CN115072064A - 套膜机 - Google Patents

Abstract

本发明属于包装机械设备技术领域，涉及一种套膜机，包括基座，所述基座上设置有能够进行转动调节的多工位旋转组件，多工位旋转组件上固定设置立架，所述立架上安装升降组件，薄膜拉伸组件与升降组件相连，并由升降组件驱动进行升降运动，立架的上部安装吸盘热合组件，所述薄膜拉伸组件与吸盘热合组件安装于立架的同一侧，立架的另一侧安装薄膜放卷组件；薄膜放卷组件放出的卷膜经由立架顶部的导辊换向后，引出至吸盘热合组件处，以通过薄膜拉伸组件进行套膜作业。该套膜机能够同时对两个工位进行套膜作业，套膜作业效率较高；套膜机在作业时，能够适用于多种规格型号的垛料。

Description

套膜机

技术领域

本发明属于包装机械设备技术领域，涉及一种套膜机。

背景技术

套膜机主要针对食品、饮料、土特产、陶瓷等体积较大的物品进行套膜封切包装，使物品达到完美的包装效果。但目前市面上现有套膜机进行套膜时，但市场上现有的套膜机是针对饮料、食品等物品的，不适用于较大垛包装的使用要求，同时大大影响了包装速率，使用起来多有不便。

另外，现有套膜机的工位单一，只能实现一侧套膜，套膜作业效率较低。同时，现有套膜机只能实现对特定型号垛料的套膜，使用范围较窄。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种套膜机，该套膜机能够同时对两个工位进行套膜作业，套膜作业效率较高；套膜机在作业时，能够适用于多种规格型号的垛料。

按照本发明的技术方案：一种套膜机，其特征在于：包括基座，所述基座上设置有能够进行转动调节的多工位旋转组件，多工位旋转组件上固定设置立架，所述立架上安装升降组件，薄膜拉伸组件与升降组件相连，并由升降组件驱动进行升降运动，立架的上部安装吸盘热合组件，所述薄膜拉伸组件与吸盘热合组件安装于立架的同一侧，立架的另一侧安装薄膜放卷组件；

薄膜放卷组件放出的卷膜经由立架顶部的导辊换向后，引出至吸盘热合组件处，以通过薄膜拉伸组件进行套膜作业。

作为本发明的进一步改进，所述薄膜拉伸组件包括调节梁，所述调节梁上设有两个能够进行开闭调节的支撑臂，每个所述支撑臂的两端分别安装一组拉膜组件；

所述拉膜组件包括底座，所述底座上配合设置拉膜平台，拉膜平台能够相对底座进行往复移动；

拉膜平台上可移动设置卷膜平台，卷膜平台上安装卷膜减速电机，卷膜减速电机驱动卷膜主动滚轮转动；

所述拉膜平台的端部安装拉膜导向壳，拉膜导向壳的上部窗口位置转动设置卷膜被动滚轮，在工作时，卷膜主动滚轮与卷膜被动滚轮相配合实现卷膜作业。

作为本发明的进一步改进，所述底座上安装拉膜平台伺服电机，拉膜平台伺服电机的输出轴安装拉膜平台斜齿轮，拉膜平台底面安装拉膜平台斜齿条，拉膜平台斜齿轮与拉膜平台斜齿条相啮合；

所述拉膜平台上固定第一拉膜平台直线导轨和第二拉膜平台直线导轨，所述第一拉膜平台直线导轨、第二拉膜平台直线导轨分别与底座上安装的相应导轮相配合；

所述拉膜平台包括拉膜平台基座、拉膜平台上延伸部、拉膜平台下延伸部，拉膜平台斜齿条安装于拉膜平台基座的底面，第一拉膜平台直线导轨安装于拉膜平台下延伸部的底面，第二拉膜平台直线导轨安装于拉膜平台上延伸部的外表面，所述拉膜平台下延伸部与拉膜平台上延伸部分置于拉膜平台基座的两侧，第一拉膜平台直线导轨与第二拉膜平台直线导轨两者的导槽相互垂直，第一拉膜平台直线导轨与底座底板上安装的导轮相配合，第二拉膜平台直线导轨与底座侧板上安装的导轮相配合；

所述拉膜平台上安装卷膜平台直线导轨，卷膜平台底部的导轮与卷膜平台直线导轨配合；所述卷膜被动滚轮轴向两端的被动滚筒销轴转动设置于拉膜导向壳上的安装座上，并通过卷膜被动滚轮销轴盖板限位；

所述调节梁包括横臂梁箱体，横臂梁箱体内安装丝杆连接座，丝杆连接座的两侧分别连接一根丝杆轴，两根丝杆轴分别为正牙丝杆轴、反牙丝杆轴，所述正牙丝杆轴、反牙丝杆轴分别螺纹连接一块支撑臂连接板，正牙丝杆轴与反牙丝杆轴分别带动相应支撑臂连接板靠近或远离；丝杆连接座的动力输入端与调节梁上安装的驱动电机的输入端相连接；

所述正牙丝杆轴与反牙丝杆轴两者的轴向外端分别通过轴承座转动支承于横臂梁箱体上；

所述支撑臂的上部安装加强臂，加强臂长度方向的端部与支撑臂连接板固定连接，加强臂的底面与支撑臂固定连接；

所述支撑臂上设置多个减重孔。

作为本发明的进一步改进，所述薄膜放卷组件包括放卷机架，所述放卷机架的一侧安装放卷支撑组件，放卷机架上还固定有两个相互平行设置的升降导向座，两个升降导向座的上端转动设置导膜辊组，每个升降导向座的滑槽内分别配合设置有能够进行升降调节的滑座，两个滑座之间转动设置升降调节辊组，放卷机架上还固定机架安装座。

作为本发明的进一步改进，所述薄膜放卷组件包括放卷驱动减速电机，放卷驱动减速电机安装于放卷机架的一侧，所述放卷驱动减速电机的输出轴安装放卷主动轮，放卷主动轮配合设置有放卷从动轮，放卷机架的另一侧转动设置相互配合作用的放卷第一支撑轮和放卷第二支撑轮；

