CN108305914B - 一种太阳能电池组件组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及太阳能电池加工技术领域，具体为一种太阳能电池组件组装设备，包括机架、直线丝杆输送平台Ⅰ、直线丝杆输送平台Ⅱ、层压机构、磨边装框机构和支撑液压缸，其中直线丝杆输送平台Ⅰ和直线丝杆输送平台Ⅱ用于夹紧和输送太阳能电池组件，层压机构用于对输送来的太阳能电池组件挤压为一个整体，磨边装框机构用于对边角的胶水进行打磨以及进行装框。本发明通过直线丝杆输送平台Ⅰ和直线丝杆输送平台Ⅱ对组件进行输送避免了输送过程中组件移位而导致组装效果差的现象，通过层压机构对组件进行二次输送，以及利用压强差将太阳能电池的组件进行压紧，通过磨边装框机构实现了一个工位完成磨边以及装框。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能电池加工技术领域，具体为一种太阳能电池组件组装设备。
背景技术
能源是人类社会存在和发展的物质基础，以煤炭、石油等化石燃料为代表的能源极大地促进了世界各国的经济发展。然而，化石燃料的大量使用也带来了一系列的问题，如能源危机和环境污染，促使人类探寻新的、清洁、安全、可再生的能源太阳能，由此极大地促进了太阳能电池技术的飞速发展。
发明专利公开号为CN105870262A公开了一种太阳能电池双玻组件全自动预封装设备，包括放料区、加热区、辊压区和冷却区，放料区包括传输双玻组件的传送辊和支撑传送辊的支架；加热区包括箱体和加热体；箱体设有上箱体和下箱体；上箱体和下箱体之间设有传输双玻组件的导轨；加热体包括加热源、反射层和框架，所述辊压区包括提升器、辊轮和减速机，所述减速机包括辊轮减速机和提升器减速机；辊轮与辊轮减速机相连，所述提升器与提升器减速机通过连杆连接；冷却区包括所述放料区包括传输双玻组件的传送辊和支撑传送辊的支架；以及在传送辊下面设置的冷却装置。此装置通过将整齐摆放好的待组装的太阳能电池双玻组件，摆放在放料区的传送辊上，通过传送辊的传送，通过传送辊传送由于机体的轻微震动容易使得电池组件产生移位，进而影响加工电池的质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种太阳能电池组件组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种太阳能电池组件组装设备，包括机架、直线丝杆输送平台Ⅰ、直线丝杆输送平台Ⅱ、层压机构、磨边装框机构和支撑液压缸，其中：
直线丝杆输送平台Ⅰ，其通过四个支撑液压缸活动安装在机架上；
直线丝杆输送平台Ⅱ，其固定安装在上支撑板上；
层压机构，其包括密封箱、增压泵、传动液压缸、物料板、齿条、齿轮、带轮、皮带、正反转电机和电加热板，所述密封箱通过四个支撑液压缸活动安装在机架上，所述增压泵固定安装在密封箱旁，增压泵进出气口分别通过法兰安装一单向阀，其中出气口的单向阀延伸至密封箱内，所述传动液压缸固定安装在密封箱旁，其动力输出端与增压泵内的活塞板固定连接，两个所述物料板活动安装在支撑板上，两个所述齿条活动安装在支撑板上，两个齿条一端分别固定安装在两个所述物料板上，两个所述齿轮固套在转轴的两端，并分别与两个齿条形成齿轮齿条配合，所述转轴转动安装在支撑板上，所述带轮固套在转轴上，其中带轮与正反转电机通过皮带动力连接；
磨边装框机构，其包括加工台、吸盘、加工机构、磨边电机和边框夹，所述加工台通过四个支撑液压缸活动安装在机架上，四个所述吸盘固定安装在加工台上，四个所述加工机构等角度的安装在加工台上，两个所述磨边电机分别安装在两个对立安装的加工机构上，两个所述边框夹分别安装在两个对立安装的加工机构上，以及；
加工机构包括转动架活动架、从动臂、主动臂、液压缸、滚轮和电机，所述转动架下侧设有导向块，所述活动架活动安装在转动架上，所述从动臂一端与活动架转动连接、另一端与主动臂转动连接，所述主动臂转动安装在转动架上，所述液压缸与主动臂动力连接，两个所述滚轮通过支撑轴转动安装在导向块两侧，所述电机与支撑轴动力连接。
优选的，所述支撑板焊接在机架上，支撑板上设有两个齿条导槽和两个物料板导槽，其中两个齿条分别活动安装在齿条导槽内，物料板上设有一导向体，其中物料板上的导向体活动配合在物料板导槽内。
优选的，所述加工台上设有圆形槽体，所述加工机构内的导向块活动安装在圆形槽体内，其中滚轮加工台接触。
优选的，所述磨边电机动力输出端固套有一刷子。
