CN216661708U - 一种可调节的管道机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可调节的管道机械手，属于机械手技术领域，用于解决管道机械手夹持范围有限的问题。包括电动推杆和调节组件，电动推杆上设置有移动组件，调节组件包括第一调节板、第一连接板和第二调节板，第一调节板和第二调节板上均固定有第一连接组块、第三连接组块和第二连接组块，第一连接板的侧面固定有安装板和夹持电机，电动推杆的下端固定在安装板上，第一连接板上螺纹连接有调节螺纹杆，夹持电机的输出轴连接调节螺纹杆，第一调节板和第二调节板之间设置有夹持组件；本实用新型通过调节组件和夹持组件配合，可以调节下夹持板和上夹持板之间的角度，从而对不同口径的管道进行夹持，提高了管道机械手的使用范围。

Description

一种可调节的管道机械手

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，涉及一种可调节的管道机械手。

背景技术

塑料管道成型的选择主要决定于塑料的类型、起始形态以及制品的外形和尺寸，塑料管道成型是将各种形态的塑料制成所需形状的制品或坯件的过程，层压、模压和热成型是使塑料在平面上成型，上述塑料加工的方法，均可用于橡胶加工，此外，还有以液态单体或聚合物为原料的浇铸等，塑料管道成型的加工成型后，一般采用机械手进行下料操作。

现有下料机械手一般采用单排吸盘进行吸附夹取，但是单排吸盘对塑料管道的吸附能力较差，且单排吸盘无法对不同口径的管道进行夹取，适用性较低，因此，我们提出一种可调节的管道机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可调节的管道机械手，该装置要解决的技术问题是：如何使管道机械手对不同口径管道进行夹持。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种可调节的管道机械手，包括电动推杆和调节组件，所述电动推杆上设置有移动组件，调节组件包括第一调节板、第一连接板和第二调节板，第一调节板和第二调节板上均固定有第一连接组块、第三连接组块和第二连接组块，第二连接组块位于第一连接组块和第三连接组块之间，第一连接板的侧面固定有安装板和夹持电机，安装板位于夹持电机的上方，电动推杆的下端固定在安装板上，第一连接板上下两端分别铰接有第四铰接板和第一铰接板，第四铰接板铰接在第一调节板的第一连接组块上，第一铰接板铰接在第二调节板的第一连接组块上，第一连接板上螺纹连接有调节螺纹杆，夹持电机的输出轴通过联轴器连接调节螺纹杆，第一调节板和第二调节板之间设置有夹持组件。

所述调节组件还包括第二连接板、第二铰接板和第三铰接板，第二铰接板铰接在第二调节板的第二连接组块上，第三铰接板铰接在第一调节板的第二连接组块上，第二连接板铰接在第二铰接板和第三铰接板之间，第二连接板的侧面固定有连接管，调节螺纹杆的端部贯穿第二连接板，且调节螺纹杆螺纹连接在连接管内部。

采用以上结构，夹持电机通过输出轴带动调节螺纹杆转动，调节螺纹杆带动连接管移动，连接管带动第二连接板移动，第二连接板带动第二铰接板和第三铰接板移动，第二铰接板和第三铰接板配合，从而调节第一调节板和第二调节板的距离，同时调节夹持组件的夹持范围。

所述移动组件包括第一安装框，第一安装框的侧面设置有安装架，第一安装框的内部转动设置有第一螺纹杆，第一螺纹杆上螺纹连接有第一移动块，第一移动块滑动设置在第一安装框的内部，第一安装框的端部固定有第一调节电机，第一调节电机的输出轴通过联轴器连接第一螺纹杆，第一移动块的上方固定有移动板，移动板呈L型，移动板的一侧固定有第二安装框，第二安装框的内部转动设置有第二螺纹杆，第二螺纹杆上螺纹连接有第二移动块，第二移动块滑动设置在第二安装框的内部，电动推杆的上端固定在第二移动块上，移动板的一侧固定有第二调节电机，第二调节电机的输出轴通过联轴器连接第二螺纹杆。

采用以上结构，通过安装架将第一安装框安装在设备上，第一调节电机通过输出轴带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆带动第一移动块移动，第一移动块带动移动板横向移动，移动板带动第二安装框移动，第二调节电机通过输出轴带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆带动第二移动块移动，第二移动块带动电动推杆移动。

所述夹持组件包括下夹持板、固定板和上夹持板，上夹持板铰接在第二调节板的第三连接组块上，下夹持板铰接在第一调节板的第三连接组块上，下夹持板和上夹持板之间铰接有固定板，下夹持板、固定板和上夹持板上均安装有若干等距的吸盘，吸盘通过气管连接吸盘真空泵。

采用以上结构，第一调节板和第二调节板带动对应位置的下夹持板和上夹持板旋转，从而调节下夹持板和上夹持板之间的调节角度，下夹持板、固定板和上夹持板带动吸盘贴合在塑料管道上，吸盘真空泵带动吸盘吸附在塑料管道上。

与现有技术相比，本可调节的管道机械手具有以下优点：

1、通过调节组件和夹持组件配合，可以调节下夹持板和上夹持板之间的角度，从而对不同口径的管道进行夹持，提高了管道机械手的使用范围；

2、电动推杆和移动组件配合，可以带动下夹持板和上夹持板进行多轴向移动，从而对带动塑料管道进行移动。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型中部分部件的立体结构示意图；

图3是本实用新型中部分部件的剖面结构示意图；

图中：1、第一调节电机；2、第一螺纹杆；3、第一安装框；4、第二调节电机；5、移动板；6、第一移动块；7、电动推杆；8、第一调节板；9、第二螺纹杆；10、第二安装框；11、第二移动块；12、安装板；13、第一连接组块；14、第一连接板；15、第一铰接板；16、调节螺纹杆；17、第二连接板；18、连接管；19、第二调节板；20、吸盘；21、下夹持板；22、固定板；23、上夹持板；24、第二铰接板；25、第三铰接板；26、第四铰接板；27、第三连接组块；28、夹持电机；29、第二连接组块。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-3，本实施例提供了一种可调节的管道机械手，包括电动推杆7和调节组件，电动推杆7上设置有移动组件，调节组件包括第一调节板8、第一连接板14和第二调节板19，第一调节板8和第二调节板19上均固定有第一连接组块13、第三连接组块27和第二连接组块29，第二连接组块29位于第一连接组块13和第三连接组块27之间，第一连接板14的侧面固定有安装板12和夹持电机28，安装板12位于夹持电机28的上方，电动推杆7的下端固定在安装板12上，第一连接板14上下两端分别铰接有第四铰接板26和第一铰接板15，第四铰接板26铰接在第一调节板8的第一连接组块13上，第一铰接板15铰接在第二调节板19的第一连接组块13上，第一连接板14上螺纹连接有调节螺纹杆16，夹持电机28的输出轴通过联轴器连接调节螺纹杆16，第一调节板8和第二调节板19之间设置有夹持组件。

调节组件还包括第二连接板17、第二铰接板24和第三铰接板25，第二铰接板24铰接在第二调节板19的第二连接组块29上，第三铰接板25铰接在第一调节板8的第二连接组块29上，第二连接板17铰接在第二铰接板24和第三铰接板25之间，第二连接板17的侧面固定有连接管18，调节螺纹杆16的端部贯穿第二连接板17，且调节螺纹杆16螺纹连接在连接管18内部；夹持电机28通过输出轴带动调节螺纹杆16转动，调节螺纹杆16带动连接管18移动，连接管18带动第二连接板17移动，第二连接板17带动第二铰接板24和第三铰接板25移动，第二铰接板24和第三铰接板25配合，从而调节第一调节板8和第二调节板19的距离，同时调节夹持组件的夹持范围。

移动组件包括第一安装框3，第一安装框3的侧面设置有安装架，第一安装框3的内部转动设置有第一螺纹杆2，第一螺纹杆2上螺纹连接有第一移动块6，第一移动块6滑动设置在第一安装框3的内部，第一安装框3的端部固定有第一调节电机1，第一调节电机1的输出轴通过联轴器连接第一螺纹杆2，第一移动块6的上方固定有移动板5，移动板5呈L型，移动板5的一侧固定有第二安装框10，第二安装框10的内部转动设置有第二螺纹杆9，第二螺纹杆9上螺纹连接有第二移动块11，第二移动块11滑动设置在第二安装框10的内部，电动推杆7的上端固定在第二移动块11上，移动板5的一侧固定有第二调节电机4，第二调节电机4的输出轴通过联轴器连接第二螺纹杆9；通过安装架将第一安装框3安装在设备上，第一调节电机1通过输出轴带动第一螺纹杆2转动，第一螺纹杆2带动第一移动块6移动，第一移动块6带动移动板5横向移动，移动板5带动第二安装框10移动，第二调节电机4通过输出轴带动第二螺纹杆9转动，第二螺纹杆9带动第二移动块11移动，第二移动块11带动电动推杆7移动。

夹持组件包括下夹持板21、固定板22和上夹持板23，上夹持板23铰接在第二调节板19的第三连接组块27上，下夹持板21铰接在第一调节板8的第三连接组块27上，下夹持板21和上夹持板23之间铰接有固定板22，下夹持板21、固定板22和上夹持板23上均安装有若干等距的吸盘20，吸盘20通过气管连接吸盘真空泵；第一调节板8和第二调节板19带动对应位置的下夹持板21和上夹持板23旋转，从而调节下夹持板21和上夹持板23之间的调节角度，下夹持板21、固定板22和上夹持板23带动吸盘20贴合在塑料管道上，吸盘真空泵带动吸盘20吸附在塑料管道上。

本实用新型的工作原理：

通过安装架将第一安装框3安装在设备上，第一调节电机1通过输出轴带动第一螺纹杆2转动，第一螺纹杆2带动第一移动块6移动，第一移动块6带动移动板5横向移动，移动板5带动第二安装框10移动，第二调节电机4通过输出轴带动第二螺纹杆9转动，第二螺纹杆9带动第二移动块11移动，第二移动块11带动电动推杆7移动，电动推杆7带动安装板12移动，安装板12带动第一连接板14移动，第一连接板14带动第四铰接板26和第一铰接板15移动，第四铰接板26和第一铰接板15带动第一调节板8和第二调节板19移动，第一调节板8和第二调节板19带动下夹持板21和上夹持板23移动，下夹持板21和上夹持板23带动固定板22移动，下夹持板21、固定板22和上夹持板23抵触在塑料管道上，夹持电机28通过输出轴带动调节螺纹杆16转动，调节螺纹杆16带动连接管18移动，连接管18带动第二连接板17移动，第二连接板17带动第二铰接板24和第三铰接板25移动，第二铰接板24和第三铰接板25配合，从而调节第一调节板8和第二调节板19的距离，第一调节板8和第二调节板19带动对应位置的下夹持板21和上夹持板23旋转，从而调节下夹持板21和上夹持板23之间的调节角度，下夹持板21、固定板22和上夹持板23带动吸盘20贴合在塑料管道上，吸盘真空泵带动吸盘20吸附在塑料管道上，第一调节电机1通过输出轴带动第一螺纹杆2反向转动，第一螺纹杆2带动第一移动块6反向移动，第一移动块6带动移动板5横向移动，移动板5带动第二安装框10反向移动，第二调节电机4通过输出轴带动第二螺纹杆9反向转动，第二螺纹杆9带动第二移动块11反向移动，第二移动块11带动电动推杆7移动从而带动第一调节板8和第二调节板19移动，第一调节板8和第二调节板19带动下夹持板21和上夹持板23移动，下夹持板21和上夹持板23带动吸盘20移动，吸盘20带动塑料管道移动出料。

综上，通过调节组件和夹持组件配合，可以调节下夹持板21和上夹持板23之间的角度，从而对不同口径的管道进行夹持，提高了管道机械手的使用范围；电动推杆7和移动组件配合，可以带动下夹持板21和上夹持板23进行多轴向移动，从而对带动塑料管道进行移动。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (4)

1.一种可调节的管道机械手，包括电动推杆(7)和调节组件，其特征在于，所述电动推杆(7)上设置有移动组件，调节组件包括第一调节板(8)、第一连接板(14)和第二调节板(19)，第一调节板(8)和第二调节板(19)上均固定有第一连接组块(13)、第三连接组块(27)和第二连接组块(29)，第二连接组块(29)位于第一连接组块(13)和第三连接组块(27)之间，第一连接板(14)的侧面固定有安装板(12)和夹持电机(28)，安装板(12)位于夹持电机(28)的上方，电动推杆(7)的下端固定在安装板(12)上，第一连接板(14)上下两端分别铰接有第四铰接板(26)和第一铰接板(15)，第四铰接板(26)铰接在第一调节板(8)的第一连接组块(13)上，第一铰接板(15)铰接在第二调节板(19)的第一连接组块(13)上，第一连接板(14)上螺纹连接有调节螺纹杆(16)，夹持电机(28)的输出轴通过联轴器连接调节螺纹杆(16)，第一调节板(8)和第二调节板(19)之间设置有夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的管道机械手，其特征在于，所述调节组件还包括第二连接板(17)、第二铰接板(24)和第三铰接板(25)，第二铰接板(24)铰接在第二调节板(19)的第二连接组块(29)上，第三铰接板(25)铰接在第一调节板(8)的第二连接组块(29)上，第二连接板(17)铰接在第二铰接板(24)和第三铰接板(25)之间，第二连接板(17)的侧面固定有连接管(18)，调节螺纹杆(16)的端部贯穿第二连接板(17)，且调节螺纹杆(16)螺纹连接在连接管(18)内部。

3.根据权利要求1所述的一种可调节的管道机械手，其特征在于，所述移动组件包括第一安装框(3)，第一安装框(3)的侧面设置有安装架，第一安装框(3)的内部转动设置有第一螺纹杆(2)，第一螺纹杆(2)上螺纹连接有第一移动块(6)，第一移动块(6)滑动设置在第一安装框(3)的内部，第一安装框(3)的端部固定有第一调节电机(1)，第一调节电机(1)的输出轴通过联轴器连接第一螺纹杆(2)，第一移动块(6)的上方固定有移动板(5)，移动板(5)呈L型，移动板(5)的一侧固定有第二安装框(10)，第二安装框(10)的内部转动设置有第二螺纹杆(9)，第二螺纹杆(9)上螺纹连接有第二移动块(11)，第二移动块(11)滑动设置在第二安装框(10)的内部，电动推杆(7)的上端固定在第二移动块(11)上，移动板(5)的一侧固定有第二调节电机(4)，第二调节电机(4)的输出轴通过联轴器连接第二螺纹杆(9)。

4.根据权利要求2或3所述的一种可调节的管道机械手，其特征在于，所述夹持组件包括下夹持板(21)、固定板(22)和上夹持板(23)，上夹持板(23)铰接在第二调节板(19)的第三连接组块(27)上，下夹持板(21)铰接在第一调节板(8)的第三连接组块(27)上，下夹持板(21)和上夹持板(23)之间铰接有固定板(22)，下夹持板(21)、固定板(22)和上夹持板(23)上均安装有若干等距的吸盘(20)，吸盘(20)通过气管连接吸盘真空泵。

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