CN115320936A - 一种套膜装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种套膜装置，真空流道旋转盘的顶部安装有活动夹臂，活动夹臂上开设有负压通道；真空流道固定盘上开设有弧形槽，弧形槽与真空流道旋转盘之间形成负压腔体，真空流道固定盘安装在底盘座的顶部，且固定轴的顶部穿过真空流道固定盘、真空流道旋转盘，并在固定轴的顶部安装有凸轮，活动夹臂上设置有折弯臂，折弯臂上设置有滚动轴承，滚动轴承始终与凸轮的外缘接触，带料盘具有上裙边和下裙边，上裙边安装在真空流道旋转盘上，下裙边上安装有推料弓杆，推料弓杆将壳体卡槽内的壳体往上顶，且当活动夹臂完全张开后，推料弓杆将壳体顶入膜片内。通过真空流道旋转盘的转动，实现了对膜片的张开，并且实现了壳体套膜。

Description

一种套膜装置

技术领域

本发明涉及柱状壳体外膜套膜，特别是一种套膜装置。

背景技术

在外包装中，柱状壳体的使用率较高，而为了保护柱状壳体，通常在柱状壳体的外面套上一层保护膜，比如电池的生产包装。

而随着新能源的普及，电池的使用率得到了大幅的提高，特别是在新能源汽车领域，近几年电池的使用量呈现倍增状态，而随着新能源汽车的发展，柱状电池的生产需求量则在不断增加，而在柱状电池生产过程中，需要在电池的外表面套上一层绝缘膜，该绝缘膜通常采用PVC材质制成，而为了适应现代化的生产，电池的套膜则需要自动化的生产才能保证电池的生产效率。

电池套膜为电池生产技术中的一道工序，经过检索发现，中国发明专利：一种套膜装置和套膜系统（CN110190292B），该专利将固定轴的顶部掏空，让其成为抽气通道的一部分，从而使得固定轴的顶部为薄壁结构，因此固定轴的结构强度受到影响，而且固定轴的加工难度也增加，而且该专利中采用两个真空吸盘，且分别随着第一夹持件和第二夹持件开合，从而使得结构较为复杂。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种套膜装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种套膜装置，包括固定轴；真空流道旋转盘，通过驱动装置驱动使其相对于固定轴转动，且真空流道旋转盘的顶部安装有活动夹臂，活动夹臂上开设有负压通道；

真空流道固定盘，相对于固定轴静止，真空流道固定盘上开设有弧形槽，弧形槽与真空泵通过管路连接，真空流道固定盘的顶部与真空流道旋转盘的底部贴合，且弧形槽与真空流道旋转盘之间形成负压腔体，当活动夹臂旋转到负压腔体上方时，负压通道与负压腔体连通；

底盘座，真空流道固定盘安装在底盘座的顶部，且固定轴的顶部穿过真空流道固定盘、真空流道旋转盘，并在固定轴的顶部安装有凸轮，活动夹臂上设置有折弯臂，折弯臂上设置有滚动轴承，滚动轴承始终与凸轮的外缘接触，活动夹臂绕凸轮旋转一周，活动夹臂完成一次开合；

带料盘，带料盘具有上裙边和下裙边，上裙边安装在真空流道旋转盘上，且真空流道旋转盘、真空流道固定盘和底盘座的顶部均位于带料盘的腔体内，带料盘的外圆周侧壁上开设有卡住壳体的壳体卡槽，下裙边上安装有推料弓杆，推料弓杆随着真空流道旋转盘的转动而将壳体卡槽内的壳体往上顶，且当活动夹臂完全张开后，推料弓杆将壳体顶入膜片内。

可选的，活动夹臂包括相互啮合的第一夹臂和第二夹臂，以真空流道旋转盘旋转方向为前，第一夹臂位于第二夹臂的前侧，第一夹臂和第二夹臂靠近凸轮的一端为旋转端，旋转端可转动的安装在真空流道旋转盘上，第一夹臂和第二夹臂上均开设有负压通道，当第一夹臂与第二夹臂位于负压腔体上方时，负压通道与负压腔体连通，第一夹臂和第二夹臂上远离凸轮的一端设置有复位弹簧，第一夹臂上靠近凸轮的一端设置有一向后弯折的折弯臂，滚动轴承、轴杆和固定轴呈三角形分布。