优选的，所述电加热板固定安装在支撑板上并位于密封箱上方。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过直线丝杆输送平台Ⅰ和直线丝杆输送平台Ⅱ对组件进行输送避免了输送过程中组件移位而导致组装效果差的现象。
2.本发明通过层压机构对组件进行二次输送，以及利用压强差将太阳能电池的组件进行压紧，进而使得各组装装配为一整体，在抽真空的过程中能够快速的进行层压，节约了加工时间。
3.本发明通过磨边装框机构实现了一个工位完成磨边以及装框，节省了加工时间。
附图说明
图1为本发明整体结构三维示意图；
图2为本发明层压机构三维示意图；
图3为本发明支撑板仰视图；
图4为本发明磨边装框机构三维示意图；
图5为本发明加工机构三维示意图；
图6为本发明加工机构下侧三维示意图；
图7为本发明单向阀剖视图；
图8为本发明物料板三维示意图。
图中：1机架、2直线丝杆输送平台Ⅰ、3直线丝杆输送平台Ⅱ、4层压机构、5磨边装框机构、6支撑液压缸、11支撑板、111齿条导槽、112物料板导槽、41密封箱、42增压泵、43传动液压缸、44物料板、45齿条、46齿轮、47带轮、48皮带、49正反转电机、410电加热板、421单向阀、441导向体、461转轴、51加工台、52吸盘、53加工机构、54磨边电机、55边框夹、511圆形槽体、531转动架、532活动架、533从动臂、534主动臂、535液压缸、536滚轮、537电机、541刷子、5311导向块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：
一种太阳能电池组件组装设备，包括机架1、直线丝杆输送平台Ⅰ2、直线丝杆输送平台Ⅱ3、层压机构4、磨边装框机构5和支撑液压缸6，支撑板11上设有两个齿条导槽111和两个物料板导槽112，支撑板11焊接在机架1上，其中：
直线丝杆输送平台Ⅰ2，其通过四个支撑液压缸6活动安装在机架1上；
直线丝杆输送平台Ⅱ3，其固定安装在上支撑板11上，其中直线丝杆输送平台Ⅱ3与直线丝杆输送平台Ⅰ2对立安装；
层压机构4，其包括密封箱41、增压泵42、传动液压缸43、物料板44、齿条45、齿轮46、带轮47、皮带48、正反转电机49和电加热板410，密封箱41通过四个支撑液压缸6活动安装在机架1上，增压泵42固定安装在密封箱41旁，其中增压泵42进出气口分别通过法兰安装一单向阀421，其中出气口的单向阀421延伸至密封箱41内，位于出气口的单向阀421在活塞板向靠近液压缸43方向运动时处于密封状态，位于进气口的单向阀421在活塞板向远离液压缸43方向运动时处于密封状态，传动液压缸43固定安装在密封箱41旁，其动力输出端与增压泵42内的活塞板固定连接，物料板44上设有一导向体441，其中两个物料板44通过其上的导向体441活动配合在物料板导槽112内，两个齿条45分别活动安装在齿条导槽111内，两个齿条45一端分别固定安装在两个所述物料板44上，两个齿轮46固套在转轴461的两端，并分别与两个齿条45接触并形成齿轮齿条配合，转轴461转动安装在支撑板11上，带轮47固套在转轴461上，其中带轮47与正反转电机49通过皮带48动力连接，电加热板410固定安装在支撑板11上并位于密封箱41上方；
磨边装框机构5，其包括加工台51、吸盘52、加工机构53、磨边电机54和边框夹55，加工台51通过四个支撑液压缸6活动安装在机架1上，四个吸盘52固定安装在加工台51中间，四个加工机构53等角度的安装在加工台51上，两个磨边电机54分别安装在两个对立安装的加工机构53上，磨边电机54动力输出端固套有一刷子541，两个所述边框夹55分别安装在两个对立安装的加工机构53上，以及；
加工机构53包括转动架531、活动架532、从动臂533、主动臂534、液压缸535、滚轮536和电机537，转动架531下侧设有导向块5311，加工台51上设有圆形槽体511，导向块5311活动安装在圆形槽体511内，活动架532活动安装在转动架531上，从动臂533一端与活动架532转动连接、另一端与主动臂534转动连接，主动臂534转动安装在转动架531上，液压缸535固定安装在转动架531上并与主动臂534动力连接，两个滚轮536通过支撑轴转动安装在导向块5311两侧，其中滚轮536与加工台51接触，电机537固定安装在导向块5311上，其动力输出端与支撑轴固定连接。
