CN111070128A - 一种应用于机械配件生产的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于机械配件生产的夹持装置，包括转动平台，所述转动平台的顶部固定有滑动柱，所述滑动柱上滑动连接有滑动板，所述滑动板的底部设置有带动其沿着所述滑动柱上下运动的多组升降装置，所述升降装置的底部安装在所述移动平台上，所述滑动板的边缘处设置有多组支撑板，此应用于机械配件生产的夹持装置，通过吸盘装置不仅可以将不同形状的机械零配件进行夹取，而且在夹取的过程中不会由于挤压造成零配件的磨损以及变形，另外将吸盘装置设置可以角度旋转的，这样使吸盘与水平面可以成一定角度，可以吸取不同方位的机械零配件。

Description

一种应用于机械配件生产的夹持装置

技术领域

本发明涉及机械配件技术领域，具体为一种应用于机械配件生产的夹持装置。

背景技术

机械是简单的装置，它能够将能量、力从一个地方传递到另一个地方。它能改变物体的形状结构创造出新的物件。在生活中，我们周围有数不清的不同种类的机械在为我们工作。机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。机器的生产过程是指从原材料(或半成品)制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容。生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统。在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等，使其成为成品或者半成品的过程称为工艺过程。它是生产过程的主要部分。工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，机械制造工艺过程一般是指零件的机械加工工艺过程和机器的装配工艺过程的总和，其他过程则称为辅助过程，例如运输、保管、动力供应、设备维修等。

现有的夹持部件多采用类似机械手的结构实现对机械配件的夹紧，在夹紧的过程中，由于机械配件多为不规则形状，所以夹板会对机械配件进行一定的挤压，这个挤压容易使机械零配件产生一定的磨损以及变形，为此，我们提出一种应用于机械配件生产的夹持装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于机械配件生产的夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于机械配件生产的夹持装置，包括转动平台，所述转动平台的顶部固定有滑动柱，所述滑动柱上滑动连接有滑动板，所述滑动板的底部设置有带动其沿着所述滑动柱上下运动的多组升降装置，所述升降装置的底部安装在所述移动平台上，所述滑动板的边缘处设置有多组支撑板，所述支撑板上转动连接有吸盘装置，通过所述吸盘装置对所述机械配件进行夹持，所述吸盘装置上连通有吸气装置，所述吸气装置固定在所述支撑板的底部。

通过吸盘装置不仅可以将不同形状的机械零配件进行夹取，而且在夹取的过程中不会由于挤压造成零配件的磨损以及变形，另外将吸盘装置设置可以角度旋转的，这样使吸盘与水平面可以成一定角度，可以吸取不同方位的机械零配件。

优选的，所述转动平台的顶部开设有多组方形凹槽，所述升降装置包括固定在所述方形凹槽一侧的第一电机，所述第一电机的输出端固定有活动丝杆，所述活动丝杆远离所述第一电机的一端通过轴承转动连接在所述方形凹槽的槽壁上，所述活动丝杆上螺纹连接有第一铰接件，所述第一铰接件上铰接有连接杆，所述滑动板底部固定有第二铰接件，所述连接杆远离所述第一铰接件的一端铰接在所述第二铰接件上。

优选的，所述方形凹槽的槽壁上开设有第一限位凹槽，所述第一铰接件的两侧固定有第一限位块，所述第一限位块的一端位于所述第一限位凹槽内，且与所述第一限位凹槽滑动连接。

优选的，所述滑动板与所述滑动板的连接处开设有第二限位凹槽，所述滑动柱上固定有第二限位块，所述第二限位块滑动连接在所述第二限位凹槽内。

优选的，所述支撑板的顶部固定有带动所述吸气装置在所述支撑板进行角度调节的转动装置，所述转动装置包括固定在所述支撑板顶部的电动推缸，所述电动推缸的输出端固定有齿轮板，所述所述齿轮板上啮合有转动件；

所述支撑板的端部开设有转动凹槽，所述转动件转动连接在所述转动凹槽内，所述吸盘装置固定在所述转动件的底部。

优选的，所述转动件包括U型架，所述U型架上贯穿连接有转轴，所述转轴的两端通过轴承转动连接在所述转动凹槽的槽壁上，所述转轴上固定有转动齿轮，所述转动齿轮与所述齿轮板啮合连接。

