CN207238882U - 一种汽车保险杆雷达机器人冲孔通用设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车保险杆雷达机器人冲孔通用设备,包括第一液压伸缩杆、汽车保险杆、架体和底座，所述架体的一侧顶端均匀固定有第一横杆，且第一横杆的顶端固定有顶板，所述架体一侧的中间位置处均匀固定有第二横杆，且第二横杆的顶端固定有底板，所述顶板的顶端固定有第一液压伸缩杆，且第一液压伸缩杆的输出端竖向依次穿过顶板以及底板，所述第二伸缩杆远离第二液压气缸的一端安装有真空泵，且真空泵远离第二伸缩杆的一侧固定有真空吸盘。本实用新型通过设置有车体以及滚轮，使得便于对汽车保险杆进行运输，便于后续的打孔操作，节省一定的人工劳力，使用便捷。

Description

一种汽车保险杆雷达机器人冲孔通用设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种汽车保险杆雷达机器人冲孔通用设备。

背景技术

汽车保险杆是汽车上重要的零部件之一，而在汽车保险杆使用前需要对其进行加工冲孔处理，传统的冲孔方式多为人工进行冲孔，在进行冲孔过程中，常常需要人工搬运，之后在进行冲孔操作，这样不仅使得冲孔效率较低，且冲孔精度较低，影响产品的质量，不便于使用，同时需要耗费大量的人工劳力，使用不便，因此急需汽车保险杆雷达机器人冲孔通用设备来满足人们的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车保险杆雷达机器人冲孔通用设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车保险杆雷达机器人冲孔通用设备，包括第一液压伸缩杆、汽车保险杆、架体和底座，所述架体的一侧顶端均匀固定有第一横杆，且第一横杆的顶端固定有顶板，所述架体一侧的中间位置处均匀固定有第二横杆，且第二横杆的顶端固定有底板，所述顶板的顶端固定有第一液压伸缩杆，且第一液压伸缩杆的输出端竖向依次穿过顶板以及底板，所述第一液压伸缩杆的底端固定有壳体，且壳体的底端均匀固定有固定夹，所述壳体下方的架体上设置有车体，且车体底端的四个拐角处均固定有滚轮，所述车体的顶端固定有承载板，且承载板顶端的中间位置处固定有第二支撑定位板，所述承载板顶部的两端均固定有第一支撑定位板，且承载板的上方设置有汽车保险杆，所述汽车保险杆的底端分别通过定位组件与第一支撑定位板以及第二支撑定位板连接，所述汽车保险杆的顶端均与固定夹连接，所述架体的一端固定有控制箱，且控制箱与汽车保险杆之间的架体上设置有门体，所述架体另一侧的底端设置有承载槽，且承载槽的顶端固定有汽车保险杆成品，所述架体顶部靠近控制箱的一端均匀固定有横梁，且横梁的顶端均固定有第一滑轨，所述第一滑轨的顶端固定有横板，且横板顶部的两端均固定有支撑柱，所述支撑柱远离控制箱一侧的顶端固定有上横杆，且上横杆远离支撑柱一端的顶部安装有第二液压伸缩杆，所述上横杆远离支撑柱一端的底部固定有冲刀，且冲刀的底端设置有冲刀，所述支撑柱远离控制箱的一侧设置有第二滑轨，且第二滑轨上通过滑块固定有下横杆，所述下横杆远离支撑柱一端的顶部固定有凹模，所述架体内部远离控制箱的一端固定有底座，且底座的顶端设置有转盘，所述底座的内部安装有电机，且电机的顶端通过转轴与转盘的底端连接，所述转盘的顶端固定有第一液压气缸，且第一液压气缸的顶端固定有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶端固定有第二液压气缸，且第二液压气缸的一侧安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离第二液压气缸的一端安装有真空泵，且真空泵远离第二伸缩杆的一侧固定有真空吸盘。

