CN215359711U - 一种注塑机用卸料机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于注塑机领域，尤其是一种注塑机用卸料机械臂，针对现有卸料机械臂只能对特定尺寸内的物料进行夹持卸料，且在卸料时的稳定性较差的问题，现提出如下方案，其包括固定板、升降臂、两个控制臂、驱动控制结构、两个夹持臂和角度调整结构，所述固定板的一侧开设有固定孔，所述升降臂滑动安装在固定孔内，所述升降臂的底部开设有控制槽，两个所述控制臂均滑动安装在控制槽内，两个所述控制臂相互靠近的一侧均开设有连接槽，两个所述连接槽内均转动安装有转动杆，所述夹持臂固定安装在对应的转动杆的一端。本实用新型的卸料机械臂可以对不同的物料进行夹持卸料，适用性更好，且在卸料时的稳定性较好。

Description

一种注塑机用卸料机械臂

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，尤其涉及一种注塑机用卸料机械臂。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，为了提高生产的精密度和自动化程度，需要在注塑机上安装机械手，在产品注塑完开模后，机械手能高精度的自动取出产品，从而可增加产能20％-30％，降低产品成本的不良率，保障操作人员的安全性、减少人工、精准的控制生产量、减少浪费；然而现有的卸料机械臂只能对特定尺寸内的物料进行夹持卸料，且在卸料时的稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种注塑机用卸料机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种注塑机用卸料机械臂，包括固定板、升降臂、两个控制臂、驱动控制结构、两个夹持臂和角度调整结构，所述固定板的一侧开设有固定孔，所述升降臂滑动安装在固定孔内，所述升降臂的底部开设有控制槽，两个所述控制臂均滑动安装在控制槽内，两个所述控制臂相互靠近的一侧均开设有连接槽，两个所述连接槽内均转动安装有转动杆，所述夹持臂固定安装在对应的转动杆的一端，所述驱动控制结构设置在升降臂上，所述驱动控制结构与两个控制臂相连接，所述角度调整结构设置在控制臂上，所述角度调整结构与两个夹持臂相连接，两个所述控制臂上均转动安装有传动杆，两个所述传动杆的底端均固定安装有托底板，两个所述传动杆的顶端均固定安装有第二齿轮，所述控制槽的顶部内壁上固定安装有两个第二齿条，所述第二齿轮与对应的第二齿条啮合。

具体的，所述夹持臂上开设有通孔，所述传动杆转动连接在通孔内。

通过上述技术方案：传动杆在通孔内转动，能保证其转动时的位置。

具体的，所述角度调整结构包括两个第一齿轮、两个第一齿条、伸缩杆和控制杆，所述第一齿轮固定安装在对应的转动杆上，两个所述连接槽的顶部内壁上开设有凹槽，所述第一齿条滑动连接在对应的凹槽内，所述第一齿条与对应的第一齿轮啮合，两个第一齿条的顶端均开设有螺纹槽。

具体的，两个所述螺纹槽内均螺纹安装有螺纹杆，两个所述螺纹杆上均固定安装有蜗轮，所述伸缩杆和控制杆分别转动安装在两个控制臂上，所述伸缩杆和控制杆的一端均固定安装有蜗杆，所述蜗杆与对应的蜗轮传动连接，所述控制杆的一端开设有伸缩槽，所述伸缩杆安装在伸缩槽内。

具体的，两个所述夹持臂的一侧均固定安装有防滑片，防滑片为橡胶。

通过上述技术方案：防滑片可以提升夹持臂表面的防滑性。

具体的，所述控制槽的内壁上开设有两个滑动槽，两个所述控制臂的一侧均固定安装有固定块，所述固定块滑动安装在对应的滑动槽内。

通过上述技术方案：控制臂移动时带动固定块移动，固定块可在对应的滑动槽内滑动，可以稳定控制臂移动时的位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型的一种注塑机用卸料机械臂，可以通过调节两个夹持臂的使用角度，对不同的注塑工件进行夹持，通用性较好，可满足不同的夹持卸料需求。