可选的，第一夹臂和第二夹臂的旋转端均开设有轴孔，轴孔内安装有轴杆，真空流道旋转盘上成对开设有若干分布在同一圆周上的螺纹通孔，轴杆的底部与螺纹通孔螺纹连接，且第一夹臂和第二夹臂的底部与真空流道旋转盘的顶部贴合，轴杆上设置有通气通道，当轴杆位于负压腔体上方时，第一夹臂和第二夹臂上的负压通道通过对应轴杆的通气通道连通。

可选的，第一夹臂和第二夹臂的旋转端均开设有齿牙，第一夹臂和第二夹臂通过齿牙啮合。

可选的，第一夹臂和第二夹臂的夹持面上均开设有弧形凹槽，弧形凹槽的槽底开设有若干与对应负压通道连通的进气孔。

可选的，轴杆为两头大中间小，在轴杆的底部开设有外螺纹，轴杆顶部与轴孔配合，轴杆的中部开设有通气通道的进气口。

可选的，驱动装置包括驱动单元和轴承套，轴承套的内腔顶部和底部均安装有轴承，轴承套装在固定轴上，真空流道旋转盘安装在轴承套的顶部，轴承套的外圆周上套装有从动齿轮，从动齿轮通过齿轮传动与驱动单元连接。

可选的，推料弓杆包括导向滚轮、推弓座、压缩弹和推弓杆，推弓座的顶部安装在下裙边上，且推弓座内开设有滑动腔，滑动腔内安装有推弓杆，且推弓杆的顶部穿出推弓座的顶部，推弓杆的外侧壁上轴上开设有滑槽，推弓杆的底部设置有一台阶，压缩弹簧的一端与台阶抵接，压缩弹簧的另一端与滑动腔的顶部抵接，推弓杆的底部还径向安装有滚轴，导向滚轮安装在滚轴上，且导向滚轮位于推弓座的外侧，底盘座的外圆周侧壁上开设有一圈顶升滑轨，导向滚轮沿着顶升滑轨滚动。

可选的，推弓杆的顶部安装有推弓胶头。

可选的，凸轮上开设有台阶通孔，台阶通孔的小孔与固定轴配合，台阶通孔的大孔与固定轴之间形成环形凹槽，环形凹槽内安装有胀紧套。

本发明具有以下优点：本发明的套膜装置，通过真空流道旋转盘的转动，实现了活动夹臂的开合，进而实现了膜片的张开，并且通过顶升弓杆将壳体顶入张开后的膜片内，实现了壳体的套膜。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图一；

图2 为本发明的结构示意图二；

图3 为本发明凸轮和活动夹套的相对位置示意图；

图4 为真空流道固定盘、真空流道旋转盘、固定轴和带料盘的安装示意图；

图5 为活动夹臂安装在真空流道旋转盘上的安装示意图；

图6 为真空流道固定盘的结构示意图；

图7 为活动夹臂的结构示意图一；

图8 为活动夹臂的结构示意图二；

图9 为第二夹臂的结构示意图；

图10 为第二夹臂的剖视示意图；

图11 为弧形槽、通气通道、负压通道连通的结构示意图；

图12 为带料盘的结构示意图；

图13 为带料盘的剖视示意图；

图14 为推料弓杆的结构示意图；

图中，701-固定轴，702-从动齿轮，703-轴承套，704-轴承，705-底盘座，706-带料盘，707-真空流道固定盘，708-真空流道旋转盘，709-凸轮，710-活动夹臂，711-胀紧套，712第一夹臂，713-第二夹臂，714-折弯臂，715-轴杆，716-复位弹簧，717-滚动轴承，718-轴孔，719-齿牙，720-负压通道，721-弧形凹槽，722-螺纹通孔，723-弧形槽，730-推料弓杆，731-滑动槽，732-上裙边，733-下裙边，734-壳体卡槽，735-顶出孔，741-导向滚轮，742-推弓座，743-压缩弹簧，744-推弓杆，745-推弓胶头，746-滑槽。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

一种套膜装置，主要用于柱状壳体的套膜，下面将以柱状电池进行举例说明，具体的，如图1~图4所示，该套膜装置包括固定轴701、真空流道固定盘707、底盘座705、带料盘706和活动夹臂710，在本实施例中，如图4所示，固定轴701的顶部穿过真空流道固定盘707、真空流道旋转盘708，且固定轴701的顶部安装有凸轮709，在本实施例中，如图4所示，凸轮709可拆卸安装在固定轴701上，优选的，如图3和图4所示，凸轮709通过胀紧套711安装在固定轴701上，也就是说，在凸轮709的中部开设有台阶通孔，台阶通孔的小孔与固定轴701配合，而台阶通孔的大孔与固定轴701之间形成环形凹槽，而胀紧套711则安装在环形凹槽内，当胀紧套711安装在环形凹槽内后，最后再用胀紧螺钉锁紧，从而实现凸轮709与固定轴701的稳固安装；通过胀紧套711进行安装，凸轮709拆装方便，而且还可降低固定轴701的尺寸，且固定轴701无需开孔，保证了固定轴701的结构强度。

