TWM579617U - 真空包裝機構 - Google Patents

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TWM579617U
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vacuum packaging
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李佳龍
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瑞弘精密工業股份有限公司
李佳龍
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  • Vacuum Packaging (AREA)

Abstract

本新型提供一種真空包裝機構,主要包括一吸附式輸送單元、一承載單元、一袋口撐開單元、一推料單元、一抽氣單元、一緊迫單元及一封口單元。吸附式輸送單元用以將一袋體輸送至承載單元,並透過承載單元將袋體輸送至一入料區域。袋口撐開單元用以開啟為於入料區域的袋體的袋口,並透過推料單元將一物料推入袋體內。抽氣單元由袋口進入袋體,並以緊迫單元加壓袋體及抽氣單元。抽氣單元將袋體內的氣體排出,而後再透過封口單元在袋體上形成封口。透過本新型的真空包裝機構可以全自動的方式以袋體包裝物料,可有效提高包裝的效率。

Description

真空包裝機構
本新型有關於一種真空包裝機構,可以全自動的方式以袋體包裝物料,並可有效提高包裝的自動化效率及真空包裝可靠度,減少人為作業失誤,並可利用設備感測機制監控出貨包裝作業品質。
包裝是指物件外部的保護層和裝飾,不同的物件有不同的包裝方式和材質。在電子產品的製造過程中,完成某一製程步驟之後,往往需要將電子半成品移動到另一個產線或另一個工廠,並進行下一階段的製程。
以印刷電路板為例,在將印刷電路板移動到下一個產線或工廠時,通常會先將印刷電路板進行包裝,而後再進行運送,藉此以提高產品的良率。然而在運送的過程中,亦有可能因為碰撞或摩擦而造成印刷電路板真空包裝體損壞。在經過一段時間後,印刷電路板亦可能發生氧化或腐蝕的電性問題,而導致印刷電路板故障。
目前電子半成品的包裝,通常還是以人工的方式進行。不僅無法提高包裝的效率,往往還會因為人為的疏失而產生包裝不確實的情形,進而影響產品的良率。
本新型之一目的,在於提供一種高效真空包裝機構,可以全自動的方式以袋體包裝物料,藉此可提高包裝物料的自動化效率及真空包裝可靠度。
本新型之一目的,在於提出一種真空包裝機構,其中抽氣單元由袋口進入袋體時,可透過緊迫單元緊迫袋體及抽氣單元,使得袋體內形成一密閉空間。抽氣單元流體連接袋體內的密閉空間,並將密閉空間內的氣體導出,使得袋體內形成一真空或低壓狀態,以隔絕外部環境濕氣並避免袋體內的物料與空氣接觸,導致產品品質受損。
本新型之一目的,在於提出一種高效真空包裝機構,在完成袋體的封口後,可進一步透過一封口檢測單元檢測袋體的封口,藉此將可以確保各個袋體的封口的完整性及袋體內的真空狀態。
為達成上述目的,本新型提供一種真空包裝機構,包括:一吸附式輸送單元,用以吸附及輸送一袋體;一承載單元,由吸附式輸送單元接收袋體,並用以將袋體輸送到一入料區域;至少一袋口撐開單元,伸入位於入料區域的袋體的一袋口,並用以撐開袋體的袋口;一推料單元,用以將一物料經由袋口推入袋體;一抽氣單元,經由袋口伸入袋體,並用以抽出袋體內的氣體;至少一緊迫單元,位於入料區域的上方及下方,並用以緊迫袋體的一緊迫區,其中緊迫區鄰近袋口;及至少一封口單元,位於入料區域的上方及下方,用以封合袋體的一封口區,並於袋體上形成一封口,其中封口區鄰近袋口,且緊迫區為於袋口與封口區之間。
在本新型真空包裝機構一實施例中,包括一對搓袋單元分別位於入料區域的兩側,並用以推擠鄰近袋體的袋口的兩側邊。
在本新型真空包裝機構一實施例中,包括一封口檢測單元用以檢測袋體的封口。
在本新型真空包裝機構一實施例中,包括一盒體與承載單元相鄰,並用以容置袋體,而吸附式輸送單元則用以吸附位於盒體內的袋體,並將袋體輸送至承載單元。
