CN112918785A - 一种全自动的瓶装套膜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动的瓶装套膜机，包括机架，机架上设有瓶体输送机构、托瓶升降机构、推瓶机构、撑袋导向机构、存袋机构、抓袋机构、开袋平移机构、成品输送机构；瓶体输送机构用于输送待套膜瓶体，托瓶升降机构将瓶体上移；撑袋导向机构上设有导向口，导向口的一侧设有套膜导向板；膜袋置于存袋机构内，并经抓袋机构抓起至开袋平移机构，开袋平移机构将膜袋打开并平移至撑袋导向机构的套膜导向板上，同时，瓶体经托瓶升降机构上移至套有膜袋的导向口处，推瓶机构将瓶体推动至套膜导向板上的膜袋内，完成套膜的成品瓶体下落至成品输送机构上，输送至下一工位。本发明用自动化机械代替人工套膜操作，节省人工成本，提高生产效率。

Description

一种全自动的瓶装套膜机

技术领域

本发明属于机械自动化的技术领域，具体涉及一种全自动的瓶装套膜机。

背景技术

随着经济的发展和社会的进步，人们在日化产品领域的消费越来月多，而日化产品领域中的日化产品的包材形式也是随着人们的需求不断发生着变化，在日化包装中的塑料瓶的瓶体的外表面用热缩膜袋覆盖也是逐渐推广到日化洗涤产品中的方方面面；热缩膜袋是比较先进的包装方式，热缩膜袋包装被广泛的使用在食品、陶瓷制品、茶具、机械零部件等行业，采用热缩膜袋包装后的产品可以充分的凸现出外观，提高产品的展示、美观和价值感，同时热缩膜袋包装还具有密封、防潮、防污染等特性。

目前日化产品的包装产线中，把热缩膜袋套入日化包装瓶的瓶体上进行热缩包装，这一步工作，目前行业中基本都采用人工操作的方式，其缺陷和不足是以下几点：1.传统手工套膜的操作方式，工作效率底，手工工作的产能不能满足市场的需求，如果要满足产品，工厂需要招聘大量的工人，企业就会面临招工难的困难，增加了成品的销售成本，降低了产品的竞争力；2.人工套膜的操作方式，不但劳动强度大，而且重复的工作易造成工作者的疲劳，不利于工厂的产品大规模批量生产；3.自动化程度低，人工操作，影响产品质量，影响到企业的订单销售，影响企业的发展；4.目前自动化包装行业中，缺少从输瓶、输膜、抓膜，套膜的全自动的设备，没有集成这些功能的设备，市场上此类自动化设备需求尚属于一个空白。

因此，现有市场中人工操作进行套膜存在的缺陷和不足，是亟需要解决的技术问题。

发明内容

发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种全自动的瓶装套膜机。

实现本发明的技术方案是：

本发明所述一种全自动的瓶装套膜机，包括机架，所述机架上设有瓶体输送机构、托瓶升降机构、推瓶机构、撑袋导向机构、存袋机构、抓袋机构、开袋平移机构、成品输送机构；所述瓶体输送机构用于输送待套膜瓶体，所述托瓶升降机构将位于瓶体输送机构上特定位置的瓶体进行上移；所述撑袋导向机构上设有导向口，所述导向口的一侧设有套膜导向板；位于套膜导向板一侧设存袋机构、抓袋机构、开袋平移机构和成品输送机构；膜袋置于存袋机构内，所述抓袋机构包括抓袋装置和膜袋运输机，所述抓袋机构将位于存袋机构内的膜袋抓出并放于膜袋运输机上，所述膜袋运输机的端部设有开袋平移机构，所述开袋平移机构将膜袋打开并将开口的膜袋平移至撑袋导向机构的套膜导向板上；所述套膜导向板套设膜袋后，所述瓶体经托瓶升降机构上移至套有膜袋的导向口处，所述推瓶机构将瓶体推动至套膜导向板上的膜袋内，完成套膜的成品瓶体下落至成品输送机构上，输送至下一工位。

优选地，所述瓶体输送机构通过定距链条输送瓶体，所述瓶体输送机构的进瓶侧的定距链条两侧分设有左榜板和右榜板，所述定距链条上等距设有限位杆，所述瓶体置于两限位杆之间随定距链条进行输送，远离进瓶侧的定距链条处设有托瓶升降机构，所述托瓶升降机构带动瓶体向上位移。本发明中的瓶体输送机构采用链传动结构，成本低，便于更换清理清洗。

优选地，所述托瓶升降机构包括升降装置和瓶仓导向板；所述升降装置驱动瓶仓导向板上下位移；所述瓶仓导向板由两U型槽拼成沿瓶体输送机构的输送方向设有贯通口的框体，所述定距链条位于瓶仓导向板的贯通口内，所述瓶仓导向板的两U型槽顶面留设有缝隙；当瓶体位于定距链条上时，所述定距链条位于瓶仓导向板的缝隙内，当瓶体移动至瓶仓导向板的顶面时，所述升降装置驱动瓶仓导向板向上位移，同时带动瓶体向上位移至所述撑袋导向机构的导向口处。

