CN219381016U - 一种自动化悬臂桨脱模设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化悬臂桨脱模设备，包括底板，所述底板的上表面固定有两个传送带、四个支撑架和四个支撑杆，所述底板上设有翻转机构，四个所述支撑杆的上表面固定有顶板，所述顶板的下表面设有移动组件，所述移动组件的上设有固定机构，所述固定机构包括箱体。该自动化悬臂桨脱模设备，通过设置的固定机构和移动组件，能将模具移动到左侧支撑架上，再通过固定机构将上下模具分离，并将下模与烘干工装贴合，方便对悬臂桨的脱模与冷却，通过设置的翻转机构，将下模与烘干工装移动到右侧支撑架上，再通过固定机构，将下模与烘干工装分离，最后通过固定机构将烘干工装与工件送到右侧传送带上传送，方便了对模具的脱模。

Description

一种自动化悬臂桨脱模设备

技术领域

本实用新型涉及脱模设备技术领域，具体为一种自动化悬臂桨脱模设备。

背景技术

悬臂桨石膏，在制作过程中，需要通过悬臂将石膏桨导入到模具中，最后通过脱模将石膏取出。

在悬臂桨石膏脱模过程中，需要先准备烘干工装，并在表面铺设吸水布，然后打开上模，将烘干工装放到产品上，并对其进行夹紧，然后对其进行翻转，最后将带产品的下模放在在烘干工装上，并脱模，由于悬臂桨石膏模具脱模需要全部依靠人工，不仅耗时巨大，且容易出现人为问题，甚至导致悬臂桨石膏的损坏，影响使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化悬臂桨脱模设备，具备脱模方便等优点，解决了现有的悬臂桨脱模脱模不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化悬臂桨脱模设备，包括底板，所述底板的上表面固定有两个传送带、四个支撑架和四个支撑杆，所述底板上设有翻转机构，四个所述支撑杆的上表面固定有顶板，所述顶板的下表面设有移动组件，所述移动组件的上设有固定机构；

所述固定机构包括箱体，所述箱体内腔的上表面固定有第一电机，所述第一电机的输出轴固定有第一锥齿轮，所述箱体内腔的左右两侧之间通过轴承座转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外表面固定有第二锥齿轮，所述第一螺纹杆的外表面螺纹连接有两个移动块，两个所述移动块相对的一侧均固定有第一连接杆，两个所述第一连接杆相对的一侧均固定有第一夹板。

进一步，所述第一螺纹杆的螺纹为两段，两段螺纹方向相反，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。

进一步，所述箱体内腔的上表面固定有两个挡板，两个所述挡板相背的一侧均固定有滑杆。

进一步，所述移动块的左侧开设有滑孔，所述移动块滑动连接于滑杆的外表面。

进一步，所述翻转机构包括固定于底板上表面的立块，所述立块的背面固定有第二电机，所述第二电机的输出轴固定有转动块，所述转动块的左侧固定第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出轴固定有壳体，所述壳体内腔的背面固定有第三电机，所述第三电机的输出轴固定有直齿轮，所述直齿轮的外表面啮合有两个齿条，两个所述齿条相背的一侧均固定有连接板，两个所述连接板相对的一侧均固定有第二连接杆，两个所述第二连接杆相对的一侧均固定有第二夹板。

进一步，两个所述齿条相背的一侧均固定有T形块，所述壳体内腔的左右两侧均开设有T形槽，所述T形块滑动连接于T形槽的内部。

进一步，所述壳体的上下两侧均开设有通孔，所述齿条滑动连接于通孔的内部。

进一步，所述第二夹板的右侧滑动连接于壳体的左侧，两个所述第二夹板相对的一侧均固定有橡胶垫。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该自动化悬臂桨脱模设备，通过设置的固定机构和移动组件，能将模具移动到左侧支撑架上，再通过固定机构将上下模具分离，并将下模与烘干工装贴合，方便对悬臂桨的脱模与冷却。

2、该自动化悬臂桨脱模设备，通过设置的翻转机构，将下模与烘干工装移动到右侧支撑架上，再通过固定机构，将下模与烘干工装分离，最后通过固定机构将烘干工装与工件送到右侧传送带上传送，方便了对模具的脱模。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型固定机构的结构示意图；

