味噌の包装方法を提供することである。
【０００５】
この発明は、上流側の一つの間欠停止位置でカップに充填された味噌の盛り上がり押して平らに均し、次の間欠移送位置でパーチメント紙を前記味噌上に載せ、次の間欠移送位置で脱酸素剤である還元鉄粉の偏平包装袋を前記パーチメント紙上に載せ、次の間欠移送位置で前記カップの上端のフランジ部の上にトップシール紙を載せ、次の間欠移送位置で前記トップシール紙を前記カップの上端の前記フランジ部に全周溶着し、次の間欠移送位置でキャップを前記カップの上端の前記フランジ部に強制被着するカップ味噌の包装方法において、前記味噌の上面を平らに均す工程から前記トップシール紙を載せる工程までにおける前記カップの搬送は、前記味噌が充填されたプラスチック製の所要数の前記カップを、テーブル上に載置された状態で、上流側へ移動した位置で前記カップの移送方向後面に当接して下流側へ一定ピッチだけ移動しその後前記カップの移送方向後面から離れて上流側へ復帰するカップ送り可動部材により行う間欠直線移送であり、前記トップシール紙を載せる工程の次以降の工程における前記カップの搬送は、前記カップ送り可動部材により移送されてくる前記カップを、間欠回転するターンテーブルの周縁部にテーブル中心に関して等分配置に開設した開口に合わせてそれぞれ取り付けた枠形のフランジ受けに載るように次々に受け取って、前記ターンテーブルを間欠回転することにより行う間欠円弧移送であり、前記トップシール紙を前記カップの上端の前記フランジ部に全周溶着するときに、前記トップシール紙の上から磁気吸引により前記偏平包装袋を前記トップシール紙の下面に密着させ、且つ前記トップシール紙の上面からの溶着作用によって前記偏平包装袋を前記トップシール紙に溶着することを特徴としている。
このカップ味噌の包装方法において、前記トップシール紙を載せるときに、前記トップシール紙を前記カップの上端の前記フランジ部にポイントシールすることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態に係るカップ味噌の包装方法を図１(a),(b) 及び図２を参照して説明する。
この実施の形態に係るカップ味噌の包装方法は、
図１(a) に示すように、プラスチック製のカップ１に充填された味噌Ｍの盛り上がりを平らに均してから、パーチメント紙２を載せ、その上に脱酸素剤である還元鉄粉の偏平包装袋３を載せ、次にカップ１の上端のフランジ部１ａの上にトップシール紙４を載せて一か所を溶着し、次にフランジ部１ａにトップシール紙４を全周溶着しかつ偏平包装袋３をトップシール紙４の内面に溶着し、続いてプラスチック製のキャップ５を強制被着するものである。
【０００７】
以下、図１(b) 及び図２を参照して装置と関連させて説明する。
本発明の実施の形態に係るカップ味噌の包装方法は、間欠直線移送と間欠円弧移送の組み合わせであり、ベルトコンベア２１で移送されてくる味噌Ｍを充填されたプラスチック製のカップ１について、味噌Ｍの上面を平らに均す工程からパーチメント紙２を載せ次の工程へ移送するまでの搬送は、上流側へ移動した位置でカップ１の移送方向後面に当接して下流側へ一定ピッチだけ移動しその後カップ１の移送方向後面から離れて上流側へ復帰する一対のカップ送り可動部材１５，１５により、テーブル１６へ間欠直線移送するものであり、トップシール紙４を載せる工程の次以降の工程におけるカップ１の搬送は、前記カップ送り可動部材１５，１５により移送されてくるカップ１を、図示しないサーボモータにより６０度毎に間欠回転するターンテーブル１７の周縁部にテーブル中心に関して六等分配置に開設した開口に合わせてそれぞれ取り付けた枠形のフランジ受け１８，１８，・・・に載るように次々に受け取って間欠移送し、２７０度回動移送したら図示しないベルトコンベアへ移送するものである。
【０００８】
