JP3024015B2

JP3024015B2 - 製品積載装置

Info

Publication number: JP3024015B2
Application number: JP3235912A
Authority: JP
Inventors: 一成今井
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1991-09-17
Filing date: 1991-09-17
Publication date: 2000-03-21
Anticipated expiration: 2015-03-21
Also published as: JPH0569946A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばベンディング
・ロボットで加工された製品を袋体等の膨縮部材を使用
して製品載置板を上下動する構成の装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の技術では、ベンディング
・ロボットで折曲げられた製品をバキュームアームに取
付けられたバキュームパッドによって吸着し、回転ヒン
ジを介して直接製品収納箱に集積していた、また、例え
ば蝶番などのように小物のように積載不可能の場合は、
アームに取付けられた回転自在のトレーに載せ、トレー
を製品収納箱の底下方にもってゆき落していた。

【０００３】また、バキュームパッドで吸着した製品を
製品積載板に載せ、流体圧シリンダ装置を使用し、次々
と積載されてきた製品によって製品積載板を下降させ、
製品収納箱に積載する等が行なわれていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の技
術では、ベンディング・ロボットのローディング・アン
ローディング方式では、積載できる製品は特定形状のも
のしか扱かえなかった。

【０００５】また、積載不可能の製品の場合は、どれだ
けアームを下にさげればよいか不明である。また、アー
ムを下げる量の検出方法は、とても複雑であり、高価な
ものとなる。

【０００６】また、流体圧シリンダ装置を使用した場合
は、高価な設備が必要となり、製品収納箱の特注になっ
てしまうので、そのまま、出荷ができないなどの課題が
あった。

【０００７】この発明の目的は、安価で、しかも搬送し
易いようにした製品積載装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前述のごとき問題に鑑み
て、本発明は、上方を開放した箱形状の容器内に製品を
載置する製品載置板を上下動自在に備えた構成の製品積
載装置において、前記製品載置板と容器の底部との間
に、上記製品載置板を上下動するために空気圧で膨張さ
れる袋体を介在して設け、かつ前記製品載置板が最下降
した後に当該製品載置板と容器の底部との間に空間を形
成するための複数の足を前記製品載置板に設けると共
に、製品載置板が前記底部に下降したことを検出するセ
ンサを設け、かつ前記袋体を抜き取り可能に構成したも
のである。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を実施した一実施例を図面に基
づいて詳細に説明する。

【００１０】まず、図５に示すように、紙面最右端のベ
ンディング・ロボット１によって折曲げ加工された製品
Ｇは、ベルトコンベア３によって搬送され、ひとまず製
品テーブル５上に載置される。

【００１１】製品テーブル５に載置された製品Ｇは製品
搬送装置７によって容器９に移しかえられ、ここから次
工程へ運び出される。

【００１２】製品搬送装置７は中央に直立した柱材１１
と、柱材１１の上部に取付けられた回転ヒンジ１３に固
定された片持状の梁材１５とによって構体１７が構成さ
れている。

【００１３】製品テーブル５の真上の梁材１５にエアー
シリンダ装置１９が取付けられている。このエアーシリ
ンダ装置１９のピストンロッド２１の下端には、バキュ
ームアーム２３が固定されており、バキュームアーム２
３には複数のバキュームパッド２５が取付けられてい
る。

【００１４】また、前記柱材１１の中心を介し製品テー
ブル５と対称位置に容器９が設置されており、柱材１１
の回転ヒンジ１３によって梁材１５を水平に１８０°回
転させたとき、エアーシリンダ装置１９が容器９の真上
に来るように配置されている。

【００１５】容器９は図１に示すように、上方が開放さ
れた例えば立方体状の箱形を構成しており、この容器９
内に流体としての例えば空気で膨張させた、例えば、軟
質ゴムなどで作られた複数個の膨縮部材としての袋体２
７を挿入し、その袋体２７の上に製品載置板２９を直接
載置する。