图3为本实用新型立块、第二电机和转动块的左侧结构示意图；

图4为本实用新型翻转机构的内部结构示意图。

图中：1底板、2翻转机构、201立块、202第二电机、203转动块、204壳体、205第三电机、206直齿轮、207齿条、208连接板、209第二连接杆、210第二夹板、211第二电动推杆、3传送带、4支撑杆、5顶板、6移动组件、7固定机构、701箱体、702第一电机、703第一锥齿轮、704第一螺纹杆、705第二锥齿轮、706移动块、707第一连接杆、708第一夹板、8支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，请参阅图1，本实施例中的一种自动化悬臂桨脱模设备，包括底板1，底板1的上表面固定有两个传送带3、四个支撑架8和四个支撑杆4，底板1上设有翻转机构2，四个支撑杆4的上表面固定有顶板5，顶板5的下表面设有移动组件6，移动组件6的上设有固定机构7，用于夹取模具。

其中，移动组件6包括固定于顶板5下表面的两个固定板，左端固定板的左侧固定有第四电机，第四电机的输出轴固定有第二螺纹杆，第二螺纹杆的外表面螺纹连接有活动块，活动块的下表面固定有第一电动推杆，通过第四电机带动第二螺纹杆旋转，并带动活动块移动。

需要说明的是，右侧两个支撑架8上放置有烘干工装，烘干工装为现有技术中针对悬臂桨脱模的冷却工装，文中不在详细叙述。

实施例二，在实施例一的基础上，请参阅图2，为了方便脱模模具，本实施例中的固定机构7包括箱体701，箱体701固定于第一电动推杆的输出轴，箱体701内腔的上表面固定有第一电机702，第一电机702的输出轴固定有第一锥齿轮703，箱体701内腔的左右两侧之间通过轴承座转动连接有第一螺纹杆704，第一螺纹杆704的外表面固定有第二锥齿轮705，第一锥齿轮703与第二锥齿轮705相啮合，通过第一锥齿轮703带动第二锥齿轮705和第一螺纹杆704旋转，第一螺纹杆704的外表面螺纹连接有两个移动块706，第一螺纹杆704的螺纹为两段，两段螺纹方向相反，通过第一螺纹杆704旋转，带动两个移动块706同时相对或相背移动，两个移动块706相对的一侧均固定有第一连接杆707，两个第一连接杆707相对的一侧均固定有第一夹板708，用于夹持模具与烘干工装。

其中，箱体701内腔的上表面固定有两个挡板，两个挡板相背的一侧均固定有滑杆，移动块706的左侧开设有滑孔，移动块706滑动连接于滑杆的外表面，增加移动块706移动时的稳定性，防止移动块706跟随第一螺纹杆704旋转。

本实施例中的固定机构7，第一电机702使第一锥齿轮703旋转，带动第二锥齿轮705和第一螺纹杆704旋转，使两个移动块706相对移动，移动块706通过第一连接杆707带动第一夹板708移动，对模具进行固定，方便移动。

实施例三，在实施例一与实施例二的基础上，请参阅图1、图3和图4，为了方便翻转，本实施例中的翻转机构2包括固定于底板1上表面的立块201，立块201的背面固定有第二电机202，第二电机202的输出轴固定有转动块203，转动块203的左侧固定第二电动推杆211，第二电动推杆211的输出轴固定有壳体204，通过第二电动推杆211带动壳体204移动。

壳体204内腔的背面固定有第三电机205，第三电机205的输出轴固定有直齿轮206，直齿轮206的外表面啮合有两个齿条207，通过直齿轮206旋转，带动两个齿条207同时反向移动，两个齿条207相背的一侧均固定有连接板208，两个连接板208相对的一侧均固定有第二连接杆209，两个第二连接杆209相对的一侧均固定有第二夹板210，用于翻转下模与烘干工装。

其中，两个齿条207相背的一侧均固定有T形块，壳体204内腔的左右两侧均开设有T形槽，T形块滑动连接于T形槽的内部，增加齿条207移动时的稳定性。

另外，壳体204的上下两侧均开设有通孔，齿条207滑动连接于通孔的内部，增加齿条207移动时的稳定性，第二夹板210的右侧滑动连接于壳体204的左侧，两个第二夹板210相对的一侧均固定有橡胶垫，提高夹持时的稳定性。

本实施例中的翻转机构2，第三电机205带动直齿轮206旋转，使两个齿条207反向移动，并带动连接板208、第二连接杆209和第二夹板210一起移动，对下模与烘干工装固定，再通过第二电机202带动壳体204和下模与烘干工装一起翻转。

需要说明的是，文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接且文中出现的电器元件均为常规已知设备，本申请不再进行过多赘述，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，主控器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

