CN114789810A - 一种适用于高机速轻量玻璃瓶的智能码垛包装机 - Google Patents
一种适用于高机速轻量玻璃瓶的智能码垛包装机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114789810A CN114789810A CN202210431897.8A CN202210431897A CN114789810A CN 114789810 A CN114789810 A CN 114789810A CN 202210431897 A CN202210431897 A CN 202210431897A CN 114789810 A CN114789810 A CN 114789810A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- assembly
- taking
- frame
- glass bottles
- placing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 134
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims description 12
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 54
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 54
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 11
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 15
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 241001122767 Theaceae Species 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 235000013405 beer Nutrition 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 231100000956 nontoxicity Toxicity 0.000 description 1
- 239000005022 packaging material Substances 0.000 description 1
- 238000012858 packaging process Methods 0.000 description 1
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
- B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
- B65B21/04—Arranging, assembling, feeding, or orientating the bottles prior to introduction into, or after removal from, containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/36—Arranging and feeding articles in groups by grippers
- B65B35/38—Arranging and feeding articles in groups by grippers by suction-operated grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/50—Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
Abstract
本申请涉及一种适用于高机速轻量玻璃瓶的智能码垛包装机，属于玻璃瓶码垛技术的领域。其包括输送带、出料滑轨、码垛基座、机架、导轨以及码垛总成，所述码垛基座滑动设置在出料滑轨上，所述输送带用于将生产玻璃瓶朝向码垛总成输送，所述导轨一端靠近输送带、另一端靠近出料滑轨，所述机架滑动设置在导轨上，所述码垛总成设置在机架上，所述码垛总成用于将输送带上的玻璃瓶移动至码垛基座处并码放在码垛基座上。本申请具有减轻工人的劳动强度的效果。
Description
技术领域
本申请涉及玻璃瓶码垛技术的领域，尤其是涉及一种适用于高机速轻量玻璃瓶的智能码垛包装机。
背景技术
玻璃瓶具有无毒、无味、透明、美观、阻隔性好、不透气、原料便宜等特点，同时玻璃瓶价格低，能够进行多次周转使用。并且玻璃瓶还具有耐热、耐压、耐清洗的优点，既可以对玻璃瓶进行高温杀菌，也能够对玻璃瓶进行低温贮藏。由于玻璃瓶的适用性与经济性，玻璃瓶已经成为啤酒、果茶、药品等液体的首选包装材料。
在玻璃瓶的生产过程中，需要将生产好的玻璃瓶进行码垛包装，现有技术中通常采用人工对玻璃瓶进行堆垛。
针对上述中的相关技术，发明人认为人工对玻璃瓶进行堆垛，工人工作量大，劳动强度高。
发明内容
为了减轻工人的劳动强度，本申请提供一种。
本申请提供的一种适用于高机速轻量玻璃瓶的智能码垛包装机采用如下的技术方案：
一种适用于高机速轻量玻璃瓶的智能码垛包装机，包括输送带、出料滑轨、码垛基座、机架、导轨以及码垛总成，所述码垛基座滑动设置在出料滑轨上，所述输送带用于将生产玻璃瓶朝向码垛总成输送，所述导轨一端靠近输送带、另一端靠近出料滑轨，所述机架滑动设置在导轨上，所述码垛总成设置在机架上，所述码垛总成用于将输送带上的玻璃瓶移动至码垛基座处并码放在码垛基座上。
通过采取上述技术方案，输送带将生产出的玻璃瓶朝向码垛总成输送，码垛总成将输送带上的玻璃瓶取下，码垛总成沿导轨移动，将玻璃瓶移动至码垛基座处，并将玻璃瓶码放在码垛基座上；从而不需要工人手动将输送带上的玻璃瓶移动至码垛基座上进行码放，减轻了工人的劳动强度，提高了玻璃瓶码垛的效率。
可选的，所述码垛总成包括移动组件、取放组件、升降组件以及转动组件，所述移动组件设置在机架上且用于驱动机架沿导轨进行移动；所述取放组件在机架顶部设置有多个，所述取放组件用于对玻璃瓶进行取放，所述升降组件设置在机架与取放组件之间，所述升降组件用于驱动取放组件在竖直方向上进行移动；所述转动组件设置在机架上且与取放组件相连接，所述转动组件用于驱动多个取放组件进行转动。
通过采取上述技术方案，升降组件驱动取放组件上升，驱动组件驱动机架移动至靠近输送带，升降组件再驱动取放组件下降至靠近输送带上的玻璃瓶，取放组件对玻璃瓶进行取用，升降组件驱动取放组件上升，使玻璃瓶脱离输送带；转动组件驱动多个取放组件转动，使得多个取放组件依次在输送带上取用玻璃瓶，多个取放组件均取有玻璃瓶后，移动组件驱动机架沿导轨朝向码垛基座移动；取放组件移动至码垛基座上方后，升降组件驱动取放组件向下移动至玻璃瓶与码垛基座相抵触，取放组件松开玻璃瓶并使得玻璃瓶放置与码垛基座上，利用转动组件、升降组件以及取放组件的配合，将其余取放组件上的玻璃瓶一层层码放在码垛基座上；达到便于对玻璃瓶进行码垛的效果。
可选的，所述取放组件包括横臂、取料架以及夹取件，所述取料架通过横臂连接设置在机架上，所述取料架朝向地面侧并排设置有多个所述夹取件，多个所述夹取件用于对玻璃瓶进行夹取。
通过采取上述技术方案，取料架通过横臂安装在机架上，在取料架上并排安装有多个夹取件，将取料架移动至夹取件与玻璃瓶相正对，利用夹取件对玻璃瓶进行夹取，达到便于夹取玻璃瓶的效果。
可选的，所述夹取件包括夹取框以及气囊，所述夹取框为矩形框体，所述气囊设置在夹取框内，且所述气囊的四周与夹取框的内侧壁相连接。
通过采取上述技术方案，外部充气设备与气囊相连通，移动取放组件至玻璃瓶位于两个相邻的夹取框内，对气囊进行充气，气囊相两侧膨胀，相邻的两个气囊将玻璃瓶夹紧；方向玻璃瓶时，对气囊进行放气，气囊收缩，玻璃瓶与两侧的气囊脱离，达到便于取放玻璃瓶的效果；且气囊为柔性材料，对玻璃瓶进行取放时不会与玻璃瓶发生磕碰而导致玻璃瓶损坏。
