CN215039446U - 一种塑料制品模具用夹取装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种塑料制品模具用夹取装置，属于塑料生产技术领域。该塑料制品模具用夹取装置，包括转动支架与夹取组件。所述安装架顶部与所述第一电机的输出轴固定连接，所述丝杆转动安装于所述安装架并与所述第二电机的输出轴键连接，所述第一螺纹部与所述第二螺纹部螺纹方向相反，所述夹头安装于所述安装块，所述第二夹取机构与所述第一夹取机构结构相同且对称设置，所述第二夹取机构与所述转轴转动连接。该塑料制品模具用夹取装置通过设置可在固定架内转动的夹取组件，夹取机构能够根据塑料制品的重量来改变对其的夹取力度，避免塑料制品在夹取过程中受到挤压造成塑胶制品变形的问题，提高了生产塑料制品成品的质量。

Description

一种塑料制品模具用夹取装置

技术领域

本申请涉及塑料生产技术领域，具体而言，涉及一种塑料制品模具用夹取装置。

背景技术

塑料制品与合成橡胶、合成纤维形成了日常生活不可缺少的三大合成材料，具体地说，塑料是以天然或合成树脂为主要成分，加入各种添加剂，在一定温度和压力等条件下可以塑制成一定形状，在常温下保持形状不变的材料，是一类具有可塑性的合成高分子材料，塑料制品在生产加工过程中，通常使用夹取装置将塑料制品从模具中夹取出来，现有的塑料制品模具用夹取装置夹取形式单一，在对塑料制品进行夹取时不能控制夹取的力度，由于刚刚注模成型塑料制品尚未完全冷却凝固，表面强度有限，在夹取时较大的夹持力可能会导致塑料制品略微变形，影响塑料制品的成品质量，导致出现残次品和废品，生产成本增加，因此，如何发明一种塑料制品模具用夹取装置来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本申请提供了一种塑料制品模具用夹取装置，旨在改善现有夹取装置无法根据塑料制品自身重量调整夹取力，易挤压塑胶制品造成变形的问题。

本申请实施例提供了一种塑料制品模具用夹取装置，包括转动支架与夹取组件。

所述转动支架固定架、第一电机与转轴，所述第一电机的输出轴转动贯穿于所述固定架顶部，所述转轴转动安装于所述固定架底部内壁。

所述夹取组件包括第一夹取机构、第二夹取机构与支撑杆，所述第一夹取机构通过支撑杆与所述第二夹取机构固定连接，所述第一夹取机构与所述第一电机传动连接，所述第一夹取机构包括安装架、第二电机、丝杆、滑块、连接杆、安装板、调节杆、安装块与夹头，所述安装架顶部与所述第一电机的输出轴固定连接，所述第二电机固定安装于所述安装架一侧，所述丝杆转动安装于所述安装架并与所述第二电机的输出轴键连接，所述丝杆设置有第一螺纹部与第二螺纹部，所述第一螺纹部与所述第二螺纹部螺纹方向相反，两组所述滑块分别螺纹套接于所述第一螺纹部与所述第二螺纹部并与所述安装架内壁滑动连接，所述连接杆的一端转动安装于所述滑块，所述连接杆的另一端转动安装于所述安装板，所述调节杆固定安装于所述安装板，所述安装块与所述调节杆远离所述安装板的一端固定连接，所述夹头安装于所述安装块，所述第二夹取机构与所述第一夹取机构结构相同且对称设置，所述第二夹取机构与所述转轴转动连接。

在上述实现过程中，通过设置可在固定架内转动的夹取组件，夹取组件由两组夹取机构组成，通过调节两组夹取机构间的间距来夹取塑料制品，同时两组夹取机构能够根据塑料制品自身的重量来改变对其夹取的松紧程度，从而改变对塑料制品的夹取力度，避免了塑料制品在夹取过程中受到挤压造成塑胶制品变形的问题，提高了生产出的塑料制品成品的质量。