优选的，所述吸盘装置包括固定在所述U型架底部的气缸，所述气缸的底部固定有吸盘本体，所述吸盘本体的内腔与所述吸气装置的输出端连通。

优选的，所述吸气装置包括固定在所述支撑板底部的吸气泵，所述吸气泵的输出端固定有软性管，所述软性管远离所述吸气泵的一端与所述吸盘本体的内腔固定连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过吸盘装置不仅可以将不同形状的机械零配件进行夹取，而且在夹取的过程中不会由于挤压造成零配件的磨损以及变形，另外将吸盘装置设置可以角度旋转的，这样使吸盘与水平面可以成一定角度，可以吸取不同方位的机械零配件。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体另一方位结构示意图；

图3为图2中A区域放大结构示意图；

图4为图2中B区域放大结构示意图；

图5为图2中C区域放大结构示意图；

图6为本发明主视结构示意图；

图7为图6中D区域放大结构示意图；

图8为本发明俯视结构示意图。

图中：1-转动平台；2-滑动柱；3-滑动板；4-升降装置；5-支撑板；6-吸盘装置；7-吸气装置；8-方形凹槽；9-第一电机；10-活动丝杆；11-第一铰接件；12-连接杆；13-第二铰接件；14-第一限位凹槽；15-第一限位块；16-第二限位凹槽；17-第二限位块；18-转动装置；19-电动推缸；20-齿轮板；21-转动件；22-转动凹槽；23-U型架；24-转轴；25-转动齿轮；26-气缸；27-吸盘本体；28-吸气泵；29-软性管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种应用于机械配件生产的夹持装置，包括转动平台1，所述转动平台1的顶部固定有滑动柱2，所述滑动柱2上滑动连接有滑动板3，所述滑动板3的底部设置有带动其沿着所述滑动柱2上下运动的多组升降装置4，所述升降装置4的底部安装在所述移动平台上，所述滑动板3的边缘处设置有多组支撑板5，所述支撑板5上转动连接有吸盘装置6，通过所述吸盘装置6对所述机械配件进行夹持，所述吸盘装置6上连通有吸气装置7，所述吸气装置7固定在所述支撑板5的底部。

首先通过升降装置4将滑动板3在滑动柱2上进行滑动，即将滑动板3调节到合适的位置，然后在使吸盘装置6在支撑板5上转动一定的角度，使吸盘装置6的输出端对准机械配件，当吸盘装置6与机械配件接触后，此时通过吸气装置7使吸盘装置6的内腔与机械配件之间形成气压，从而将机械配件吸附在吸盘装置6上。

所述转动平台1的顶部开设有多组方形凹槽8，所述升降装置4包括固定在所述方形凹槽8一侧的第一电机9，所述第一电机9的输出端固定有活动丝杆10，所述活动丝杆10远离所述第一电机9的一端通过轴承转动连接在所述方形凹槽8的槽壁上，所述活动丝杆10上螺纹连接有第一铰接件11，所述第一铰接件11上铰接有连接杆12，所述滑动板3底部固定有第二铰接件13，所述连接杆12远离所述第一铰接件11的一端铰接在所述第二铰接件13上，所述方形凹槽8的槽壁上开设有第一限位凹槽14，所述第一铰接件11的两侧固定有第一限位块15，所述第一限位块15的一端位于所述第一限位凹槽14内，且与所述第一限位凹槽14滑动连接，所述滑动板3与所述滑动板3的连接处开设有第二限位凹槽16，所述滑动柱2上固定有第二限位块17，所述第二限位块17滑动连接在所述第二限位凹槽16内。

关于滑动板3在滑动柱2上的滑动过程做进一步说明，首先第一电机9的输出端带动其上的活动丝杆10转动，由于活动丝杆10与第一铰接件11螺纹连接，且在第一限位凹槽14与限位块的作用下，使第一铰接件11沿着活动丝杆10的轴向运动，当第一铰接件11运动时，通过连接杆12可以使滑动板3在滑动柱2上运动。

所述支撑板5的顶部固定有带动所述吸气装置7在所述支撑板5进行角度调节的转动装置18，所述转动装置18包括固定在所述支撑板5顶部的电动推缸19，所述电动推缸19的输出端固定有齿轮板20，所述所述齿轮板20上啮合有转动件21，所述支撑板5的端部开设有转动凹槽22，所述转动件21转动连接在所述转动凹槽22内，所述吸盘装置6固定在所述转动件21的底部，所述转动件21包括U型架23，所述U型架23上贯穿连接有转轴24，所述转轴24的两端通过轴承转动连接在所述转动凹槽22的槽壁上，所述转轴24上固定有转动齿轮25，所述转动齿轮25与所述齿轮板20啮合连接。