优选地，所述瓶仓导向板的顶面两侧设有定位杆，所述定位杆沿瓶仓导向板上缝隙的长度方向设置，所述瓶体位于两定位杆之间。

优选地，所述撑袋导向机构包括工位转盘、导向口、套膜导向板；所述工位转盘上等角度均分设有若干导向口，所述工位转盘的一侧于导向口处设有套膜导向板；位于工位转盘最低处的导向口正对着位于托瓶升降机构的瓶体；位于工位转盘最高处的导向口的套膜导向板正对着开袋平移机构，所述开袋平移机构将膜袋套入套膜导向板上，套有膜袋的套膜导向板经工位转盘转动至瓶体处，所述瓶体经推瓶机构推动，进入套膜导向板上的膜袋内，完成套膜的成品瓶体下落至成品输送机构上，输送至下一工位。

优选地，所述套膜导向板包括顶杆装置；所述套膜导向板在正常状态下为张开状态，当套膜导向板位于工位转盘最高处时，所述套膜导向板在顶杆装置的作用下进行闭合，所述开袋平移机构将开口的膜袋平移至闭合的套膜导向板上。

优选地，所述套膜导向板包括拉簧、定位座、转动轴和转动板；所述套膜导向板的底部固定有转动轴，所述转动轴的两端分别与定位座转动连接，所述定位座固设于工位转盘上，所述套膜导向板和工位转盘之间设有拉簧，所述拉簧使套膜导向板处于常开状态；所述转动轴与转动板的一端连接，所述转动板的另一端与工位转盘抵接；位于转动板处的工位转盘上设有通孔，所述顶杆装置上的顶杆穿过通孔并将转动板推动，转动板带动位于套膜导向板上的转动轴转动，使套膜导向板闭合。

优选地，所述存袋机构包括存袋仓和膜袋升降装置；所述膜袋置于存袋仓内，所述膜袋升降装置将存袋仓内的膜袋向上位移，所述存袋仓上设有离子风发生器；本发明在存袋仓上的离子风发生器吹出带离子风，吹到膜袋的膜身上，达到去除静电的作用，避免因为热缩膜袋之间的静电，使取膜失败率高的问题发生，提高抓袋机构的取膜成功率，从而提高工作效率。

优选地，所述抓袋机构包括吸取装置、膜袋运输机和开袋板；所述吸取装置将位于存袋机构内的膜袋吸取至膜袋运输机上，所述吸取装置包括双向伸缩气缸和吸盘组件，所述吸盘组件分设于双向伸缩气缸的双向伸缩杆上，所述吸取装置吸附膜袋后，经双向伸缩气缸作用展开膜袋；所述膜袋运输机的尾端设有开袋板，所述开袋平移机构的开袋装置设于开袋板处。抓袋机构上抓取装置上设有双向伸缩气缸，当抓带不平整时，可以展平热缩膜袋；取净热缩膜袋的存袋仓进行人工补袋，补充包材不用停机，极大地提高了客户产线的产能，不影响产线的生产。

优选地，所述开袋平移机构包括开袋装置和平移装置，所述开袋装置将移动至开袋板处的膜袋打开，经平移装置移动至撑袋导向机构的套膜导向板上。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：

(1)本发明中的瓶装套膜机通过自动化方式，将热缩膜袋从存袋机构的存袋仓内经抓袋机构吸附抓取到开袋平移机构，开袋平移机构将热缩膜袋打开袋口并将热缩膜袋平移至撑袋导向机构的工位转盘的套膜导向板上；与此同时，将瓶体经瓶体输送机构输送至托瓶升降机构上升至工位转盘的导向口处，经推瓶机构将瓶体推送至套有热缩膜袋的套膜导向板内，瓶体被推入热缩膜袋内成为成品瓶体，成品瓶体落到成品输送机构上，将成品瓶体输送至下一工位；本发明中的瓶装套膜机的整体功能结构集成在一个框架内，整体机构精巧，排布科学合理。

(2)本发明中的瓶装套膜机填补市场空白，属于从无到有的设备，通过机械连杆、电机、气缸的设计组合实现热缩膜袋套瓶体的自动化需求，极大省掉人工，提高生产效率，提高产品的品质和档次。

(3)本发明中的存袋机构设置有两组存袋仓，可根据需要进行自由切换，在一组取净热缩膜袋之后，切换到另一组存袋仓，存袋仓上设有离子风发生器，通过离子风发生器吹离子风吹去热缩膜袋上的静电，提高抓袋机构的膜袋抓取成功率。

(4)抓袋机构上抓取装置上设有双向伸缩气缸，当抓带不平整时，可以展平热缩膜袋；取净热缩膜袋的存袋仓进行人工补袋，补充包材不用停机，极大地提高了客户产线的产能，不影响产线的生产。