所述导膜辊组包括三根相互平行设置的导膜辊，升降调节辊组包括两根相互平行设置的升降调节辊，升降调节辊的两端分别转动设置于相应的滑座上；

所述机架安装座包括结构相同的上机架安装座与下机架安装座，其中上机架安装座包括横板，横板的长度方向两端分别固定一块立板，所述横板与立板上分别贯通设置有用于连接的通孔；

所述立板与放卷机架之间通过加强板加强连接。

作为本发明的进一步改进，所述吸盘热合组件包括吸盘结构及热合结构；

吸盘结构包括吸盘框架，吸盘框架的两端分别转动设置传动轴、从动轴，所述传动轴由吸盘框架上安装的减速电机驱动；

所述传动轴的主动同步带轮与从动轴的被动同步带轮上张紧设置输送带，输送带的上层带体上安装第一吸盘结构，输送带的下层带体上安装第二吸盘结构，所述第一吸盘结构与第二吸盘结构两者结构相同；

第一吸盘结构包括吸盘座，吸盘座上安装吸盘伸缩直线导轨，吸盘伸缩直线导轨上滑动配合设置吸盘移动滑块，吸盘移动滑块的底面安装吸盘连接杆，吸盘组件安装于吸盘连接杆上，吸盘组件包括吸盘基座，所述吸盘基座上平行布置多条布气通道，吸盘基座一侧表面对应每条布气通道分别设置一个配气孔，吸盘基座上固定配气管，所述配气管与各个配气孔密封连接；

吸盘基座另一侧表面对应于每条布气通道分别均布设置多个基座吸气孔，吸盘基座转动连接吸盘开合座，吸盘基座上设置多个开合座吸气孔，每个开合座吸气孔分别连通一个开合座进气孔，吸盘开合座与吸盘基座闭合后，开合座进气孔与吸盘基座上设置的侧部气孔相连通；

热合结构包括热合机架，所述热合机架上开设有用于薄膜通过的开口槽，开口槽一侧固定安装第一胶木板组件，开口槽另一侧可移动设置第二胶木板组件，第二胶木板组件能够相对第一胶木板组件进行开合运动，第一胶木板组件设有电热丝；

热合机架上对应于第一胶木板组件与第二胶木板组件的上方架设辊子组件；还包括切膜组件，以对薄膜热合部的上方进行切断作业；

所述辊子组件包括两组固定于热合机架上的主动辊座，主动辊转动支承于两个主动辊座之间，并由安装于主动辊座上的减速电机驱动；

每个所述主动辊座上均构造滑槽，从动辊座滑动配合设置于主动辊座的滑槽中，主动辊座上安装移动气缸，所述移动气缸的活塞杆与从动辊座相连接，从动辊转动支撑于所述从动辊座上；

所述主动辊座包括主动辊第一座板、主动辊第二座板，其中所述主动辊第一座板的底板安装于热合机架上，主动辊第二安装板通过螺栓与所述主动辊第一安装板固定连接，主动辊第二安装板与主动辊第一安装板之间形成主动辊座的滑槽；

移动气缸安装于主动辊第二安装板外端的垂直板座上；

所述切膜组件包括安装于第二胶木板组件上的切膜气缸及由切膜气缸带动的第一切膜刀，第一切膜刀能够相对第一胶木板组件进行水平移动；

第二胶木板组件上设置有与第一切膜刀相配合的刀槽；

所述热合机架上平行安装两条滑轨，第二胶木板组件底部设置的滚轮与滑轨配合；

热合机架上安装开合气缸，开合气缸的活塞杆端与第二胶木板组件相连接；

所述第一胶木板组件包括固定壳体及固定设置于固定壳体内的第一胶木板；

第二胶木板组件包括移动壳体，移动壳体固定设置第二胶木板。

作为本发明的进一步改进，所述配气管连接进气主管，所述吸盘基座与吸盘开合座通过铰链转动连接；所述布气通道的轴向外端设置堵头，侧部气孔设置于布气通道的轴向另一端，且侧部气孔倾斜设置，开合座进气孔倾斜设置；所述气缸铰接于吸盘基座上安装的耳座上，气缸的活塞杆端与吸盘开合座的连接座铰接连接。

作为本发明的进一步改进，所述升降组件包括转动设置于立架下部的底部链轮及转动设置于立架上部的驱动链轮和辅助链轮，链条张紧设置于所述底部链轮、驱动链轮及辅助链轮上，链条一侧连接配重，链条另一侧连接自锁组件，自锁组件与立架上的自锁槽相配合，自锁组件连接薄膜拉伸组件。

作为本发明的进一步改进，所述自锁组件包括包括吊装于链条下端的滚子链条接头，滚子链条接头下部的开口槽内转动连接自锁挡块，自锁挡块铰接自锁壳体，自锁壳体内壁固定连接弹簧座，所述弹簧座内配合设置弹簧，弹簧内端固定连接挡块推出器，弹簧外端通过自锁壳体上连接的弹簧压紧螺母限位固定；

所述自锁挡块的下部靠近挡块推出器一侧构造自锁面，自锁挡块下部另一侧构造限位挡尖，限位挡尖与自锁挡板上均布设置的自锁槽相配合，挡块推出器外端压紧于自锁面上；所述自锁挡块通过第一销轴与滚子链条接头转动连接，第一销轴的轴端设置垫圈；所述弹簧座通过内六角螺钉与自锁壳体紧固连接；所述自锁面与自锁挡块长度方向平行；所述自锁壳体与自锁挡块通过第二销轴转动连接；所述弹簧座包括座体及与座体一体连接的套筒部，弹簧置于套筒部内，挡块推出器能够压缩弹簧在套筒部内进行伸缩运动。

作为本发明的进一步改进，所述多工位旋转组件包括安装于基座与立架之间的回转支承及安装于立架上的回转驱动电机，回转驱动电机经由回转支承驱动立架转动。

本发明的技术效果在于：本发明产品结构合理巧妙，在工作时，能够适用于多种规格型号的垛料，适用范围较广；同时，本发明产品在工作时，能够适用于多个工位按工作节拍进行套膜，能有效提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为薄膜拉伸组件的结构示意图。