在本实施例中，如图4所示，真空流道旋转盘708通过驱动装置驱动使其相对于固定轴701转动，优选的，如图4所示，驱动装置包括驱动单元和轴承套703，轴承套703的内腔顶部和底部均安装有轴承704，轴承套703装在固定轴701上，真空流道旋转盘708安装在轴承套703的顶部，轴承套703的外圆周上套装有从动齿轮702，从动齿轮702通过齿轮传动与驱动单元连接，当驱动单元通过齿轮传动将动力传递到从动齿轮702后，轴承套703则带动真空流道旋转盘708转动。

在本实施例中，如图5所示，真空流道旋转盘708的顶部安装有活动夹臂710，如图10所示，活动夹臂710上开设有负压通道720，在本实施例中，真空流道固定盘707相对于固定轴701静止，如图6所示，真空流道固定盘707上开设有弧形槽723，弧形槽723与真空泵通过管路连接，如图4所示，真空流道固定盘707的顶部与真空流道旋转盘708的底部贴合，且弧形槽723与真空流道旋转盘708之间形成负压腔体，当活动夹臂710旋转到负压腔体上方时，负压通道720与负压腔体连通，当负压通道720与负压腔体连通后，此时，活动夹臂710则具有了吸附能力，从而能够将膜片吸附；在本实施例中，如图4所示，真空流道固定盘707安装在底盘座705的顶部，且固定轴701的顶部穿过真空流道固定盘707、真空流道旋转盘708，并在固定轴701的顶部安装有凸轮709，如图7所示，活动夹臂710上设置有折弯臂714，折弯臂714上设置有滚动轴承717，如图1和图2所示，滚动轴承717始终与凸轮709的外缘接触，活动夹臂710绕凸轮709旋转一周，活动夹臂710完成一次开合，优选的，弧形槽723为半圆弧槽，也就是说，当真空流道旋转盘708在旋转过程中，活动夹臂710做圆周转动时，有半程即180°圆周上是具有吸附能力的，此时活动夹臂710将膜片吸附并将电磁外膜张开，而另外半程不具有吸附能力；

在本实施例中，如图12和图13所示，带料盘706具有上裙边732和下裙边733，优选的，上裙边732径向向内延伸，下裙边733径向向外延伸，上裙边732安装在真空流道旋转盘708上，在本实施例中，为了便于活动夹臂710的转动，上裙边732安装的位置所在的圆周位于轴孔718所在圆周的外侧，在本实施例中，如图4所示，真空流道旋转盘708、真空流道固定盘707和底盘座705的顶部均位于带料盘706的腔体内，如图12所示，带料盘706的外圆周侧壁上开设有卡住壳体的壳体卡槽734，如图12和图2所示，下裙边733上安装有推料弓杆730，推料弓杆730随着真空流道旋转盘708的转动而将壳体卡槽734内的壳体往上顶，且当活动夹臂710完全张开后，推料弓杆730将壳体顶入膜片内，当驱动装置带动真空流道旋转盘708转动时，此时，带料盘706、活动夹臂710则随着真空流道旋转盘708转动，也就是说，带料盘706、活动夹臂710和真空流道旋转盘708之间是相对静止的，随着活动夹臂710的转动，当活动夹臂710完全张开后，此时推料弓杆730则将壳体顶入膜片内，完成壳体的套膜。