上述实施例的工作原理为：

(1)当左侧传动带将模具传送到一定位置后，第一电动推杆带动箱体701向下移动，使箱体701的下表面与模具相贴合，此时第一电机702工作，带动第一锥齿轮703旋转，并通过第一锥齿轮703带动第二锥齿轮705旋转，第二锥齿轮705旋转时，会带动第一螺纹杆704旋转，由于第一螺纹杆704的两段螺纹方向相反，第一螺纹杆704旋转时，会带动两个移动块706同时相对移动，移动块706会通过第一连接杆707带动第一夹板708移动，对模具进行固定，此时第一电动推杆带动其上升，再通过移动组件6带动模具移动到左侧两个支撑架8上，然后第一电动推杆带动箱体701向上移动一段距离后，第一夹板708对上模进行夹持固定后，通过移动组件6将上模移动到右侧支撑架8上，并将右侧支撑架8上的烘干工装移动到下模上，使下模与烘干工装贴合。

(2)当下模与烘干工装贴合后，第二电动推杆211带动壳体204向左移动，此时下模的右侧与壳体204的左侧相贴合，第三电机205带动直齿轮206旋转，并通过直齿轮206带动两个齿条207反向移动，齿条207移动时，会带动连接板208、第二连接杆209和第二夹板210一起移动，对模具进行夹持固定，固定完毕后，第二电机202带动转动块203、壳体204和固定的下模与烘干工装一起旋转180度后，两个第二夹板210相背移动，将下模与烘干工装放置于右侧两个支撑架8上，此时，通过固定机构7固定下模，并向上移动，将下模取下，最后通过固定机构7和移动组件6配合，将烘干工装与工件移动到右侧传送带3上。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动化悬臂桨脱模设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定有两个传送带(3)、四个支撑架(8)和四个支撑杆(4)，所述底板(1)上设有翻转机构(2)，四个所述支撑杆(4)的上表面固定有顶板(5)，所述顶板(5)的下表面设有移动组件(6)，所述移动组件(6)的上设有固定机构(7)；

所述固定机构(7)包括箱体(701)，所述箱体(701)内腔的上表面固定有第一电机(702)，所述第一电机(702)的输出轴固定有第一锥齿轮(703)，所述箱体(701)内腔的左右两侧之间通过轴承座转动连接有第一螺纹杆(704)，所述第一螺纹杆(704)的外表面固定有第二锥齿轮(705)，所述第一螺纹杆(704)的外表面螺纹连接有两个移动块(706)，两个所述移动块(706)相对的一侧均固定有第一连接杆(707)，两个所述第一连接杆(707)相对的一侧均固定有第一夹板(708)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化悬臂桨脱模设备，其特征在于：所述第一螺纹杆(704)的螺纹为两段，两段螺纹方向相反，所述第一锥齿轮(703)与第二锥齿轮(705)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种自动化悬臂桨脱模设备，其特征在于：所述箱体(701)内腔的上表面固定有两个挡板，两个所述挡板相背的一侧均固定有滑杆。

4.根据权利要求3所述的一种自动化悬臂桨脱模设备，其特征在于：所述移动块(706)的左侧开设有滑孔，所述移动块(706)滑动连接于滑杆的外表面。

5.根据权利要求1所述的一种自动化悬臂桨脱模设备，其特征在于：所述翻转机构(2)包括固定于底板(1)上表面的立块(201)，所述立块(201)的背面固定有第二电机(202)，所述第二电机(202)的输出轴固定有转动块(203)，所述转动块(203)的左侧固定第二电动推杆(211)，所述第二电动推杆(211)的输出轴固定有壳体(204)，所述壳体(204)内腔的背面固定有第三电机(205)，所述第三电机(205)的输出轴固定有直齿轮(206)，所述直齿轮(206)的外表面啮合有两个齿条(207)，两个所述齿条(207)相背的一侧均固定有连接板(208)，两个所述连接板(208)相对的一侧均固定有第二连接杆(209)，两个所述第二连接杆(209)相对的一侧均固定有第二夹板(210)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化悬臂桨脱模设备，其特征在于：两个所述齿条(207)相背的一侧均固定有T形块，所述壳体(204)内腔的左右两侧均开设有T形槽，所述T形块滑动连接于T形槽的内部。

7.根据权利要求5所述的一种自动化悬臂桨脱模设备，其特征在于：所述壳体(204)的上下两侧均开设有通孔，所述齿条(207)滑动连接于通孔的内部。

8.根据权利要求5所述的一种自动化悬臂桨脱模设备，其特征在于：所述第二夹板(210)的右侧滑动连接于壳体(204)的左侧，两个所述第二夹板(210)相对的一侧均固定有橡胶垫。