优选的，所述顶板的四个拐角处均竖向穿过有导杆，且导杆的底端分别竖向穿过底板的四个拐角处。

优选的，所述固定夹的表面设置有橡胶套。

优选的，所述第一滑轨以及第二滑轨的两端均固定有限位块。

优选的，所述承载槽的内壁上设置有海绵垫层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该汽车保险杆雷达机器人冲孔通用设备通过设置有车体以及滚轮，使得便于对汽车保险杆进行运输，便于后续的打孔操作，节省一定的人工劳力，使用便捷，同时装置通过设置有第一液压伸缩杆、壳体以及固定夹，固定夹便于固定汽车保险杆，而第一液压伸缩杆的伸缩便于将汽车保险杆升起，便于后续的真空吸盘吸附固定，装置通过设置有转盘、电机、第一伸缩杆、第一液压气缸、第二伸缩杆以及第二液压气缸，使得电机带动转盘的转动，便于真空吸盘的360度转动，便于使用，而第一液压气缸带动第一伸缩杆的伸缩以及第二液压气缸带动第二伸缩杆的伸缩，实现了真空吸盘的水平移动以及高度的调节，综上所述，实现了汽车保险杆的自动化运输，便于后续的冲孔，大大节省了人工劳力，且大大提高了工作效率，使得冲孔精度更佳，同时装置通过设置有第一滑轨以及横板，使得横板在第一滑轨上滑动，从而实现了对于汽车保险杆的不同位置进行冲孔，使用便捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型的机构俯视示意图；