(5)本发明中的瓶装套膜机还可配套设置理瓶机和/或热缩膜机，将理瓶机设于瓶体输送机构的进瓶处，将热缩膜机设于成品输送机构的出瓶处，厂家使用可以作为一个模块自由搭配使用；本发明中的瓶装套膜机的设备使用不但局限本行业，其他行业中但是使用到热缩膜袋、套标都可以使用，使用范围广。

(6)本发明的瓶体输送机构采用链传动机构，成本低，便于更换清理清洗；将链传动机构与托瓶升降机构上的瓶仓导向板的结构配合合理，实现瓶体在输送过程中实现瓶体的托升，结构布置紧凑合理，节省布置空间。

(7)本发明中的撑袋导向机构上设有工位转盘，通过工位转盘上的导向口设置套膜导向板套接热缩膜袋，再通过转动工位转盘，使套接有热缩膜袋的套膜导向板转动至瓶体的放置处，经推瓶机构将瓶体推入热缩膜袋内，实现瓶体的自动化套膜，节省人工成本，提高经济效益。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：

图1为本发明所述瓶装套膜机的结构示意图；

图2为本发明所述瓶装套膜机去掉防护外壳的结构示意图；

图3为本发明所述瓶体输送机构、托瓶升降机构、推瓶机构和撑袋导向机构的结构示意图；

图4为本发明所述瓶体输送机构和托瓶升降机构的结构示意图；

图5为本发明所述瓶体输送机构的结构示意图；

图6为本发明所述推瓶机构的结构示意图；

图7为本发明所述撑袋导向机构的结构示意图；

图8为本发明所述存袋机构、抓袋机构、开袋平移机构、撑袋导向机构和成品输送机构的机构示意图；

图9为本发明所述存袋机构的结构示意图；

图10为本发明所述存袋机构去掉存膜护板的结构示意图；

图11为本发明所述抓袋机构的结构示意图；

图12为本发明所述开袋平移机构的结构示意图。

图13为本发明所述开袋平移机构的局部示意图。

图中，1-机架，11-防护外壳，2-瓶体输送机构，21-支腿，22-左榜板，23-右榜板，24-定距链条，241-限位杆，25-第一被动轮组件，26-第一主动轮组件，27-第一电机，3-托瓶升降机构，31-第一下固定板，32-第一上固定板，33-定距杆，34-第一气缸，35-滑动轴套，36-滑动轴，37-瓶仓导向板，4-推瓶机构，41-撑脚，42-第一固定座，43-第二主动轮组件，44-第二被动轮组件，45-第一滑轨滑块组件，46-第一同步带固定夹板，47-推杆，48-第二电机，5-撑袋导向机构，51-撑袋支架，52-电机固定座，53-第三电机，54-旋转连接轴，55-工位转盘，56-套膜导向板，57-定位座，58-转动轴，59-转动板，510-通孔，511-气缸固定座，512-第二气缸，513-顶杆，6-存袋机构，61-底板，62-第二滑轨滑块组件，63-第二下固定板，64-第二上固定板，65-电机传动组件，66-第三气缸，67-侧支架，68-存膜护板，69-离子风发生器，610-定距轴，611-滑动座，612-丝杆组件，613-下撑板，7-抓袋机构，71-抓袋支架，72-第二固定座，73-第四电机，74-第三滑轨滑块组件，75-转轴，76-第一固定板，77-第一吸盘组件，78-第四气缸，79-第五电机，710-偏心轮，711-膜袋运输机，712-开袋板，8-开袋平移机构，81-平移支架，82-第三固定座，83-第六电机，84-第四滑轨滑块组件，85-第三主动轮组件，86-第三被动轮组件，87-第二同步带固定夹板，88-第四气缸，89-对称扇形齿板，810-第二固定板，811-旋转摆臂，812-固定轴，813-第二吸盘组件，9-成品输送机构，10-瓶体。

具体实施方式

下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

实施例：一种全自动的瓶装套膜机，如附图1和2所示，本实施例中的瓶装套膜机包括机架1，机架1为框架结构，在框架结构的外表面设有防护外壳11，使瓶装套膜机的工作产线隔离外部环境，以免外部环境影响工作产线的正常工作；在框架结构的适当高度固定有机架平板，机架1平板上固定有瓶体输送机构2、托瓶升降机构3、推瓶机构4、撑袋导向机构5、存袋机构6、抓袋机构7、开袋平移机构8、成品输送机构9；瓶体输送机构2用于输送待套膜瓶体10，托瓶升降机构3将位于瓶体输送机构2上特定位置的瓶体10进行上移；撑袋导向机构5上设有导向口，导向口的一侧设有套膜导向板56；位于套膜导向板56一侧设存袋机构6、抓袋机构7、开袋平移机构8和成品输送机构9；膜袋置于存袋机构6内，抓袋机构7包括抓袋装置和膜袋运输机711，抓袋机构7将位于存袋机构6内的膜袋抓出并放于膜袋运输机711上，膜袋运输机711的端部设有开袋平移机构8，开袋平移机构8将膜袋打开并将开口的膜袋平移至撑袋导向机构5的套膜导向板56上；套膜导向板56套设膜袋后，瓶体10经托瓶升降机构3上移至套有膜袋的导向口处，推瓶机构4将瓶体10推动至套膜导向板56上的膜袋内，完成套膜的成品瓶体10下落至成品输送机构9上，输送至下一工位。

