JP2555111Y2 - 板材等の搬送装置 - Google Patents
板材等の搬送装置Info
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- JP2555111Y2 JP2555111Y2 JP1993011675U JP1167593U JP2555111Y2 JP 2555111 Y2 JP2555111 Y2 JP 2555111Y2 JP 1993011675 U JP1993011675 U JP 1993011675U JP 1167593 U JP1167593 U JP 1167593U JP 2555111 Y2 JP2555111 Y2 JP 2555111Y2
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- Chain Conveyers (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、工場内の床面上に設置
された板材開梱装置、あるいは各種ダンボール箱取扱い
装置や紙器を天井部分で搬送するための板材等の搬送装
置に関する。
された板材開梱装置、あるいは各種ダンボール箱取扱い
装置や紙器を天井部分で搬送するための板材等の搬送装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】板材や紙器を取扱う工場として、例えば
紡績工場、あるいは編成工場においては、巻取られた多
数のパッケージをパレット板上に多段に積載し、またそ
れをダンボール箱等の紙器に入れて搬送するとともに、
搬送された紙器を開き、パッレットユニットを順次開梱
し、開梱後のパレットを段積みして返送する等の作業が
行なわれる。
紡績工場、あるいは編成工場においては、巻取られた多
数のパッケージをパレット板上に多段に積載し、またそ
れをダンボール箱等の紙器に入れて搬送するとともに、
搬送された紙器を開き、パッレットユニットを順次開梱
し、開梱後のパレットを段積みして返送する等の作業が
行なわれる。
【０００３】このような作業は、通常各工場の床面上に
設けた梱包装置あるいは開梱装置において行なわれる
が、それらのパレット板や紙器の搬送等は、スペースの
都合上、また、各種搬送ラインの簡素化のため、天井に
設置した天井走行台車に昇降台を昇降自在に設け、この
昇降台に吸盤を設けて、吸盤への吸引用空気の供給を制
御し、板材や紙器を吸着して上昇させ、天井部分を搬送
して所定位置で降下させることにより搬送することが行
なわれる。
設けた梱包装置あるいは開梱装置において行なわれる
が、それらのパレット板や紙器の搬送等は、スペースの
都合上、また、各種搬送ラインの簡素化のため、天井に
設置した天井走行台車に昇降台を昇降自在に設け、この
昇降台に吸盤を設けて、吸盤への吸引用空気の供給を制
御し、板材や紙器を吸着して上昇させ、天井部分を搬送
して所定位置で降下させることにより搬送することが行
なわれる。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】上記従来の装置におい
ては、天井走行台車によって板材や紙器を搬送している
間、吸盤へ吸引用空気を供給し、これらの板材や紙器が
落下することのないよう、確実な保持を図っている。そ
のため、天井走行台車の移動範囲にわたって吸引空気供
給管が移動可能となっていなければならず、したがって
吸引用空気供給管が長くなり、その管が天井走行台車の
走行の邪魔とならないように、また周囲の他の装置にか
らみつかないようにする手段を必要とする。また、可撓
性の管を必要とするので、長期間使用すると管に漏れを
生じ、吸引用空気が充分に供給されなくなり、板材や紙
器等を落下することもあった。また、各天井走行台車毎
にこのような吸引用空気供給管を設けなければならない
ので、高価となるほか、天井走行台車の走行中、常時吸
引空気を供給していなければならないので、大きな吸引
空気供給源を必要とし、設備が高価となる欠点があっ
た。
ては、天井走行台車によって板材や紙器を搬送している