一対のカップ送り可動部材１５，１５は、一定ピッチずつ離れた五個のカップ１，１，・・・の上端のフランジ部１ａの下側を弛く挟持できる五対の湾部１５ａ，１５ａ，・・・を有する長尺な帯板製であり、それぞれブラケット２７を介して横方向シリンダ２８に連結されかつ横方向シリンダ２８が縦方向シリンダ２９のスライドステージに固定されていることにより、前記ベルトコンベア２１上を移送されてきてエアシリンダ２２，２２により開閉されるストッパ２３，２３により味噌が充填されたカップ１を停止しかつセンサ２４で検知すると、図１(b) の実線で示す上流側へ移動した位置で開いた状態から横方向シリンダ２８が伸長作動することにより間隔を狭め、次いでロッドレスシリンダ２９がスライドステージを下流側へ移動するように作動することにより、下流側へ一定ピッチだけ移動し、次いで横方向シリンダ２８が縮小作動することにより間隔を開いて、さらに再びロッドレスシリンダ２９が反対作動することにより上流側へ復帰するといういわゆる一対の対称なロコモーション動作を行うようになっており、ベルトコンベア２１で次々に移送されてくる味噌が充填されたカップ１を直線的に一定ピッチで間欠移送する。
【０００９】
そして、一対のカップ送り可動部材１５，１５が上流側へ移動した位置で開いた状態停止しているときに、ベルトコンベア２１上のカップ１に充填された味噌Ｍの盛り上がりを平らに均し、テーブル１６の最上流側の間欠停止位置のカップ１に充填された味噌Ｍの上にパーチメント紙２を載せ、その次の下流側の間欠停止位置で脱酸素剤である還元鉄粉の偏平包装袋３を載せ、さらにその次の下流側の間欠停止位置でカップ１の上端のフランジ部１ａの上にトップシール紙４を載せて一か所を溶着する。
【００１０】
カップ１に充填された味噌Ｍの盛り上がりを平らに均す工程は、最も上流側の間欠停止位置の上方に装備されたエアシリンダ９ａと押圧板９ｂとからなる押圧板押し付け装置９により行うものであり、押圧板９ｂを下降しカップ１に充填した味噌の盛り上がりに押し付けて平らに均し押圧板９ｂを上昇する。
【００１１】
パーチメント紙２を載せる工程は、次の間欠停止位置の上方に装備されているパーチメント紙供給装置１０、例えばバキュウムパッド１０ａを回動アクチュエータ１０ｂにより上向きにしてから直動アクチュエータ１０ｃで上動させることにより、バキュウムパッド１０ａを、上方に積み重ねストックしたパーチメント紙２の中、一番下のパーチメント紙２に当接し吸引保持し直動アクチュエータ１０ｃを反対方向に作動して該吸引保持したパーチメント紙２を引き離し、回動アクチュエータ１０ｂを反転作動してバキュウムパッド１０ａを下向きにして該吸引保持したパーチメント紙２を下方のカップ１に対向させ、直動アクチュエータ１０ｃを引き続き反対方向に作動してパーチメント紙２をカップ１に充填された味噌Ｍに近接する高さまで下降し、バキュウムパッド１０ａの負圧吸引を解いて、パーチメント紙２をカップ１に充填された味噌Ｍに載せる。
好ましくは、パーチメント紙２を載せる工程においても、第二押圧板１０ｄを備えていてかつ第二押圧板１０ｄに穿設した小孔に通されたプラスチック製ベロ−ズ管の先端のバキュウムパッド１０ａが第二押圧板１０ｄの下面より突出していて、第二押圧板１０ｄがパーチメント紙２をカップ１に充填された味噌Ｍに押し付けるまで下降しバキュウムパッド１０ａがプラスチック製ベロ−ズ管の縮みにより第二押圧板１０ｄの下面に一致するまで引っ込むことにより、カップ１に充填された味噌Ｍの盛り上がりを平らに均すことが望ましい。
【００１２】
偏平包装袋３を載せる工程は、次の間欠停止位置の上方に装備されている偏平包装袋供給装置１１により偏平包装袋３を載せる。偏平包装袋供給装置１１は、バキュウムパッド１１ａと回動アクチュエータ１１ｂと直動アクチュエータ１１ｃとからなり、構成作用が上記パーチメント紙供給装置１０と略同一である。
【００１３】
トップシール紙４を載せる工程は、次の間欠停止位置の上方に装備されているトップシール紙供給装置１２によりカップ１の上端のフランジ部１ａの上にトップシール紙４を載せ、かつポイントシール装置１９によりトップシール紙４をカップ１の上端のフランジ部１ａにポイントシールする。トップシール紙供給装置１２は、バキュウムパッド１２ａと回動アクチュエータ１２ｂと直動アクチュエータ１２ｃとからなり、構成作用が上記パーチメント紙供給装置１０と略同一である。ポイントシールは、ヒーター１９ａをトップシール紙４に当てるとともに、アンビル１９ｂで下側から受けることにより、カップ１が転倒しないようにして、トップシール紙４の下面の熱可溶性のフィルムをフランジ部１ａへ溶着する。
