CN213675146U - 一种注塑机械臂生产设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种注塑机械臂生产设备。注塑机械臂生产设备包括调节盒、夹持机构、调节机构和吸附机构,调节盒的顶部固定安装有连接轴,两组丝杆分别转动连接在调节盒的两端内侧壁上,U型螺纹筒滑动连接在调节盒的侧壁上,且U型螺纹筒位于调节盒内部的一端与丝杆螺纹连接,夹块与U型螺纹筒位于调节盒外部的一端固定连接,调节盒的侧壁上固定安装有用于控制驱动锥齿轮的驱动开关,调节机构安装在调节盒的内部,吸附机构安装在调节盒的底部。本实用新型提供的注塑机械臂生产设备具有能够对板状规则的工件进行吸附转移,也可以对形状不规则的工件进行夹持转移,提高机械臂的适应性的优点。

Description

一种注塑机械臂生产设备
技术领域
本实用新型涉及医疗设备技术领域,尤其涉及一种注塑机械臂生产设备。
背景技术
注塑机又名注射成型机或注射机;它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备;分为立式、卧式、全电式;注塑机能加热塑料,对熔融塑料施加高压,使其射出而充满模具型腔。
现有的注塑机在对工件热塑加工时,其加工的工件在取出、卸料时需要使用机械臂进行转移,而目前大部分机械臂都是通过吸盘对工件进行吸附,而吸盘只能较好的吸附板状表面平滑规则的工件,若是工件形状不规则的话,吸盘将无法稳定对不规则工件进行吸附转移。
因此,有必要提供一种注塑机械臂生产设备解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种能够对板状规则的工件进行吸附转移,也可以对形状不规则的工件进行夹持转移,提高机械臂的适应性的注塑机械臂生产设备。
为解决上述技术问题,本实用新型提供的注塑机械臂生产设备包括:调节盒,所述调节盒的顶部固定安装有连接轴;夹持机构,所述夹持机构设为两组,且两组所述夹持机构安装在调节盒的两侧,所述夹持机构包括丝杆、U型螺纹筒和夹块,两组所述丝杆分别转动连接在调节盒的两端内侧壁上,所述U型螺纹筒滑动连接在调节盒的侧壁上,且所述U型螺纹筒位于调节盒内部的一端与丝杆螺纹连接,所述夹块与U型螺纹筒位于调节盒外部的一端固定连接,所述调节盒的侧壁上固定安装有用于控制驱动锥齿轮的驱动开关;调节机构,所述调节机构安装在调节盒的内部;吸附机构,所述吸附机构安装在调节盒的底部。
优选的,所述调节机构包括驱动锥齿轮、第一从动锥齿轮、第二从动锥齿轮,所述驱动锥齿轮固定安装在调节盒的内顶壁上,所述第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮分别与两组丝杆远离调节盒内侧壁的一端固定连接。
优选的,两组所述丝杆的螺纹旋向相反。
优选的,所述U型螺纹筒位于调节盒内部的一端固定安装有限位块,所述限位块与丝杆螺纹连接。
优选的,所述夹块的内侧固定安装有弹性海绵垫。
优选的,所述吸附机构包括横板、驱动抽气柱和吸盘,所述横板固定安装在调节盒的底部,所述驱动抽气柱固定安装在横板的底部,所述吸盘与驱动抽气柱的吸气口固定连接,所述调节盒的侧壁上固定安装有用于控制驱动抽气柱的抽气开关。
与相关技术相比较,本实用新型提供的注塑机械臂生产设备具有如下有益效果:
本实用新型提供一种注塑机械臂生产设备,当需要吸附转移板状规则的工件时,通过吸附机构可以直接将工件吸起转移,当需要转移的工件为不规则形状时,则可以通过调节机构带动两组丝杆同时转动,从而通过两组U型螺纹筒带动两组夹块相向移动从工件两侧将工件夹起转移,从而可以提高机械臂的适应性。
