CN219171583U - 汽车零部件注塑机械手吸取机构 - Google Patents

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赵志强
赵志勇
梅林�
王海胜
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Abstract

本实用新型公开了汽车零部件注塑机械手吸取机构，包括基板，所述基板的底部安装有电吸盘，所述基板的顶部外侧通过连接杆固定有安装板，所述基板的两端连接有固定板，所述固定板的底部远离基板的一端安装有固定块，所述固定块相对的一端通过轴承连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外壁两端安装有夹持机构。本实用新型通过设置的螺纹板可以在双向丝杆上相向运动从而对产品进行夹持，并且通过设置的圆筒与弹簧使得缓冲板可以调节缓冲板与连接板之间的距离，以便夹持一些不规则结构的产品，并且在电吸盘吸附产品时难以直接吸附到产品的中心，此时通过调节夹板的调节可以适应夹紧电吸盘吸附不同位置的产品。

Description

汽车零部件注塑机械手吸取机构
技术领域
本实用新型涉及机械手吸取领域，具体为汽车零部件注塑机械手吸取机构。
背景技术
注塑机又名注射成型机或注射机，是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。在传统的生产过程中，注塑机的工作主要包括上料、加热、融化、注塑四个过程，注塑机加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，在制作汽车零部件时大多是利用注塑机注塑成形，主要是将原料导入模具的成型槽内部，然后经过冷却成型。
在制作汽车零部件时大多是利用注塑机注塑成形，当产品制作成功后需要对产品进行拿取，通常会在机械手上安装有吸取机构进行吸取，在申请号《CN202220863640.5》中虽然可以在吸盘吸附产品时还可以对产品进行夹持固定，但是注塑机制作的产品规格各种各样，不仅存在一些不规则产品难以进行夹持，并且申请号《CN202220863640.5》中在电吸盘吸附产品时朝向挤压板的两端没有对称时，需要人为的调节螺纹杆对产品进行夹持固定，降低工作效率。
因此，有必要提供汽车零部件注塑机械手吸取机构解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供汽车零部件注塑机械手吸取机构，以解决上述背景技术存在电吸盘吸附产品时朝向挤压板的两端没有对称时，需要人为的调节螺纹杆对产品进行夹持固定，降低工作效率的问题，本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：汽车零部件注塑机械手吸取机构，包括基板，所述基板的底部安装有电吸盘，所述基板的顶部外侧通过连接杆固定有安装板，所述基板的两端连接有固定板，所述固定板的底部远离基板的一端安装有固定块，所述固定块相对的一端通过轴承连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外壁两端安装有夹持机构。
优选的，所述夹持机构包括有螺纹套接在双向丝杆外壁两端的螺纹板，所述固定板的底部前后端面均开设有限位槽，所述限位槽的内部活动连接有固定在螺纹板顶部的限位滑块，所述螺纹板的底部安装有调节夹板。
优选的，所述调节夹板包括有固定在螺纹板底部的连接板，所述连接板相对的一端四角开设有通孔安装有圆筒，所述圆筒的内部设置有弹簧，所述弹簧相对的一端连接有缓冲板。
优选的，所述缓冲板相对的一端还设置有弹性乳胶，所述弹性乳胶截面呈多半圆结构并且等间距排列。
优选的，所述连接板的内部中心贯穿开设有滑孔，所述缓冲板朝向滑孔的一端中心连接有与滑孔滑动连接的滑杆。
优选的，所述基板的顶部中心设置有驱动设备，所述驱动设备的输出端贯穿基板连接有第一锥齿轮，所述双向丝杆的外壁安装有与第一锥齿轮啮合转动的第二锥齿轮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过设置的螺纹板可以在双向丝杆上相向运动从而对产品进行夹持，并且通过设置的圆筒与弹簧使得缓冲板可以调节缓冲板与连接板之间的距离，以便夹持一些不规则结构的产品，并且在电吸盘吸附产品时难以直接吸附到产品的中心，此时通过调节夹板的调节可以适应夹紧电吸盘吸附不同位置的产品；
本实用新型通过设置的弹性乳胶具有较好的弹性缓冲性能，在夹紧产品的过程中通过被压缩使得没有被压缩的弹性乳胶成为支撑凸块，进一步加强了对产品的防滑效果。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的正视结构示意图；
图3为本实用新型夹持机构的立体图。
图中：1、基板；2、电吸盘；3、安装板；4、固定板；5、固定块；6、双向丝杆；7、夹持机构；701、螺纹板；702、限位槽；703、限位滑块；704、调节夹板；8、连接板；9、圆筒；10、弹簧；11、缓冲板；12、弹性乳胶；13、滑孔；14、滑杆；15、驱动设备；16、第一锥齿轮；17、第二锥齿轮。
实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