本装置工作原理为：首先将电池背板、EVA胶膜、电池片、EVA胶膜和玻璃板顺序的安装好，安装好后将其放在直线丝杆输送平台Ⅰ2上，此时直线丝杆输送平台Ⅰ2下的四个支撑液压缸6动力输出端向远离缸体的方向运动，进而带动直线丝杆输送平台Ⅰ2向靠近直线丝杆输送平台Ⅱ3方向运动，当直线丝杆输送平台Ⅰ2带动电池组件运动至与直线丝杆输送平台Ⅱ3接触时直线丝杆输送平台Ⅰ2下的四个支撑液压缸6停止运动，此时电池组件被直线丝杆输送平台Ⅰ2和直线丝杆输送平台Ⅱ3夹紧，此时直线丝杆输送平台Ⅰ2和直线丝杆输送平台Ⅱ3同步向靠近层压机构4方向运动，当运动至层压机构4后，电池组件脱离直线丝杆输送平台Ⅱ3，并在直线丝杆输送平台Ⅰ2带动作用下继续向前运动，当电池组件落在物料板44后，直线丝杆输送平台Ⅰ2停止运动，以及直线丝杆输送平台Ⅰ2下的四个支撑液压缸6动力输出端向缸体内运动，此时电池组件完全脱离直线丝杆输送平台Ⅰ2彻底的落在物料板44上，此时直线丝杆输送平台Ⅰ2下的四个支撑液压缸6停止运动，直线丝杆输送平台Ⅰ2和直线丝杆输送平台Ⅱ3向远离层压机构4方向运动，当回至起点时停止运动，此时正反转电机49开始运动，通过皮带48将动力传至带轮47上，此时与带轮47安装在同一轴上的齿轮46开始旋转，进而齿轮46将旋转运动传至齿条45上，进而推动齿条45向靠近磨边装框机构5的方向运动，当物料板44运动至电加热板410下方后正反转电机49停止运动，此时密封箱41下的四个支撑液压缸6开始运动，四个支撑液压缸6的动力输出端向远离缸体的方向运动，进而带动密封箱41靠近电加热板410，当密封箱41四周与上支撑板11接触时，四个支撑液压缸6停止运动，此时密封箱41内的容腔与支撑板11形成密闭环境并将物料板44包裹在其容腔内，此时电加热板410对物料板44上的电池组件进行加热，此时传动液压缸43开始来回运动，进而带动增压泵42内的活塞板在增压泵42内来回运动，以及通过单向阀421的作用将密封箱41内的空气抽出，进而进行抽真空，在抽真空的过程密封箱41压力逐渐增大，进而对物料板44上的电池产生压力，以及在密封箱41温度升高的过程中，电池组件内EVA胶膜融化，在压强差的作用下完成层压，层压至一定时间后电加热板410停止加热，此时密封箱41下的四个支撑液压缸6的动力输出端向缸体内运动，进而密封箱41向远离电加热板410方向运动，运动至脱离电加热板410后停止运动，此时正反转电机49继续转动，进而带动物料板44继续向靠近磨边装框机构5的方向运动，当运动至加工台51上方后正反转电机49停止运动，此时装置内机构处于停止工作阶段对层压完成的电池组件进行冷却，冷却完成后，加工台51下的四个支撑液压缸6开始工作，带动加工台51向靠近物料板44的方向运动，当电池吸盘52将层压完成的电池顶起后，加工台51下的四个支撑液压缸6停止工作，此时正反转电机49反转，进而带动物料板44向远离边装框机构5的方向运动，运动至直线丝杆输送平台Ⅰ2上方后停止运动，进而方便下次加工，此时加工台51下的四个支撑液压缸6带动加工台51向靠近机架1的方向运动，当运动至极限位置时四个支撑液压缸6停止运动，此时对立安装的磨边电机54开始工作，进而带动刷子541开始旋转，刷子541旋转的过程中将层压完成的电池板周面的渗透出的胶水进行打磨，打磨的过程中四个电机537均开始旋转，进而通过滚轮536带动转动架531在加工台51上旋转，旋转的过程中装有磨边电机54的两个加工机构53上的液压缸535开始推动主动臂534摆动，进而通过从动臂533将动力传至活动架532上，转动架531在加工台51上旋转的过程中液压缸535通过实时的运动使得活动架532来回运动使得磨边电机54始终与层压完成的电池组件表面接触，进而对电池表面渗透的胶水进行打磨，打磨两个面后，装置机构停止运动，此时工作人员将电池边框安装在两个对立安装的边框夹55内，接着电机537继续带动装磨边电机54的两个转动架531运动对剩余的两个面进行打磨，此时装有边框夹55的转动架531下侧的电机537停止运动，以及边框夹55旁的液压缸535开始推动主动臂534摆动，进而通过从动臂533将动力传至活动架532上，使得活动架532向靠近电池的方向运动，进而带动边框夹55运动至电池上，使得边框夹55上安装的边框安装在电池打磨完成的两个边上，此时边框夹55旁的液压缸535开始拉动主动臂534摆动使得活动架532向远离电池的方向运动，接着将边框夹55上装上待安装的边框，此时安装两个边框夹55的转动架531下的电机537带动转动架531在加工台51旋转九十度，进而运动至下个打磨完成的边，此时边框夹55旁的液压缸535开始推动主动臂534摆动，进而通过从动臂533将动力传至活动架532上，使得活动架532向靠近电池的方向运动，进而带动边框夹55运动至电池上，使得边框夹55上安装的边框安装在电池打磨完成的两个边上，在进行打磨时装磨边电机54的两个转动架531下的电机537处于持续的转动，进而使得电池打磨完成后立即安装边框，当四个边框安装完成后，装置内的所有机构停止运动，进而完成对电池的组装，此时工作人员将组装完成的电池从吸盘52上取出，进而完成所有工序。