图3为图2中调节梁的主视图。

图4为图3中A-A向剖视图。

图5为图3的立体图。

图6为本发明中拉膜组件的主视图。

图7为图6的俯视图。

图8为图6的左视图。

图9为图6的立体图。

图10为图6的立体图。

图11为薄膜放卷组件的立体图。

图12为薄膜放卷组件的立体图。

图13为薄膜放卷组件的工作状态示意图。

图14为吸盘结构的主视图。

图15为图14的左视图。

图16为图14的立体图。

图17为吸盘组件的主视图。

图18为图17的B-B向剖视图。

图19为图17的立体图。

图20为本发明打开状态的主视图。

图21为图20的C-C向剖视图。

图22为图20的立体图。

图23为自锁组件的主视图。

图24为图23的D-D向剖视图。

图25为自锁组件自锁状态的结构示意图。

图26为自锁组件的立体图。

图27为热合结构的主视图。

图28为图27的俯视图。

图29为图27的E-E向剖视图。

图30为图27的立体图。

图31为图27去掉辊子组件的主视图。

图32为图31的F-F向剖视图。

图33为图32的M-M向剖视图。

图34为图31的立体图。

图35为辊子组件的主视图。

图36为图35的俯视图。

图37为图35的侧视图。

图38为图35的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

图1~38中，包括多工位旋转组件1、薄膜拉伸组件2、调节梁2-1、支撑臂2-2、拉膜组件2-3、底座2-3-1、卷膜被动滚轮2-3-2、拉膜平台2-3-3、膜平台基座2-3-3-1、拉膜平台上延伸部2-3-3-2、拉膜平台下延伸部2-3-3-3、卷膜主动滚轮2-3-4、卷膜被动滚轮销轴盖板2-3-5、卷膜平台2-3-6、卷膜平台直线导轨2-3-8、第二拉膜平台直线导轨2-3-11、拉膜平台斜齿条2-3-12、拉膜导向壳2-3-13、卷膜减速电机2-3-15、第一拉膜平台直线导轨2-3-17、吸盘热合组件4、吸盘组件4-1、吸盘基座4-1-10、进气主管4-1-11、配气管4-1-12、配气孔4-1-13、布气通道4-1-14、基座吸气孔4-1-15、侧部气孔4-1-16、堵头4-1-17、吸盘开合座4-1-20、主动同步带轮4-3、减速电机4-4、传动轴4-5、吸盘伸缩直线导轨4-6、被动同步带轮4-7、从动轴4-8、升降组件5、底部链轮5-1、驱动链轮5-2、辅助链轮5-3、链条5-4、配重5-5、自锁组件6、自锁挡块6-2、自锁面6-2-1、限位挡尖6-2-2、弹簧座6-5、第二销轴6-8、挡块推出器6-9、弹簧6-10、自锁挡板6-11、自锁壳体6-13、自锁槽6-14、基座7、立架8等。

如图1~38所示，本发明是一种套膜机，包括基座7，所述基座7上设置有能够进行转动调节的多工位旋转组件1，多工位旋转组件1上固定设置立架8，所述立架8上安装升降组件5，薄膜拉伸组件2与升降组件5相连，并由升降组件5驱动进行升降运动，立架8的上部安装吸盘热合组件4，所述薄膜拉伸组件2与吸盘热合组件4安装于立架8的同一侧，立架8的另一侧安装薄膜放卷组件3。在实际工作当中，多工位旋转组件1能够进行转动，以实现与多个工位对接，通过多工位旋转组件1的转动，能够使得本发明套膜机能够满足多个工位的应用需要，有效提供实际应用中的工作效率。

在工作过程中，薄膜放卷组件3放出的卷膜经由立架8顶部的导辊换向后，引出至吸盘热合组件4处，以通过薄膜拉伸组件2进行套膜作业。吸盘热合组件4用于实现对薄膜的热合及热合后的切断作业，同时吸盘热合组件4的吸盘组件4-1用于实现对薄膜的吸附张开作业，便于后续的套袋作业。热合切断后的薄膜由薄膜拉伸组件2拉伸至需要的规格，再由升降组件5带动薄膜拉伸组件2升降运动至合适的高度已进行套膜作业。

如图11~13所示，为了实现工作时，可靠平稳的套膜作业。薄膜放卷组件3包括放卷机架3-1，放卷机架3-1的一侧安装放卷支撑组件，放卷机架3-1上还固定有两个相互平行设置的升降导向座3-10，两个升降导向座3-10的上端转动设置导膜辊组，每个升降导向座3-10的滑槽内分别配合设置有能够进行升降调节的滑座3-11，两个滑座3-11之间转动设置升降调节辊组，放卷机架3-1上还固定机架安装座3-2。

薄膜放卷组件3包括放卷驱动减速电机3-5，放卷驱动减速电机3-5安装于放卷机架3-1的一侧，所述放卷驱动减速电机3-5的输出轴安装放卷主动轮3-3，放卷主动轮3-3配合设置有放卷从动轮3-4，放卷机架3-1的另一侧转动设置相互配合作用的放卷第一支撑轮3-6和放卷第二支撑轮3-7。

导膜辊组包括三根相互平行设置的导膜辊3-8，升降调节辊组包括两根相互平行设置的升降调节辊3-9，升降调节辊3-9的两端分别转动设置于相应的滑座3-11上。

机架安装座3-2包括结构相同的上机架安装座与下机架安装座，其中上机架安装座包括横板3-2-1，横板3-2-1的长度方向两端分别固定一块立板3-2-2，所述横板3-2-1与立板3-2-2上分别贯通设置有用于连接的通孔；立板3-2-2与放卷机架3-1之间通过加强板加强连接。

如图11~13所示，卷膜3-12通过机架安装座3-2安装于套膜机的立柱上，以进行工作时的放卷作业；卷膜3-12通过气涨轴涨紧后放置于放卷主动轮3-3与放卷从动轮3-4及放卷第一支撑轮3-6与放卷第二支撑轮3-7上。卷膜3-12引出的套膜经由三根导膜辊3-8及两根能够升降移动的升降调节辊3-9，能够实现对卷膜出膜的可靠稳定调节，确保平稳可靠下料及最终的套膜作业。在工作时放卷驱动减速电机3-5驱动放卷主动轮3-3转动，驱动卷膜3-12的气涨轴进行转动，从而带动卷膜3-12进行转动，实现放卷作业。在放卷作业过程中，当滑座3-11带动升降调节辊3-9位于中间偏上位置时，此时，升降调节辊3-9与导膜辊3-8之间的薄膜已经大部分被送出进行套膜作业，为了确保后续正常套膜作业，需要加快卷膜3-12的放卷作业；当导膜辊3-8及升降调节辊3-9位置偏下时，此时，导膜辊3-8与升降调节辊3-9之间存储较多的薄膜，需要被尽快用掉，此时需要减慢卷膜3-12的放卷速度。