在一种具体的实施方案中，所述固定架设置为半封闭型，所述固定架侧壁与所述支撑杆间预留有空隙。

在上述实现过程中，设置半封闭型的固定架，方便操作者从未封闭的一端进行上料卸料等操作，固定架侧壁与支撑杆间预留空隙避免夹取组件转动时第二电机与固定架发生碰撞。

在一种具体的实施方案中，所述转动支架还包括配重块，所述配重块固定安装于所述固定架底部一侧。

在上述实现过程中，配重块安装在固定架底部，防止固定架自身重量无法支撑夹取组件转动时重心的偏移，导致装置向一侧倾倒造成损坏。

在一种具体的实施方案中，所述夹头可设置为弧形板或者平板，所述夹头可拆卸安装于所述安装块。

在上述实现过程中，设置可拆卸更换的夹头，根据塑料制品的形状来更换不同形状的夹头，使夹头与塑料制品的接触面更加贴合，避免塑料制品某一部位集中受力导致变形。

在一种具体的实施方案中，所述夹头设置有橡胶垫，所述橡胶垫固定安装于所述夹头内侧。

在上述实现过程中，夹头内侧设置橡胶垫，使得夹头与塑料制品间的摩擦力更大，夹取更加牢固，同时橡胶垫可避免夹头与塑料制品直接接触导致刮花塑料制品表面。

在一种具体的实施方案中，所述安装架设置有限位杆，所述滑块活动套接于所述限位杆。

在上述实现过程中，限位杆贯穿于滑块，避免滑块在移动过程中丝杆带动滑块发生转动，使夹取组件在调节夹持位置时移动过程更加稳定。

在一种具体的实施方案中，所述夹取组件还包括限位组件，所述限位组件设置有两组，两组限位组件分别于所述第一夹取机构及所述第二夹取机构对称安装，所述限位组件包括安装杆与滑套，所述安装杆固定安装与所述安装板一侧，所述滑套滑动套接于所述支撑杆并与所述安装杆固定连接。

在上述实现过程中，限位组件滑动套接于支撑杆，同时限位组件与安装板连接，使得夹取组件在调节夹持位置时安装板不会发生左右偏移。

在一种具体的实施方案中，所述支撑杆与所述限位杆均表面光滑。

在上述实现过程中，支撑杆与限位杆表面光滑使滑块与滑套在滑动的过程中受到的阻力更小，装置运行时更加流畅和温度，避免因摩擦力过大导致装置卡死。

在一种具体的实施方案中，所述调节杆包括伸缩杆与弹簧，所述伸缩杆两端分别与所述安装板及所述安装块固定连接，所述弹簧活动套接于所述伸缩杆。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施方式提供的塑料制品模具用夹取装置结构示意图；

图2为本申请实施方式提供的转动支架结构示意图；

图3为本申请实施方式提供的夹取组件结构示意图；

图4为本申请实施方式提供的第一夹取机构结构示意图；

图5为本申请实施方式提供的限位组件结构示意图；

图6为本申请实施方式提供的调节杆结构示意图。

图中：100-支架；110-固定架；120-第一电机；130-转轴；140-配重块；200-夹取组件；210-第一夹取机构；211-安装架；2111-限位杆；212-第二电机；213-丝杆；2131-第一螺纹部；2132-第二螺纹部；214-滑块；215-连接杆；216-安装板；217-调节杆；2171-伸缩杆；2172-弹簧；218-安装块；219-夹头；2191-橡胶垫；230-支撑杆；220-第二夹取机构；240-限位组件；241-安装杆；242-滑套。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1，本申请提供一种塑料制品模具用夹取装置，包括转动支架100与夹取组件200。

请参阅图2，转动支架100固定架110、第一电机120与转轴130，第一电机120的输出轴转动贯穿于固定架110顶部，转轴130转动安装于固定架110底部内壁。

在一些具体的实施方案中，固定架110设置为半封闭型，固定架110侧壁与支撑杆230间预留有空隙，方便操作者从未封闭的一端进行上料卸料等操作，固定架110侧壁与支撑杆230间预留空隙避免夹取组件200转动时第二电机212与固定架110发生碰撞。

