CN220389436U - 一种生产用新型机械手抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，具体是一种生产用新型机械手抓取机构；本实用新型生产用新型机械手抓取机构，包括第二支撑架，所述第二支撑架的下方安放有抓取机构和调节机构，所述抓取机构包括第一支撑架，所述第一支撑架的底部均匀设置有两组分流管，所述分流管的每组进气孔均连通有一组真空吸盘，所述分流管的出气孔连通有三通管，所述三通管的出气孔连通有真空泵，将真空吸盘与玻璃表面进行贴合，通过真空泵对真空吸盘进行抽真空以此将玻璃抓取，通过第一电机带动夹持板将玻璃两端进行夹持固定，利用真空吸盘和夹持板的相互配合，可以充分保证了玻璃抓取的稳定性，以此可以大大降低玻璃脱落的可能性。

Description

一种生产用新型机械手抓取机构

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体是一种生产用新型机械手抓取机构。

背景技术

如今在玻璃生产中所使用的机械手在进行抓取时大都时通过真空吸盘将玻璃吸附，以此来实现抓取，由于真空吸盘是采用橡胶制成，长时间使用容易导致真空吸盘老化漏气，因此单依靠真空吸盘对玻璃进行抓取是不够可靠的，针对上述情况，在现有的生产用新型机械手抓取机构基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产用新型机械手抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种生产用新型机械手抓取机构，包括第二支撑架，所述第二支撑架的下方安放有抓取机构和调节机构，所述抓取机构包括第一支撑架，所述第一支撑架的底部均匀设置有两组分流管，所述分流管的每组进气孔均连通有一组真空吸盘，所述分流管的出气孔连通有三通管，所述三通管的出气孔连通有真空泵，所述第一支撑架的底部开设有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有双向丝杆，所述双向丝杆的外侧壁均匀螺接有两组螺纹套，所述螺纹套的底部设置有夹持板，两组所述夹持板的相视侧均设置有防滑垫，所述第一支撑架的右侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿第一支撑架的右侧与双向丝杆相连接，所述调节机构位于第一支撑架的顶部且与第一支撑架相配合。

优选的，所述调节机构包括电动收缩杆，所述电动收缩杆的输出端底部设置有连接座，所述连接座的内腔设置有连接头，所述连接座的右侧设置有第三电机，所述第三电机的输出端贯穿连接座的右侧与连接头相连接，所述连接头的底部开设有安装槽，所述安装槽内设置有第二电机，所述第一支撑架与第二电机的输出端相连接。

优选的，所述第二支撑架的内侧壁前侧设置有第四电机，所述第四电机的输出端后侧设置有齿轮，所述电动收缩杆设置在第二支撑架的底部。

优选的，所述第二支撑架的内腔设置有龙门架，所述第二支撑架套接在龙门架的横梁外侧壁，所述真空泵设置在龙门架的前侧。

优选的，所述龙门架的顶部开设有导向槽，所述第二支撑架的内侧壁顶部设置有导向块，所述导向块设置在导向槽内。

优选的，所述龙门架的横梁底部开设有第二滑槽，所述第二滑槽顶部设置有齿条，所述齿轮设置在第二滑槽内且与齿条相啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用一种生产用新型机械手抓取机构，将真空吸盘与玻璃表面进行贴合，通过真空泵对真空吸盘进行抽真空以此将玻璃抓取，通过第一电机带动夹持板将玻璃两端进行夹持固定，利用真空吸盘和夹持板的相互配合，可以充分保证了玻璃抓取的稳定性，大大降低了玻璃脱落的可能性；

通过夹持板将玻璃两端进行夹持固定的同时，通过防滑垫可以进一步保证抓取的稳定性，极大程度提高了装置的抓取可靠性。

附图说明

图1为本实用一种生产用新型机械手抓取机构的结构示意图；

图2为本实用一种生产用新型机械手抓取机构的正面剖视图；

图3为本实用一种生产用新型机械手抓取机构图2的A部放大图；

图4为本实用一种生产用新型机械手抓取机构的左侧剖视图。

图中：1、第一支撑架；11、分流管；12、真空吸盘；13、双向丝杆；14、第一电机；15、螺纹套；16、夹持板；17、防滑垫；18、三通管；19、真空泵；2、电动收缩杆；21、连接座；22、第二电机；23、连接头；24、第三电机；3、第二支撑架；31、齿轮；32、第四电机；4、龙门架；5、导向块；6、齿条。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种生产用新型机械手抓取机构，包括第二支撑架3，第二支撑架3的下方安放有抓取机构和调节机构，抓取机构包括第一支撑架1，第一支撑架1的底部均匀固定设置有两组分流管11，分流管11的每组进气孔均连通有一组真空吸盘12，分流管11的出气孔连通有三通管18，三通管18的出气孔连通有真空泵19，将真空吸盘12与玻璃表面进行贴合，通过真空泵19对真空吸盘12进行抽真空以此将玻璃抓取，第一支撑架1的底部开设有第一滑槽，第一滑槽内转动设置有双向丝杆13，双向丝杆13的外侧壁均匀螺接有两组螺纹套15，螺纹套15的底部固定设置有夹持板16，两组夹持板16的相视侧均固定设置有防滑垫17，第一支撑架1的右侧固定设置有第一电机14，第一电机14的输出端贯穿第一支撑架1的右侧与双向丝杆13相连接， 调节机构位于第一支撑架1的顶部且与第一支撑架1相配合，调节机构包括电动收缩杆2，电动收缩杆2的输出端底部固定设置有连接座21，通过电动收缩杆2带动第一支撑架1上下移动，进而改变玻璃的垂直高度，连接座21的内腔转动设置有连接头23，连接座21的右侧固定设置有第三电机24，第三电机24的输出端贯穿连接座21的右侧与连接头23相连接，连接头23的底部开设有安装槽，安装槽内固定设置有第二电机22，第一支撑架1与第二电机22的输出端相连接，通过第二电机22带动第一支撑架1旋转，进而可以调整玻璃水平角度，通过第三电机24带动连接头23前后转动，进而可以带动玻璃同步运动，第二支撑架3的内侧壁前侧固定设置有第四电机32，第四电机32的输出端后侧固定设置有齿轮31，电动收缩杆2固定设置在第二支撑架3的底部，第二支撑架3的内腔滑动设置有龙门架4，第二支撑架3套接在龙门架4的横梁外侧壁，真空泵19固定设置在龙门架4的前侧，龙门架4的顶部开设有导向槽，第二支撑架3的内侧壁顶部固定设置有导向块5，导向块5滑动设置在导向槽内，通过导向块5辅助第二支撑架3稳定移动，龙门架4的横梁底部开设有第二滑槽，第二滑槽顶部固定设置有齿条6，齿轮31转动设置在第二滑槽内且与齿条6相啮合，通过第四电机32带动齿轮31转动，当齿轮31转动时受齿条6影响会反向带动第四电机32移动，当第四电机32移动时会带动第二支撑架3同步移动，进而改变玻璃的水平位置。

工作原理：将真空吸盘12与玻璃表面进行贴合，通过真空泵19对真空吸盘12进行抽真空以此将玻璃抓取，通过第一电机14带动双向丝杆13转动，通过双向丝杆13带动螺纹套15移动，通过螺纹套15带动夹持板16将玻璃两端进行夹持固定，通过防滑垫17可以进一步保证固定的稳定性，通过电动收缩杆2带动第一支撑架1上下移动，进而改变玻璃的垂直高度，通过第二电机22带动第一支撑架1旋转，进而可以调整玻璃水平角度，通过第三电机24带动连接头23前后转动，进而可以带动玻璃同步运动，通过第四电机32带动齿轮31转动，当齿轮31转动时受齿条6影响会反向带动第四电机32移动，当第四电机32移动时会带动第二支撑架3同步移动，进而改变玻璃的水平位置，以此可以实现玻璃的多角度调整。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种生产用新型机械手抓取机构，包括第二支撑架（3），其特征在于：所述第二支撑架（3）的下方安放有抓取机构和调节机构，所述抓取机构包括第一支撑架（1），所述第一支撑架（1）的底部均匀设置有两组分流管（11），所述分流管（11）的每组进气孔均连通有一组真空吸盘（12），所述分流管（11）的出气孔连通有三通管（18），所述三通管（18）的出气孔连通有真空泵（19），所述第一支撑架（1）的底部开设有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有双向丝杆（13），所述双向丝杆（13）的外侧壁均匀螺接有两组螺纹套（15），所述螺纹套（15）的底部设置有夹持板（16），两组所述夹持板（16）的相视侧均设置有防滑垫（17），所述第一支撑架（1）的右侧设置有第一电机（14），所述第一电机（14）的输出端贯穿第一支撑架（1）的右侧与双向丝杆（13）相连接，所述调节机构位于第一支撑架（1）的顶部且与第一支撑架（1）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种生产用新型机械手抓取机构，其特征在于：所述调节机构包括电动收缩杆（2），所述电动收缩杆（2）的输出端底部设置有连接座（21），所述连接座（21）的内腔设置有连接头（23），所述连接座（21）的右侧设置有第三电机（24），所述第三电机（24）的输出端贯穿连接座（21）的右侧与连接头（23）相连接，所述连接头（23）的底部开设有安装槽，所述安装槽内设置有第二电机（22），所述第一支撑架（1）与第二电机（22）的输出端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种生产用新型机械手抓取机构，其特征在于：所述第二支撑架（3）的内侧壁前侧设置有第四电机（32），所述第四电机（32）的输出端后侧设置有齿轮（31），所述电动收缩杆（2）设置在第二支撑架（3）的底部。

4.根据权利要求3所述的一种生产用新型机械手抓取机构，其特征在于：所述第二支撑架（3）的内腔设置有龙门架（4），所述第二支撑架（3）套接在龙门架（4）的横梁外侧壁，所述真空泵（19）设置在龙门架（4）的前侧。

5.根据权利要求4所述的一种生产用新型机械手抓取机构，其特征在于：所述龙门架（4）的顶部开设有导向槽，所述第二支撑架（3）的内侧壁顶部设置有导向块（5），所述导向块（5）设置在导向槽内。

6.根据权利要求5所述的一种生产用新型机械手抓取机构，其特征在于：所述龙门架（4）的横梁底部开设有第二滑槽，所述第二滑槽顶部设置有齿条（6），所述齿轮（31）设置在第二滑槽内且与齿条（6）相啮合。