本实施例中将瓶体10和膜袋分成两路同时进行运行，最后均运行到撑袋导向机构5处，在撑袋导向机构5将瓶体10套入膜袋内，实现自动化套膜；本实施例中瓶体10的运行机构如附图3所示，包括设于撑袋导向机构5导向口侧的瓶体输送机构2、托瓶升降机构3、推瓶机构4；如附图4和5所示，瓶体输送机构2包括支腿21、左榜板22、右榜板23、定距链条24、限位杆241、第一被动轮组件25、第一主动轮组件26和第一电机27；本实施例中的瓶体输送机构2的进瓶侧位于机架1外侧并在机架1的防护外壳11上留设有进瓶口；为了保证瓶体10的输送平稳，在瓶体输送机构2的进瓶侧的端部固定有支腿21，瓶体输送机构2远离进瓶侧设有第一主动轮组件26，第一主动轮组件26连接有第一电机27，第一电机27固定在机架1内；在支腿21的顶部设有U型固定板，并在U型固定板上设有第一被动轮组件25，第一主动轮组件26和第一被动轮组件25通过定距链条24连接，第一电机27通过驱动第一主动轮组件26转动，从而驱动第一被动轮组件25和定距链条24转动；在支腿21与机架1的防护外壳11之间设有左榜板22和右榜板23，左榜板22和右榜板23分别设于定距链条24两侧，其一端与支腿21顶部的U型固定板固定连接，另一端固定于机架1上；左榜板22和右榜板23的顶面与定距链条24一起组成瓶体10的运送件，其中定距链条24带动瓶体10运动，左榜板22和右榜板23的设置使瓶体10在定距链条24上稳定地运动，优选地，左榜板22和右榜板23的顶面与机架平板位于同一平面上；在定距链条24上以一个瓶体10的长度设置一个距离并用限位杆241进行限位，将一圈定距链条24进行均等分隔，两相邻限位杆241之间放置一个瓶体10，可以保证瓶体10运输的稳定性；第一电机27优选地采用伺服电机，伺服电机作为动力源，可以按需求设定瓶体10的速度和位移距离；本实施例中的瓶体输送机构2先将瓶体10置于定距链条24的限位杆241内，再由第一电机27转动设定好的尺寸，将瓶体10不断传递至托瓶升降机构3上，根据生产线产能，实现连续转动；本实施例中的瓶体输送机构2采用链传动结构，成本低，便于更换清理清洗。

如附图4所示，本实施例中的托瓶升降机构3包括升降装置和瓶仓导向板37；升降装置驱动瓶仓导向板37上下位移；瓶仓导向板37由两U型槽拼成沿瓶体输送机构2的输送方向设有贯通口的框体，定距链条24位于瓶仓导向板37的贯通口内，瓶仓导向板37的两U型槽顶面留设有缝隙，瓶仓导向板37的顶面两侧设有定位杆，定位杆沿瓶仓导向板37上缝隙的长度方向设置，瓶体10位于两定位杆之间；瓶仓导向板37设于机架1内，并位于第一主动轮组件26和机架1之间；当瓶体10位于定距链条24上时，定距链条24位于瓶仓导向板37的缝隙内，当瓶体10移动至瓶仓导向板37的顶面时，升降装置驱动瓶仓导向板37向上位移，同时带动瓶体10向上位移至撑袋导向机构5的导向口处，瓶体10被推瓶装置推动后，瓶仓导向板37下降，恢复原位；为了保证瓶仓导向板37的升降，本实施例中升降装置包括第一下固定板31、第一上固定板32、定距杆33、第一气缸34、滑动轴套35和滑动轴36；第一上固定板32的一侧与瓶仓导向板37的底部固定连接，第一上固定板32的另一侧的底面四个边角处分别固定有滑动轴36，每个滑动轴36上均滑动连接有滑动轴套35，滑动轴36和滑动轴套35同心滑动配合；滑动轴套35固定于第一下固定板31上，第一下固定板31上的四个边角处分别与定距杆33的底端固定连接，定距杆33的顶端与机架1平板的底面固定连接；为了驱动第一上固定板32的升降，将第一气缸34固定于第一下固定板31上，第一气缸34的输出轴穿过第一下固定板31并通过浮动接头与第一上固定板32连接，第一气缸34通过输出轴带动第一上固定板32的上下位移，第一上固定板32带动瓶仓导向板37进行升降，滑动轴36和滑动轴套35起导向作用，在瓶体10被上升至下一机构时，待推瓶机构4的推瓶动作完成后，瓶仓导向板37恢复原位，进行下一个瓶体10的升降，如此循环工作。