优选的，如图7和图8所示，活动夹臂710包括相互啮合的第一夹臂712和第二夹臂713，以真空流道旋转盘708旋转方向为前，第一夹臂712位于第二夹臂713的前侧，第一夹臂712和第二夹臂713靠近凸轮709的一端为旋转端，旋转端可转动的安装在真空流道旋转盘708上。如图9和图10所示，第一夹臂712和第二夹臂713上均开设有负压通道720，当第一夹臂712与第二夹臂713位于负压腔体上方时，负压通道720与负压腔体连通，由于弧形槽723是与抽真空设备连接的，优选的，在弧形槽723的槽底开设有与抽真空设备管道连接的通孔，抽真空设备抽气，此时负压腔体内则具有负压，当负压通道720与负压腔体连通后，从而使得负压通道720内也具有负压，因此，则在负压通道720的进气口产生吸附力，而膜片则在该吸附力的作用下被吸附，进一步的，如图8所示，第一夹臂712和第二夹臂713上远离凸轮709的一端设置有复位弹簧716，第一夹臂712上靠近凸轮709的一端设置有一向后弯折的折弯臂714，滚动轴承717、轴杆715和固定轴701呈三角形分布，当真空流道旋转盘708转动时，此时活动夹臂710则随着真空流道旋转盘708转动，由于凸轮709是固定不动的，活动夹臂710在旋转过程中，滚动轴承717始终与凸轮709的外缘接触，而由于凸轮709外缘的轨迹会发生改变，因此滚动轴承717的运动轨迹则随着凸轮709外缘的轨迹改变而改变，而当滚动轴承717位于凸轮709的最近端时，即滚动轴承717与固定轴701之间的间距最小，此时，凸轮709通过滚动轴承717、折弯臂714对第一夹臂712施加的外力小于复位弹簧716的拉力，因此，第一夹臂712和第二夹臂713在复位弹簧716的作用下闭合，此时第一夹臂712和第二夹臂713处于夹紧状态，当滚动轴承717位于凸轮709的最远端时，即滚动轴承717与固定轴701之间的间距最大，此时，凸轮709通过滚动轴承717、折弯臂714对第一夹臂712施加的外力大于复位弹簧716的拉力，因此，第一夹臂712和第二夹臂713开合到最大间距，此时第一夹臂712和第二夹臂713处于完全开合状态，而膜片则被完全张开，进一步的，凸轮709的外缘由若干个圆弧段组成，其中，凸轮709的最远端则为最远圆弧，而凸轮709的最近端则为最近圆弧，最远圆弧的前端则通过一半径逐渐缩小的渐变弧与最近圆弧的后端连接，而最近圆弧的前端则通过一半径逐渐增大的过渡弧与最远圆弧的前端连接，也就是说，当滚动轴承717在最远圆弧上移动时，此时活动夹臂710处于张开状态，此时膜片张开，而当滚动轴承717在最近圆弧上移动时，活动夹臂710处于夹紧状态，而当滚动轴承717在渐变弧上移动时，此时活动夹臂710则从张开状态到夹紧状态过渡，而滚动轴承717在过渡弧上移动时，活动夹臂710则逐渐张开，即从夹紧状态逐渐往张开状态过渡。

在本实施例中，如图7和图8所示，第一夹臂712和第二夹臂713的旋转端均开设有轴孔718，轴孔718内安装有轴杆715，如图5所示，真空流道旋转盘708上成对开设有若干分布在同一圆周上的螺纹通孔722，轴杆715的底部与螺纹通孔722螺纹连接，且第一夹臂712和第二夹臂713的底部与真空流道旋转盘708的顶部贴合，如图11所示，轴杆715上设置有通气通道，当轴杆715位于负压腔体上方时，第一夹臂712和第二夹臂713上的负压通道720通过对应轴杆715的通气通道连通，进一步的，如图9所示，第一夹臂712和第二夹臂713的旋转端均开设有齿牙719，第一夹臂712和第二夹臂713通过齿牙719啮合，因此当第一夹臂712受外力后，第一夹臂712和第二夹臂713则相向或背向转动，进一步的，如图11所示，轴杆715为两头大中间小，在轴杆715的底部开设有外螺纹，轴杆715顶部与轴孔718配合，轴杆715的中部开设有通气通道的进气口，因此，第一夹臂712和第二夹臂713则绕对应的轴杆715转动，而轴杆715不动，而当轴杆715锁紧后，轴杆715的顶部则将对应的轴孔718密封，同时，第一夹臂712的底部和第二夹臂713底部则在轴杆715的锁紧力下与真空流道旋转盘708贴合，因此，第一夹臂712和第二夹臂713上的轴孔718则形成了较为密封的腔体，而当轴杆715移动到负压腔体上方时，负压腔体、通气通道、负压通道720则形成连通的负压气道，此时则能够吸住膜片，而在第一夹臂712和第二夹臂713张开时，膜片则能够被张开，进一步的，第一夹臂712和第二夹臂713的夹持面上均开设有弧形凹槽721，弧形凹槽721的槽底开设有若干与对应负压通道720连通的进气孔，由于弧形凹槽721的存在，在膜片张开时，能够形成一个接近为圆的结构，因而便于将膜片套在圆柱状的壳体上。

