CN114212534A - 一种智能制造用垂直抓取提升装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能制造用垂直抓取提升装置，其特征在于，包括：底座；第一立柱，固定设置在所述底座的顶端后侧；第二立柱，固定设置在所述第一立柱的顶端后侧；第一电动输送带，固定设置在所述底座的顶端一侧；第二电动输送带，固定设置在所述底座的顶端另一侧；抓取机构，设置在所述第二立柱的前侧；往复机构，设置在所述第一立柱的内腔；移位组件，设置在所述第二立柱的前侧顶端。该智能制造用垂直抓取提升装置，在限位槽、插柱和连接板的限制下可对产品进行翻转，移动稳定，从而可完成对一条生产线上产品的提升和翻转，无需借助其他翻转设备对产品进行辅助翻转，操作简单，使用方便。

Description

一种智能制造用垂直抓取提升装置
技术领域
本发明涉及智能制造技术领域，具体为一种智能制造用垂直抓取提升装置。
背景技术
智能制造，源于人工智能的研究。一般认为智能是知识和智力的总和，前者是智能的基础，后者是指获取和运用知识求解的能力，智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，而且还具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力，智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等，通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动，它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化；
随着社会的高速发展，人们对智能制造的重视程度也越来越重视，工厂里许多的智能制造生产线正在慢慢取代人力生产，不仅生产效率高，而且生产过程中不易出错，智能制造生产线对产品进行加工传递时，由于空间和加工需求，需要将产品抓取到另一个生产线上，但现有的生产线通常只能对产品进行平移，无法对高度进行改变，且移动后无法进行翻转，从而需要在设置翻转设备对产品进行辅助翻转，操作复杂。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能制造用垂直抓取提升装置，以解决上述背景技术中生产线通常只能对产品进行平移，无法对高度进行改变，且移动后无法进行翻转，从而需要在设置翻转设备对产品进行辅助翻转，操作复杂的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能制造用垂直抓取提升装置，其特征在于，包括：
底座；
第一立柱，固定设置在所述底座的顶端后侧；
第二立柱，固定设置在所述第一立柱的顶端后侧；
第一电动输送带，固定设置在所述底座的顶端一侧；
第二电动输送带，固定设置在所述底座的顶端另一侧；
抓取机构，设置在所述第二立柱的前侧；
往复机构，设置在所述第一立柱的内腔；
移位组件，设置在所述第二立柱的前侧顶端。
优选的，所述第二电动输送带的高度高于所述第一电动输送带的高度，且所述第二电动输送带的一侧顶端固定设置有托板。
优选的，所述抓取机构包括：连接柱，所述第二立柱的前侧沿上下方向开设有条形孔，所述连接柱与所述条形孔的内腔相适配插接；安装板，固定设置在所述连接柱的前侧；真空吸盘，固定设置在所述安装板的底端。
优选的，所述抓取机构还包括：固定板，固定设置在所述第二立柱的内腔后侧，所述固定板的前侧开设有限位槽；插柱，所述限位槽的内腔插接有插柱；连接板，固定设置在所述插柱的前侧，且所述连接柱的后侧固定设置在所述连接板的前侧。
优选的，所述往复机构包括：步进电机，固定设置在所述第一立柱的后侧底端；摆杆，所述步进电机的输出端延伸进所述第一立柱的内腔并固定设置有摆杆；限位柱，固定设置在所述第一立柱的顶端前侧中部；推杆，与所述限位柱的顶端相适配插接，且所述推杆的底端延伸进所述第一立柱的内腔；连杆，所述连杆的一端与所述摆杆的前侧一端转动连接，且所述连杆的另一端通过销轴与所述推杆的底端转动连接。
优选的，所述推杆的顶端固定设置有圆柱环，且所述圆柱环与连接柱相适配套接。
优选的，所述移位组件包括：条形板，固定设置在所述第二立柱的前侧；气缸，固定设置在所述条形板的一侧；推板，所述气缸的一侧延伸出所述条形板的一侧并固定设置有推板。
优选的，所述推板的底端高度高于托板的顶端高度。
本发明提出的一种智能制造用垂直抓取提升装置，有益效果在于：
1、本发明通过设置有抓取机构可先对第一电动输送带上的产品进行抓取，通过设置有往复机构可推动真空吸盘带动产品向上移动，并在限位槽、插柱和连接板的限制下可对产品进行翻转，移动稳定，从而可完成对一条生产线上产品的提升和翻转；