在本新型真空包裝機構一實施例中,其中吸附式輸送單元連接一第一滑軌,並經由第一滑軌連接一第二滑軌,且第一滑軌及第二滑軌為正交。
在本新型真空包裝機構一實施例中,包括至少一開袋單元位於入料區域的上方及下方,用以吸附袋體的一上表面及一下表面,以開啟袋體的袋口。
在本新型真空包裝機構一實施例中,其中承載單元、入料區域、推料單元、抽氣單元、緊迫單元及封口單元沿著一第一方向設置。
在本新型真空包裝機構一實施例中,其中吸附式輸送單元包括一支架及複數個吸盤,且吸盤位於支架的下方。
在本新型真空包裝機構一實施例中,其中吸附式輸送單元的設置位置高於承載單元。
在本新型真空包裝機構一實施例中,其中抽氣單元與緊迫區重疊,並經由緊迫區進入袋體。
請參閱圖1及圖2,分別為本新型真空包裝機構一實施例的俯視圖及側視圖。如圖所示,本新型實施例所述的真空包裝機構10主要包括一吸附式輸送單元11、一承載單元121、一袋口撐開單元131、一推料單元14、一緊迫單元135、一抽氣單元16及一封口單元17,其中真空包裝機構10可以自動將物料183推送至袋體181內,並對袋體181進行封口以完成物料183的包裝。
吸附式輸送單元11可用以吸附袋體181,並用以將袋體181輸送至承載單元121。在本新型一實施例中,吸附式輸送單元11包括一支架111及複數個吸盤113,其中吸盤113位於支架111的下方,並用以產生負壓以吸附位於支架111下方的袋體181。例如支架111可為X形的板狀構造,並分別於支架111的四個端點上設置吸盤113。各個吸盤113可連接一幫浦(未顯示),並透過幫浦抽氣,使得各個吸盤113產生負壓以吸附袋體181。
吸附式輸送單元11的支架111可連接第一滑軌115,並透過第一滑軌115連接第二滑軌117,其中第一滑軌115與第二滑軌117正交。具體來說可透過一驅動單元143(如步進馬達)帶動吸附式輸送單元11沿著第一滑軌115在垂直水平面的方向(第三方向Z)位移,並沿著第二滑軌117在水平面的方向(第二方向Y)位移。
在本新型一實施例中,真空包裝機構10亦可包括一盒體123,其中盒體123與承載單元121相鄰,並於盒體123內放置一個或多個層疊設置的袋體181。吸附式輸送單元11可沿著第一滑軌115及第二滑軌117位移,並將位於盒體123內的袋體181輸送至承載單元121,並進一步透過承載單元121承載及/或輸送袋體181。
在本新型一實施例中,承載單元121及/或盒體123可沿著第一方向X(水平面的方向)位移,例如承載單元121及盒體123可分別連接一滑軌及/或一驅動單元141。在實際應用時承載單元121及/或盒體123可沿著滑軌移動到吸附式輸送單元11下方,吸附式輸送單元11會沿著第二滑軌117在第二方向Y上位移到盒體123上方,而後再沿著第一滑軌115在第三方向Z上位移,朝盒體123及袋體181的方向靠近,並吸附盒體123內的袋體181。
在本新型實施例中的第一方向X、第二方向Y及第三方向Z可為相互垂直的方向,其中第一方向X及第二方向Y是平行水平面的方向,而第三方向Z則是垂直水平面的方向。
吸附式輸送單元11可沿著第一滑軌115位移,並以吸附的方式將袋體181由盒體123內取出。之後吸附式輸送單元11會沿著第二滑軌117位移,並將袋體181輸送至承載單元121。
在本新型一實施例中,可於承載單元121移動到一入料區域185後,吸附式輸送單元11才會將袋體181放置在承載單元121上。在本新型另一實施例中,吸附式輸送單元11可先將袋體181放置在承載單元121上,而後再透過承載單元121將承載的袋體181輸送至入料區域185。
在本新型一實施例中,承載單元121可以是設置有複數個吸附孔1211的板體,其中吸附孔1211可連接一幫浦(未顯示),透過幫浦的運作可在吸附孔1211上產生負壓,以將袋體181固定在承載單元121上。
如圖3所示,袋體181包括一袋口1811、一上表面1813、一下表面1815、兩側邊1817/1819。當袋體181被輸送至入料區域185後,袋口撐開單元131可由袋口1811進入袋體181,並撐開袋體181的袋口1811。