間、吸盤へ吸引用空気を供給し、これらの板材や紙器が
落下することのないよう、確実な保持を図っている。そ
のため、天井走行台車の移動範囲にわたって吸引空気供
給管が移動可能となっていなければならず、したがって
吸引用空気供給管が長くなり、その管が天井走行台車の
走行の邪魔とならないように、また周囲の他の装置にか
らみつかないようにする手段を必要とする。また、可撓
性の管を必要とするので、長期間使用すると管に漏れを
生じ、吸引用空気が充分に供給されなくなり、板材や紙
器等を落下することもあった。また、各天井走行台車毎
にこのような吸引用空気供給管を設けなければならない
ので、高価となるほか、天井走行台車の走行中、常時吸
引空気を供給していなければならないので、大きな吸引
空気供給源を必要とし、設備が高価となる欠点があっ
た。
【０００５】一方、上記のような長い吸引用空気供給管
を設けないようにするため、各天井走行台車に吸引空気
発生装置としてコンプレッサーを設け、このコンプレッ
サーの吸引側と吸盤とを連通させることも考えられる
が、この場合は、各走行台車毎にコンプレッサを搭載し
なければならないので、装置が高価となるほか、天井走
行装置が重くなるので、各種部材の強度を向上させなけ
ればならず、設備が高価となるばかりでなく更に重量が
大きくなり、走行エネルギーも多く必要となる等、あら
ゆる面で高価となる欠点がある。
を設けないようにするため、各天井走行台車に吸引空気
発生装置としてコンプレッサーを設け、このコンプレッ
サーの吸引側と吸盤とを連通させることも考えられる
が、この場合は、各走行台車毎にコンプレッサを搭載し
なければならないので、装置が高価となるほか、天井走
行装置が重くなるので、各種部材の強度を向上させなけ
ればならず、設備が高価となるばかりでなく更に重量が
大きくなり、走行エネルギーも多く必要となる等、あら
ゆる面で高価となる欠点がある。
【０００６】したがって、本考案は、簡単な設備により
板材等を上昇させるときにのみ吸盤に吸引用空気流を作
用させて板材等を支持し、各種設備費及び運転費を安価
にすることができる板材等の搬送装置を提供することを
目的とする。
板材等を上昇させるときにのみ吸盤に吸引用空気流を作
用させて板材等を支持し、各種設備費及び運転費を安価
にすることができる板材等の搬送装置を提供することを
目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本考案は、上記課題を解
決するため、天井走行台車に板材等の吸着装置と吸着し
た板材等の支持手段とを設けるとともに、天井部分に設
置した空気供給配管の所定位置において前記吸着装置に
連通する空気供給配管を接続可能にする手段を設けた板
材等の搬送装置を構成したものであり、それにより、簡
単な設備により確実に板材等を支持でき、各種設備費及
び運転費を安価にすることができるようにしたものであ
る。
決するため、天井走行台車に板材等の吸着装置と吸着し
た板材等の支持手段とを設けるとともに、天井部分に設
置した空気供給配管の所定位置において前記吸着装置に
連通する空気供給配管を接続可能にする手段を設けた板
材等の搬送装置を構成したものであり、それにより、簡
単な設備により確実に板材等を支持でき、各種設備費及
び運転費を安価にすることができるようにしたものであ
る。
【０００８】
【作用】本考案は、上記のように構成したので、天井走
行台車で板材等を搬送するに際しては、板材上に昇降台
を降下させ、昇降台の下面に設けた吸盤を板材上面に押
しつける。この時、天井走行台車に設けた吸盤に連通す
る配管端部部材を、天井走行台車のレールに沿って設置
した空気供給配管における開口に挿入し、開閉弁を開放
して空気供給配管の空気を吸盤に吸引空気として作用さ
せ、吸盤により板材等を吸着する。昇降台を上昇させた
後、昇降台に設けた把持装置により板材等を把持し、次
いで配管端部部材を開口から抜き出し、吸盤への吸引空
気の作用をなくした状態で、板材等を天井走行台車で所
定の位置に搬送する。板材等の所定位置に載置する際に
は、その位置で昇降台を降下させ、把持装置を開放する
と、板材等は自重により所定位置に載置される。