进一步地，如图14~16所示，为了实现对上述放卷出来的薄膜进行热合切断作业，吸盘热合组件4包括吸盘结构及热合结构，吸盘结构设置于热合结构的下方；吸盘结构包括吸盘框架，吸盘框架的两端分别转动设置传动轴4-5、从动轴4-8，所述传动轴4-5由吸盘框架上安装的减速电机4-4驱动。

传动轴4-5的主动同步带轮4-3与从动轴4-8的被动同步带轮4-7上张紧设置输送带，输送带的上层带体上安装第一吸盘结构，输送带的下层带体上安装第二吸盘结构，所述第一吸盘结构与第二吸盘结构两者结构相同。

第一吸盘结构包括吸盘座，吸盘座上安装吸盘伸缩直线导轨4-6，吸盘伸缩直线导轨4-6上滑动配合设置吸盘移动滑块，吸盘移动滑块的底面安装吸盘连接杆，吸盘组件4-1安装于吸盘连接杆上，吸盘组件4-1包括吸盘基座4-1-10，所述吸盘基座4-1-10上平行布置多条布气通道4-1-14，吸盘基座4-1-10一侧表面对应每条布气通道4-1-14分别设置一个配气孔4-1-13，吸盘基座4-1-10上固定配气管4-1-12，所述配气管4-1-12与各个配气孔4-1-13密封连接。

吸盘基座4-1-10另一侧表面对应于每条布气通道4-1-14分别均布设置多个基座吸气孔4-1-15，吸盘基座4-1-10转动连接吸盘开合座4-1-20，吸盘基座4-1-10上设置多个开合座吸气孔4-1-22，每个开合座吸气孔4-1-22分别连通一个开合座进气孔4-1-21，吸盘开合座4-1-20与吸盘基座4-1-10闭合后，开合座进气孔4-1-21与吸盘基座4-1-10上设置的侧部气孔4-1-16相连通。

如图27~38所示，热合结构包括热合机架4-9-1，所述热合机架4-9-1上开设有用于薄膜通过的开口槽4-9-13，开口槽4-9-13一侧固定安装第一胶木板组件，开口槽4-9-13另一侧可移动设置第二胶木板组件，第二胶木板组件能够相对第一胶木板组件进行开合运动，第一胶木板组件设有电热丝4-9-12；

热合机架4-9-1上对应于第一胶木板组件与第二胶木板组件的上方架设辊子组件；还包括切膜组件，以对薄膜热合部的上方进行切断作业；

所述辊子组件包括两组固定于热合机架4-9-1上的主动辊座4-9-17，主动辊4-9-14转动支承于两个主动辊座4-9-17之间，并由安装于主动辊座4-9-17上的减速电机4-9-16驱动；

每个所述主动辊座4-9-17上均构造滑槽，从动辊座4-9-18滑动配合设置于主动辊座4-9-17的滑槽中，主动辊座4-9-17上安装移动气缸4-9-19，所述移动气缸4-9-19的活塞杆与从动辊座4-9-18相连接，从动辊4-9-15转动支撑于所述从动辊座4-9-18上；

所述主动辊座4-9-17包括主动辊第一座板4-9-17-1、主动辊第二座板4-9-17-2，其中所述主动辊第一座板4-9-17-1的底板安装于热合机架4-9-1上，主动辊第二安装板4-9-17-2通过螺栓与所述主动辊第一安装板4-9-17-1固定连接，主动辊第二安装板4-9-17-2与主动辊第一安装板4-9-17-1之间形成主动辊座4-9-17的滑槽；

移动气缸4-9-19安装于主动辊第二安装板4-9-17-2外端的垂直板座上；

切膜组件包括安装于第二胶木板组件上的切膜气缸4-9-20及由切膜气缸4-9-20带动的第一切膜刀4-9-21，第一切膜刀4-9-21能够相对第一胶木板组件进行水平移动；

第二胶木板组件上设置有与第一切膜刀4-9-21相配合的刀槽4-9-22；

所述热合机架4-9-1上平行安装两条滑轨4-9-10，第二胶木板组件底部设置的滚轮与滑轨4-9-10配合；

热合机架4-9-1上安装开合气缸4-9-4，开合气缸4-9-4的活塞杆端与第二胶木板组件相连接；

所述第一胶木板组件包括固定壳体4-9-3及固定设置于固定壳体4-9-3内的第一胶木板4-9-6；

第二胶木板组件包括移动壳体4-9-2，移动壳体4-9-2固定设置第二胶木板4-9-5。

配气管4-1-12连接进气主管4-1-11，所述吸盘基座4-1-10与吸盘开合座4-1-20通过铰链4-1-40转动连接；所述布气通道4-1-14的轴向外端设置堵头4-1-17，侧部气孔4-1-16设置于布气通道4-1-14的轴向另一端，且侧部气孔4-1-16倾斜设置，开合座进气孔4-1-21倾斜设置；所述气缸4-1-30铰接于吸盘基座4-1-10上安装的耳座4-1-50上，气缸4-1-30的活塞杆端与吸盘开合座4-1-20的连接座铰接连接。

在工作时，安装于套膜机上，抽气设备与进气主管4-1-11接通，进行抽气作业。在抽气的过程中，吸盘基座4-1-10移动至薄膜位置处，对薄膜进行吸附作业。当薄膜被吸附后，气缸4-1-30推动吸盘开合座4-1-20打开，此时吸盘开合座4-1-20上的开合座进气孔4-1-21不再有气流通过，吸盘基座4-1-10的侧部气孔4-1-16实现对薄膜的吸附作用，薄膜被吸附后，气缸4-1-30推动吸盘开合座4-1-20关闭，实现吸盘开合座4-1-20与吸盘基座4-1-10相配合，将薄膜夹紧，从而能够稳定可靠对薄膜进行位置移动。

