JP2019059571A - 吸着ヘッド - Google Patents
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Abstract
Description
5 制御装置
10 パラレルロボット
20 吸着ヘッド
22 ダクトボックス
23 内部空間
24 破壊エア弁
28 破壊用圧縮エア配管
25 吸着用開口部
26 開口
27 吸着パッド
29 ハンガー
30 ブロワ配管
31 ブロワ切換弁
32 開閉弁
33 弁本体
34 エアシリンダ
35 シリンダ用圧縮エア配管
36 切換弁
40 吸引ブロワ
50 ベルトコンベア
55 物品集積部
2 物品
Claims (5)
- 物品を吸着して移載することで前記物品を集積する集積装置に用いられる吸着ヘッドにおいて、
吸引ブロワにブロワ配管により接続された内部空間を有し、複数の吸着用開口部が形成されたダクトボックスと、
前記吸着用開口部を開閉する開閉弁と、
を備え、前記内部空間内の空気が吸引される吸引状態において、前記開閉弁を開閉することで、複数の前記吸着用開口部に選択的に前記物品を吸着可能に構成されていることを特徴とする吸着ヘッド。 - 複数の前記吸着用開口部のうち少なくとも1つの吸着用開口部は、前記開閉弁を備えておらず、常時開状態であることを特徴とする請求項1記載の吸着ヘッド。
- 前記吸着用開口部は、前記ダクトボックスに形成された複数の開口から構成されることを特徴とする請求項1又は2記載の吸着ヘッド。
- 前記開閉弁は、複動型のエアシリンダにより開閉駆動することを特徴とする請求項1乃至3何れか1項記載の吸着ヘッド。
- 請求項1乃至4何れか1項記載の吸着ヘッドと、
前記吸着ヘッドを前記物品の吸着場所と、前記物品の集積場所との間で移動させるパラレルロボットと、
を備えることを特徴とする集積装置。
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JP2017184477A JP6275910B1 (ja) | 2017-09-26 | 2017-09-26 | 吸着ヘッド |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017184477A JP6275910B1 (ja) | 2017-09-26 | 2017-09-26 | 吸着ヘッド |
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Family Applications (1)
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JP2017184477A Active JP6275910B1 (ja) | 2017-09-26 | 2017-09-26 | 吸着ヘッド |
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JPH08336784A (ja) * | 1995-06-09 | 1996-12-24 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 物品処理装置 |
JP2012232380A (ja) * | 2011-04-29 | 2012-11-29 | Fuji Machinery Co Ltd | 物品吸着保持装置 |
JP2016060002A (ja) * | 2014-09-18 | 2016-04-25 | 株式会社安川電機 | ロボットシステムおよびワークピッキング方法 |
-
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- 2017-09-26 JP JP2017184477A patent/JP6275910B1/ja active Active
Patent Citations (4)
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JP6275910B1 (ja) | 2018-02-07 |
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