如附图3和6所示，本实施例中的推瓶机构4和托瓶升降机构3分设于瓶体输送机构2的两侧，其中托瓶升降机构3的升降装置设于瓶体输送机构2的右侧，则推瓶机构4设于瓶体输送机构2的左侧上方，本实施例中的推瓶机构4包括撑脚41、第一固定座42、第二主动轮组件43和第二被动轮组件44、第一滑轨滑块组件45，第一同步带固定夹板46、推杆47和第二电机48；第一固定座42内一侧设有第二主动轮组件43，第二主动轮组件43对应的第一固定座42的另一侧设有第二被动轮组件44，第二主动轮组件43和第二被动轮组件44通过第二电机48和皮带传输动力，第二电机48固定于第一固定座42上，驱动第二主动轮组件43、第二被动轮组件44和皮带输送，皮带输送的方向与瓶体10的输送方向一致；在皮带上安装第一同步带固定夹板46，第一同步带固定夹板46的底部与第一固定座42的内底面之间设有第一滑轨滑块组件45，第一同步带固定夹板46伸出第一固定座42并设有推杆47；本实施例中的第二电机48驱动带动皮带上的第一同步带固定夹板46进行往复运动，第一同步带固定加班在第一滑轨滑块组件45的配合下，进行稳定地往复运动，从而使推杆47进行稳定地往复运动；为了保证推杆47正对着上升后的瓶体10，在第一固定座42的底部固设有撑脚41，撑脚41固定于机架1平板上，来调整推杆47的高度，使推瓶机构4完成对瓶体10的推瓶操作。

如附图3和7所示，本实施例中的撑袋导向机构5位于托瓶升降机构3端部，撑袋导向机构5包括撑袋支架51、电机固定座52、第三电机53、旋转连接轴54、工位转盘55、套膜导向板56、定位座57、转动轴58、拉簧、转动板59、通孔510、气缸固定座511、第二气缸512和顶杆513；撑袋支架51为倒U型的支撑架，撑袋支架51横跨固定于托瓶升降机构3的瓶仓导向板37的上方并与机架1平板固定，撑袋支架51不影响瓶仓导向板37和瓶体10的升降；在撑袋支架51上固定有电机固定座52，第三电机53固定于电机固定座52上，第三电机53通过旋转连接轴54与工位转盘55连接，第三电机53驱动工位转盘55转动；本实施例中在工位转盘55上等角度分设有4个导向口，工位转盘55的外侧于导向口处设有套膜导向板56；套膜导向板56包括顶杆513装置；套膜导向板56在正常状态下为张开状态，当套膜导向板56位于工位转盘55最高处时，套膜导向板56在顶杆513装置的作用下进行闭合，套膜导向板56闭合时呈三棱柱形状，其中三棱柱的侧棱处于竖直方向，一侧棱正对着开袋平移机构8上膜袋的开口处，开袋平移机构8将开口的膜袋平移至闭合的套膜导向板56上；顶杆513装置包括气缸固定座511、第二气缸512和顶杆513；气缸固定座511固定于电机固定座52上，第二气缸512固定于气缸固定座511上，第二气缸512的伸出杆上设有顶杆513；套膜导向板56包括拉簧、定位座57、转动轴58和转动板59；套膜导向板56与工位转盘55连接的底部固定有转动轴58，转动轴58的两端分别与定位座57转动连接，定位座57固设于工位转盘55上，套膜导向板56和工位转盘55之间设有拉簧，拉簧使套膜导向板56处于常开状态；转动轴58与转动板59的一端连接，转动板59的另一端与工位转盘55抵接；位于转动板59处的工位转盘55上设有通孔510，顶杆513装置上的顶杆513穿过通孔510并将转动板59推动，转动板59带动位于套膜导向板56上的转动轴58转动，使套膜导向板56闭合，在膜袋套入套膜导向板56上后，顶杆513装置恢复原位，此时套膜导向板56处于打开状态，在第三电机53的作用下，随工位转盘55转动至工位转盘55的最低处；第三电机53转动可以带动工位转盘55实现四工位式旋转，等分四工位；位于工位转盘55最低处的导向口正对着位于托瓶升降机构3的瓶体10；位于工位转盘55最高处的导向口的套膜导向板56正对着开袋平移机构8，开袋平移机构8将膜袋套入套膜导向板56上，套有膜袋的套膜导向板56经工位转盘55转动至瓶体10处，瓶体10经推瓶机构4推动，进入套膜导向板56上的膜袋内，完成套膜的成品瓶体10下落至成品输送机构9上，输送至下一工位。