进一步地，如图2~10所示，以便于进行后续的套膜作业，需要对薄膜进行张紧并拉伸至合适的规格，薄膜拉伸组件2包括调节梁2-1，所述调节梁2-1上设有两个能够进行开闭调节的支撑臂2-2，每个所述支撑臂2-2的两端分别安装一组拉膜组件2-3。

拉膜组件包括底座2-3-1，所述底座2-3-1上配合设置拉膜平台2-3-3，拉膜平台2-3-3能够相对底座2-3-1进行往复移动。

拉膜平台2-3-3上可移动设置卷膜平台2-3-6，卷膜平台2-3-6上安装卷膜减速电机2-3-15，卷膜减速电机2-3-15驱动卷膜主动滚轮2-3-4转动。

拉膜平台2-3-3的端部安装拉膜导向壳2-3-13，拉膜导向壳2-3-13的上部窗口位置转动设置卷膜被动滚轮2-3-2，在工作时，卷膜主动滚轮2-3-4与卷膜被动滚轮2-3-2相配合实现卷膜作业。

底座2-3-1上安装拉膜平台伺服电机2-3-10，拉膜平台伺服电机2-3-10的输出轴安装拉膜平台斜齿轮2-3-9，拉膜平台2-3-3底面安装拉膜平台斜齿条2-3-12，拉膜平台斜齿轮2-3-9与拉膜平台斜齿条2-3-12相啮合。

拉膜平台2-3-3上固定第一拉膜平台直线导轨2-3-17和第二拉膜平台直线导轨2-3-11，所述第一拉膜平台直线导轨2-3-17、第二拉膜平台直线导轨2-3-11分别与底座2-3-1上安装的相应导轮相配合。

拉膜平台2-3-3包括拉膜平台基座2-3-3-1、拉膜平台上延伸部2-3-3-2、拉膜平台下延伸部2-3-3-3，拉膜平台斜齿条2-3-12安装于拉膜平台基座2-3-3-1的底面，第一拉膜平台直线导轨2-3-17安装于拉膜平台下延伸部2-3-3-3的底面，第二拉膜平台直线导轨2-3-11安装于拉膜平台上延伸部2-3-3-2的外表面，所述拉膜平台下延伸部2-3-3-3与拉膜平台上延伸部2-3-3-2分置于拉膜平台基座2-3-3-1的两侧，第一拉膜平台直线导轨2-3-17与第二拉膜平台直线导轨2-3-11两者的导槽相互垂直，第一拉膜平台直线导轨2-3-17与底座2-3-1底板上安装的导轮相配合，第二拉膜平台直线导轨2-3-11与底座2-3-1侧板上安装的导轮相配合。

拉膜平台2-3-3上安装卷膜平台直线导轨2-3-8，卷膜平台2-3-6底部的导轮与卷膜平台直线导轨2-3-8配合；所述卷膜被动滚轮2-3-2轴向两端的被动滚筒销轴2-3-18转动设置于拉膜导向壳2-3-13上的安装座上，并通过卷膜被动滚轮销轴盖板2-3-5限位。

调节梁2-1包括横臂梁箱体2-1-7，横臂梁箱体2-1-7内安装丝杆连接座2-1-4，丝杆连接座2-1-4的两侧分别连接一根丝杆轴2-1-5，两根丝杆轴2-1-5分别为正牙丝杆轴、反牙丝杆轴，所述正牙丝杆轴、反牙丝杆轴分别螺纹连接一块支撑臂连接板2-1-1，正牙丝杆轴与反牙丝杆轴分别带动相应支撑臂连接板2-1-1靠近或远离；丝杆连接座2-1-4的动力输入端与调节梁2-1上安装的驱动电机的输入端相连接。

正牙丝杆轴与反牙丝杆轴两者的轴向外端分别通过轴承座2-1-9转动支承于横臂梁箱体2-1-7上。

支撑臂2-2的上部安装加强臂2-4，加强臂2-4长度方向的端部与支撑臂连接板2-1-1固定连接，加强臂2-4的底面与支撑臂2-2固定连接；支撑臂2-2上设置多个减重孔。

通过薄膜拉伸组件2的上述结构能够实现对热合、切断后形成的薄膜袋，对垛料进行可靠稳定的套袋作业。在套膜初始作业时，薄膜储存于拉膜导向壳2-3-13上形成的槽体中，薄膜拉伸组件2在升降组件5的带动下进行升降运动，以实现对垛料的套膜作业。

升降组件5包括转动设置于立架8下部的底部链轮5-1及转动设置于立架8上部的驱动链轮5-2和辅助链轮5-3，链条5-4张紧设置于所述底部链轮5-1、驱动链轮5-2及辅助链轮5-3上，链条5-4一侧连接配重5-5，链条5-4另一侧连接自锁组件6，自锁组件6与立架8上的自锁槽相配合，自锁组件6连接薄膜拉伸组件2。

如图23~26所示，为了实现薄膜拉伸组件2的可靠稳定升降作业，自锁组件6包括吊装于链条5-4下端的滚子链条接头6-3，滚子链条接头6-3下部的开口槽内转动连接自锁挡块6-2，自锁挡块6-2铰接自锁壳体6-13，自锁壳体6-13内壁固定连接弹簧座6-5，所述弹簧座6-5内配合设置弹簧6-10，弹簧6-10内端固定连接挡块推出器6-9，弹簧6-10外端通过自锁壳体6-13上连接的弹簧压紧螺母6-4限位固定。

自锁挡块6-2的下部靠近挡块推出器6-9一侧构造自锁面6-2-1，自锁挡块6-2下部另一侧构造限位挡尖6-2-2，限位挡尖6-2-2与自锁挡板6-11上均布设置的自锁槽6-14相配合，挡块推出器6-9外端压紧于自锁面6-2-1上；所述自锁挡块6-2通过第一销轴6-6与滚子链条接头6-3转动连接，第一销轴6-6的轴端设置垫圈6-7；所述弹簧座6-5通过内六角螺钉6-1与自锁壳体6-13紧固连接；所述自锁面6-2-1与自锁挡块6-2长度方向平行；所述自锁壳体6-13与自锁挡块6-2通过第二销轴6-8转动连接；所述弹簧座6-5包括座体及与座体一体连接的套筒部，弹簧6-10置于套筒部内，挡块推出器6-9能够压缩弹簧6-10在套筒部内进行伸缩运动。