(2)本实用新型的一种注塑机用卸料机械臂，在夹持时两个托底板可自动转动并对注塑工件进行托底，提升卸料稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整。

图1为本实用新型提出的一种注塑机用卸料机械臂的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种注塑机用卸料机械臂的主视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种注塑机用卸料机械臂的A部分结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种注塑机用卸料机械臂的B部分结构示意图。

图中：1、固定板；2、升降臂；3、控制臂；4、转动杆；5、夹持臂；6、第一齿轮；7、第一齿条；8、控制槽；9、螺纹杆；10、蜗轮；11、伸缩杆；12、控制杆；13、蜗杆；14、丝杆；15、锥齿轮一；16、锥齿轮二；17、电机；18、托底板。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，一种注塑机用卸料机械臂，包括固定板1、升降臂2、两个控制臂3、驱动控制结构、两个夹持臂5和角度调整结构，所述固定板1的一侧开设有固定孔，所述升降臂2滑动安装在固定孔内，所述升降臂2的底部开设有控制槽8，两个所述控制臂3均滑动安装在控制槽8内，两个所述控制臂3相互靠近的一侧均开设有连接槽，两个所述连接槽内均转动安装有转动杆4，所述夹持臂5固定安装在对应的转动杆4的一端，所述驱动控制结构设置在升降臂2上，所述驱动控制结构与两个控制臂3相连接，所述角度调整结构设置在控制臂3上，所述角度调整结构与两个夹持臂5相连接，两个所述控制臂3上均转动安装有传动杆，两个所述传动杆的底端均固定安装有托底板18，两个所述传动杆的顶端均固定安装有第二齿轮，所述控制槽8的顶部内壁上固定安装有两个第二齿条，所述第二齿轮与对应的第二齿条啮合。

请再次参阅图3，本实施例中，夹持臂3上开设有通孔，所述传动杆转动连接在通孔内，传动杆在通孔内转动，能保证其转动时的位置。

请再次参阅图3，本实施例中，角度调整结构包括两个第一齿轮 6、两个第一齿条7、伸缩杆11和控制杆12，所述第一齿轮6固定安装在对应的转动杆4上，两个所述连接槽的顶部内壁上开设有凹槽，所述第一齿条7滑动连接在对应的凹槽内，所述第一齿条7与对应的第一齿轮6啮合，两个第一齿条7的顶端均开设有螺纹槽。

请再次参阅图3和图4，本实施例中，两个所述螺纹槽内均螺纹安装有螺纹杆9，两个所述螺纹杆9上均固定安装有蜗轮10，所述伸缩杆11和控制杆12分别转动安装在两个控制臂3上，所述伸缩杆 11和控制杆12的一端均固定安装有蜗杆13，所述蜗杆13与对应的蜗轮10传动连接，所述控制杆12的一端开设有伸缩槽，所述伸缩杆 11安装在伸缩槽内。

请再次参阅图3，本实施例中，两个所述夹持臂5的一侧均固定安装有防滑片，防滑片为橡胶，防滑片可以提升夹持臂5表面的防滑性。

请再次参阅图3，本实施例中，控制槽8的内壁上开设有两个滑动槽，两个所述控制臂3的一侧均固定安装有固定块，所述固定块滑动安装在对应的滑动槽内，控制臂3移动时带动固定块移动，固定块可在对应的滑动槽内滑动，可以稳定控制臂3移动时的位置。

请再次参阅图3，本实施例中，驱动控制结构包括两个丝杆14、两个锥齿轮一15、锥齿轮二16和电机17，两个控制臂3的一侧均开设有螺纹孔，丝杆14螺纹安装在对应的螺纹孔内，锥齿轮一15固定安装在对应的丝杆14的一端，电机17固定安装在升降臂2上，锥齿轮二16与电机17的输出轴刚性连接，锥齿轮二16与两个锥齿轮一 15啮合。