トップシール紙４をカップ１の上端のフランジ部１ａにポイントシールするのは、包装能力を高める関係上、トップシール紙４を載せた位置で全周溶着しないでトップシール紙４を載せ工程とトップシール紙４をフランジ部１ａに全周溶着する工程とを別位置にて行うため、移送に際してトップシール紙４がカップ１に対して位置ずれする惧れを回避するためであり、これにより、包装能力を大きくしても、信頼性を確保できるようにするためである。
【００１４】
ターンテーブル１７は図示しないサーボモータにより６０度毎に間欠回転される。ターンテーブル１７の周縁部には、テーブル中心の回りに６０度毎に矩形な開口が開設され、各開口に合わせてそれぞれ枠形のフランジ受け１８，１８，・・・が取り付けられている。
カップ送り可動部材１５，１５により挟持され移送されてくるトップシール紙４を載せかつポイントシールされたカップ１の受け取りは、ロッドレスシリンダ装置３０によりカップ送り可動部材１５に対応して間欠停止するフランジ受け１８を通して下方挿通状態に上昇するロッド３１の上端のカップ受取り板２０がカップ１に近接すると、カップ送り可動部材１５，１５が開くことにより、カップ受取り板２０上に受け取り、さらにロッド３１を下降してカップ１の上端のフランジ部１ａをフランジ受け１８が嵌合載置状態に下側から支持するように受け取る。なお、この工程の受取りは、別途にカップを挟持できるハンドリング装置を備えて行っても良い。
【００１５】
フランジ受け１８が受け取ったカップ１をターンテーブル１７が二回間欠回転してカップ１が間欠送りされた位置（カップ送り可動部材１５，１５からフランジ受け１８が受け取ったカップ１を１２０度間欠円弧移送した位置）で、トップシール装置１３によりトップシール紙４をカップ１の上端のフランジ部１ａに全周溶着する。
このとき、トップシール装置１３のヒータ１３ａをカップ１の上端のフランジ部１ａを押圧できるリング形状にして、その内側に第二のポイントシール装置２０と、電磁石３３を備えておいて励磁して前記の脱酸素剤である還元鉄粉の偏平包装袋３を吸引してトップシール紙４に密着させ、第二のポイントシール装置２０（図１(b) ではヒータを電磁石３３にモールドしてある）により偏平包装袋３をトップシール紙４に溶着することが、偏平包装袋がずれないようにして偏平包装袋３の四隅の鋭利な角部でパーチメント紙やトップシール紙に傷が付くことを回避できるので望ましい。
【００１６】
続いて、ターンテーブル１７が一回間欠回転してカップ１が間欠送りされた位置（カップ送り可動部材１５，１５からフランジ受け１８が受け取ったカップ１を１８０度間欠円弧移送した位置）で、シール部冷却用押圧板２４をカップ１の上端のフランジ部１ａに上から押し付けてトップシール紙４のカップ１の上端のフランジ部１ａへの溶着を完全になさしめる。
【００１７】
続いて、ターンテーブル１７が一回間欠回転してカップ１が間欠送りされた位置（カップ送り可動部材１５，１５からフランジ受け１８が受け取ったカップ１を２４０度間欠円弧移送した位置）で、キャップ被着装置１４によりキャップ５を強制被着する。キャップ被着装置１４は、バキュームパッド１４ａとキャップ押圧板１４ｂと回動アクチュエータ１４ｃと直動アクチュエータ１４ｄを有してなり、バキュームパッド１４ａの動作は、前記パーチメント紙供給装置１０のバキュームパッド１０ａの同一である。
【００１８】
続いて、ターンテーブル１７が一回間欠回転してカップ１が間欠送りされた位置（カップ送り可動部材１５，１５からフランジ受け１８が受け取ったカップ１を２７０度間欠円弧移送した位置）で、カップ１を持ち上げ板２５により持ち上げら、さらにハンドリング装置２６により図示しないベルトコンベア上に移送する。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明のカップ味噌の包装方法によれば、味噌の盛り上がりを平らに均しパーチメント紙と偏平包装袋を載せ、トップシール紙を貼着し、キャップを被着するカップ味噌の包装方法であって、カップの搬送方法を改善して装置の全長を従来装置の半分に短縮でき、省スペースが図れる。