本发明产品在工作时，自锁壳体6-13与套膜机的调节梁固定连接，链条5-4在调节梁的重力作用下，处于绷直状态；此时，自锁挡块6-2处于竖直状态，挡块推出器6-9在自锁挡块6-2的作用下处于压缩弹簧6-10的状态，限位挡尖6-2-2处于缩回状态，可以确保链条5-4带着调节梁稳定可靠进行竖直方向的升降移动；在升降移动过程中，当链条5-4发生断裂时，由于滚子链条接头6-3不再受到链条5-4的悬吊约束，弹簧6-10能够推动限位挡尖6-2-2朝向自锁挡板6-11一侧转动，调节梁在下落过程中，限位挡尖6-2-2能够支撑于自锁槽6-14内，从而阻挡调节梁的下落，避免链条5-4断裂后，调节梁自由落体造成的安全隐患，通过限位挡尖6-2-2与自锁槽14的配合，能够有效提高本发明工作的安全性。

多工位旋转组件1包括安装于基座7与立架8之间的回转支承及安装于立架8上的回转驱动电机，回转驱动电机经由回转支承驱动立架8转动。

如图11~13所示，本发明产品结构合理巧妙，在工作时，将薄膜卷放置于薄膜放卷组件3上，将薄膜卷拉出经由升降调节辊3-9和导膜辊3-8导向后，薄膜引导至吸盘热合组件4处，薄膜放卷出一定长度后，经由吸盘热合组件4的热合机构热合剪断，再由吸盘机构将剪切后的薄膜撑开至合适的开口大小，通过机架安装座3-2安装于套膜机的立架8上，以进行工作时的放卷作业；卷膜3-12通过气涨轴涨紧后放置于放卷主动轮3-3与放卷从动轮3-4及放卷第一支撑轮3-6与放卷第二支撑轮3-7上。卷膜3-12引出的套膜经由三根导膜辊3-8及两根能够升降移动的升降调节辊3-9，能够实现对卷膜出膜的可靠稳定调节，确保平稳可靠下料及最终的套膜作业。在工作时放卷驱动减速电机3-5驱动放卷主动轮3-3转动，驱动卷膜3-12的气涨轴进行转动，从而带动卷膜3-12进行转动，实现放卷作业。在放卷作业过程中，当滑座3-11带动升降调节辊9位于中间偏上位置时，此时，升降调节辊3-9与导膜辊3-8之间的薄膜已经大部分被送出进行套膜作业，为了确保后续正常套膜作业，需要加快卷膜3-12的放卷作业；当导膜辊3-8及升降调节辊3-9位置偏下时，此时，导膜辊3-8与升降调节辊3-9之间存储较多的薄膜，需要被尽快用掉，此时需要减慢卷膜3-12的放卷速度。

如图14~16所示，放卷出来的卷膜经由吸盘热合组件4的吸盘结构后由吸盘4-1将卷膜打开至合适的开口大小，薄膜拉伸组件2在升降组件5的带动下，上升至吸盘热合组件4处，吸盘热合组件4的吸盘4-1将撑开的薄膜套设于薄膜拉伸组件2上，薄膜拉伸组件2用于实现对薄膜的撑开作业，以便于套膜至相应垛料上。

如图1所示，本发明产品在工作时，通过多工位旋转组件1能够实现工作时的旋转，以便于进行多工位的套膜作业，能够有效提高工作效率。

Claims (10)

1.一种套膜机，其特征在于：包括基座（7），所述基座（7）上设置有能够进行转动调节的多工位旋转组件（1），多工位旋转组件（1）上固定设置立架（8），所述立架（8）上安装升降组件（5），薄膜拉伸组件（2）与升降组件（5）相连，并由升降组件（5）驱动进行升降运动，立架（8）的上部安装吸盘热合组件（4），所述薄膜拉伸组件（2）与吸盘热合组件（4）安装于立架（8）的同一侧，立架（8）的另一侧安装薄膜放卷组件（3）；

薄膜放卷组件（3）放出的卷膜经由立架（8）顶部的导辊换向后，引出至吸盘热合组件（4）处，以通过薄膜拉伸组件（2）进行套膜作业。

2.如权利要求1所述的套膜机，其特征在于：所述薄膜拉伸组件（2）包括调节梁（2-1），所述调节梁（2-1）上设有两个能够进行开闭调节的支撑臂（2-2），每个所述支撑臂（2-2）的两端分别安装一组拉膜组件（2-3）；

所述拉膜组件包括底座（2-3-1），所述底座（2-3-1）上配合设置拉膜平台（2-3-3），拉膜平台（2-3-3）能够相对底座（2-3-1）进行往复移动；

拉膜平台（2-3-3）上可移动设置卷膜平台（2-3-6），卷膜平台（2-3-6）上安装卷膜减速电机（2-3-15），卷膜减速电机（2-3-15）驱动卷膜主动滚轮（2-3-4）转动；

所述拉膜平台（2-3-3）的端部安装拉膜导向壳（2-3-13），拉膜导向壳（2-3-13）的上部窗口位置转动设置卷膜被动滚轮（2-3-2），在工作时，卷膜主动滚轮（2-3-4）与卷膜被动滚轮（2-3-2）相配合实现卷膜作业。

3.如权利要求2所述的套膜机，其特征在于：所述底座（2-3-1）上安装拉膜平台伺服电机（2-3-10），拉膜平台伺服电机（2-3-10）的输出轴安装拉膜平台斜齿轮（2-3-9），拉膜平台（2-3-3）底面安装拉膜平台斜齿条（2-3-12），拉膜平台斜齿轮（2-3-9）与拉膜平台斜齿条（2-3-12）相啮合；

所述拉膜平台（2-3-3）上固定第一拉膜平台直线导轨（2-3-17）和第二拉膜平台直线导轨（2-3-11），所述第一拉膜平台直线导轨（2-3-17）、第二拉膜平台直线导轨（2-3-11）分别与底座（2-3-1）上安装的相应导轮相配合；