行台車で板材等を搬送するに際しては、板材上に昇降台
を降下させ、昇降台の下面に設けた吸盤を板材上面に押
しつける。この時、天井走行台車に設けた吸盤に連通す
る配管端部部材を、天井走行台車のレールに沿って設置
した空気供給配管における開口に挿入し、開閉弁を開放
して空気供給配管の空気を吸盤に吸引空気として作用さ
せ、吸盤により板材等を吸着する。昇降台を上昇させた
後、昇降台に設けた把持装置により板材等を把持し、次
いで配管端部部材を開口から抜き出し、吸盤への吸引空
気の作用をなくした状態で、板材等を天井走行台車で所
定の位置に搬送する。板材等の所定位置に載置する際に
は、その位置で昇降台を降下させ、把持装置を開放する
と、板材等は自重により所定位置に載置される。
【０００９】
【実施例】本考案の実施例を図面に沿って説明する。図
１は本発明の装置を編成工場におけるパレット開梱装置
に用いた例を示し、紡績工場で生産されたパッケージ
は、板材からなるパレット上に多数載置し、数段積み重
ねて上板を載せて紐等で緊縛し、あるいはダンボール箱
等に積めて編成工場に送られる。
１は本発明の装置を編成工場におけるパレット開梱装置
に用いた例を示し、紡績工場で生産されたパッケージ
は、板材からなるパレット上に多数載置し、数段積み重
ねて上板を載せて紐等で緊縛し、あるいはダンボール箱
等に積めて編成工場に送られる。
【００１０】この編成工場においては、紐を切り、ある
いはダンボール箱から出したパレットユニットを、ベル
トコンベア１でパレット開梱装置７の往復動コンベア２
に搬送する。往復動コンベア２においては、下部に昇降
台３を備え、天井に敷設したレール５を走行する第１天
井走行台車６の停止位置の直下に位置するＡ地点と、下
部に昇降台１５を備え、天井に設置したレール１６を走
行する第２天井走行台車１７の停止位置の直下に位置す
るＢ地点とを往復動可能としている。
いはダンボール箱から出したパレットユニットを、ベル
トコンベア１でパレット開梱装置７の往復動コンベア２
に搬送する。往復動コンベア２においては、下部に昇降
台３を備え、天井に敷設したレール５を走行する第１天
井走行台車６の停止位置の直下に位置するＡ地点と、下
部に昇降台１５を備え、天井に設置したレール１６を走
行する第２天井走行台車１７の停止位置の直下に位置す
るＢ地点とを往復動可能としている。
【００１１】パレット開梱装置７に隣接してパレット段
積み搬出装置１０を設け、第１天井走行台車６は、前記
パレット開梱装置７の往復動コンベア２の上部とパレッ
ト段積み搬出装置１０のコンベア２０間を往復走行可能
としている。
積み搬出装置１０を設け、第１天井走行台車６は、前記
パレット開梱装置７の往復動コンベア２の上部とパレッ
ト段積み搬出装置１０のコンベア２０間を往復走行可能
としている。
【００１２】図２に示すように、第１天井走行台車６の
下部に設けた昇降台３の下面には、吸盤４を複数個設け
ており、この吸盤４内は、伸縮管１１によって台車内に
設けた空気流調整装置１２の大気開放口１３と連通して
いる。
下部に設けた昇降台３の下面には、吸盤４を複数個設け
ており、この吸盤４内は、伸縮管１１によって台車内に
設けた空気流調整装置１２の大気開放口１３と連通して
いる。
【００１３】空気流調整装置１２は、配管端部部材２１
と空気流切り換え装置２３を備え、空気流切換え装置２
３に設けた伸縮管１１と接続する第１開口２４と、大気
開放口１３と連通する第２開口２５とを備えた接続管路
２６を備え、この接続管路２６には、大気開放口１３に
連通する第２開口２５側に向けて設けた第１噴出ノズル
２７の第１噴出口２８と、吸盤４の内部と連通する伸縮
管１１との接続用第１開口２４側に向けて設けた、第２
噴出ノズル３０の第２噴出口３１とを設けている。
と空気流切り換え装置２３を備え、空気流切換え装置２
３に設けた伸縮管１１と接続する第１開口２４と、大気
開放口１３と連通する第２開口２５とを備えた接続管路
２６を備え、この接続管路２６には、大気開放口１３に
連通する第２開口２５側に向けて設けた第１噴出ノズル
２７の第１噴出口２８と、吸盤４の内部と連通する伸縮