袋口撐開單元131可為支架,例如支架的數量可為四個,包括兩個上支架1311及兩個下支架1313。在本新型一實施例中,兩個上支架1311前端可朝下支架1313的方向彎折,而兩個下支架1313的前端則可朝上支架1311的方向彎折。下支架1313可為固定,而上支架1311則為可動,其中上支架1311可相對於下支架1313位移,並用以開啟袋體181的袋口1811。當然在不同實施例中,亦可使得上支架1311為固定,而下支架1311為可動,或者是上下支架1311/1313皆為可動,其中水平氣缸驅動閉合的上下支架1311/1313向袋體181移動,當上下支架1311/1313進入袋體181內後,再以另一組垂直汽缸同時驅動上下支架1311/1313分別向上及向下位移,以完成撐袋作業。
當承載單元121將袋體181輸送至入料區域185時,袋口撐開單元131會由袋口1811進入袋體181,而後可透過驅動單元143(如氣缸)帶動袋口撐開單元131沿著第三方向Z位移,以開啟袋體181的袋口1811。在本新型另一實施例中,亦可於承載單元121將袋體181輸送至入料區域185後,再驅動袋口撐開單元131沿著第一方向X位移,使得袋口撐開單元131由袋口1811進入袋體181,而後再透過袋口撐開單元131沿著第三方向Z位移並開啟袋體181的袋口1811。
在本新型一實施例中,亦可進一步在入料區域185的兩側設置搓袋單元133,當袋體181被輸送到入料區域185後,兩個搓袋單元133將會位於袋體181靠近袋口1811的兩側邊1817/1819。兩個搓袋單元133可分別連接一驅動單元(例如氣缸),並透過驅動單元驅動兩個搓袋單元133朝袋體181靠近,並推擠鄰近袋體181的袋口1811的兩側邊1817/1819,以利於袋口撐開單元131由袋口1811進入袋體181,並開啟袋體181的袋口1811。
在本新型另一實施例中,真空包裝機構10亦可包括至少一開袋單元15,其中開袋單元15位於入料區域185及/或袋體181的上方及/或下方。開袋單元15具有吸附孔,並可用以吸附袋體181的上表面1813及下表面1815,以開啟袋體181的袋口1811,例如開袋單元15的吸附孔可連接一幫浦,並透過幫浦的運作在吸附孔上形成負壓。
開袋單元15包括一上開袋單元151及一下開袋單元153,其中上開袋單元151及下開袋單元153分別位於入料區域185及/或袋體181的上方及下方。上開袋單元151及下開袋單元153可相對位移,例如上開袋單元151可連接一驅動單元145(例如氣缸),並透過驅動單元145帶動上開袋單元151靠近或遠離下開袋單元153。在不同實施例中,上開袋單元151及下開袋單元153可皆為可動,或者是上開袋單元151為固定,而下開袋單元153為可動。
具體來說當袋體181位於入料區域185時,請配合參閱圖3,下開袋單元153可產生負壓,並吸附袋體181的下表面1815。上開袋單元151則會朝袋體181及下開袋單元153的方向位移,並接觸袋體181的上表面1813。上開袋單元151亦會產生負壓,以吸附袋體181的上表面1813。當上開袋單元151遠離下開袋單元153時,將會開啟袋體181的袋口1811,以利於袋口撐開單元131由袋口1811進入袋體181。
推料單元14可用以將物料183經由袋口1811推入袋體181內,其中推料單元14可以是推桿,並可透過驅動單元147(如氣缸)帶動推料單元14沿著第一方向X將物料183推入袋體181內。
抽氣單元16連接一驅動單元(例如氣缸),驅動單元可用以帶動抽氣單元16朝袋體181靠近,並由袋口1811進入袋體181。在本新型一實施例中,抽氣單元16在未動作時可位於物料183的下方,當推料單元14將物料183推入袋體181後,抽氣單元16才會被驅動單元帶動,沿著第三方向Z上升,並沿著第一方向X朝袋體181接近以進入袋體181內。
具體來說抽氣單元16可以是一管體,並連接一幫浦。當幫浦作動時會使得管體產生負壓,以排出袋體181內的氣體。
緊迫單元135位於入料區域185的上方及/或下方,例如緊迫單元135包括上緊迫單元1351及下緊迫單元1353,並分別位於入料區域185及/或袋體181的上方及下方。當抽氣單元16進入袋體181後,上緊迫單元1351將會朝袋體181及下緊迫單元1353的方向靠近,使得緊迫單元135壓迫袋體181的袋口1811及抽氣單元16,並於袋體181內形成一密閉的空間。而後可透過抽氣單元16將袋體181內的氣體抽出,使得袋體181內部形成一真空的空間。