可选的，所述移动组件包括第一驱动电机以及滚轮，所述机架底部设置有多个滚轮，所述滚轮卡接在导轨上，所述第一驱动电机设置在机架上，所述第一驱动电机的输出轴上同轴线设置有主动齿轮，其中一个所述滚轮上同轴线设置有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。
通过采取上述技术方案，启动第一驱动电机，第一驱动电机带动滚轮进行转动，滚轮的转动带动机架沿导轨的长度方向进行移动，达到便于驱动机架进行移动的效果。
可选的，所述转动组件包括转轴以及驱动件，所述机架顶部设置有安装箱，所述转轴竖直转动设置在安装箱上，且所述转轴的顶部延伸至安装箱外，所述横臂与转轴相连接，所述驱动件设置在安装箱内且用于驱动转轴间歇转动。
通过采取上述技术方案，驱动件驱动转轴进行间歇转动，进而驱动设置在转轴上的取放组件进行间歇转动，在取玻璃瓶时，多个取放组件依次转动至与输送带相对，便于多个取放组件从输送带上取下玻璃瓶；码放玻璃瓶时，多个取放组件依次转动至与码垛基座相对，便于多个取放组件依次将玻璃瓶码放在码垛基座上。
可选的，所述驱动件包括第二驱动电机、分度盘以及拨盘，所述分度盘同轴线设置在转轴上，所述所述第二驱动电机设置在安装箱内，所述拨盘同轴线设置在第二驱动电机的输出轴上，所述拨盘用于拨动分度盘转动，所述分度盘的边缘开设有多个与拨盘的盘边相贴合的弧形槽，所述拨盘上设置有用于拨动分度盘的拨齿，所述分度盘上且位于相邻两个弧形槽之间开设有供拨齿插入的拨槽。
通过采取上述技术方案，启动第二驱动电机，第二驱动电机带动拨盘进行转动，拨盘的盘边与弧形槽贴合，此时拨盘转动时分度盘不动；当拨盘的拨齿转动至拨槽内时，拨盘转动，拨齿拨动分度盘进行转动，直至拨齿移动至拨槽外；因此拨盘转动一圈，分度盘转动过一个弧形槽的弧度，达到驱动转轴间隙转动的效果。
可选的，所述弧形槽的数量与取放组件的数量相同。
通过采取上述技术方案，弧形槽的数量与取放组件的数量相同，拨盘转动一周，转轴转动过一个弧形槽的弧度，正好转动过两个相邻取放组件之间的间隙，便于取放组件对玻璃瓶进行取放。
可选的，所述升降组件包括伸缩架以及气缸，所述机架中空设置，所述伸缩架滑动设置在机架上，所述气缸设置在机架内，所述气缸的活塞杆竖直向上延伸且与伸缩架相连接，所述安装箱设置在伸缩架顶部。
通过采取上述技术方案，启动气缸，气缸的活塞杆伸出或收回，驱动伸缩架在机架内沿竖直方向移动，达到便于驱动多个取放组件在竖直方向上进行移动的效果。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.码垛总成包括移动组件、取放组件、升降组件以及转动组件，降组件驱动取放组件上升，驱动组件驱动机架移动至靠近输送带，升降组件再驱动取放组件下降至靠近输送带上的玻璃瓶，取放组件对玻璃瓶进行取用，升降组件驱动取放组件上升，使玻璃瓶脱离输送带；转动组件驱动多个取放组件转动，使得多个取放组件依次在输送带上取用玻璃瓶，多个取放组件均取有玻璃瓶后，移动组件驱动机架沿导轨朝向码垛基座移动；取放组件移动至码垛基座上方后，升降组件驱动取放组件向下移动至玻璃瓶与码垛基座相抵触，取放组件松开玻璃瓶并使得玻璃瓶放置与码垛基座上，利用转动组件、升降组件以及取放组件的配合，将其余取放组件上的玻璃瓶一层层码放在码垛基座上；达到便于对玻璃瓶进行码垛的效果；
2.夹取件包括夹取框以及气囊，外部充气设备与气囊相连通，移动取放组件至玻璃瓶位于两个相邻的夹取框内，对气囊进行充气，气囊相两侧膨胀，相邻的两个气囊将玻璃瓶夹紧；方向玻璃瓶时，对气囊进行放气，气囊收缩，玻璃瓶与两侧的气囊脱离，达到便于取放玻璃瓶的效果；
3.气囊为柔性材料，对玻璃瓶进行取放时不会与玻璃瓶发生磕碰而导致玻璃瓶损坏；
4.第二驱动电机带动拨盘进行转动，拨盘的盘边与弧形槽贴合，此时拨盘转动时分度盘不动；当拨盘的拨齿转动至拨槽内时，拨盘转动，拨齿拨动分度盘进行转动，直至拨齿移动至拨槽外；因此拨盘转动一圈，分度盘转动过一个弧形槽的弧度，达到驱动转轴间隙转动的效果。
附图说明
图1是本申请中实施例1的结构示意图。
图2是用于展示本申请实施例1中码垛总成的结构示意图。
图3是图2中A部放大图。
图4是用于展示本申请实施例1中驱动件结构的局部剖视图。
图5是本申请中实施例2的结构示意图。
附图标记说明：