管１１との接続用第１開口２４側に向けて設けた、第２
噴出ノズル３０の第２噴出口３１とを設けている。
【００１４】第１噴出ノズル２７と第２噴出ノズル３０
への空気管路は、空気供給路の切換装置３２において高
圧空気供給管３３から各々分岐している。切換装置３２
には、軸３４を中心に振動する切換弁３５を備え、外部
の駆動装置により、図中垂直方向に位置する第１噴出口
閉鎖位置と、水平方向に位置する第２噴出口３１閉鎖位
置のいずれかに位置する。高圧空気供給管３３は、配管
端部部材２１の可撓管３６と連通し、後述する配管端部
部材２１からの切換装置３２の作動により第１噴出口２
８と第２噴出口３１のいずれかに供給される。第１噴出
口２８は、接続管路２６に設けたベンチュリ部３７に配
置され、第１噴出口２８へ高圧空気を供給する際には、
その高圧空気流によって接続管２６内に大きな負圧を生
じ、伸縮管１１を介して吸盤４内の空気を吸引する作用
をなす。また、第２噴出口３１へ高圧空気を供給する際
には、その高圧空気は、伸縮管１１を介して吸盤４内へ
供給される。
への空気管路は、空気供給路の切換装置３２において高
圧空気供給管３３から各々分岐している。切換装置３２
には、軸３４を中心に振動する切換弁３５を備え、外部
の駆動装置により、図中垂直方向に位置する第１噴出口
閉鎖位置と、水平方向に位置する第２噴出口３１閉鎖位
置のいずれかに位置する。高圧空気供給管３３は、配管
端部部材２１の可撓管３６と連通し、後述する配管端部
部材２１からの切換装置３２の作動により第１噴出口２
８と第２噴出口３１のいずれかに供給される。第１噴出
口２８は、接続管路２６に設けたベンチュリ部３７に配
置され、第１噴出口２８へ高圧空気を供給する際には、
その高圧空気流によって接続管２６内に大きな負圧を生
じ、伸縮管１１を介して吸盤４内の空気を吸引する作用
をなす。また、第２噴出口３１へ高圧空気を供給する際
には、その高圧空気は、伸縮管１１を介して吸盤４内へ
供給される。
【００１５】一方、レール５の背面に沿ってダクト４０
を設置し、このダクト４０は図示されないコンプレッサ
等の高圧空気供給源に連通している。ダクト４０には、
パレット開梱装置７のＡ地点と、パレット段積み装置１
０の段積み位置Ｃの上部に、開口４１を備え、この開口
４１にはスプリング４２により常時開口４１を閉じる方
向に付勢されている板状の開閉弁４３を備えている。
を設置し、このダクト４０は図示されないコンプレッサ
等の高圧空気供給源に連通している。ダクト４０には、
パレット開梱装置７のＡ地点と、パレット段積み装置１
０の段積み位置Ｃの上部に、開口４１を備え、この開口
４１にはスプリング４２により常時開口４１を閉じる方
向に付勢されている板状の開閉弁４３を備えている。
【００１６】台車６には、配管端部部材２１のＬ形管４
４を突出させており、Ｌ形管４４の先端部４５は傾斜面
を有し、後端部４６は空気流切換装置２３の高圧空気供
給管３３と連結する可撓管３６が連結している。Ｌ形管
４４の下部には、ソレノイド４７で上下動するロッド４
８が固定され、ソレノイド４７の作動時に、ロッド４８
が上昇する時、Ｌ形管４４は上昇し、先端部４５が開口
４１内に挿入され、開閉弁４３をスプリング４２に抗し
て押し上げ、先端部４５がダクト４０内に挿入し、ダク
ト４０内の高圧空気を高圧空気供給管３３に供給する。
４を突出させており、Ｌ形管４４の先端部４５は傾斜面
を有し、後端部４６は空気流切換装置２３の高圧空気供
給管３３と連結する可撓管３６が連結している。Ｌ形管
４４の下部には、ソレノイド４７で上下動するロッド４
８が固定され、ソレノイド４７の作動時に、ロッド４８
が上昇する時、Ｌ形管４４は上昇し、先端部４５が開口
４１内に挿入され、開閉弁４３をスプリング４２に抗し
て押し上げ、先端部４５がダクト４０内に挿入し、ダク
ト４０内の高圧空気を高圧空気供給管３３に供給する。
【００１７】昇降台３の四辺の中間部には、支軸５０を
中心に揺動自在にフック５１を設け、各フック５１の下
端の係止部５２は、吸盤４でパレット板Ｔが吸引される
時、その下方位置に回動可能に設けられている。各フッ