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种太阳能电池组件组装设备，包括机架(1)、直线丝杆输送平台Ⅰ(2)、直线丝杆输送平台Ⅱ(3)、层压机构(4)、磨边装框机构(5)和支撑液压缸(6)，其特征在于：
直线丝杆输送平台Ⅰ(2)，其通过四个支撑液压缸(6)活动安装在机架(1)上；
直线丝杆输送平台Ⅱ(3)，其固定安装在上支撑板(11)上；
层压机构(4)，其包括密封箱(41)、增压泵(42)、传动液压缸(43)、物料板(44)、齿条(45)、齿轮(46)、带轮(47)、皮带(48)、正反转电机(49)和电加热板(410)，所述密封箱(41)通过四个支撑液压缸(6)活动安装在机架(1)上，所述增压泵(42)固定安装在密封箱(41)旁，增压泵(42)进出气口分别通过法兰安装一单向阀(421)，其中出气口的单向阀(421)延伸至密封箱(41)内，所述传动液压缸(43)固定安装在密封箱(41)旁，其动力输出端与增压泵(42)内的活塞板固定连接，两个所述物料板(44)活动安装在支撑板(11)上，两个所述齿条(45)活动安装在支撑板(11)上，两个齿条(45)一端分别固定安装在两个所述物料板(44)上，两个所述齿轮(46)固套在转轴(461)的两端，并分别与两个齿条(45)形成齿轮齿条配合，所述转轴(461)转动安装在支撑板(11)上，所述带轮(47)固套在转轴(461)上，其中带轮(47)与正反转电机(49)通过皮带(48)动力连接；
磨边装框机构(5)，其包括加工台(51)、吸盘(52)、加工机构(53)、磨边电机(54)和边框夹(55)，所述加工台(51)通过四个支撑液压缸(6)活动安装在机架(1)上，四个所述吸盘(52)固定安装在加工台(51)上，四个所述加工机构(53)等角度的安装在加工台(51)上，两个所述磨边电机(54)分别安装在两个对立安装的加工机构(53)上，两个所述边框夹(55)分别安装在两个对立安装的加工机构(53)上，以及；
加工机构(53)包括转动架(531)、活动架(532)、从动臂(533)、主动臂(534)、液压缸(535)、滚轮(536)和电机(537)，所述转动架(531)下侧设有导向块(5311)，所述活动架(532)活动安装在转动架(531)上，所述从动臂(533)一端与活动架(532)转动连接、另一端与主动臂(534)转动连接，所述主动臂(534)转动安装在转动架(531)上，所述液压缸(535)与主动臂(534)动力连接，两个所述滚轮(536)通过支撑轴转动安装在导向块(5311)两侧，所述电机(537)与支撑轴动力连接。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池组件组装设备，其特征在于：所述支撑板(11)焊接在机架(1)上，支撑板(11)上设有两个齿条导槽(111)和两个物料板导槽(112)，其中两个齿条(45)分别活动安装在齿条导槽(111)内，物料板(44)上设有一导向体(441)，其中物料板(44)上的导向体(441)活动配合在物料板导槽(112)内。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能电池组件组装设备，其特征在于：所述加工台(51)上设有圆形槽体(511)，所述加工机构(53)内的导向块(5311)活动安装在圆形槽体(511)内，其中滚轮(536)与加工台(51)接触。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能电池组件组装设备，其特征在于：所述磨边电机(54)动力输出端固套有一刷子(541)。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能电池组件组装设备，其特征在于：所述电加热板(410)固定安装在支撑板(11)上并位于密封箱(41)上方。
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