图3为本实用新型的支座示意图；

图4为本实用新型的局部示意图。

图中：1-第一液压伸缩杆；2-顶板；3-第一横杆；4-导杆；5-底板；6-第二横杆；7-固定夹；8-定位组件；9-汽车保险杆；10-第一支撑定位板；11-车体；12-第二支撑定位板；13-承载板；14-滚轮；15-壳体；16-架体；17-门体；18-控制箱；19-横梁；20-上横杆；21-第二液压伸缩杆；22-第二液压气缸；23-承载槽；24-汽车保险杆成品；25-第一滑轨；26-横板；27-第二伸缩杆；28-底座；29-第一伸缩杆；30-第一液压气缸；31-转盘；32-电机；33-真空泵；34-真空吸盘；35-冲刀；36-优力胶；37-凹模；38-下横杆；39-第二滑轨；40-支撑柱；41-滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种汽车保险杆雷达机器人冲孔通用设备，包括第一液压伸缩杆1、汽车保险杆9、架体16和底座28，架体16的一侧顶端均匀固定有第一横杆3，且第一横杆3的顶端固定有顶板2，顶板2的四个拐角处均竖向穿过有导杆4，且导杆4的底端分别竖向穿过底板5的四个拐角处，导杆4具有导向作用，使得汽车保险杆9匀速上升，便于使用，架体16一侧的中间位置处均匀固定有第二横杆6，且第二横杆6的顶端固定有底板5，顶板2的顶端固定有第一液压伸缩杆1，且第一液压伸缩杆1的输出端竖向依次穿过顶板2以及底板5，第一液压伸缩杆1的底端固定有壳体15，且壳体15的底端均匀固定有固定夹7，固定夹7的表面设置有橡胶套，增大摩擦力，便于与汽车保险杆9连接，壳体15下方的架体16上设置有车体11，且车体11底端的四个拐角处均固定有滚轮14，车体11的顶端固定有承载板13，且承载板13顶端的中间位置处固定有第二支撑定位板12，承载板13顶部的两端均固定有第一支撑定位板10，且承载板13的上方设置有汽车保险杆9，汽车保险杆9的底端分别通过定位组件8与第一支撑定位板10以及第二支撑定位板12连接，汽车保险杆9的顶端均与固定夹7连接，架体16的一端固定有控制箱18，且控制箱18与汽车保险杆9之间的架体16上设置有门体17，架体16另一侧的底端设置有承载槽23，承载槽23的内壁上设置有海绵垫层，防止对汽车保险杆成品24造成磨损，且承载槽23的顶端固定有汽车保险杆成品24，架体16顶部靠近控制箱18的一端均匀固定有横梁19，且横梁19的顶端均固定有第一滑轨25，第一滑轨25以及第二滑轨39的两端均固定有限位块，防止横板26以及下横杆38滑脱，第一滑轨25的顶端固定有横板26，且横板26顶部的两端均固定有支撑柱40，支撑柱40远离控制箱18一侧的顶端固定有上横杆20，且上横杆20远离支撑柱40一端的顶部安装有第二液压伸缩杆21，上横杆20远离支撑柱40一端的底部固定有冲刀35，且冲刀35的底端设置有冲刀36，支撑柱40远离控制箱18的一侧设置有第二滑轨39，且第二滑轨39上通过滑块41固定有下横杆38，下横杆38远离支撑柱40一端的顶部固定有凹模37，架体16内部远离控制箱18的一端固定有底座28，且底座28的顶端设置有转盘31，底座28的内部安装有电机32，且电机32的顶端通过转轴与转盘31的底端连接，转盘31的顶端固定有第一液压气缸30，且第一液压气缸30的顶端固定有第一伸缩杆29，第一伸缩杆29的顶端固定有第二液压气缸22，且第二液压气缸22的一侧安装有第二伸缩杆27，第二伸缩杆27远离第二液压气缸22的一端安装有真空泵33，且真空泵33远离第二伸缩杆27的一侧固定有真空吸盘34。1-第一液压伸缩杆；2-顶板；3-第一横杆；4-导杆；5-底板；6-第二横杆；7-固定夹；8-定位组件；9-汽车保险杆；10-第一支撑定位板；11-车体；12-第二支撑定位板；13-承载板；14-滚轮；15-壳体；16-架体；17-门体；18-控制箱；19-横梁；20-上横杆；21-第二液压伸缩杆；22-第二液压气缸；23-承载槽；24-汽车保险杆成品；25-第一滑轨；26-横板；27-第二伸缩杆；28-底座；29-第一伸缩杆；30-第一液压气缸；31-转盘；32-电机；33-真空泵；34-真空吸盘；35-冲刀；36-优力胶；37-凹模；38-下横杆；39-第二滑轨；40-支撑柱；41-滑块