ク５１の上端部にはソレノイド５３により揺動され、そ
れにより、フック５１の係止部５２がパレット板Ｔの下
方に位置し、パレット板Ｔを支持可能になる位置と、そ
の支持を外す位置とに揺動する。
中心に揺動自在にフック５１を設け、各フック５１の下
端の係止部５２は、吸盤４でパレット板Ｔが吸引される
時、その下方位置に回動可能に設けられている。各フッ
ク５１の上端部にはソレノイド５３により揺動され、そ
れにより、フック５１の係止部５２がパレット板Ｔの下
方に位置し、パレット板Ｔを支持可能になる位置と、そ
の支持を外す位置とに揺動する。
【００１８】昇降台３の下面には、吸盤４で吸着される
パレット板Ｔの上面５４を押圧可能にスプリング５５を
設けている。
パレット板Ｔの上面５４を押圧可能にスプリング５５を
設けている。
【００１９】上記装置の作動に際しては、往復動コンベ
ア２のＡ位置で停止したパレットユニットＰｕに対し、
レール５を走行する天井走行台車６は、Ａ地点の上部で
停止し、昇降台３を降下させる。パレットユニットＰｕ
の最上部のパレット板Ｔの上面に、昇降台３の下面に設
けた吸盤４が密着するとともに、切換装置３２の切換弁
３５を、図２中、水平位置になるよう揺動させる。な
お、この時、フック５１は図２中鎖線で示すように、パ
レット板Ｔと当接しない位置に開かれている。
ア２のＡ位置で停止したパレットユニットＰｕに対し、
レール５を走行する天井走行台車６は、Ａ地点の上部で
停止し、昇降台３を降下させる。パレットユニットＰｕ
の最上部のパレット板Ｔの上面に、昇降台３の下面に設
けた吸盤４が密着するとともに、切換装置３２の切換弁
３５を、図２中、水平位置になるよう揺動させる。な
お、この時、フック５１は図２中鎖線で示すように、パ
レット板Ｔと当接しない位置に開かれている。
【００２０】次いで、ソレノイド４７を作動してロッド
４８を介して配管端部部材２１のＬ形管４４を押し上
げ、先端部４５を開口４１内に挿入する。先端部４５は
開閉弁４３を開き、ダクト４０内の高圧空気を、Ｌ形管
４４から可撓管３６を介して高圧空気供給管３３に導
く。この高圧空気は第１噴出口２８からベンチュリ３７
に噴出し、その吸引作用により生じる吸引空気流を伸縮
管１１を介して吸盤に作用させ、パレット板Ｔをスプリ
ング５５の押圧力に抗して吸着する。
４８を介して配管端部部材２１のＬ形管４４を押し上
げ、先端部４５を開口４１内に挿入する。先端部４５は
開閉弁４３を開き、ダクト４０内の高圧空気を、Ｌ形管
４４から可撓管３６を介して高圧空気供給管３３に導
く。この高圧空気は第１噴出口２８からベンチュリ３７
に噴出し、その吸引作用により生じる吸引空気流を伸縮
管１１を介して吸盤に作用させ、パレット板Ｔをスプリ
ング５５の押圧力に抗して吸着する。
【００２１】吸盤４でパレット板Ｔを吸着保持しなが
ら、昇降台３を上昇させ、次いでソレイド５３を作動し
てフック５１を、図２中、実線で示す位置に揺動させ、
フック５１を閉じ、それにより係止部５２がパレット板
Ｔの下方に位置する。
ら、昇降台３を上昇させ、次いでソレイド５３を作動し
てフック５１を、図２中、実線で示す位置に揺動させ、
フック５１を閉じ、それにより係止部５２がパレット板
Ｔの下方に位置する。
【００２２】この状態でシリンダ４７を逆方向に作動
し、Ｌ形管４４を降下させると、先端部４５は開口４１
から退出し、この時、開閉弁４３は、スプリング４２に
より開口４１を閉じるとともに、先端部４５には高圧空
気が作用しなくなる。そのため吸盤４には吸着力が作用
しなくなるので、パレット板Ｔは吸盤４から離れ、その
下部が各フック５１の係止部５２で支持される。この
時、スプリング５５はパレット板Ｔの上方から押しつ
け、パレット板Ｔがフックに密着するよう押圧してい
る。それにより、パレット板は天井走行台車に支持さ
れ、天井走行台車６の走行によりパレット段積み搬出装
置１０のＣ位置の上部で停止する。
し、Ｌ形管４４を降下させると、先端部４５は開口４１
から退出し、この時、開閉弁４３は、スプリング４２に
より開口４１を閉じるとともに、先端部４５には高圧空
気が作用しなくなる。そのため吸盤４には吸着力が作用