在一些具体的实施方案中，转动支架100还包括配重块140，配重块140固定安装于固定架110底部一侧，配重块140安装在固定架110底部，防止固定架110自身重量无法支撑夹取组件200转动时重心的偏移，导致装置向一侧倾倒造成损坏。

请参阅图3与图4，夹取组件200包括第一夹取机构210、第二夹取机构220与支撑杆230，第一夹取机构210通过支撑杆230与第二夹取机构220固定连接，第一夹取机构210与第一电机120传动连接，第一夹取机构210包括安装架211、第二电机212、丝杆213、滑块214、连接杆215、安装板216、调节杆217、安装块218与夹头219，安装架211顶部与第一电机120的输出轴固定连接，第二电机212固定安装于安装架211一侧，丝杆213转动安装于安装架211并与第二电机212的输出轴键连接，丝杆213设置有第一螺纹部2131与第二螺纹部2132，第一螺纹部2131与第二螺纹部2132螺纹方向相反，两组滑块214分别螺纹套接于第一螺纹部2131与第二螺纹部2132并与安装架211内壁滑动连接，连接杆215的一端转动安装于滑块214，连接杆215的另一端转动安装于安装板216，调节杆217固定安装于安装板216，安装块218与调节杆217远离安装板216的一端固定连接，夹头219安装于安装块218，第二夹取机构220与第一夹取机构210结构相同且对称设置，第二夹取机构220与转轴130转动连接。

在一些具体的实施方案中，夹头219可设置为弧形板或者平板，夹头219可拆卸安装于安装块218，根据塑料制品的形状来更换不同形状的夹头219，使夹头219与塑料制品的接触面更加贴合，避免塑料制品某一部位集中受力导致变形。

在一些具体的实施方案中，夹头219设置有橡胶垫2191，橡胶垫2191固定安装于夹头219内侧，使得夹头219与塑料制品间的摩擦力更大，夹取更加牢固，同时橡胶垫2191可避免夹头219与塑料制品直接接触导致刮花塑料制品表面。

在一些具体的实施方案中，安装架211设置有限位杆2111，滑块214活动套接于限位杆2111，限位杆2111贯穿于滑块214，避免滑块214在移动过程中丝杆213带动滑块214发生转动，使夹取组件200在调节夹持位置时移动过程更加稳定。

请参阅图5，夹取组件200还包括限位组件240，限位组件240设置有两组，两组限位组件240分别于第一夹取机构210及第二夹取机构220对称安装，限位组件240包括安装杆241与滑套242，安装杆241固定安装与安装板216一侧，滑套242滑动套接于支撑杆230并与安装杆241固定连接，限位组件240滑动套接于支撑杆230，同时限位组件240与安装板216连接，使得夹取组件200在调节夹持位置时安装板216不会发生左右偏移。

在一些具体的实施方案中，支撑杆230与限位杆2111均表面光滑，使滑块214与滑套242在滑动的过程中受到的阻力更小，装置运行时更加流畅和温度，避免因摩擦力过大导致装置卡死。

请参阅图6，调节杆217包括伸缩杆2171与弹簧2172，伸缩杆2171两端分别与安装板216及安装块218固定连接，弹簧2172活动套接于伸缩杆2171。

该塑料制品模具用夹取装置的工作原理：将塑料制品放置在夹头219上，启动第二电机212，第二电机212带动丝杆213转动，使得滑块214在丝杆213上移动，从而带动连接杆215转动，使得安装板216竖直移动，带动调节杆217及与之安装的安装块218和夹头219移动，第一夹取机构210与第二夹取机构220的两组夹头219相互靠近，对塑料制品进行夹持，调节杆217可根据塑料制品的重量伸长或压缩，从而提供给夹头219不同力度的夹持力，启动第一电机120，第一电机120转动带动安装架211转动，从而使得夹取组件200转动来改变夹取的塑料制品的工位。