【００１６】製品載置板２９は平板状で容器９の内壁に
接する広さをなしている。また、製品載置板２９の各隅
には、前記袋体２７を抜き取り易くするために、前記製
品載置板２９と容器９の底部との間に空間を形成するた
めの複数の短い足３１が付設されている。

【００１７】前記袋体２７にはゴムパイプ３３の一端が
接続されており、このゴムパイプ３３は容器９の外部に
導かれている。また、容器９の底部には適当な高さの複
数本の脚３５が付設されており、容器９を搬出する際に
脚３５間のすきま３７に、例えば、スタッカクレーンの
つめ（いずれも図示省略）を挾み、容器９を持上げ、搬
出するものである。

【００１８】容器９の上縁付近には例えばブラケットな
どで容器９の上面を投光する複数の光電センサなどのセ
ンサ３９が配設され、製品Ｇの積載高さがこのセンサ３
９によって検知される。このセンサ３９は信号によって
制御装置４１に連結され、制御装置４１はバルブ４３に
連結されている。

【００１９】このバルブ４３には前記ゴムパイプ３３の
他端が接続されており、バルブ４３はエアー源４５と放
出口４７に繋がっている。また、容器９の底部付近に製
品載置板２９が下までさがったことを検知する光電セン
サなどのセンサ４９が付設されている。

【００２０】以上の構成により、この製品載置装置は下
記のように作用される。

【００２１】図１および図２に示すように、まず、バル
ブ４３を開いてエアー源４５よりエアーをゴムパイプ３
３を経て各袋体２７内に送りこみ、袋体２７を膨張させ
る。

【００２２】次に袋体２７の上に製品載置板２９を載せ
る。

【００２３】図３に示すように、ベンディング・ロボッ
ト１で曲げ加工された製品Ｇを製品載置板２９の上に順
次積載してゆく。

【００２４】製品Ｇが容器９上縁上の所定位置に達した
とき、センサ３９が作動して、その積載高さを検知す
る。そうすると、バルブ４３が開いて袋体２７内からエ
アーが少し抜かれて放出口４７から放出される。

【００２５】製品Ｇは更に積載され、センサ３９が検知
するごとに少しづつ製品載置板２９が下ってゆく。図４
に示すように製品載置板２９が下がりきったことをセン
サ４９が検知したら製品の積載はやめる。

【００２６】次に袋体２７内に残留したエアーをすべて
抜くと、製品載置板２９の足３１が容器９の底板に当接
し、空間が形成される。その後、袋体２７を上記空間か
ら抜き取る。

【００２７】容器９の脚３５間にフォークリフトのつめ
（図示省略）を差し込み、容器９を持上げて搬出し、例
えば自動倉庫内に搬入されることになる。以上を繰返す
ことによって連続集積を行なうようにすることができ
る。

【００２８】したがって、容器９内に膨張させた膨縮部
材としての袋体２７に足３１のついた製品載置板２９を
載せ、その上部に製品Ｇを順次積載してゆき、製品Ｇが
容器９上面に達したことをセンサ３９が検知したら袋体
２７内からエアを少しづつ抜き、製品Ｇの積載は連続し
てゆき、製品載置２９が下がりきったことをセンサ４９
が検知したら製品Ｇの積載を止め、袋体２７のエアをす
べて抜き、かつ上記袋体２７を抜き取って、容器９を所
定の場所に搬出するようにしたので、積載不可能な形状
の製品Ｇを容器９内に入れてゆくことで積載が可能にな
り、かつ、容器９が特注である必要がなく、積載終了と
ともに容器９を、そのまま移動させることが可能とな
る。

【００２９】また、バキュームアーム２３が製品Ｇとな
す高さが一定になるので、ベンディング・ロボット１か
ら製品Ｇを受取って、放すまでの時間が一定となり、曲
げ加工から製品積載までの時間が一定となるなどの効果
があげられる。