如附图8所示，位于撑袋导向机构5的套膜导向板56侧的机构包括存袋机构6、抓袋机构7、开袋平移机构8和成品输送机构9；如附图9和10所示，本实施例中存袋机构6包括底板61以及设于底板61上的两组存袋仓和膜袋升降装置；底板61的底部通过第二滑轨滑块组件62与机架1平板连接，底板61的底部的机架1平板上固定有第三气缸66，第三气缸66的输出轴与底板61固定连接，第三气缸66通过输出轴驱动底板61在第二滑轨滑块组件62上滑动，其中第二滑轨滑块组件62的滑动方向与瓶体10的输送方向垂直；两组存袋仓和膜袋升降装置对称设于底板61上，所述膜袋升降装置包括第二下固定板63、第二上固定板64、电机传动组件65、定距轴610、滑动座611和丝杆组件612；第二下固定板63和第二上固定板64之间的四个边角处均设有定距轴610，定距轴610与第二下固定板63的相接处设有滑动座611，定距轴610穿过滑动座611与第二下固定板63滑动连接，定距轴610的底部与底板61固定连接，定距轴610的顶部与第二上固定板64固定连接；第二上固定板64上设有电机传动组件65，电机传动组件65通过丝杆组件612带动第二下固定板63上下位移，丝杆组件612的丝杆穿过第二下固定板63与底板61固定连接，第二下固定板63在丝杆组件612的作用下进行上下位移；存袋仓包括存膜护板68、侧支架67、下撑板613和离子风发生器69；存膜护板68围成存放膜袋的仓体并与底板61固定连接，在存膜护板68的侧面设置侧支架67；存袋仓的底部设有下撑板613，下撑板613与第二下固定板63固定连接，膜袋置于存袋仓内的下撑板613上，存袋仓上设有离子风发生器69，离子风发生器69吹出带离子风，吹到膜袋的膜身上，达到去除静电的作用，避免因为热缩膜袋之间的静电，使取膜失败率高的问题发生，提高抓袋机构7的取膜成功率，从而提高工作效率；在抓袋机构7抓取膜袋后，膜袋升降装置驱动下撑板613，将位于存袋仓内的膜袋向上位移，便于抓袋机构7的后续抓取，在其中一存袋仓内的膜袋抓取完后，第三气缸66驱动底板61进行往复位移，使另一存袋仓移动至膜袋抓取位，这样的结构设计可以不用停机补充膜袋，进行连续工作；将抓取完膜袋的存袋仓内放入膜袋进行人工补膜，以备更换存袋仓，达到连续生产不停机的功能。

如附图8和11所示，本实施例中的抓袋机构7包括吸取装置、膜袋运输机711和开袋板712；吸取装置包括抓袋支架71、第二固定座72、第四电机73、第三滑轨滑块组件74、转轴75、第一固定板76、第一吸盘组件77、第四气缸8878、第五电机79和偏心轮710；抓袋支架71固定于机架1平板上，抓袋支架71的上部朝向存袋仓侧的侧面板上设有第三滑轨滑块组件74，第三滑轨滑块组件74与第二固定座72滑动连接，抓袋支架71的上部固定有第五电机79，第五电机79通过偏心轮710带动第二固定座72进行上下位移，偏心轮710固设于侧面板上，第五电机79通过偏心轮710驱动第二固定座72在第三滑轨滑块组件74上进行上下位移；第二固定座72上设有第四电机73，所述第四电机73与位于第二固定座72底部的转轴75连接，转轴75的底部固定有第一固定板76，第一固定板76的底面两端分设有第四气缸8878，优选地第四气缸8878选用双向伸缩气缸，双向伸缩气缸的双向伸缩杆上均设有吸盘固定板，吸盘固定板上均固定有两组第一吸盘组件77，每个第四气缸8878上均设有四组第一吸盘组件77；在一第四气缸8878上的第一吸盘组件77在第五电机79的控制下，吸附抓取存袋仓内的膜袋，第一吸盘组件77上的第四气缸8878将吸附抓取的膜袋进行展开，再经第四电机73驱动来带动第一固定板76上两组第四气缸8878进行旋转变换位置，通过第五电机79驱动第二固定板810来带动其上的第一吸盘组件77下移，使展开后的膜袋放置于膜袋运输机711上；另一第四气缸8878上的第一吸盘组件77同时吸附抓取存袋仓内的膜袋，再经第四电机73转动来使膜袋放于膜袋运输机711上，进行循环工作；膜袋运输机711放于抓袋支架71的下部，膜袋运输机711的尾端设有开袋板712，开袋平移机构8的开袋装置设于开袋板712处；当膜袋放于膜袋运输机711上时，膜袋的开口朝向膜袋运输机711的尾端并由膜袋运输机711运输至开袋板712处；本实施例中的膜袋运输机711可采用普通的皮带输送机或其他输送机进行实现膜袋的输送。