しなくなるので、パレット板Ｔは吸盤４から離れ、その
下部が各フック５１の係止部５２で支持される。この
時、スプリング５５はパレット板Ｔの上方から押しつ
け、パレット板Ｔがフックに密着するよう押圧してい
る。それにより、パレット板は天井走行台車に支持さ
れ、天井走行台車６の走行によりパレット段積み搬出装
置１０のＣ位置の上部で停止する。
【００２３】昇降台３を降下させ、パレット板Ｔがコン
ベア２０上面に近接した位置で、ソレノイド５３を作動
してフック５１を開放し、パレット板Ｔをコンベア２０
上面に載置する。この時、パレット板Ｔが吸盤４に粘着
状態となっており、フック５１を開いても落下しないこ
とがある。そのため、ダクト４０のＣ位置上部にも、Ａ
位置の上部に設けたものと同様の開口を設けることによ
り、切換弁３５を、図２中、垂直に直立させた状態に切
換えた後、ソレノイド４７を作動してロッド４８を介し
てＬ形管４４の先端部４５を開口内に挿入し、開閉弁３
５を開放すると、高圧空気が、第２噴出口３１から伸縮
管１１を介して吸盤に入り、吸盤４に粘着しているパレ
ット板Ｔを分離させる。なお、このように吸盤に板材等
が粘着することは、特に紙製材料を吸盤で吸着する際に
生じ易い。上記のようにして、パレット板Ｔをコンベア
２０上に載置した後は、昇降板３を上昇させ、同時にシ
リンダ４７の逆方向の作動により、Ｌ形管４４を降下さ
せ、先端部４５を開口から引き出す。
ベア２０上面に近接した位置で、ソレノイド５３を作動
してフック５１を開放し、パレット板Ｔをコンベア２０
上面に載置する。この時、パレット板Ｔが吸盤４に粘着
状態となっており、フック５１を開いても落下しないこ
とがある。そのため、ダクト４０のＣ位置上部にも、Ａ
位置の上部に設けたものと同様の開口を設けることによ
り、切換弁３５を、図２中、垂直に直立させた状態に切
換えた後、ソレノイド４７を作動してロッド４８を介し
てＬ形管４４の先端部４５を開口内に挿入し、開閉弁３
５を開放すると、高圧空気が、第２噴出口３１から伸縮
管１１を介して吸盤に入り、吸盤４に粘着しているパレ
ット板Ｔを分離させる。なお、このように吸盤に板材等
が粘着することは、特に紙製材料を吸盤で吸着する際に
生じ易い。上記のようにして、パレット板Ｔをコンベア
２０上に載置した後は、昇降板３を上昇させ、同時にシ
リンダ４７の逆方向の作動により、Ｌ形管４４を降下さ
せ、先端部４５を開口から引き出す。
【００２４】なお、上記実施例においては、切換弁を備
えた空気流調整装置を用いた例を示したが、吸盤に板材
等が粘着の恐れがない時には、これらを用いる必要はな
く、単に高圧空気により吸引空気流を発生する装置とす
るのみで良く、その際には、Ｃ位置上のダクトに開口を
設ける必要はない。
えた空気流調整装置を用いた例を示したが、吸盤に板材
等が粘着の恐れがない時には、これらを用いる必要はな
く、単に高圧空気により吸引空気流を発生する装置とす
るのみで良く、その際には、Ｃ位置上のダクトに開口を
設ける必要はない。
【００２５】また、その際に、ダクトは吸引空気を供給
する管路とすることにより、上記のような高圧空気によ
り吸引空気流を発生する装置も不要とすることができ
る。
する管路とすることにより、上記のような高圧空気によ
り吸引空気流を発生する装置も不要とすることができ
る。
【００２６】
【考案の効果】本考案は、上記のように構成し作用する
ので、板材を吸着する吸盤に作用させる吸引用空気流
は、板材を一時的に上昇させる時にのみ、吸盤に作用さ
せるのみで良く、各天井走行台車に長い空気供給管を設
ける必要がなくなる。また各天井走行台車にコンプレッ
サを設ける必要がないので設備費が安価となり、また天
井走行台車が軽量化し、運転費が安価となる。
ので、板材を吸着する吸盤に作用させる吸引用空気流
は、板材を一時的に上昇させる時にのみ、吸盤に作用さ
せるのみで良く、各天井走行台車に長い空気供給管を設
ける必要がなくなる。また各天井走行台車にコンプレッ
サを設ける必要がないので設備費が安価となり、また天
井走行台車が軽量化し、運転費が安価となる。