本实施例中，将注塑工件置于两个夹持臂5之间，电机17带动锥齿轮二16转动，锥齿轮二16传动两个锥齿轮一15同时转动，锥齿轮一15控制对应的丝杆14转动，丝杆14驱动对应的控制臂3移动，两个螺纹孔的螺旋旋向相反时，两个控制臂3的移动位置相反，使得两个控制臂3带动夹持臂5向相互靠近的方向移动，夹持臂5可对注塑工件进行夹持，同时控制臂3还带动第二齿轮运动，第二齿轮与第二齿条啮合后带动传动杆和托底板18转动，两个托底板18转动到注塑工件的底部，固定板1可连接组装在电动滑轨上，便可带动注塑工件卸料，转动控制杆12时可带动伸缩杆11一起转动，伸缩杆 11和控制杆12均带动蜗杆13转动，蜗杆13带动对应的蜗轮10旋转，蜗轮10控制对应的螺纹杆9转动，螺纹杆9带动对应的第一齿条7移动，第一齿条7带动对应的第一齿轮6转动，第一齿轮6带动转动杆4和夹持臂5转动，可以调节两个夹持臂5的夹持角度。

本实用新型相对现有技术获得的技术进步是：本实用新型的卸料机械臂可以对不同的物料进行夹持卸料，适用性更好，且在卸料时的稳定性较好。

Claims (6)

1.一种注塑机用卸料机械臂，其特征在于，包括固定板(1)、升降臂(2)、两个控制臂(3)、驱动控制结构、两个夹持臂(5)和角度调整结构，所述固定板(1)的一侧开设有固定孔，所述升降臂(2)滑动安装在固定孔内，所述升降臂(2)的底部开设有控制槽(8)，两个所述控制臂(3)均滑动安装在控制槽(8)内，两个所述控制臂(3)相互靠近的一侧均开设有连接槽，两个所述连接槽内均转动安装有转动杆(4)，所述夹持臂(5)固定安装在对应的转动杆(4)的一端，所述驱动控制结构设置在升降臂(2)上，所述驱动控制结构与两个控制臂(3)相连接，所述角度调整结构设置在控制臂(3)上，所述角度调整结构与两个夹持臂(5)相连接，两个所述控制臂(3)上均转动安装有传动杆，两个所述传动杆的底端均固定安装有托底板(18)，两个所述传动杆的顶端均固定安装有第二齿轮，所述控制槽(8)的顶部内壁上固定安装有两个第二齿条，所述第二齿轮与对应的第二齿条啮合。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机用卸料机械臂，其特征在于，所述夹持臂(5)上开设有通孔，所述传动杆转动连接在通孔内。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机用卸料机械臂，其特征在于，所述角度调整结构包括两个第一齿轮(6)、两个第一齿条(7)、伸缩杆(11)和控制杆(12)，所述第一齿轮(6)固定安装在对应的转动杆(4)上，两个所述连接槽的顶部内壁上开设有凹槽，所述第一齿条(7)滑动连接在对应的凹槽内，所述第一齿条(7)与对应的第一齿轮(6)啮合，两个第一齿条(7)的顶端均开设有螺纹槽。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机用卸料机械臂，其特征在于，两个所述螺纹槽内均螺纹安装有螺纹杆(9)，两个所述螺纹杆(9)上均固定安装有蜗轮(10)，所述伸缩杆(11)和控制杆(12)分别转动安装在两个控制臂(3)上，所述伸缩杆(11)和控制杆(12)的一端均固定安装有蜗杆(13)，所述蜗杆(13)与对应的蜗轮(10)传动连接，所述控制杆(12)的一端开设有伸缩槽，所述伸缩杆(11)安装在伸缩槽内。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机用卸料机械臂，其特征在于，两个所述夹持臂(5)的一侧均固定安装有防滑片，防滑片为橡胶。

6.根据权利要求1所述的一种注塑机用卸料机械臂，其特征在于，所述控制槽(8)的内壁上开设有两个滑动槽，两个所述控制臂(3)的一侧均固定安装有固定块，所述固定块滑动安装在对应的滑动槽内。

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