在本新型一實施例中,緊迫單元135可為長條狀的可變形材料,例如為長條狀的橡膠,以利於緊迫袋體181及抽氣單元16,並在袋體181內形成密閉空間。此外在實際應用時,緊迫單元135可連接一驅動單元145,例如上緊迫單元1351可連接一氣缸,並透過驅動單元驅動緊迫單元135遠離、靠近或壓迫袋體181及抽氣單元16。在不同實施例中,上緊迫單元1351及下緊迫單元1353可皆為可動,或者是上緊迫單元1351為固定,而下緊迫單元1353為可動。
封口單元17位於入料區域185的上方及/或下方,例如封口單元17包括上封口單元171及下封口單元173,並分別位於入料區域185及/或袋體181的上方及下方。當抽氣單元16將袋體181內大部分的空氣抽出後,可透過封口單元17對袋體181進行封口,例如封口單元17可對袋體181的袋口1811進行加熱加壓。在本新型一實施例中,封口單元17可連接一驅動單元146(如氣缸),並透過驅動單元146帶動封口單元17靠近及加壓袋體181。例如位於上方的上封口單元171可連接一氣缸,並可透過氣缸帶動上封口單元171位移,而下封口單元173的位置則可以是固定的。在不同實施例中,上封口單元171及下封口單元173可皆為可動,或者是上封口單元171為固定,而下封口單元173為可動。
具體來說,在物料183及/或抽氣單元16進入袋體181後,便可驅動袋口撐開單元131離開袋體181,而開袋單元15則會釋放袋體181,或者是兩個開袋單元15可彼此靠近。而後緊迫單元135及封口單元17則會依序朝袋體181靠近。
在封口單元17完成袋體181的封口後,便已初步完成真空包裝的步驟。此時可驅動封口單元17、緊迫單元135及/或抽氣單元16離開袋體181,而後再透過承載單元121輸送完成包裝的物料183及袋體181,使之離開入料區域185,並以機械手臂夾持完成包裝的物料183及袋體181離開真空包裝機構10。
在實際應用時,如圖4所示,緊迫單元135用以壓迫袋體181鄰近袋口1811的位置,其中被緊迫單元135壓迫的袋體181位置可被定義為一緊迫區1812。部分的抽氣單元16則會經由袋口1811及緊迫區1812進入袋體181內,其中抽氣單元16與緊迫區1812重疊。
此外封口單元17用以封合袋體181鄰近袋口1811的一封口區1814,並於封口區1814上形成一封口,其中緊迫區1812位於袋口1811及封口區1814之間,且抽氣單元16不會接觸封口區1814。
在本新型一實施例中,緊迫單元135、開袋單元15及封口單元17可沿著第一方向X依序設置,例如緊迫單元135最靠近袋口撐開單元131,封口單元17則離袋口撐開單元131最遠,而開袋單元15則位於緊迫單元135及封口單元17之間。此外當抽氣單元16由袋口1811進入袋體181時,僅會到達緊迫單元135的設置位置及緊迫區1812,並不會進入封口單元17的設置位置及封口區1814。
在本新型一實施例中,真空包裝機構10亦可包括一封口檢測單元19,位於入料區域185及袋體181的上方及/或下方,並用以檢測封口單元17在袋體181上所形成的封口是否完整。具體來說,封口檢測單元19可與封口單元17相鄰,當封口單元17完成袋體181的封口後,可透過承載單元121將袋體181的封口區1814移動到封口檢測單元19的位置,並以封口檢測單元19檢測袋體181的封口。在不同實施例中,亦可於封口單元17完成袋體181的封口後,移動封口檢測單元19至袋體181的封口進行檢測。
在本新型一實施例中,真空包裝機構10可包括一座體100,並可將上述的吸附式輸送單元11、承載單元121、盒體123、袋口撐開單元131、推料單元14、緊迫單元135、抽氣單元16、封口單元17及/或封口檢測單元19設置在座體100上,其中吸附式輸送單元11的設置位置可高於承載單元121及/或盒體123,例如吸附式輸送單元11可透過一支撐架設置在底座100上,而承載單元121、入料區域185、推料單元14、抽氣單元16、緊迫單元135、封口單元17及/或封口檢測單元19可沿著第一方向X設置。
以上所述者,僅為本新型之一較佳實施例而已,並非用來限定本新型實施之範圍,即凡依本新型申請專利範圍所述之形狀、構造、特徵及精神所為之均等變化與修飾,均應包括於本新型之申請專利範圍內。