所述吸盘装置6包括固定在所述U型架23底部的气缸26，所述气缸26的底部固定有吸盘本体27，所述吸盘本体27的内腔与所述吸气装置7的输出端连通。

所述吸气装置7包括固定在所述支撑板5底部的吸气泵28，所述吸气泵28的输出端固定有软性管29，所述软性管29远离所述吸气泵28的一端与所述吸盘本体27的内腔固定连通。

关于吸盘装置6如何吸取机械配件做进一步说明，首先通过转动装置18进行吸盘装置6的角度调节，即电动推杆的输出端推动齿轮板20运动，由于齿轮板20与转动齿轮25啮合连接，所以转动齿轮25带动转轴24在转动凹槽22内转动，转轴24转动即带动U型架23转动，所以带动U型架23底部的气缸26转动，气缸26带动其输出端固定的吸盘本体27转动；

在通过气缸26的伸缩将吸盘本体27与机械配件接触，接触之后，在通过吸气泵28对吸盘本体27内腔进行抽气处理，这样便可以将机械配件吸附在吸盘本体27上。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种应用于机械配件生产的夹持装置，包括转动平台(1)，其特征在于：所述转动平台(1)的顶部固定有滑动柱(2)，所述滑动柱(2)上滑动连接有滑动板(3)，所述滑动板(3)的底部设置有带动其沿着所述滑动柱(2)上下运动的多组升降装置(4)，所述升降装置(4)的底部安装在所述移动平台上；

所述滑动板(3)的边缘处设置有多组支撑板(5)，所述支撑板(5)上转动连接有吸盘装置(6)，通过所述吸盘装置(6)对所述机械配件进行夹持，所述吸盘装置(6)上连通有吸气装置(7)，所述吸气装置(7)固定在所述支撑板(5)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种应用于机械配件生产的夹持装置，其特征在于：所述转动平台(1)的顶部开设有多组方形凹槽(8)，所述升降装置(4)包括固定在所述方形凹槽(8)一侧的第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出端固定有活动丝杆(10)，所述活动丝杆(10)远离所述第一电机(9)的一端通过轴承转动连接在所述方形凹槽(8)的槽壁上，所述活动丝杆(10)上螺纹连接有第一铰接件(11)，所述第一铰接件(11)上铰接有连接杆(12)；

所述滑动板(3)底部固定有第二铰接件(13)，所述连接杆(12)远离所述第一铰接件(11)的一端铰接在所述第二铰接件(13)上。

3.根据权利要求2所述的一种应用于机械配件生产的夹持装置，其特征在于：所述方形凹槽(8)的槽壁上开设有第一限位凹槽(14)，所述第一铰接件(11)的两侧固定有第一限位块(15)，所述第一限位块(15)的一端位于所述第一限位凹槽(14)内，且与所述第一限位凹槽(14)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种应用于机械配件生产的夹持装置，其特征在于：所述滑动板(3)与所述滑动板(3)的连接处开设有第二限位凹槽(16)，所述滑动柱(2)上固定有第二限位块(17)，所述第二限位块(17)滑动连接在所述第二限位凹槽(16)内。

5.根据权利要求1所述的一种应用于机械配件生产的夹持装置，其特征在于：所述支撑板(5)的顶部固定有带动所述吸气装置(7)在所述支撑板(5)进行角度调节的转动装置(18)，所述转动装置(18)包括固定在所述支撑板(5)顶部的电动推缸(19)，所述电动推缸(19)的输出端固定有齿轮板(20)，所述所述齿轮板(20)上啮合有转动件(21)；

所述支撑板(5)的端部开设有转动凹槽(22)，所述转动件(21)转动连接在所述转动凹槽(22)内，所述吸盘装置(6)固定在所述转动件(21)的底部。

6.根据权利要求5所述的一种应用于机械配件生产的夹持装置，其特征在于：所述转动件(21)包括U型架(23)，所述U型架(23)上贯穿连接有转轴(24)，所述转轴(24)的两端通过轴承转动连接在所述转动凹槽(22)的槽壁上，所述转轴(24)上固定有转动齿轮(25)，所述转动齿轮(25)与所述齿轮板(20)啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种应用于机械配件生产的夹持装置，其特征在于：所述吸盘装置(6)包括固定在所述U型架(23)底部的气缸(26)，所述气缸(26)的底部固定有吸盘本体(27)，所述吸盘本体(27)的内腔与所述吸气装置(7)的输出端连通。

8.根据权利要求7所述的一种应用于机械配件生产的夹持装置，其特征在于：所述吸气装置(7)包括固定在所述支撑板(5)底部的吸气泵(28)，所述吸气泵(28)的输出端固定有软性管(29)，所述软性管(29)远离所述吸气泵(28)的一端与所述吸盘本体(27)的内腔固定连通。

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