工作原理：使用时，接通电源，首先通过定位组件8与第一支撑定位板10以及第二支撑定位板12的连接，将汽车保险杆9固定于车体11上，之后通过滚轮14将车体11移动至壳体15的下方，并通过固定夹7与汽车保险杆9的顶端连接，之后通过第一液压伸缩杆1的作用将汽车保险杆9升起，之后通过真空泵33与真空吸盘34的作用将汽车保险杆9固定牢固，开启电机32，使得转盘31转动，便于真空吸盘34的360度转动，便于使用，而第一液压气缸30带动第一伸缩杆29的伸缩以及第二液压气缸22带动第二伸缩杆27的伸缩，实现了真空吸盘34的水平移动以及高度的调节，综上所述，实现了汽车保险杆9的自动化运输，便于后续的冲孔，大大节省了人工劳力，且大大提高了工作效率，使得冲孔精度更佳，之后通过下横杆38在第二滑轨39上滑动，将汽车保险杆9固定牢固，之后开启第二液压伸缩杆21，通过冲刀35、优力胶36以及凹模37的作用对汽车保险杆9进行冲孔即可，冲孔完毕后，电机32带动转盘31转动，将汽车保险杆9移动至承载槽23上方后，之后第一液压气缸30带动第一伸缩杆29，将汽车保险杆9放置于承载槽23上即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种汽车保险杆雷达机器人冲孔通用设备，包括第一液压伸缩杆(1)、汽车保险杆(9)、架体(16)和底座(28)，其特征在于：所述架体(16)的一侧顶端均匀固定有第一横杆(3)，且第一横杆(3)的顶端固定有顶板(2)，所述架体(16)一侧的中间位置处均匀固定有第二横杆(6)，且第二横杆(6)的顶端固定有底板(5)，所述顶板(2)的顶端固定有第一液压伸缩杆(1)，且第一液压伸缩杆(1)的输出端竖向依次穿过顶板(2)以及底板(5)，所述第一液压伸缩杆(1)的底端固定有壳体(15)，且壳体(15)的底端均匀固定有固定夹(7)，所述壳体(15)下方的架体(16)上设置有车体(11)，且车体(11)底端的四个拐角处均固定有滚轮(14)，所述车体(11)的顶端固定有承载板(13)，且承载板(13)顶端的中间位置处固定有第二支撑定位板(12)，所述承载板(13)顶部的两端均固定有第一支撑定位板(10)，且承载板(13)的上方设置有汽车保险杆(9)，所述汽车保险杆(9)的底端分别通过定位组件(8)与第一支撑定位板(10)以及第二支撑定位板(12)连接，所述汽车保险杆(9)的顶端均与固定夹(7)连接，所述架体(16)的一端固定有控制箱(18)，且控制箱(18)与汽车保险杆(9)之间的架体(16)上设置有门体(17)，所述架体(16)另一侧的底端设置有承载槽(23)，且承载槽(23)的顶端固定有汽车保险杆成品(24)，所述架体(16)顶部靠近控制箱(18)的一端均匀固定有横梁(19)，且横梁(19)的顶端均固定有第一滑轨(25)，所述第一滑轨(25)的顶端固定有横板(26)，且横板(26)顶部的两端均固定有支撑柱(40)，所述支撑柱(40)远离控制箱(18)一侧的顶端固定有上横杆(20)，且上横杆(20)远离支撑柱(40)一端的顶部安装有第二液压伸缩杆(21)，所述上横杆(20)远离支撑柱(40)一端的底部固定有冲刀(35)，且冲刀(35)的底端设置有冲刀(36)，所述支撑柱(40)远离控制箱(18)的一侧设置有第二滑轨(39)，且第二滑轨(39)上通过滑块(41)固定有下横杆(38)，所述下横杆(38)远离支撑柱(40)一端的顶部固定有凹模(37)，所述架体(16)内部远离控制箱(18)的一端固定有底座(28)，且底座(28)的顶端设置有转盘(31)，所述底座(28)的内部安装有电机(32)，且电机(32)的顶端通过转轴与转盘(31)的底端连接，所述转盘(31)的顶端固定有第一液压气缸(30)，且第一液压气缸(30)的顶端固定有第一伸缩杆(29)，所述第一伸缩杆(29)的顶端固定有第二液压气缸(22)，且第二液压气缸(22)的一侧安装有第二伸缩杆(27)，所述第二伸缩杆(27)远离第二液压气缸(22)的一端安装有真空泵(33)，且真空泵(33)远离第二伸缩杆(27)的一侧固定有真空吸盘(34)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车保险杆雷达机器人冲孔通用设备，其特征在于：所述顶板(2)的四个拐角处均竖向穿过有导杆(4)，且导杆(4)的底端分别竖向穿过底板(5)的四个拐角处。

3.根据权利要求1所述的一种汽车保险杆雷达机器人冲孔通用设备，其特征在于：所述固定夹(7)的表面设置有橡胶套。

4.根据权利要求1所述的一种汽车保险杆雷达机器人冲孔通用设备，其特征在于：所述第一滑轨(25)以及第二滑轨(39)的两端均固定有限位块。

5.根据权利要求1所述的一种汽车保险杆雷达机器人冲孔通用设备，其特征在于：所述承载槽(23)的内壁上设置有海绵垫层。