在本实施例中，如图14所示，推料弓杆730包括导向滚轮741、推弓座742、压缩弹簧743、推弓杆744和推弓胶头745，推弓座742成圆筒状，且推弓座742的底部密封，推弓座742的顶部开设有推弓杆744穿出的过孔，推弓座742的顶部安装在下裙边733上，优选的，推弓座742与下裙边733采用螺钉可拆卸连接，在本实施例中，推弓座742内开设有滑动腔，滑动腔内安装有推弓杆744，且推弓杆744的顶部穿出推弓座742的顶部，进一步的，如图12所示，下裙边733上开设有与壳体卡槽734对应的顶出孔735，推弓杆744的顶部从顶出孔735顶出，在推弓杆744的顶部安装有推弓胶头745，由于推弓胶头745的存在，因此推弓胶头745与壳体接触则为柔性接触，因此避免了壳体在顶升过程中受损，推弓杆744的外侧壁上轴上开设有滑槽746，推弓杆744的底部设置有一台阶，压缩弹簧743的一端与台阶抵接，压缩弹簧743的另一端与滑动腔的顶部抵接，推弓杆744的底部还径向安装有滚轴，导向滚轮741安装在滚轴上，且导向滚轮741位于推弓座742的外侧，底盘座705的外圆周侧壁上开设有一圈顶升滑轨，导向滚轮741沿着顶升滑轨滚动，在本实施例中，由于推料弓杆730、带料盘706和活动夹臂710是随着真空流道旋转盘708同步转动的，因此，壳体套膜则在活动夹臂710的第一夹臂712和第二夹臂713处于完全张开状态时完成。

本发明的工作过程如下：驱动装置带动真空流道旋转盘708转动，此时，推料弓杆730、带料盘706和活动夹臂710随着真空流道旋转盘708转动，当滚动轴承717在渐变弧上移动时，此时负压通道720和负压腔体连通，活动夹臂710具有吸附能力，因而可以吸附住膜片，此时，推料弓杆730的推弓杆744处于下行程，随着真空立刀旋转盘708的转动，滚动轴承717则进入到凸轮的最近圆弧，此时，第一夹臂712和第二夹臂713则夹紧膜片，从而使得第一夹臂712和第二夹臂713都吸附住膜片，然后随着真空流道旋转盘708的持续转动，滚动轴承717则进入到过渡弧并逐渐往最远圆弧移动，此时第一夹臂712和第二夹臂713组件张开，膜片也就逐渐张开，而推料弓杆730依然处于下行程，当滚动轴承717进入到最远圆弧后，此时膜片完全张开，滑动槽731则开始爬坡，即推料弓杆730开始上行，进而使得壳体往上顶，随着真空流道旋转盘708的持续转动，滚动轴承717则在最远圆弧上滚动，而壳体则被顶入到张开的膜片内，完成壳体的套膜，然后真空流道旋转盘708继续转动，滑动槽731则进入下坡段，推料弓杆730下行，而套好膜片的壳体则被下料装置下料，在本实施例中，壳体的上料和套好膜的壳体下料均属于现有技术，因此则不再进行赘述，而当套好膜的壳体下料后，随着真空流道旋转盘708的持续转动，滚动轴承717则从最远圆弧到渐变弧移动，完成一次壳体的套膜。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种套膜装置，其特征在于：包括固定轴；

真空流道旋转盘，通过驱动装置驱动使其相对于固定轴转动，且所述真空流道旋转盘的顶部安装有活动夹臂，所述活动夹臂上开设有负压通道；

真空流道固定盘，相对于固定轴静止，所述真空流道固定盘上开设有弧形槽，所述弧形槽与真空泵通过管路连接，所述真空流道固定盘的顶部与所述真空流道旋转盘的底部贴合，且所述弧形槽与所述真空流道旋转盘之间形成负压腔体，当所述活动夹臂旋转到所述负压腔体上方时，所述负压通道与负压腔体连通；

底盘座，所述真空流道固定盘安装在所述底盘座的顶部，且所述固定轴的顶部穿过所述真空流道固定盘、真空流道旋转盘，并在所述固定轴的顶部安装有凸轮，所述活动夹臂上设置有折弯臂，所述折弯臂上设置有滚动轴承，所述滚动轴承始终与所述凸轮的外缘接触，所述活动夹臂绕所述凸轮旋转一周，所述活动夹臂完成一次开合；