所述拉膜平台（2-3-3）包括拉膜平台基座（2-3-3-1）、拉膜平台上延伸部（2-3-3-2）、拉膜平台下延伸部（2-3-3-3），拉膜平台斜齿条（2-3-12）安装于拉膜平台基座（2-3-3-1）的底面，第一拉膜平台直线导轨（2-3-17）安装于拉膜平台下延伸部（2-3-3-3）的底面，第二拉膜平台直线导轨（2-3-11）安装于拉膜平台上延伸部（2-3-3-2）的外表面，所述拉膜平台下延伸部（2-3-3-3）与拉膜平台上延伸部（2-3-3-2）分置于拉膜平台基座（2-3-3-1）的两侧，第一拉膜平台直线导轨（2-3-17）与第二拉膜平台直线导轨（2-3-11）两者的导槽相互垂直，第一拉膜平台直线导轨（2-3-17）与底座（2-3-1）底板上安装的导轮相配合，第二拉膜平台直线导轨（2-3-11）与底座（2-3-1）侧板上安装的导轮相配合；

所述拉膜平台（2-3-3）上安装卷膜平台直线导轨（2-3-8），卷膜平台（2-3-6）底部的导轮与卷膜平台直线导轨（2-3-8）配合；所述卷膜被动滚轮（2-3-2）轴向两端的被动滚筒销轴（2-3-18）转动设置于拉膜导向壳（2-3-13）上的安装座上，并通过卷膜被动滚轮销轴盖板（2-3-5）限位；

所述调节梁（2-1）包括横臂梁箱体（2-1-7），横臂梁箱体（2-1-7）内安装丝杆连接座（2-1-4），丝杆连接座（2-1-4）的两侧分别连接一根丝杆轴（2-1-5），两根丝杆轴（2-1-5）分别为正牙丝杆轴、反牙丝杆轴，所述正牙丝杆轴、反牙丝杆轴分别螺纹连接一块支撑臂连接板（2-1-1），正牙丝杆轴与反牙丝杆轴分别带动相应支撑臂连接板（2-1-1）靠近或远离；丝杆连接座（2-1-4）的动力输入端与调节梁（2-1）上安装的驱动电机的输入端相连接；

所述正牙丝杆轴与反牙丝杆轴两者的轴向外端分别通过轴承座（2-1-9）转动支承于横臂梁箱体（2-1-7）上；

所述支撑臂（2-2）的上部安装加强臂（2-4），加强臂（2-4）长度方向的端部与支撑臂连接板（2-1-1）固定连接，加强臂（2-4）的底面与支撑臂（2-2）固定连接；

所述支撑臂（2-2）上设置多个减重孔。

4.如权利要求1所述的套膜机，其特征在于：所述薄膜放卷组件（3）包括放卷机架（3-1），所述放卷机架（3-1）的一侧安装放卷支撑组件，放卷机架（3-1）上还固定有两个相互平行设置的升降导向座（3-10），两个升降导向座（3-10）的上端转动设置导膜辊组，每个升降导向座（3-10）的滑槽内分别配合设置有能够进行升降调节的滑座（3-11），两个滑座（3-11）之间转动设置升降调节辊组，放卷机架（3-1）上还固定机架安装座（3-2）。

5.如权利要求4所述的套膜机，其特征在于：所述薄膜放卷组件（3）包括放卷驱动减速电机（3-5），放卷驱动减速电机（3-5）安装于放卷机架（3-1）的一侧，所述放卷驱动减速电机（3-5）的输出轴安装放卷主动轮（3-3），放卷主动轮（3-3）配合设置有放卷从动轮（3-4），放卷机架（3-1）的另一侧转动设置相互配合作用的放卷第一支撑轮（3-6）和放卷第二支撑轮（3-7）；

所述导膜辊组包括三根相互平行设置的导膜辊（3-8），升降调节辊组包括两根相互平行设置的升降调节辊（3-9），升降调节辊（3-9）的两端分别转动设置于相应的滑座（3-11）上；

所述机架安装座（3-2）包括结构相同的上机架安装座与下机架安装座，其中上机架安装座包括横板（3-2-1），横板（3-2-1）的长度方向两端分别固定一块立板（3-2-2），所述横板（3-2-1）与立板（3-2-2）上分别贯通设置有用于连接的通孔；

所述立板（3-2-2）与放卷机架（3-1）之间通过加强板加强连接。

6.如权利要求1所述的套膜机，其特征在于：所述吸盘热合组件（4）包括吸盘结构及热合结构；

吸盘结构包括吸盘框架，吸盘框架的两端分别转动设置传动轴（4-5）、从动轴（4-8），所述传动轴（4-5）由吸盘框架上安装的减速电机（4-4）驱动；

所述传动轴（4-5）的主动同步带轮（4-3）与从动轴（4-8）的被动同步带轮（4-7）上张紧设置输送带，输送带的上层带体上安装第一吸盘结构，输送带的下层带体上安装第二吸盘结构，所述第一吸盘结构与第二吸盘结构两者结构相同；

第一吸盘结构包括吸盘座，吸盘座上安装吸盘伸缩直线导轨（4-6），吸盘伸缩直线导轨（4-6）上滑动配合设置吸盘移动滑块，吸盘移动滑块的底面安装吸盘连接杆，吸盘组件（4-1）安装于吸盘连接杆上，吸盘组件（4-1）包括吸盘基座（4-1-10），所述吸盘基座（4-1-10）上平行布置多条布气通道（4-1-14），吸盘基座（4-1-10）一侧表面对应每条布气通道（4-1-14）分别设置一个配气孔（4-1-13），吸盘基座（4-1-10）上固定配气管（4-1-12），所述配气管（4-1-12）与各个配气孔（4-1-13）密封连接；

吸盘基座（4-1-10）另一侧表面对应于每条布气通道（4-1-14）分别均布设置多个基座吸气孔（4-1-15），吸盘基座（4-1-10）转动连接吸盘开合座（4-1-20），吸盘基座（4-1-10）上设置多个开合座吸气孔（4-1-22），每个开合座吸气孔（4-1-22）分别连通一个开合座进气孔（4-1-21），吸盘开合座（4-1-20）与吸盘基座（4-1-10）闭合后，开合座进气孔（4-1-21）与吸盘基座（4-1-10）上设置的侧部气孔（4-1-16）相连通；