同時に、トップシール紙の上からの磁気吸引によって偏平包装袋をトップシール紙の下面に密着させ、その状態でトップシール紙の上面からの操作で偏平包装袋をトップシール紙の下面に溶着させているので、磁気吸引と溶着工程を従来の製造ラインの工程に容易に組み込んで、トップシール紙とパーチメント紙との間に置かれている偏平包装袋をトップシール紙に溶着させることができ、その結果、包装終了後の取扱において偏平包装袋がずれることなく、偏平包装袋の四隅の鋭利な角部でパーチメント紙やトップシール紙を傷付けることを回避することができる。また、トップシール紙を載せるときにポイントシールにてトップシール紙を止着するときには、包装能力を高める関係上、トップシール紙を載せた位置で全周溶着しないでトップシール紙を載せる工程とトップシール紙をフランジ部に全周溶着する工程とを別位置にて行っていても、両工程間での移送に際してトップシール紙がカップに対して位置ずれを生じる惧れが回避でき、これにより、包装能力を大きくしても、信頼性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 (a) は本発明に係るカップ味噌の包装構造を説明するための断面図、(b) は本発明に係るカップ味噌の包装方法を説明するための基本的な工程図。
【図２】本発明の実施の形態に係るカップ味噌の包装方法を採用したカップ味噌の包装装置の概略全体斜視図。
【図３】 (a) は従来のカップ味噌の包装構造を説明するための断面図、(b) は従来のカップ味噌の包装方法を説明するための基本的な工程図。
【符号の説明】
Ｍ ・・・味噌
１ ・・・カップ
１ａ ・・・フランジ部
２ ・・・パーチメント紙
３ ・・・脱酸素剤である還元鉄粉の偏平包装袋
４ ・・・トップシール紙
５ ・・・キャップ
９ ・・・押圧板押し付け装置
９ａ ・・・押圧板
１０ ・・・パーチメント紙供給装置
１１ ・・・偏平包装袋供給装置
１２ ・・・トップシール紙供給装置
１５ ・・・カップ送り可動部材
１６ ・・・テーブル
１７ ・・・ターンテーブル
１８ ・・・フランジ受け
１９ ・・・ポイントシール装置
２０ ・・・第二のポイントシール装置
Claims (2)
- 上流側の一つの間欠停止位置でカップ１に充填された味噌の盛り上がりを押して平らに均し、次の間欠移送位置でパーチメント紙２を前記味噌上に載せ、次の間欠移送位置で脱酸素剤である還元鉄粉の偏平包装袋３を前記パーチメント紙２上に載せ、次の間欠移送位置で前記カップ１の上端のフランジ部１ａの上にトップシール紙４を載せ、次の間欠移送位置で前記トップシール紙４を前記カップ１の上端の前記フランジ部１ａに全周溶着し、次の間欠移送位置でキャップ５を前記カップ１の上端の前記フランジ部１ａに強制被着するカップ味噌の包装方法において、
前記味噌Ｍの上面を平らに均す工程から前記トップシール紙４を載せる工程までにおける前記カップ１の搬送は、前記味噌が充填されたプラスチック製の所要数の前記カップ１，１，・・・を、テーブル１６上に載置された状態で、上流側へ移動した位置で前記カップ１の移送方向後面に当接して下流側へ一定ピッチだけ移動しその後前記カップ１の移送方向後面から離れて上流側へ復帰するカップ送り可動部材１５により行う間欠直線移送であり、
前記トップシール紙４を載せる工程の次以降の工程における前記カップ１の搬送は、前記カップ送り可動部材１５により移送されてくる前記カップ１を、間欠回転するターンテーブル１７の周縁部にテーブル中心に関して等分配置に開設した開口に合わせてそれぞれ取り付けた枠形のフランジ受け１８，１８，・・・に載るように次々に受け取って、前記ターンテーブル１７を間欠回転することにより行う間欠円弧移送であり、
前記トップシール紙４を前記カップ１の上端の前記フランジ部１ａに全周溶着するときに、前記トップシール紙４の上から磁気吸引により前記偏平包装袋３を前記トップシール紙４の下面に密着させ、且つ前記トップシール紙４の上面からの溶着作用によって前記偏平包装袋３を前記トップシール紙４に溶着することを特徴とするカップ味噌の包装方法。 - 前記トップシール紙４を載せるときに、前記トップシール紙４を前記カップ１の上端の前記フランジ部１ａにポイントシールすることを特徴とする請求項１に記載のカップ味噌の包装方法。
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