需要说明的是，第一电机120与第二电机212具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种塑料制品模具用夹取装置，其特征在于，包括

转动支架(100)，所述转动支架(100)固定架(110)、第一电机(120)与转轴(130)，所述第一电机(120)的输出轴转动贯穿于所述固定架(110)顶部，所述转轴(130)转动安装于所述固定架(110)底部内壁；

夹取组件(200)，所述夹取组件(200)包括第一夹取机构(210)、第二夹取机构(220)与支撑杆(230)，所述第一夹取机构(210)通过支撑杆(230)与所述第二夹取机构(220)固定连接，所述第一夹取机构(210)与所述第一电机(120)传动连接，所述第一夹取机构(210)包括安装架(211)、第二电机(212)、丝杆(213)、滑块(214)、连接杆(215)、安装板(216)、调节杆(217)、安装块(218)与夹头(219)，所述安装架(211)顶部与所述第一电机(120)的输出轴固定连接，所述第二电机(212)固定安装于所述安装架(211)一侧，所述丝杆(213)转动安装于所述安装架(211)并与所述第二电机(212)的输出轴键连接，所述丝杆(213)设置有第一螺纹部(2131)与第二螺纹部(2132)，所述第一螺纹部(2131)与所述第二螺纹部(2132)螺纹方向相反，两组所述滑块(214)分别螺纹套接于所述第一螺纹部(2131)与所述第二螺纹部(2132)并与所述安装架(211)内壁滑动连接，所述连接杆(215)的一端转动安装于所述滑块(214)，所述连接杆(215)的另一端转动安装于所述安装板(216)，所述调节杆(217)固定安装于所述安装板(216)，所述安装块(218)与所述调节杆(217)远离所述安装板(216)的一端固定连接，所述夹头(219)安装于所述安装块(218)，所述第二夹取机构(220)与所述第一夹取机构(210)结构相同且对称设置，所述第二夹取机构(220)与所述转轴(130)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种塑料制品模具用夹取装置，其特征在于，所述固定架(110)设置为半封闭型，所述固定架(110)侧壁与所述支撑杆(230)间预留有空隙。

3.根据权利要求1所述的一种塑料制品模具用夹取装置，其特征在于，所述转动支架(100)还包括配重块(140)，所述配重块(140)固定安装于所述固定架(110)底部一侧。

4.根据权利要求1所述的一种塑料制品模具用夹取装置，其特征在于，所述夹头(219)可设置为弧形板或者平板，所述夹头(219)可拆卸安装于所述安装块(218)。

5.根据权利要求1所述的一种塑料制品模具用夹取装置，其特征在于，所述夹头(219)设置有橡胶垫(2191)，所述橡胶垫(2191)固定安装于所述夹头(219)内侧。

6.根据权利要求1所述的一种塑料制品模具用夹取装置，其特征在于，所述安装架(211)设置有限位杆(2111)，所述滑块(214)活动套接于所述限位杆(2111)。

7.根据权利要求1所述的一种塑料制品模具用夹取装置，其特征在于，所述夹取组件(200)还包括限位组件(240)，所述限位组件(240)设置有两组，两组限位组件(240)分别于所述第一夹取机构(210)及所述第二夹取机构(220)对称安装。

8.根据权利要求7所述的一种塑料制品模具用夹取装置，其特征在于，所述限位组件(240)包括安装杆(241)与滑套(242)，所述安装杆(241)固定安装与所述安装板(216)一侧，所述滑套(242)滑动套接于所述支撑杆(230)并与所述安装杆(241)固定连接。

9.根据权利要求6所述的一种塑料制品模具用夹取装置，其特征在于，所述支撑杆(230)与所述限位杆(2111)均表面光滑。

10.根据权利要求1所述的一种塑料制品模具用夹取装置，其特征在于，所述调节杆(217)包括伸缩杆(2171)与弹簧(2172)，所述伸缩杆(2171)两端分别与所述安装板(216)及所述安装块(218)固定连接，所述弹簧(2172)活动套接于所述伸缩杆(2171)。

Images