【００３０】また、上記実施例では、製品Ｇを吊上げる
ものとしてバキュームパッド２５を使用したが、なに
も、これに限るものではなく、電磁石などでも構わな
い。

【００３１】なお、この発明は、上記実施例に限定され
ることなく、適宜の設計的変更を行なうことにより他の
態様でも実施しうるものである。例えば上記実施例では
膨張部材として軟質ゴム製の袋体２７を使用したが、な
にも、これに限るものではなく皮革類あるいは樹脂製の
ものでもよい。

【００３２】また、上記実施例では、袋体２７に挿入す
るものにエアーを使用したが、なにもエアーに限るもの
ではなく、膨縮部材を膨縮自在とするものであればよ
い。

【００３３】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、要するに本発明は、上方を開放した箱形状の
容器（９）内に製品を載置する製品載置板（２９）を上
下動自在に備えた構成の製品積載装置において、前記製
品載置板（２９）と容器（９）の底部との間に、上記製
品載置板（２９）を上下動するために空気圧で膨張され
る袋体（２７）を介在して設け、かつ前記製品載置板
（２９）が最下降した後に当該製品載置板（２９）と容
器（９）の底部との間に空間を形成するための複数の足
（３１）を前記製品載置板（２９）に設けると共に、製
品載置板（２９）が前記底部に下降したことを検出する
センサ（４９）を設け、かつ前記袋体（２７）を抜き取
り可能に構成してある。

【００３４】上記構成より明らかなように、本発明にお
いては、容器９内に上下動自在に備えた製品載置板２９
と上記容器９の底部との間に配置した袋体２７に対する
空気圧の供給、排出を制御することによって前記製品載
置板２９を上下動することができ、製品載置板２９上へ
の製品の載置を容易に行い得るものである。

【００３５】そして、製品載置板２９上に製品を載置し
製品載置板２９を下降したときには、センサ４９によっ
て検出されるので満杯を容易に知ることができ、かつ複
数の足３１によって空間が保持されるので、その後に、
前記袋体２７を容易に抜き取ることができる。したがっ
て、袋体２７を抜き取った状態でもって容器９の搬送を
行うことができ、搬送先においては、例えば別個の袋体
２７を製品載置板２９の下側へ挿入し空気圧を供給する
ことによって製品載置板２９を上下動することができる
ものである。この際、足３１によって空間が保持されて
いることにより、袋体２７の挿入を容易に行い得るもの
である。

【００３６】すなわち本発明によれば、足３１によって
空間が形成されることにより袋体２７の着脱が容易であ
り、かつ袋体２７を複数の容器９に対して共通に使用す
ることができ、全体的構成が簡単になると共により安価
な構成となるものである。また、製品載置板２９の下降
をセンサ４９によって検出するので、例えば袋体２７に
空気を供給しても上昇しないときには袋体２７の破損と
して検出できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の製品積載装置の容器における一実施例
の斜視図である。

【図２】容器無負荷状態を説明する正面図である。

【図３】製品を容器に積載する状態を説明する正面図で
ある。

【図４】容器に製品積載を完了した時の状態を説明する
正面図である。

【図５】本発明の製品搬送装置全体を説明する正面図で
ある。

【符号の説明】

１７製品搬送装置９容器２７袋体２９製品載置板３１足３９センサ３５脚４９センサ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】上方を開放した箱形状の容器（９）内に
製品を載置する製品載置板（２９）を上下動自在に備え
た構成の製品積載装置において、前記製品載置板（２
９）と容器（９）の底部との間に、上記製品載置板（２
９）を上下動するために空気圧で膨張される袋体（２
７）を介在して設け、かつ前記製品載置板（２９）が最
下降した後に当該製品載置板（２９）と容器（９）の底
部との間に空間を形成するための複数の足（３１）を前
記製品載置板（２９）に設けると共に、製品載置板（２
９）が前記底部に下降したことを検出するセンサ（４
９）を設け、かつ前記袋体（２７）を抜き取り可能に構
成したことを特徴とする製品積載装置。