如附图8、12和13所示，本实施例中的开袋平移机构8包括开袋装置和平移装置；如附图12所示，本实施例中的平移装置包括平移支架81、第三固定座82、第六电机83、第四滑轨滑块组件84、第三主动轮组件85、第三被动轮组件86和第二同步带固定夹板87；平移支架81固定于机架1平板上，平移支架81上固定有第三固定座82，第三固定座82内的一端设有第三主动轮组件85，其另一端固定有第三被动轮组件86，第三主动轮组件85与第六电机83连接，第三主动轮组件85和第三被动轮组件86通过同步带连接，并在同步带上设有第二同步带固定夹板87，第二同步带固定夹板87的底部与第三固定座82底部通过第四滑轨滑块组件84连接；第六电机83通过驱动第三主动轮组件85，来带动第三被动轮组件86和同步带往复转动，同步带的往复转动带动其上的第二同步带固定夹板87在第四滑轨滑块组件84的作用下进行滑动，第二同步带固定夹板87与开袋装置连接，带动开袋装置向撑袋导向机构5的套膜导向板56侧往复运动，开袋装置将膜袋的开口打开，在平移装置的作用下，将开口的膜袋平移至闭口的套膜导向板56上；本实施例中的开袋装置包括第四气缸8878、对称扇形齿轮、第二固定板810、旋转摆臂811、固定轴812和第二吸盘组件813；第二同步带固定夹板87伸出第三固定座82，将第二固定板810固设于第二同步带固定夹板87上，第二固定板810垂直于第二同步带固定夹板87设置；第二固定板810上设有对称扇形齿板89，两扇形齿板均与第二固定板810转动连接，两扇形齿板的转动轴58上均设有长条状的旋转摆臂811，旋转摆臂811与对称扇形齿板89位于第二固定板810的不同侧，两旋转摆臂811的自由端部均设有水平向的固定轴812，为了保证旋转摆臂811平稳地带动固定轴812转动，在与旋转摆臂811不同侧的第二固定板810上设有转动的稳定杆，第四气缸8878驱动对称扇形齿板89转动，对称扇形齿板89的转动带动两旋转摆臂811进行相反方向的转动，再通过设置稳定杆，使稳定杆随旋转摆臂811的摆动而转动，实现固定轴812的相对运动；固定轴812的端部上设有第二吸盘组件813，固定轴812的相对运动实现第二吸盘组件813的相对运行，两第二吸盘组件813位于开袋板712的开口处，膜袋经膜袋运输机711运输至开袋板712的开口处并处于两第二吸盘组件813之间，此时第二吸盘组件813开始工作，将膜袋开口吸附打开；本实施例中通过开袋装置上的第二吸盘组件813将位于开袋板712处膜袋的开口吸附并打开，再经过平移装置将打开口的膜袋平移至工位转盘55顶部的已经闭合的套膜导向板56上。

本实施例中的成品输送机构9可采用常规的输送机，将落至成品输送机上的成品瓶体10输送至下一工位。

本实施例中的瓶装套膜机通过自动化方式，将热缩膜袋从存袋机构的存袋仓内经抓袋机构吸附抓取到开袋平移机构，开袋平移机构将热缩膜袋打开袋口并将热缩膜袋平移至撑袋导向机构的工位转盘的套膜导向板上；与此同时，将瓶体经瓶体输送机构输送至托瓶升降机构上升至工位转盘的导向口处，经推瓶机构将瓶体推送至套有热缩膜袋的套膜导向板内，瓶体被推入热缩膜袋内成为成品瓶体，成品瓶体落到成品输送机构上，将成品瓶体输送至下一工位；本实施例中的瓶装套膜机的整体功能结构集成在一个框架内，整体机构精巧，排布科学合理。

本实施例中的瓶装套膜机填补市场空白，属于从无到有的设备，通过机械连杆、电机、气缸的设计组合实现热缩膜袋套瓶体的自动化需求，极大省掉人工，提高生产效率，提高产品的品质和档次；本实施例中的存袋机构设置有两组存袋仓，可根据需要进行自由切换，在一组取净热缩膜袋之后，切换到另一组存袋仓，存袋仓上设有离子风发生器，通过离子风发生器吹离子风吹去热缩膜袋上的静电，提高抓袋机构的膜袋抓取成功率，抓袋机构上抓取装置上设有双向伸缩气缸，当抓带不平整时，可以展平热缩膜袋；取净热缩膜袋的存袋仓进行人工补袋，补充包材不用停机，极大地提高了客户产线的产能，不影响产线的生产；本实施例中的瓶装套膜机还可配套设置理瓶机和/或热缩膜机，将理瓶机设于瓶体输送机构的进瓶处，将热缩膜机设于成品输送机构的出瓶处，厂家使用可以作为一个模块自由搭配使用；本实施例中的瓶装套膜机的设备使用不但局限本行业，其他行业中但是使用到热缩膜袋、套标都可以使用，使用范围广。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (10)