附图说明
图1为本实用新型提供的注塑机械臂生产设备的一种较佳实施例的结构示意图之一;
图2为本实用新型提供的注塑机械臂生产设备的一种较佳实施例的结构示意图之二;
图3为图1所示的注塑机械臂生产设备正视图;
图4为图1所示的注塑机械臂生产设备的调节盒内部结构示意图。
图中标号:1、调节盒,2、连接轴,3、调节机构,31、驱动锥齿轮,32、第一从动锥齿轮,33、第二从动锥齿轮,4、夹持机构,41、丝杆,42、U型螺纹筒,43、夹块,5、吸附机构,51、横板,52、驱动抽气柱,53、吸盘,6、弹性海绵垫,7、限位块,8、驱动开关,9、抽气开关。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3和图4,其中,图1为本实用新型提供的注塑机械臂生产设备的一种较佳实施例的结构示意图之一;图2为本实用新型提供的注塑机械臂生产设备的一种较佳实施例的结构示意图之二;图3为图1 所示的注塑机械臂生产设备正视图;为图1所示的注塑机械臂生产设备的调节盒内部结构示意图。注塑机械臂生产设备包括:调节盒1、夹持机构4、调节机构3和吸附机构5,调节盒1的顶部固定安装有连接轴2。
在具体实施过程中,如图1、图2和图3所示,夹持机构4设为两组,且两组所述夹持机构4安装在调节盒1的两侧,夹持机构4包括丝杆41、U型螺纹筒42和夹块43,两组丝杆41分别转动连接在调节盒1的两端内侧壁上, U型螺纹筒42滑动连接在调节盒1的侧壁上,且U型螺纹筒42位于调节盒1 内部的一端与丝杆41螺纹连接,夹块43与U型螺纹筒42位于调节盒1外部的一端固定连接,调节盒1的侧壁上固定安装有用于控制驱动锥齿轮31的驱动开关8。
调节机构3包括驱动锥齿轮31、第一从动锥齿轮32、第二从动锥齿轮33,驱动锥齿轮31固定安装在调节盒1的内顶壁上,第一从动锥齿轮32和第二从动锥齿轮33分别与两组丝杆41远离调节盒1内侧壁的一端固定连接。
两组丝杆41的螺纹旋向相反。
U型螺纹筒42位于调节盒1内部的一端固定安装有限位块7,限位块7 与丝杆41螺纹连接。
夹块43的内侧固定安装有弹性海绵垫6。
需要说明的是:首先把调节盒1通过连接轴2安装在机械臂上,当需要转移的工件形状不规则时,可以通过驱动开关8控制驱动锥齿轮31转动,驱动锥齿轮31则会带动与其相互啮合的第一从动锥齿轮32和第二从动锥齿轮33 相互反向转动,从而使第一从动锥齿轮32和第二从动锥齿轮33分别带动两组丝杆41反向转动,而由于两组丝杆41之间上的螺旋方向相反,所以两组丝杆41会带动两组U型螺纹筒42相向移动,从而可以使两组U型螺纹筒42带动两组夹块43同时靠近不规则工件将将工件夹紧,并且通过压块43内侧的弹性海绵垫6不仅可以防止夹块43对工件造成刮痕,还可以在与不规则工件相接触时发生形变,便于夹块43将工件夹紧转移。
参考图3和图4所示,吸附机构5包括横板51、驱动抽气柱52和吸盘53,横板51固定安装在调节盒1的底部,驱动抽气柱52固定安装在横板51的底部,吸盘53与驱动抽气柱52的吸气口固定连接,调节盒1的侧壁上固定安装有用于控制驱动抽气柱52的抽气开关9。
需要说明的是:当需要转移的工件为板状规则的形状,可以通过机械臂带动调节盒1底部的吸盘53与工件表面相抵,然后再通过抽气开关9控制驱动抽气柱52工作,使驱动抽气柱52通过吸盘53进行高压吸气,从而可以将表面规则的工件吸附起来并进行转移。
本实用新型提供的注塑机械臂生产设备的工作原理如下:
首先把调节盒1通过连接轴2安装在机械臂上,当需要转移的工件为板状规则的形状,可以通过机械臂带动调节盒1底部的吸盘53与工件表面相抵,然后再通过抽气开关9控制驱动抽气柱52工作,使驱动抽气柱52通过吸盘 53进行高压吸气,从而可以将表面规则的工件吸附起来并进行转移,而当需要转移的工件形状不规则时,可以通过驱动开关8控制驱动锥齿轮31转动,驱动锥齿轮31则会带动与其相互啮合的第一从动锥齿轮32和第二从动锥齿轮 33相互反向转动,从而使第一从动锥齿轮32和第二从动锥齿轮33分别带动两组丝杆41反向转动,而由于两组丝杆41之间上的螺旋方向相反,所以两组丝杆41会带动两组U型螺纹筒42相向移动,从而可以使两组U型螺纹筒42 带动两组夹块43同时靠近不规则工件将将工件夹紧,并且通过压块43内侧的弹性海绵垫6不仅可以防止夹块43对工件造成刮痕,还可以在与不规则工件相接触时发生形变,便于夹块43将工件夹紧转移,从而能够对板状规则的工件进行吸附转移,也可以对形状不规则的工件进行夹持转移,提高机械臂的适应性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种注塑机械臂生产设备,其特征在于,包括:
调节盒(1),所述调节盒(1)的顶部固定安装有连接轴(2);
夹持机构(4),所述夹持机构(4)设为两组,且两组所述夹持机构(4)安装在调节盒(1)的两侧,所述夹持机构(4)包括丝杆(41)、U型螺纹筒(42)和夹块(43),两组所述丝杆(41)分别转动连接在调节盒(1)的两端内侧壁上,所述U型螺纹筒(42)滑动连接在调节盒(1)的侧壁上,且所述U型螺纹筒(42)位于调节盒(1)内部的一端与丝杆(41)螺纹连接,所述夹块(43)与U型螺纹筒(42)位于调节盒(1)外部的一端固定连接,所述调节盒(1)的侧壁上固定安装有用于控制驱动锥齿轮(31)的驱动开关(8);
调节机构(3),所述调节机构(3)安装在调节盒(1)的内部;
吸附机构(5),所述吸附机构(5)安装在调节盒(1)的底部。
2.根据权利要求1所述的注塑机械臂生产设备,其特征在于,所述调节机构(3)包括驱动锥齿轮(31)、第一从动锥齿轮(32)、第二从动锥齿轮(33),所述驱动锥齿轮(31)固定安装在调节盒(1)的内顶壁上,所述第一从动锥齿轮(32)和第二从动锥齿轮(33)分别与两组丝杆(41)远离调节盒(1)内侧壁的一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的注塑机械臂生产设备,其特征在于,两组所述丝杆(41)的螺纹旋向相反。
4.根据权利要求1所述的注塑机械臂生产设备,其特征在于,所述U型螺纹筒(42)位于调节盒(1)内部的一端固定安装有限位块(7),所述限位块(7)与丝杆(41)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的注塑机械臂生产设备,其特征在于,所述夹块(43)的内侧固定安装有弹性海绵垫(6)。
6.根据权利要求1所述的注塑机械臂生产设备,其特征在于,所述吸附机构(5)包括横板(51)、驱动抽气柱(52)和吸盘(53),所述横板(51)固定安装在调节盒(1)的底部,所述驱动抽气柱(52)固定安装在横板(51)的底部,所述吸盘(53)与驱动抽气柱(52)的吸气口固定连接,所述调节盒(1)的侧壁上固定安装有用于控制驱动抽气柱(52)的抽气开关(9)。
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