2、本发明通过设置有移位组件可控制推板进行移动，从而可将产品从真空吸盘上推动至第二电动输送带上，完成对产品的转移，并可在第二电动输送带上继续对产品进行加工，该装置无需借助其他翻转设备对产品进行辅助翻转，操作简单，使用方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明图1的A处放大结构示意图；
图3为本发明抓取机构的爆炸结构示意图；
图4为本发明往复机构的爆炸结构示意图。
图中：1、底座，2、第一立柱，3、第二立柱，4、第一电动输送带，5、第二电动输送带，6、抓取机构，61、连接柱，62、条形孔，63、安装板，64、真空吸盘，65、固定板，66、限位槽，67、插柱，68、连接板，7、往复机构，71、步进电机，72、摆杆，73、限位柱，74、推杆，75、连杆，76、圆柱环，8、移位组件，81、条形板，82、气缸，83、推板，9、托板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种智能制造用垂直抓取提升装置，其特征在于，包括：底座1、第一立柱2、第二立柱3、第一电动输送带4、第二电动输送带5、抓取机构6、往复机构7和移位组件8，第一立柱2固定设置在底座1的顶端后侧，第二立柱3固定设置在第一立柱2的顶端后侧，第一电动输送带4固定设置在底座1的顶端一侧，第二电动输送带5固定设置在底座1的顶端另一侧，第一电动输送带4和第二电动输送带5为现有技术，第一电动输送带4和第二输送带5可对产品进行输送，符合本案的电动输送带均可使用，抓取机构6设置在第二立柱3的前侧，往复机构7设置在第一立柱2的内腔，移位组件8设置在第二立柱3的前侧顶端。
作为优选方案，更进一步的，第二电动输送带5的高度高于第一电动输送带4的高度，且第二电动输送带5的一侧顶端固定设置有托板9，通过设置有托板9，可使产品更利于移动到第二电动输送带5上。
作为优选方案，更进一步的，抓取机构6包括：连接柱61、条形孔62、安装板63和真空吸盘64，第二立柱3的前侧沿上下方向开设有条形孔62，连接柱61与条形孔62的内腔相适配插接，连接柱61可在条形孔62内移动，安装板63固定设置在连接柱61的前侧，真空吸盘64固定设置在安装板63的底端，真空吸盘64为现有技术，真空吸盘64可对第一电动输送带4上的产品进行吸取。
作为优选方案，更进一步的，抓取机构6还包括：固定板65、限位槽66、插柱67和连接板68，固定板65固定设置在第二立柱3的内腔后侧，固定板65的前侧开设有限位槽66，限位槽66的内腔形状上下对称，限位槽66的内腔插接有插柱67，插柱67可在限位槽66内移动，连接板68固定设置在插柱67的前侧，且连接柱61的后侧固定设置在连接板68的前侧，在连接柱61带动下可使连接板68的一侧和插柱67跟随限位槽66的内腔进行转动。
作为优选方案，更进一步的，往复机构7包括：步进电机71、摆杆72、限位柱73、推杆74和连杆75，步进电机71固定设置在第一立柱2的后侧底端，步进电机71为现有技术，步进电机71可驱动摆杆72绕自身轴线转动一定角度，符合本案的步进电机型号均可使用，步进电机71的输出端延伸进第一立柱2的内腔并固定设置有摆杆72，限位柱73固定设置在第一立柱2的顶端前侧中部，推杆74与限位柱73的顶端相适配插接，推杆74在限位柱73的限制下可上下稳定移动，且推杆74的底端延伸进第一立柱2的内腔，连杆75的一端与摆杆72的前侧一端转动连接，且连杆75的另一端通过销轴与推杆74的底端转动连接，在连杆75的带动下可推动推杆74在限位柱73的限制下向上移动，从而可推动圆柱环76带动连接柱61向上移动。
作为优选方案，更进一步的，推杆74的顶端固定设置有圆柱环76，且圆柱环76与连接柱61相适配套接，连接柱61可在圆柱环76内转动，圆柱环76可对连接柱61的移动进行限制。
作为优选方案，更进一步的，移位组件8包括：条形板81、气缸82和推板83，条形板81固定设置在第二立柱3的前侧，气缸82固定设置在条形板81的一侧，气缸82的一侧延伸出条形板81的一侧并固定设置有推板83，气缸82为现有技术，气缸82可驱动推板83移动，符合本案的气缸型号均可使用。
作为优选方案，更进一步的，推板83的底端高度高于托板9的顶端高度，以避免推板83在移动时与托板9发生碰撞。
其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