带料盘，所述带料盘具有上裙边和下裙边，所述上裙边安装在所述真空流道旋转盘上，且所述真空流道旋转盘、真空流道固定盘和底盘座的顶部均位于所述带料盘的腔体内，所述带料盘的外圆周侧壁上开设有卡住壳体的壳体卡槽，所述下裙边上安装有推料弓杆，所述推料弓杆随着所述真空流道旋转盘的转动而将壳体卡槽内的壳体往上顶，且当活动夹臂完全张开后，所述推料弓杆将所述壳体顶入膜片内。

2.根据权利要求1所述的一种套膜装置，其特征在于：所述活动夹臂包括相互啮合的第一夹臂和第二夹臂，以所述真空流道固定盘旋转方向为前，所述第一夹臂位于所述第二夹臂的前侧，所述第一夹臂和所述第二夹臂靠近所述凸轮的一端为旋转端，所述旋转端可转动的安装在所述真空流道旋转盘上，所述第一夹臂和所述第二夹臂上均开设有负压通道，当所述第一夹臂与所述第二夹臂位于所述负压腔体上方时，所述负压通道与所述负压腔体连通，所述第一夹臂和所述第二夹臂上远离所述凸轮的第一段设置有复位弹簧，所述第一夹臂上靠近凸轮的一端设置有一向后弯折的所述折弯臂，所述滚动轴承、轴杆和固定轴呈三角形分布。

3.根据权利要求2所述的一种套膜装置，其特征在于：所述第一夹臂和所述第二夹臂的旋转端均开设有轴孔，所述轴孔内安装有轴杆，所述真空流道旋转盘上成对开设有若干分布在同一圆周上的螺纹通孔，所述轴杆的底部与所述螺纹通孔螺纹连接，且所述第一夹臂和第二夹臂的底部与所述真空流道旋转盘的顶部贴合，所述轴杆上设置有通气通道，当所述轴杆位于所述负压腔体上方时，所述第一夹臂和所述第二夹臂上的负压通道通过对应所述轴杆的通气通道连通。

4.根据权利要求3所述的一种套膜装置，其特征在于：所述第一夹臂和所述第二夹臂的旋转端均开设有齿牙，所述第一夹臂和所述第二夹臂通过齿牙啮合。

5.根据权利要求4所述的一种套膜装置，其特征在于：所述第一夹臂和所述第二夹臂的夹持面上均开设有弧形凹槽，所述弧形凹槽的槽底开设有若干与对应所述负压通道连通的进气孔。

6.根据权利要求5所述的一种套膜装置，其特征在于：所述轴杆为两头大中间小，在轴杆的底部开设有外螺纹，所述轴杆顶部与所述轴孔配合，所述轴杆的中部开设有所述通气通道的进气口。

7.根据权利要求1~6任意一项所述的一种套膜装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动单元和轴承套，所述轴承套的内腔顶部和底部均安装有轴承，所述轴承套装在所述固定轴上，所述真空流道旋转盘安装在所述轴承套的顶部，所述轴承套的外圆周上套装有从动齿轮，所述从动齿轮通过齿轮传动与驱动单元连接。

8.根据权利要求1~6任意一项所述的一种套膜装置，其特征在于：所述推料弓杆包括导向滚轮、推弓座、压缩弹簧和推弓杆，所述推弓座的顶部安装在所述下裙边上，且所述推弓座内开设有滑动腔，所述滑动腔内安装有推弓杆，且所述推弓干的顶部穿出所述推弓座的顶部，所述推弓杆的外侧壁上轴上开设有滑槽，所述推弓杆的底部设置有一台阶，所述压缩弹簧的一端与台阶抵接，所述压缩弹簧的另一端与所述滑动腔的顶部抵接，所述推弓杆的底部还径向安装有滚轴，所述导向滚轮安装在所述滚轴上，且所述导向滚轮位于所述推弓座的外侧，所述底盘座的外圆周侧壁上开设有一圈顶升滑轨，所述导向滚轮沿着所述顶升滑轨滚动。

9.根据权利要求8所述的一种套膜装置，其特征在于：所述推弓杆的顶部安装有推弓胶头。

10.根据权利要求1~6任意一项所述的一种套膜装置，其特征在于：所述凸轮上开设有台阶通孔，所述台阶通孔的小孔与所述固定轴配合，所述台阶通孔的大孔与所述固定轴之间形成环形凹槽，所述环形凹槽内安装有胀紧套。

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