【図１】本考案の実施例の装置を用いる工場の概要を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図２】本考案の実施例の一部断面を示す側面図であ
る。
る。
１ ベルトコンベア ２ 往復動コンベア ３ 昇降台 ４ 吸盤 ５ レール ６ 第１天井走行台車 ７ パレット開梱装置 １０ パレット段積み搬出装置 １１ 伸縮管 １２ 空気流調整装置 １３ 大気開放口 １５ 昇降台 １７ 第２天井走行台車 ２０ コンベア ２１ 配管端部部材 ２３ 空気流切換装置 ２４ 第１開口 ２５ 第２開口 ２６ 接続管路 ２７ 第１噴出ノズル ２８ 第１噴出口 ３０ 第２噴出ノズル ３１ 第２噴出口 ３２ 切換装置 ３３ 高圧空気供給管 ３５ 切換弁 ３６ 可撓管 ３７ ベンチュリ ４０ ダクト ４１ 開口 ４３ 開閉弁 ４４ Ｌ形管 ４７ ソレノイド ５１ フック ５３ ソレノイド
Claims (1)
- 【請求項１】 天井走行台車に板材等の吸着装置と吸着
した板材等の支持手段とを設けるとともに、天井部分に
設置した空気供給配管の所定位置において前記吸着装置
に連通する空気供給配管を接続可能にする手段を設けた
ことを特徴とする板材等の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993011675U JP2555111Y2 (ja) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | 板材等の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993011675U JP2555111Y2 (ja) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | 板材等の搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0665382U JPH0665382U (ja) | 1994-09-16 |
| JP2555111Y2 true JP2555111Y2 (ja) | 1997-11-19 |
Family
ID=11784573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993011675U Expired - Fee Related JP2555111Y2 (ja) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | 板材等の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2555111Y2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4362167B2 (ja) * | 1999-06-11 | 2009-11-11 | 三島光産株式会社 | ガラス基板積込み方法及び装置 |
| JP2013166645A (ja) * | 2012-02-17 | 2013-08-29 | Taihei Mach Works Ltd | 並列材料のクランプ搬送装置 |
| JP6556796B2 (ja) * | 2017-09-20 | 2019-08-07 | 株式会社東芝 | 制御装置及び制御方法 |
| CN116331825B (zh) * | 2023-04-18 | 2023-12-05 | 广东海洋大学 | 一种机器制造抓取装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5020667A (ja) * | 1973-06-22 | 1975-03-05 |
-
1993
- 1993-02-23 JP JP1993011675U patent/JP2555111Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0665382U (ja) | 1994-09-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |