CN112407930A - 一种可进行多角度调向的工业生产用限位夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种可进行多角度调向的工业生产用限位夹具，包括传动机构、调节机构和夹持机构，所述传动机构的内端面转动啮合连接有用于限位的调节机构，且位于所述调节机构的前端面螺纹滑动连接有夹持机构。本发明使用者可通过固定电机带动螺纹杆进行正转与反转，从而方便后续支撑板在传动机构的内部进行稳定的位移，从而方便后续对夹持机构夹持完成的产品进行快速稳定的输送操作，同时在进行运输或者夹持时，使用者均可对夹持机构的夹持位置与角度进行调节。

Description

一种可进行多角度调向的工业生产用限位夹具
技术领域
本发明涉及工业设备技术领域，具体为一种可进行多角度调向的工业生产用限位夹具。
背景技术
在工业产品生产完成后续需要对产品进行快速的夹持吊运，工业机械夹具在产品制造过程中用来抓取、固定加工对象，从而方便后续对工业产品进行快速的输送和限位操作，
但是现有的限位夹具在对工业产品进行夹持输送时，其夹持稳定性存在不足，且不能根据产品的大小进行调配，降低了对产品的适应性能，同时在对产品进行夹持时，现有的夹具在对产品进行夹持调节时，其调节的精准性能存在不足，降低了后续进行夹持的效率，所以急需一种可进行多角度调向的工业生产用限位夹具来解决上述存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可进行多角度调向的工业生产用限位夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可进行多角度调向的工业生产用限位夹具，包括传动机构、调节机构和夹持机构，
所述传动机构的内端面转动啮合连接有用于限位的调节机构，且位于所述调节机构的前端面螺纹滑动连接有夹持机构，
所述调节机构包括安装架、固定涡轮、传动蜗杆、固定导轨、导向丝杆、支撑电机和卡接轴，所述固定涡轮的前端面固定连接有用于限位的安装架，且位于所述安装架的内端面通过卡接轴转动卡接有传动蜗杆，所述安装架的前端面底部固定卡接有固定导轨，所述固定导轨的侧端面固定连接有用于支撑的支撑电机。
优选的，所述传动机构包括限位板、导向杆、螺纹杆、固定电机、螺纹板、支撑板、连接电机、传动齿轮、限位电机、固定蜗杆和安装卡板，所述限位板共设有两组，且两组所述限位板之间通过对称分布的导向杆进行固定连接，所述限位板的内端面中心处转动卡接有螺纹杆，且位于所述限位板的外端面中心处固定连接有固定电机。
优选的，所述所述夹持机构包括定位板、螺纹卡板、固定支板、导向涡轮、限位卡轴、传动杆、导向蜗杆、支撑齿轮、夹持板、插接轴和插接板，所述固定支板的侧端面中心处固定连接有用于限位的螺纹卡板，且位于所述固定支板的底端面中心处固定连接有定位板，所述定位板的底端面均匀等距固定连接有四组用于限位的插接板，所述固定支板的内端面通过导向涡轮转动卡接有传动杆，且位于所述传动杆的上端面固定连接有用于传动的导向涡轮，所述传动杆的底端面中心处固定连接有导向蜗杆，所述插接板的内端面通过插接轴转动卡接有支撑齿轮，且位于所述支撑齿轮的外端面固定连接有夹持板。
优选的，所述螺纹板的外端面中心处开设有螺纹孔，且位于所述螺纹孔的外端面对称开设有限位孔，所述支撑板通过螺纹孔与螺纹杆相适配和限位孔与导向杆相适配进而螺纹滑动连接在传动机构的内端面，方便后续提高调节机构在传动机构外部进行位移的稳定性。
优选的，所述固定涡轮的内端面中心处开设有固定槽，且所述固定涡轮通过固定槽转动卡接在传动齿轮的外端面，所述固定蜗杆与固定涡轮进行啮合转动连接，方便后续与固定蜗杆配合对调节机构的支撑角度进行调节，从而调节了夹持机构进行夹持的角度，有效提高了装置的适应性能。
优选的，所述传动齿轮与传动蜗杆的外端面进行啮合转动连接，所述螺纹卡板与导向丝杆相适配，且所述夹持机构通过螺纹卡板与导向丝杆相适配进而螺纹滑动卡接在固定导轨的内端面，在对夹持机构的位置进行微调时，支撑电机能通过导向丝杆带动螺纹卡板进行位移，从而精确的带动夹持机构进行位移，提高了后续对夹持机构方位进行微调的精准性。
优选的，所述固定支板的内端面开设有固定卡槽，且所述传动杆通过限位卡轴与固定卡槽相卡接进而转动卡接在固定支板的内端面，能有效提高传动杆在固定支板内部转动卡接的稳定性，方便后续进行限位和调节夹持的角度。
优选的，所述支撑齿轮与导向蜗杆进行啮合转动连接，且位于所述夹持板的内端面固定连接有用于限位的橡胶块，能有效提高后续对工业产品进行夹持的稳定性，提高夹持效率。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明通过设置传动机构和调节机构，使用者可通过固定电机带动螺纹杆进行正转与反转，从而方便后续支撑板在传动机构的内部进行稳定的位移，从而方便后续对夹持机构夹持完成的产品进行快速稳定的输送操作，同时在进行运输或者夹持时，使用者均可对夹持机构的夹持位置与角度进行调节，使用者可通过外部操控机构启动限位电机，此时限位电机能带动固定蜗杆进行快速的转动，从而使得固定蜗杆能带动固定涡轮进行啮合转动，进而使得固定涡轮能带动安装架在传动齿轮的内部进行精准的转动，从而方便后续对夹持机构夹持产品时方便调节夹持角度，有效提高了夹持定位的精准性。
2.本发明通过设置夹持机构，在对不同的工业产品进行夹持时，连接电机能通过传动齿轮进而带动传动蜗杆进行快速的转动，当传动蜗杆在进行转动时，传动蜗杆能带动导向涡轮进行转动，导向涡轮能通过传动杆带动导向蜗杆进行转动，进而使得导向蜗杆能通过正转和反转通过支撑齿轮带动夹持板进行开合操作，从而对不同大小的产品进行适应性的夹持，有效提高了装置的夹持适应性能，且有传动蜗杆与导向涡轮进行啮合连接，进而使得夹持机构能在固定导轨的任意位置上对产品进行限位夹持，有效提高了对产品进行夹持的便捷性。
附图说明
图1为本发明的主体爆炸图；
图2为本发明的主体装配图；
图3为本发明的传动机构爆炸图；
图4为本发明的传动机构装配图；
图5为本发明的调节机构爆炸图；
图6为本发明的调节机构装配图；
图7为本发明的夹持机构爆炸图；
图8为本发明的夹持机构装配图。
图中：1-传动机构、2-调节机构、3-夹持机构、11-限位板、12-导向杆、13-螺纹杆、14-固定电机、15-螺纹板、16-支撑板、17-连接电机、18-传动齿轮、19-限位电机、110-固定蜗杆、111-安装卡板、21-安装架、22-固定涡轮、23-传动蜗杆、24-固定导轨、25-导向丝杆、26-支撑电机、27-卡接轴、31-定位板、32-螺纹卡板、33-固定支板、34-导向涡轮、35-限位卡轴、36-传动杆、37-导向蜗杆、38-支撑齿轮、39-夹持板、310-插接轴、311-插接板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种可进行多角度调向的工业生产用限位夹具，包括传动机构1、调节机构2和夹持机构3，
传动机构1的内端面转动啮合连接有用于限位的调节机构2，且位于调节机构2的前端面螺纹滑动连接有夹持机构3，
调节机构2包括安装架21、固定涡轮22、传动蜗杆23、固定导轨24、导向丝杆25、支撑电机26和卡接轴27，固定涡轮22的前端面固定连接有用于限位的安装架21，且位于安装架21的内端面通过卡接轴27转动卡接有传动蜗杆23，安装架21的前端面底部固定卡接有固定导轨24，固定导轨24的侧端面固定连接有用于支撑的支撑电机26。
传动机构1包括限位板11、导向杆12、螺纹杆13、固定电机14、螺纹板15、支撑板16、连接电机17、传动齿轮18、限位电机19、固定蜗杆110和安装卡板111，限位板11共设有两组，且两组限位板11之间通过对称分布的导向杆12进行固定连接，限位板11的内端面中心处转动卡接有螺纹杆13，且位于限位板11的外端面中心处固定连接有固定电机14。
夹持机构3包括定位板31、螺纹卡板32、固定支板33、导向涡轮34、限位卡轴35、传动杆36、导向蜗杆37、支撑齿轮38、夹持板39、插接轴310和插接板311，固定支板33的侧端面中心处固定连接有用于限位的螺纹卡板32，且位于固定支板33的底端面中心处固定连接有定位板31，定位板31的底端面均匀等距固定连接有四组用于限位的插接板311，固定支板33的内端面通过导向涡轮34转动卡接有传动杆36，且位于传动杆36的上端面固定连接有用于传动的导向涡轮34，传动杆36的底端面中心处固定连接有导向蜗杆37，插接板311的内端面通过插接轴310转动卡接有支撑齿轮38，且位于支撑齿轮38的外端面固定连接有夹持板39。
螺纹板15的外端面中心处开设有螺纹孔，且位于螺纹孔的外端面对称开设有限位孔，支撑板16通过螺纹孔与螺纹杆13相适配和限位孔与导向杆12相适配进而螺纹滑动连接在传动机构1的内端面，方便后续提高调节机构2在传动机构1外部进行位移的稳定性。
固定涡轮22的内端面中心处开设有固定槽，且固定涡轮22通过固定槽转动卡接在传动齿轮18的外端面，固定蜗杆110与固定涡轮22进行啮合转动连接，方便后续与固定蜗杆110配合对调节机构2的支撑角度进行调节，从而调节了夹持机构3进行夹持的角度，有效提高了装置的适应性能。
传动齿轮18与传动蜗杆23的外端面进行啮合转动连接，螺纹卡板32与导向丝杆25相适配，且夹持机构3通过螺纹卡板32与导向丝杆25相适配进而螺纹滑动卡接在固定导轨24的内端面，在对夹持机构3的位置进行微调时，支撑电机26能通过导向丝杆25带动螺纹卡板32进行位移，从而精确的带动夹持机构3进行位移，提高了后续对夹持机构3方位进行微调的精准性。
固定支板33的内端面开设有固定卡槽，且传动杆36通过限位卡轴35与固定卡槽相卡接进而转动卡接在固定支板33的内端面，能有效提高传动杆36在固定支板33内部转动卡接的稳定性，方便后续进行限位和调节夹持的角度。
支撑齿轮38与导向蜗杆37进行啮合转动连接，且位于夹持板39的内端面固定连接有用于限位的橡胶块，能有效提高后续对工业产品进行夹持的稳定性，提高夹持效率。
工作原理：在进行使用时，如图1和图3所示，若是需要进行运输，此时使用者可通过外部操控机构启动固定电机14，固定电机14能带动螺纹杆13进行转动，当螺纹杆13在进行转动时，螺纹杆13能通过与螺纹板15的螺纹连接，进而带动支撑板16在传动机构1的外部进行稳定的位移，从而方便后续对夹取后的工业产品进行快速的运输操作，
若是在对产品进行夹持时需要调节角度，如图3和图4所示，使用者可通过外部操控机构启动限位电机19，此时限位电机19能带动固定蜗杆110进行快速的转动，从而使得固定蜗杆110能带动固定涡轮22进行啮合转动，进而使得固定涡轮22能带动安装架21在传动齿轮18的内部进行精准的转动，从而方便后续对夹持机构3夹持产品时方便调节夹持角度，有效提高了夹持定位的精准性，
在装置定位到产品的上部后，需要对产品进行夹持时，如图1、图3、图5和图7所示，使用者可通过外部操控机构启动连接电机17，此时连接电机17能带动传动齿轮18进行转动，同时当传动齿轮18在进行转动时，传动齿轮18能带动与之啮合的传动蜗杆23进行转动，此时传动蜗杆23能在安装架21的内部进行自转，当传动蜗杆23在进行转动时，传动蜗杆23能带动与之啮合的导向涡轮34进行转动，进而使得导向涡轮34能在固定支板33的内部进行快速的转动，在进行夹持时，传动杆36能带动导向蜗杆37进行转动，此时导向蜗杆37能通过支撑齿轮38进而带动夹持板39进行稳定的开合，从而方便后续对工业产品进行快速稳定的夹持操作，同时由于支撑齿轮38与导向蜗杆37进行啮合时，夹持板39的夹持张角可进行任意调节，进而使得夹持板39在进行夹持时，能对多种产品进行适应性夹持，有效提高了后续进行夹持的适应性能，
在对夹持机构3的位置进行微调时，导向涡轮34与传动蜗杆23进行啮合，进而使得夹持机构3能在导向丝杆25外部的任意位置对工业产品进行夹持操作，有效提高了对产品进行夹持限位的便捷性能。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种可进行多角度调向的工业生产用限位夹具，其特征在于：包括传动机构(1)、调节机构(2)和夹持机构(3)，
所述传动机构(1)的内端面转动啮合连接有用于限位的调节机构(2)，且位于所述调节机构(2)的前端面螺纹滑动连接有夹持机构(3)，
所述调节机构(2)包括安装架(21)、固定涡轮(22)、传动蜗杆(23)、固定导轨(24)、导向丝杆(25)、支撑电机(26)和卡接轴(27)，所述固定涡轮(22)的前端面固定连接有用于限位的安装架(21)，且位于所述安装架(21)的内端面通过卡接轴(27)转动卡接有传动蜗杆(23)，所述安装架(21)的前端面底部固定卡接有固定导轨(24)，所述固定导轨(24)的侧端面固定连接有用于支撑的支撑电机(26)。
2.根据权利要求1所述的一种可进行多角度调向的工业生产用限位夹具，其特征在于：所述传动机构(1)包括限位板(11)、导向杆(12)、螺纹杆(13)、固定电机(14)、螺纹板(15)、支撑板(16)、连接电机(17)、传动齿轮(18)、限位电机(19)、固定蜗杆(110)和安装卡板(111)，所述限位板(11)共设有两组，且两组所述限位板(11)之间通过对称分布的导向杆(12)进行固定连接，所述限位板(11)的内端面中心处转动卡接有螺纹杆(13)，且位于所述限位板(11)的外端面中心处固定连接有固定电机(14)。
3.根据权利要求2所述的一种可进行多角度调向的工业生产用限位夹具，其特征在于：所述所述夹持机构(3)包括定位板(31)、螺纹卡板(32)、固定支板(33)、导向涡轮(34)、限位卡轴(35)、传动杆(36)、导向蜗杆(37)、支撑齿轮(38)、夹持板(39)、插接轴(310)和插接板(311)，所述固定支板(33)的侧端面中心处固定连接有用于限位的螺纹卡板(32)，且位于所述固定支板(33)的底端面中心处固定连接有定位板(31)，所述定位板(31)的底端面均匀等距固定连接有四组用于限位的插接板(311)，所述固定支板(33)的内端面通过导向涡轮(34)转动卡接有传动杆(36)，且位于所述传动杆(36)的上端面固定连接有用于传动的导向涡轮(34)，所述传动杆(36)的底端面中心处固定连接有导向蜗杆(37)，所述插接板(311)的内端面通过插接轴(310)转动卡接有支撑齿轮(38)，且位于所述支撑齿轮(38)的外端面固定连接有夹持板(39)。
4.根据权利要求3所述的一种可进行多角度调向的工业生产用限位夹具，其特征在于：所述螺纹板(15)的外端面中心处开设有螺纹孔，且位于所述螺纹孔的外端面对称开设有限位孔，所述支撑板(16)通过螺纹孔与螺纹杆(13)相适配和限位孔与导向杆(12)相适配进而螺纹滑动连接在传动机构(1)的内端面。
5.根据权利要求3所述的一种可进行多角度调向的工业生产用限位夹具，其特征在于：所述固定涡轮(22)的内端面中心处开设有固定槽，且所述固定涡轮(22)通过固定槽转动卡接在传动齿轮(18)的外端面，所述固定蜗杆(110)与固定涡轮(22)进行啮合转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种可进行多角度调向的工业生产用限位夹具，其特征在于：所述传动齿轮(18)与传动蜗杆(23)的外端面进行啮合转动连接，所述螺纹卡板(32)与导向丝杆(25)相适配，且所述夹持机构(3)通过螺纹卡板(32)与导向丝杆(25)相适配进而螺纹滑动卡接在固定导轨(24)的内端面。
7.根据权利要求3所述的一种可进行多角度调向的工业生产用限位夹具，其特征在于：所述固定支板(33)的内端面开设有固定卡槽，且所述传动杆(36)通过限位卡轴(35)与固定卡槽相卡接进而转动卡接在固定支板(33)的内端面。
8.根据权利要求7所述的一种可进行多角度调向的工业生产用限位夹具，其特征在于：所述支撑齿轮(38)与导向蜗杆(37)进行啮合转动连接，且位于所述夹持板(39)的内端面固定连接有用于限位的橡胶块。
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