热合结构包括热合机架（4-9-1），所述热合机架（4-9-1）上开设有用于薄膜通过的开口槽（4-9-13），开口槽（4-9-13）一侧固定安装第一胶木板组件，开口槽（4-9-13）另一侧可移动设置第二胶木板组件，第二胶木板组件能够相对第一胶木板组件进行开合运动，第一胶木板组件设有电热丝（4-9-12）；

热合机架（4-9-1）上对应于第一胶木板组件与第二胶木板组件的上方架设辊子组件；还包括切膜组件，以对薄膜热合部的上方进行切断作业；

所述辊子组件包括两组固定于热合机架（4-9-1）上的主动辊座（4-9-17），主动辊（4-9-14）转动支承于两个主动辊座（4-9-17）之间，并由安装于主动辊座（4-9-17）上的减速电机（4-9-16）驱动；

每个所述主动辊座（4-9-17）上均构造滑槽，从动辊座（4-9-18）滑动配合设置于主动辊座（4-9-17）的滑槽中，主动辊座（4-9-17）上安装移动气缸（4-9-19），所述移动气缸（4-9-19）的活塞杆与从动辊座（4-9-18）相连接，从动辊（4-9-15）转动支撑于所述从动辊座（4-9-18）上；

所述主动辊座（4-9-17）包括主动辊第一座板（4-9-17-1）、主动辊第二座板（4-9-17-2），其中所述主动辊第一座板（4-9-17-1）的底板安装于热合机架（4-9-1）上，主动辊第二安装板（4-9-17-2）通过螺栓与所述主动辊第一安装板（4-9-17-1）固定连接，主动辊第二安装板（4-9-17-2）与主动辊第一安装板（4-9-17-1）之间形成主动辊座（4-9-17）的滑槽；

移动气缸（4-9-19）安装于主动辊第二安装板（4-9-17-2）外端的垂直板座上；

所述切膜组件包括安装于第二胶木板组件上的切膜气缸（4-9-20）及由切膜气缸（4-9-20）带动的第一切膜刀（4-9-21），第一切膜刀（4-9-21）能够相对第一胶木板组件进行水平移动；

第二胶木板组件上设置有与第一切膜刀（4-9-21）相配合的刀槽（4-9-22）；

所述热合机架（4-9-1）上平行安装两条滑轨（4-9-10），第二胶木板组件底部设置的滚轮与滑轨（4-9-10）配合；

热合机架（4-9-1）上安装开合气缸（4-9-4），开合气缸（4-9-4）的活塞杆端与第二胶木板组件相连接；

所述第一胶木板组件包括固定壳体（4-9-3）及固定设置于固定壳体（4-9-3）内的第一胶木板（4-9-6）；

第二胶木板组件包括移动壳体（4-9-2），移动壳体（4-9-2）固定设置第二胶木板（4-9-5）。

7.如权利要求6所述的套膜机，其特征在于：所述配气管（4-1-12）连接进气主管（4-1-11），所述吸盘基座（4-1-10）与吸盘开合座（4-1-20）通过铰链（4-1-40）转动连接；所述布气通道（4-1-14）的轴向外端设置堵头（4-1-17），侧部气孔（4-1-16）设置于布气通道（4-1-14）的轴向另一端，且侧部气孔（4-1-16）倾斜设置，开合座进气孔（4-1-21）倾斜设置；所述气缸（4-1-30）铰接于吸盘基座（4-1-10）上安装的耳座（4-1-50）上，气缸（4-1-30）的活塞杆端与吸盘开合座（4-1-20）的连接座铰接连接。

8.如权利要求1所述的套膜机，其特征在于：所述升降组件（5）包括转动设置于立架（8）下部的底部链轮（5-1）及转动设置于立架（8）上部的驱动链轮（5-2）和辅助链轮（5-3），链条（5-4）张紧设置于所述底部链轮（5-1）、驱动链轮（5-2）及辅助链轮（5-3）上，链条（5-4）一侧连接配重（5-5），链条（5-4）另一侧连接自锁组件（6），自锁组件（6）与立架（8）上的自锁槽相配合，自锁组件（6）连接薄膜拉伸组件（2）。

9.如权利要求8所述的套膜机，其特征在于：所述自锁组件（6）包括包括吊装于链条（5-4）下端的滚子链条接头（6-3），滚子链条接头（6-3）下部的开口槽内转动连接自锁挡块（6-2），自锁挡块（6-2）铰接自锁壳体（6-13），自锁壳体（6-13）内壁固定连接弹簧座（6-5），所述弹簧座（6-5）内配合设置弹簧（6-10），弹簧（6-10）内端固定连接挡块推出器（6-9），弹簧（6-10）外端通过自锁壳体（6-13）上连接的弹簧压紧螺母（6-4）限位固定；

所述自锁挡块（6-2）的下部靠近挡块推出器（6-9）一侧构造自锁面（6-2-1），自锁挡块（6-2）下部另一侧构造限位挡尖（6-2-2），限位挡尖（6-2-2）与自锁挡板（6-11）上均布设置的自锁槽（6-14）相配合，挡块推出器（6-9）外端压紧于自锁面（6-2-1）上；所述自锁挡块（6-2）通过第一销轴（6-6）与滚子链条接头（6-3）转动连接，第一销轴（6-6）的轴端设置垫圈（6-7）；所述弹簧座（6-5）通过内六角螺钉（6-1）与自锁壳体（6-13）紧固连接；所述自锁面（6-2-1）与自锁挡块（6-2）长度方向平行；所述自锁壳体（6-13）与自锁挡块（6-2）通过第二销轴（6-8）转动连接；所述弹簧座（6-5）包括座体及与座体一体连接的套筒部，弹簧（6-10）置于套筒部内，挡块推出器（6-9）能够压缩弹簧（6-10）在套筒部内进行伸缩运动。

10.如权利要求1所述的套膜机，其特征在于：所述多工位旋转组件（1）包括安装于基座（7）与立架（8）之间的回转支承及安装于立架（8）上的回转驱动电机，回转驱动电机经由回转支承驱动立架（8）转动。

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