CN212686867U - 一种吸盘式工业夹具 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种吸盘式工业夹具,包括夹具主体、第一滑动夹臂、第二滑动夹臂、第三滑动夹臂和第四滑动夹臂,所述夹具主体的上端和下端分别安装有第一滑动夹臂和第二滑动夹臂,所述夹具主体的左端和右端分别安装有第三滑动夹臂和第四滑动夹臂,所述第一滑动夹臂、第二滑动夹臂、第三滑动夹臂和第四滑动夹臂均包括有滑动导轨、滚珠丝杆、丝杆轴承、丝杆电机、丝杆螺母和滑动板,所述滑动导轨的内部设置有滚珠丝杆,所述滚珠丝杆的一端与安装在滑动导轨的一侧内壁上的丝杆轴承转动连接。本实用新型通过设置第一滑动夹臂、第二滑动夹臂、第三滑动夹臂和第四滑动夹臂,解决了现有的吸盘夹具不方便对不同尺寸物体进行夹取,使用不便的问题。

Description

一种吸盘式工业夹具
技术领域
本实用新型涉及工业夹具技术领域,具体为一种吸盘式工业夹具。
背景技术
在现代化的各种工业生产线中,码垛机器人成了全自动生产线的重要机械设备,码垛机器人是一种用来自动执行工作的机器装置,使用中它可接受人的指挥,又可正确的运行预先编排的程序,能根据用人工智能技术制定的原则纲领行动,在各种生产中发挥着不可忽视的作用,吸盘式工业夹具广泛应用于码垛机器人的机械手码垛中,对于抓取箱类物料起着重要的作用,但是,现有的吸盘式工业夹具尺寸调节不便,无法适应对不同尺寸的物体进行抓取,且不便进行夹取方位的调节,在使用过程中存在诸多不便。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种吸盘式工业夹具,解决了现有的吸盘式工业夹具不方便对不同尺寸物体进行夹取,使用不便的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种吸盘式工业夹具,包括夹具主体、第一滑动夹臂、第二滑动夹臂、第三滑动夹臂和第四滑动夹臂,所述夹具主体的上端和下端分别安装有第一滑动夹臂和第二滑动夹臂,所述夹具主体的左端和右端分别安装有第三滑动夹臂和第四滑动夹臂,所述第一滑动夹臂、第二滑动夹臂、第三滑动夹臂和第四滑动夹臂均包括有滑动导轨、滚珠丝杆、丝杆轴承、丝杆电机、丝杆螺母和滑动板,所述滑动导轨的内部设置有滚珠丝杆,所述滚珠丝杆的一端与安装在滑动导轨的一侧内壁上的丝杆轴承转动连接,所述滚珠丝杆的另一端与安装在滑动导轨一侧外端的丝杆电机的转轴固定连接,所述滚珠丝杆上安装有丝杆螺母,所述丝杆螺母上安装有滑动板,所述滑动板上安装有吸盘本体,所述吸盘本体的一端连接有抽吸橡胶管,所述夹具主体的中间安装有真空抽吸泵,所述真空抽吸泵的底端设置有抽吸口,所述抽吸橡胶管的另一端与真空抽吸泵的抽吸口连接,所述夹具主体的上端安装有转动电机,所述转动电机的上端安装有液压伸缩杆。
优选的,所述第一滑动夹臂、第二滑动夹臂、第三滑动夹臂和第四滑动夹臂相邻之间的夹角为90°。
优选的,所述滑动板的两侧均开设有滑槽,所述滑动导轨的两侧内壁上安装有限位凸起,所述限位凸起与开设在滑动板两侧的滑槽配合滑动。
优选的,所述夹具主体的上端安装有控制器,所述控制器分别与转动电机、丝杆电机和真空抽吸泵电性连接。
优选的,所述转动电机的输出轴与安装在夹具主体顶端的轴承配合连接。
优选的,所述液压伸缩杆的上端安装有安装板,所述安装板上呈环形等间距开设有安装孔。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种吸盘式工业夹具,具备以下有益效果:
(1)本实用新型通过设置第一滑动夹臂、第二滑动夹臂、第三滑动夹臂和第四滑动夹臂,且第一滑动夹臂、第二滑动夹臂、第三滑动夹臂和第四滑动夹臂均包括滑动导轨、滚珠丝杆、丝杆轴承、丝杆电机、丝杆螺母和滑动板,使用时,丝杆电机可带动滚珠丝杆转动,滚珠丝杆上的丝杆螺母在螺纹的推动下可带动滑动板沿滑动导轨滑动,进而可带动安装在滑动板底端的吸盘在滑动导轨上滑动,四个滑动夹臂的丝杆电机均与控制器电性连接,同时控制器内部设定的程序同时控制四个丝杆电机启动,实现对四个吸盘距离夹具主体距离的调节,以满足不同尺寸物品的夹持需要,提高本装置的灵活性和适用范围。
(2)本实用新型通过设置转动电机和液压伸缩杆,转动电机可在控制器的控制下对夹具主体进行转动调节,并通过夹具主体带动第一滑动夹臂、第二滑动夹臂、第三滑动夹臂和第四滑动夹臂进行转动,实现对吸盘所处方位的调节,以便能够适应对不同形状物品的夹持,液压伸缩杆可带动夹具主体进行高度调节,以便于适应对不同高度物品的夹持,
附图说明
图1为本实用新型的俯视图;
图2为本实用新型的仰视图;
图3为本实用新型图2中A处的结构放大图。
图中附图标记为:1、夹具主体;2、第一滑动夹臂;3、第二滑动夹臂;4、第三滑动夹臂;5、第四滑动夹臂;6、转动电机;7、液压伸缩杆;8、安装板;9、滑动导轨;10、滚珠丝杆;11、丝杆轴承; 12、丝杆电机;13、丝杆螺母;14、滑动板;15、限位凸起;16、吸盘本体;17、抽吸橡胶管;18、真空抽吸泵;19、抽吸口;20、安装孔;21、控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3所示,本实用新型提供一种技术方案:一种吸盘式工业夹具,包括夹具主体1、第一滑动夹臂2、第二滑动夹臂3、第三滑动夹臂4和第四滑动夹臂5,夹具主体1的上端和下端分别安装有第一滑动夹臂2和第二滑动夹臂3,夹具主体1的左端和右端分别安装有第三滑动夹臂4和第四滑动夹臂5,第一滑动夹臂2、第二滑动夹臂3、第三滑动夹臂4和第四滑动夹臂5均包括有滑动导轨9、滚珠丝杆10、丝杆轴承11、丝杆电机12、丝杆螺母13和滑动板14,滑动导轨9的内部设置有滚珠丝杆10,滚珠丝杆10的一端与安装在滑动导轨9的一侧内壁上的丝杆轴承11转动连接,滚珠丝杆10的另一端与安装在滑动导轨9一侧外端的丝杆电机12的转轴固定连接,滚珠丝杆10上安装有丝杆螺母13,丝杆螺母13上安装有滑动板14,滑动板14上安装有吸盘本体16,吸盘本体16的一端连接有抽吸橡胶管17,夹具主体1的中间安装有真空抽吸泵18,真空抽吸泵18的底端设置有抽吸口19,抽吸橡胶管17的另一端与真空抽吸泵18的抽吸口19连接,夹具主体1的上端安装有转动电机6,转动电机6 的上端安装有液压伸缩杆7。
第一滑动夹臂2、第二滑动夹臂3、第三滑动夹臂4和第四滑动夹臂5相邻之间的夹角为90°,这样设置可使得各吸盘本体16的分布均衡,能够提高夹持时的稳定性。
滑动板14的两侧均开设有滑槽,滑动导轨9的两侧内壁上安装有限位凸起15,限位凸起15与开设在滑动板14两侧的滑槽配合滑动,通过限位凸起15与滑动板14两侧的滑槽配合滑动,可保持滑动板14在滑动过程中的稳定性。
夹具主体1的上端安装有控制器21,控制器21分别与转动电机 6、丝杆电机12和真空抽吸泵18电性连接,控制器21型号为S7-200,控制器21还与控制码垛机的控制电脑电性连接,通过控制电脑控制本装置对物体进行夹持。
转动电机6的输出轴与安装在夹具主体1顶端的轴承配合连接,这样设置可方便转动电机6带动夹具主体1转动,进而通过夹具主体 1带动各滑动夹臂上的吸盘本体16进行转动,方便对物体的不同位置进行抽吸夹持。
液压伸缩杆7的上端安装有安装板8,安装板8上呈环形等间距开设有安装孔20,安装板8的设置可方便将本装置安装在码垛机上的机械臂上,安装孔20内用于安装螺栓固定组件,通过螺栓固定组件将安装板8固定在码垛机上。