10‧‧‧真空包裝機構
100‧‧‧座體
11‧‧‧吸附式輸送單元
111‧‧‧支架
113‧‧‧吸盤
115‧‧‧第一滑軌
117‧‧‧第二滑軌
121‧‧‧承載單元
1211‧‧‧吸附孔
123‧‧‧盒體
131‧‧‧袋口撐開單元
1311‧‧‧上支架
1313‧‧‧下支架
133‧‧‧搓袋單元
135‧‧‧緊迫單元
1351‧‧‧上緊迫單元
1353‧‧‧下緊迫單元
14‧‧‧推料單元
141、142、143、144、145、146、147‧‧‧驅動單元
15‧‧‧開袋單元
151‧‧‧上開袋單元
153‧‧‧下開袋單元
16‧‧‧抽氣單元
17‧‧‧封口單元
171‧‧‧上封口單元
173‧‧‧下封口單元
181‧‧‧袋體
1811‧‧‧袋口
1812‧‧‧緊迫區
1813‧‧‧上表面
1814‧‧‧封口區
1815‧‧‧下表面
1817、1819‧‧‧側邊
183‧‧‧物料
185‧‧‧入料區域
19‧‧‧封口檢測單元
X‧‧‧第一方向
Y‧‧‧第二方向
Z‧‧‧第三方向
圖1:為本新型真空包裝機構一實施例的俯視圖。
圖2:為本新型真空包裝機構一實施例的側視圖。
圖3:為本新型真空包裝機構的袋口撐開單元及袋體的立體示意圖。
圖4:為本新型真空包裝機構的抽氣單元及袋體的俯視圖。

Claims (10)

  1. 一種真空包裝機構,包括: 一吸附式輸送單元,用以吸附及輸送一袋體; 一承載單元,由該吸附式輸送單元接收該袋體,並用以將該袋體輸送到一入料區域; 至少一袋口撐開單元,伸入位於該入料區域的該袋體的一袋口,並用以撐開該袋體的該袋口; 一推料單元,用以將一物料經由該袋口推入該袋體; 一抽氣單元,經由該袋口伸入該袋體,並用以抽出該袋體內的氣體; 至少一緊迫單元,位於該入料區域的上方及下方,並用以緊迫該袋體的一緊迫區,其中該緊迫區鄰近該袋口;及 至少一封口單元,位於該入料區域的上方及下方,用以封合該袋體的一封口區,並於該袋體上形成一封口,其中該封口區鄰近該袋口,且該緊迫區位於該袋口與該封口區之間。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的真空包裝機構,包括一對搓袋單元分別位於該入料區域的兩側,並用以推擠鄰近該袋體的該袋口的兩側邊。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的真空包裝機構,包括一封口檢測單元用以檢測該袋體的該封口。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的真空包裝機構,包括一盒體與該承載單元相鄰,並用以容置該袋體,而該吸附式輸送單元則用以吸附位於該盒體內的該袋體,並將該袋體輸送至該承載單元。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的真空包裝機構,其中該吸附式輸送單元連接一第一滑軌,並經由該第一滑軌連接一第二滑軌,且該第一滑軌及該第二滑軌為正交。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的真空包裝機構,包括至少一開袋單元位於該入料區域的上方及下方,用以吸附該袋體的一上表面及一下表面,以開啟該袋體的該袋口。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的真空包裝機構,其中該承載單元、該入料區域、該推料單元、該抽氣單元、該緊迫單元及該封口單元沿著一第一方向設置。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的真空包裝機構,其中該吸附式輸送單元包括一支架及複數個吸盤,且該吸盤位於該支架的下方。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的真空包裝機構,其中該吸附式輸送單元的設置位置高於該承載單元。
  10. 如申請專利範圍第1項所述的真空包裝機構,其中該抽氣單元與該緊迫區重疊,並經由該緊迫區流體連接該袋體。
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