步骤一：控制第一电动输送带4和第二电动输送带5启动，并接通步进电机71和气缸82的外接电源、真空吸盘64的外部真空泵电源，第一电动输送带4可将产品向一侧进行传递，控制真空吸盘64启动和步进电机71启动，真空吸盘64可产生吸力，从而将第一电动输送带4上的产品吸在真空吸盘64的底端；
步骤二：步进电机71启动后，可驱动摆杆72绕着步进电机71的输出端绕自身轴线做顺时针圆周运动，以使摆杆72带动连杆75的一端做圆周运动，在连杆75的带动下可推动推杆74在限位柱73的限制下向上移动，从而可推动圆柱环76带动连接柱61向上移动，连接柱61可在条形孔62的限制下稳定的向上移动，且在移动过程中，由于插柱67与限位槽66的内腔相适配插接，在连接柱61带动下可使连接板68的一侧和插柱67跟随限位槽66的内腔进行转动，从而可使插柱67在向上提升时进行旋转，直至插柱67带动安装板63和真空吸盘64逆时针转动180度，进而可将产品翻转和高度提升；
步骤三：控制气缸82启动，气缸82可推动推板82向一侧移动，从而可使推板82在移动时与高度提升后的产品接触，控制真空吸盘64停止工作，以解除对产品的吸取固定，进而在推板82的继续推动下可将产品推动至托板9在，直至推动到第二电动输送带5上，通过第二电动输送带5可完成对产品的转移，并可在第二电动输送带5上继续对产品进行加工，控制步进电机71继续转动后，可使推杆74向下移动，从而可控制真空吸盘64顺时针转动180度并向下移动，对第一电动输送带4上的产品进行继续抓取，操作简单，有利于广泛推广。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种智能制造用垂直抓取提升装置，其特征在于，包括：
底座(1)；
第一立柱(2)，固定设置在所述底座(1)的顶端后侧；
第二立柱(3)，固定设置在所述第一立柱(2)的顶端后侧；
第一电动输送带(4)，固定设置在所述底座(1)的顶端一侧；
第二电动输送带(5)，固定设置在所述底座(1)的顶端另一侧；
抓取机构(6)，设置在所述第二立柱(3)的前侧；
往复机构(7)，设置在所述第一立柱(2)的内腔；
移位组件(8)，设置在所述第二立柱(3)的前侧顶端。
2.根据权利要求1所述的一种智能制造用垂直抓取提升装置，其特征在于：所述第二电动输送带(5)的高度高于所述第一电动输送带(4)的高度，且所述第二电动输送带(5)的一侧顶端固定设置有托板(9)。
3.根据权利要求1所述的一种智能制造用垂直抓取提升装置，其特征在于：所述抓取机构(6)包括：
连接柱(61)，所述第二立柱(3)的前侧沿上下方向开设有条形孔(62)，所述连接柱(61)与所述条形孔(62)的内腔相适配插接；
安装板(63)，固定设置在所述连接柱(61)的前侧；
真空吸盘(64)，固定设置在所述安装板(63)的底端。
4.根据权利要求3所述的一种智能制造用垂直抓取提升装置，其特征在于：所述抓取机构(6)还包括：
固定板(65)，固定设置在所述第二立柱(3)的内腔后侧，所述固定板(65)的前侧开设有限位槽(66)；
插柱(67)，所述限位槽(66)的内腔插接有插柱(67)；
连接板(68)，固定设置在所述插柱(67)的前侧，且所述连接柱(61)的后侧固定设置在所述连接板(68)的前侧。
5.根据权利要求1所述的一种智能制造用垂直抓取提升装置，其特征在于：所述往复机构(7)包括：
步进电机(71)，固定设置在所述第一立柱(2)的后侧底端；
摆杆(72)，所述步进电机(71)的输出端延伸进所述第一立柱(2)的内腔并固定设置有摆杆(72)；
限位柱(73)，固定设置在所述第一立柱(2)的顶端前侧中部；
推杆(74)，与所述限位柱(73)的顶端相适配插接，且所述推杆(74)的底端延伸进所述第一立柱(2)的内腔；
连杆(75)，所述连杆(75)的一端与所述摆杆(75)的前侧一端转动连接，且所述连杆(75)的另一端通过销轴与所述推杆(74)的底端转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种智能制造用垂直抓取提升装置，其特征在于：所述推杆(74)的顶端固定设置有圆柱环(76)，且所述圆柱环(76)与连接柱(61)相适配套接。
7.根据权利要求1所述的一种智能制造用垂直抓取提升装置，其特征在于：所述移位组件(8)包括：
条形板(81)，固定设置在所述第二立柱(3)的前侧；
气缸(82)，固定设置在所述条形板(81)的一侧；
推板(83)，所述气缸(82)的一侧延伸出所述条形板(81)的一侧并固定设置有推板(83)。
8.根据权利要求7所述的一种智能制造用垂直抓取提升装置，其特征在于：所述推板(83)的底端高度高于托板(9)的顶端高度。
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