工作原理;使用时,控制器21可控制第一滑动夹臂2、第二滑动夹臂3、第三滑动夹臂4和第四滑动夹臂5中丝杆电机12启动,丝杆电机12启动后带动滚珠丝杆10转动,滚珠丝杆10上的丝杆螺母13在螺纹的推动下带动滑动板14沿滑动导轨9滑动,通过滑动板 14带动安装在其底端的吸盘本体16在滑动导轨9上滑动,从而可根据被夹持物体的尺寸对四个吸盘本体16距离夹具主体1距离进行调节,满足对不同尺寸物体码垛的需要,同时,通过转动电机6可带动夹具主体1进行转动,通过夹具主体1带动四个滑动夹臂进行转动,实现对吸盘本体16方位的调节,以便将吸盘本体16对准物体方便抽吸的位置,方便夹持。
综上可得,本实用新型通过设置第一滑动夹臂2、第二滑动夹臂 3、第三滑动夹臂4和第四滑动夹臂5,解决了现有的吸盘式工业夹具不方便对不同尺寸物体进行夹取,使用不便的问题。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种吸盘式工业夹具,包括夹具主体(1)、第一滑动夹臂(2)、第二滑动夹臂(3)、第三滑动夹臂(4)和第四滑动夹臂(5),其特征在于:所述夹具主体(1)的上端和下端分别安装有第一滑动夹臂(2)和第二滑动夹臂(3),所述夹具主体(1)的左端和右端分别安装有第三滑动夹臂(4)和第四滑动夹臂(5),所述第一滑动夹臂(2)、第二滑动夹臂(3)、第三滑动夹臂(4)和第四滑动夹臂(5)均包括有滑动导轨(9)、滚珠丝杆(10)、丝杆轴承(11)、丝杆电机(12)、丝杆螺母(13)和滑动板(14),所述滑动导轨(9)的内部设置有滚珠丝杆(10),所述滚珠丝杆(10)的一端与安装在滑动导轨(9)的一侧内壁上的丝杆轴承(11)转动连接,所述滚珠丝杆(10)的另一端与安装在滑动导轨(9)一侧外端的丝杆电机(12)的转轴固定连接,所述滚珠丝杆(10)上安装有丝杆螺母(13),所述丝杆螺母(13)上安装有滑动板(14),所述滑动板(14)上安装有吸盘本体(16),所述吸盘本体(16)的一端连接有抽吸橡胶管(17),所述夹具主体(1)的中间安装有真空抽吸泵(18),所述真空抽吸泵(18)的底端设置有抽吸口(19),所述抽吸橡胶管(17)的另一端与真空抽吸泵(18)的抽吸口(19)连接,所述夹具主体(1)的上端安装有转动电机(6),所述转动电机(6)的上端安装有液压伸缩杆(7)。
2.根据权利要求1所述的一种吸盘式工业夹具,其特征在于;所述第一滑动夹臂(2)、第二滑动夹臂(3)、第三滑动夹臂(4)和第四滑动夹臂(5)相邻之间的夹角为90°。
3.根据权利要求1所述的一种吸盘式工业夹具,其特征在于:所述滑动板(14)的两侧与开设有滑槽,所述滑动导轨(9)的两侧内壁上安装有限位凸起(15),所述限位凸起(15)与开设在滑动板(14)两侧的滑槽配合滑动。
4.根据权利要求1所述的一种吸盘式工业夹具,其特征在于:所述夹具主体(1)的上端安装有控制器(21),所述控制器(21)分别与转动电机(6)、丝杆电机(12)和真空抽吸泵(18)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种吸盘式工业夹具,其特征在于:所述转动电机(6)的输出轴与安装在夹具主体(1)顶端的轴承配合连接。
6.根据权利要求1所述的一种吸盘式工业夹具,其特征在于:所述液压伸缩杆(7)的上端安装有安装板(8),所述安装板(8)上呈环形等间距开设有安装孔(20)。
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