请参阅图1-3，汽车零部件注塑机械手吸取机构，包括基板1，基板1的底部安装有电吸盘2，基板1的顶部外侧通过连接杆固定有安装板3，基板1的两端连接有固定板4，固定板4的底部远离基板1的一端安装有固定块5，固定块5相对的一端通过轴承连接有双向丝杆6，双向丝杆6的外壁两端安装有夹持机构7。
如图1-3所示，夹持机构7包括有螺纹套接在双向丝杆6外壁两端的螺纹板701，固定板4的底部前后端面均开设有限位槽702，限位槽702的内部活动连接有固定在螺纹板701顶部的限位滑块703，螺纹板701的底部安装有调节夹板704，通过设置的螺纹板701可以在双向丝杆6上相向运动从而对产品进行夹持，并且通过设置的调节夹板704可用于夹持不同规格的产品，并且在电吸盘2吸附产品时难以直接吸附到产品的中心，此时通过调节夹板704的调节可以适应夹紧电吸盘2吸附不同位置的产品。
如图1-3所示，调节夹板704包括有固定在螺纹板701底部的连接板8，连接板8相对的一端四角开设有通孔安装有圆筒9，圆筒9的内部设置有弹簧10，弹簧10相对的一端连接有缓冲板11，通过设置的圆筒9与弹簧10使得缓冲板11可以调节缓冲板11与连接板8之间的距离，以便夹持一些不规则结构的产品。
如图1-3所示，缓冲板11相对的一端还设置有弹性乳胶12，弹性乳胶12截面呈多半圆结构并且等间距排列，通过设置的弹性乳胶12具有较好的弹性缓冲性能，在夹紧产品的过程中通过被压缩使得没有被压缩的弹性乳胶12成为支撑凸块，进一步加强了对产品的防滑效果。
如图1-3所示，连接板8的内部中心贯穿开设有滑孔13，缓冲板11朝向滑孔13的一端中心连接有与滑孔13滑动连接的滑杆14，通过设置的滑杆14与滑孔13在缓冲板11压缩弹簧10移动的过程中进行限位，避免缓冲板11发生晃动偏移的现象。
如图1-3所示，基板1的顶部中心设置有驱动设备15，驱动设备15的输出端贯穿基板1连接有第一锥齿轮16，双向丝杆6的外壁安装有与第一锥齿轮16啮合转动的第二锥齿轮17，通过设置的驱动设备15可以使得第一锥齿轮16转动啮合转动第二锥齿轮17从而带动双向丝杆6转动实现螺纹板701的移动。
工作原理：使用时，通过外置开关控制驱动设备15与电吸盘2的工作以及电吸盘2的工作方式，此为现有技术，在此不加赘述，首先通过设置的驱动设备15可以使得第一锥齿轮16转动啮合转动第二锥齿轮17从而带动双向丝杆6转动实现螺纹板701的移动，通过设置的螺纹板701可以在双向丝杆6上相向运动从而对产品进行夹持，并且通过设置的圆筒9与弹簧10使得缓冲板11可以调节缓冲板11与连接板8之间的距离，以便夹持一些不规则结构的产品，并且在电吸盘2吸附产品时难以直接吸附到产品的中心，此时通过调节夹板704的调节可以适应夹紧电吸盘2吸附不同位置的产品，通过设置的弹性乳胶12具有较好的弹性缓冲性能，在夹紧产品的过程中通过被压缩使得没有被压缩的弹性乳胶12成为支撑凸块，进一步加强了对产品的防滑效果，通过设置的滑杆14与滑孔13在缓冲板11压缩弹簧10移动的过程中进行限位，避免缓冲板11发生晃动偏移的现象。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.汽车零部件注塑机械手吸取机构，包括基板（1），其特征在于：所述基板（1）的底部安装有电吸盘（2），所述基板（1）的顶部外侧通过连接杆固定有安装板（3），所述基板（1）的两端连接有固定板（4），所述固定板（4）的底部远离基板（1）的一端安装有固定块（5），所述固定块（5）相对的一端通过轴承连接有双向丝杆（6），所述双向丝杆（6）的外壁两端安装有夹持机构（7）。
2.根据权利要求1所述的汽车零部件注塑机械手吸取机构，其特征在于：所述夹持机构（7）包括有螺纹套接在双向丝杆（6）外壁两端的螺纹板（701），所述固定板（4）的底部前后端面均开设有限位槽（702），所述限位槽（702）的内部活动连接有固定在螺纹板（701）顶部的限位滑块（703），所述螺纹板（701）的底部安装有调节夹板（704）。
3.根据权利要求2所述的汽车零部件注塑机械手吸取机构，其特征在于：所述调节夹板（704）包括有固定在螺纹板（701）底部的连接板（8），所述连接板（8）相对的一端四角开设有通孔安装有圆筒（9），所述圆筒（9）的内部设置有弹簧（10），所述弹簧（10）相对的一端连接有缓冲板（11）。
4.根据权利要求3所述的汽车零部件注塑机械手吸取机构，其特征在于：所述缓冲板（11）相对的一端还设置有弹性乳胶（12），所述弹性乳胶（12）截面呈多半圆结构并且等间距排列。
5.根据权利要求4所述的汽车零部件注塑机械手吸取机构，其特征在于：所述连接板（8）的内部中心贯穿开设有滑孔（13），所述缓冲板（11）朝向滑孔（13）的一端中心连接有与滑孔（13）滑动连接的滑杆（14）。
6.根据权利要求5所述的汽车零部件注塑机械手吸取机构，其特征在于：所述基板（1）的顶部中心设置有驱动设备（15），所述驱动设备（15）的输出端贯穿基板（1）连接有第一锥齿轮（16），所述双向丝杆（6）的外壁安装有与第一锥齿轮（16）啮合转动的第二锥齿轮（17）。
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