1.一种全自动的瓶装套膜机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有瓶体输送机构、托瓶升降机构、推瓶机构、撑袋导向机构、存袋机构、抓袋机构、开袋平移机构、成品输送机构；所述瓶体输送机构用于输送待套膜瓶体，所述托瓶升降机构将位于瓶体输送机构上特定位置的瓶体进行上移；所述撑袋导向机构上设有导向口，所述导向口的一侧设有套膜导向板；位于套膜导向板一侧设存袋机构、抓袋机构、开袋平移机构和成品输送机构；膜袋置于存袋机构内，所述抓袋机构包括抓袋装置和膜袋运输机，所述抓袋机构将位于存袋机构内的膜袋抓出并放于膜袋运输机上，所述膜袋运输机的端部设有开袋平移机构，所述开袋平移机构将膜袋打开并将开口的膜袋平移至撑袋导向机构的套膜导向板上；所述套膜导向板套设膜袋后，所述瓶体经托瓶升降机构上移至套有膜袋的导向口处，所述推瓶机构将瓶体推动至套膜导向板上的膜袋内，完成套膜的成品瓶体下落至成品输送机构上，输送至下一工位。

2.根据权利要求1所述的一种全自动的瓶装套膜机，其特征在于，所述瓶体输送机构通过定距链条输送瓶体，所述瓶体输送机构的进瓶侧的定距链条两侧分设有左榜板和右榜板，所述定距链条上等距设有限位杆，所述瓶体置于两限位杆之间随定距链条进行输送，远离进瓶侧的定距链条处设有托瓶升降机构，所述托瓶升降机构带动瓶体向上位移。

3.根据权利要求2所述的一种全自动的瓶装套膜机，其特征在于，所述托瓶升降机构包括升降装置和瓶仓导向板；所述升降装置驱动瓶仓导向板上下位移；所述瓶仓导向板由两U型槽拼成沿瓶体输送机构的输送方向设有贯通口的框体，所述定距链条位于瓶仓导向板的贯通口内，所述瓶仓导向板的两U型槽顶面留设有缝隙；当瓶体位于定距链条上时，所述定距链条位于瓶仓导向板的缝隙内，当瓶体移动至瓶仓导向板的顶面时，所述升降装置驱动瓶仓导向板向上位移，同时带动瓶体向上位移至所述撑袋导向机构的导向口处。

4.根据权利要求3所述的一种全自动的瓶装套膜机，其特征在于，所述瓶仓导向板的顶面两侧设有定位杆，所述定位杆沿瓶仓导向板上缝隙的长度方向设置，所述瓶体位于两定位杆之间。

5.根据权利要求1所述的一种全自动的瓶装套膜机，其特征在于，所述撑袋导向机构包括工位转盘、导向口、套膜导向板；所述工位转盘上等角度均分设有若干导向口，所述工位转盘的一侧于导向口处设有套膜导向板；位于工位转盘最低处的导向口正对着位于托瓶升降机构的瓶体；位于工位转盘最高处的导向口的套膜导向板正对着开袋平移机构，所述开袋平移机构将膜袋套入套膜导向板上，套有膜袋的套膜导向板经工位转盘转动至瓶体处，所述瓶体经推瓶机构推动，进入套膜导向板上的膜袋内，完成套膜的成品瓶体下落至成品输送机构上，输送至下一工位。

6.根据权利要求5所述的一种全自动的瓶装套膜机，其特征在于，所述套膜导向板包括顶杆装置；所述套膜导向板在正常状态下为张开状态，当套膜导向板位于工位转盘最高处时，所述套膜导向板在顶杆装置的作用下进行闭合，所述开袋平移机构将开口的膜袋平移至闭合的套膜导向板上。

7.根据权利要求6所述的一种全自动的瓶装套膜机，其特征在于，所述套膜导向板包括拉簧、定位座、转动轴和转动板；所述套膜导向板的底部固定有转动轴，所述转动轴的两端分别与定位座转动连接，所述定位座固设于工位转盘上，所述套膜导向板和工位转盘之间设有拉簧，所述拉簧使套膜导向板处于常开状态；所述转动轴与转动板的一端连接，所述转动板的另一端与工位转盘抵接；位于转动板处的工位转盘上设有通孔，所述顶杆装置上的顶杆穿过通孔并将转动板推动，转动板带动位于套膜导向板上的转动轴转动，使套膜导向板闭合。

8.根据权利要求1所述的一种全自动的瓶装套膜机，其特征在于，所述存袋机构包括存袋仓和膜袋升降装置；所述膜袋置于存袋仓内，所述膜袋升降装置将存袋仓内的膜袋向上位移，所述存袋仓上设有离子风发生器。

9.根据权利要求1所述的一种全自动的瓶装套膜机，其特征在于，所述抓袋机构包括吸取装置、膜袋运输机和开袋板；所述吸取装置将位于存袋机构内的膜袋吸取至膜袋运输机上，所述吸取装置包括双向伸缩气缸和吸盘组件，所述吸盘组件分设于双向伸缩气缸的双向伸缩杆上，所述吸取装置吸附膜袋后，经双向伸缩气缸作用展开膜袋；所述膜袋运输机的尾端设有开袋板，所述开袋平移机构的开袋装置设于开袋板处。

10.根据权利要求9所述的一种全自动的瓶装套膜机，其特征在于，所述开袋平移机构包括开袋装置和平移装置，所述开袋装置将移动至开袋板处的膜袋打开，经平移装置移动至撑袋导向机构的套膜导向板上。

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