1、输送带；2、出料滑轨；21、码垛基座；3、机架；31、导轨；4、码垛总成；5、移动组件；51、第一驱动电机；511、主动齿轮；52、滚轮；521、从动齿轮；6、取放组件；61、横臂；62、取料架；63、夹取件；631、夹取框；632、气囊；7、升降组件；71、伸缩架；72、气缸；8、转动组件；81、转轴；82、驱动件；821、第二驱动电机；822、分度盘；8221、弧形槽；8222、拨槽；823、拨盘；8231、拨齿；83、安装箱。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种适用于高机速轻量玻璃瓶的智能码垛包装机。
实施例1：
参照图1，一种适用于高机速轻量玻璃瓶的智能码垛包装机包括输送带1、出料滑轨2、码垛基座21、机架3、导轨31以及码垛总成4，码垛基座21为矩形基座，码垛基座21通过底部的轮子滚动安装在出料滑轨2上。生产的玻璃瓶在输送带1上朝向码垛总成4整齐输送，导轨31的一端靠近输送带1、另一端靠近出料滑轨2，机架3安装在导轨31上，且机架3能够沿导轨31的长度方向进行移动，码垛总成4安装在机架3上；码垛总成4将输送带1上的玻璃瓶移动至码垛基座21上进行码放。玻璃瓶在码垛基座21上一层层码放整齐后，码垛基座21沿出料滑轨2移动，将玻璃瓶输送至后续包装工序进行包装。
参照图2，码垛总成4包括移动组件5、取放组件6、升降组件7以及转动组件8，移动组件5安装在机架3上，移动组件5驱动机架3沿导轨31的长度方向进行移动；取放组件6安装在机架3的顶部，且取放组件6在机架3上等间距安装有多个，取放组件6对玻璃瓶进行取放；升降组件7安装在机架3上，取放组件6安装在升降组件7上，升降组件7用于驱动取放组件6在竖直方向上移动；转动组件8安装在机架3上且与取放组件6相连接，转动组件8驱动多个取放组件6进行间歇转动。
对生产的玻璃瓶进行码垛时，玻璃瓶通过输送带1朝向码垛总成4输送。升降组件7驱动取放组件6竖直向上移动，移动组件5驱动机架3移动至靠近输送带1，当取放组件6移动至输送带1正上方时，升降组件7驱动取放组件6下放至与玻璃瓶相正对，取放组件6对输送带1上的玻璃瓶进行夹取；玻璃瓶固定在取放组件6上后，升降组件7驱动取放组件6上升，带动玻璃瓶脱离输送带1；转动组件8驱动多个取放组件6进行间歇转动，将未夹取有玻璃瓶的取放组件6转动至与输送带1相正对，重复上述过程，直至多个取放组件6上均夹取有玻璃瓶。移动组件5驱动机架3沿导轨31朝向码垛基座21移动，移动至其中一个取放组件6位于码垛基座21的正上方时，升降组件7驱动取放组件6下降至玻璃瓶的瓶底与码垛基座21上表面相抵触，取放组件6松开玻璃瓶，玻璃瓶放置在码垛基座21上；转动组件8驱动其余取放组件6依次转动至码垛基座21上，通过升降组件7与取放组件6的配合，将玻璃瓶一层层码放在码垛基座21上。
参照图2，机架3为上端开口的中空箱体，升降组件7包括伸缩架71以及气缸72，伸缩架71滑动安装在机架3内；气缸72安装在机架3内，气缸72的缸体与机架3固定连接，气缸72的活塞杆竖直向上延伸，气缸72的活塞杆末端与伸缩架71的下表面固定连接。取放组件6安装在伸缩架71的顶部。
启动气缸72，气缸72的活塞杆伸出或收回，从而驱动伸缩架71在机架3内沿竖直方向滑动，驱动取放组件6在竖直方向上移动。
参照图2，取放组件6包括横臂61、取料架62以及夹取件63，横臂61为矩形杆体，横臂61的一端固定安装在伸缩架71的顶部，横臂61的另一端水平延伸至机架3之外，取料架62安装在横臂61朝向地面侧，且取料架62位于横臂61远离机架3的一端。取料架62为矩形框架，取料架62所在平面与水平面相平行，取料架62通过肋杆固定安装在横臂61上。夹取件63在取料架62朝向地面侧安装有多个，多个夹取件63对玻璃瓶进行取放。
参照图2，夹取件63包括夹取框631以及气囊632，夹取框631为矩形框体，夹取框631的一侧长边固定安装在取料架62上，多个夹取框631等间距并排安装在取料架62上，且多个夹取框631的板面均与取料架62所在平面相垂直。气囊632安装在夹取框631内，气囊632的四周均与夹取框631的内壁固定连接。多个气囊632均与外部的充气设备相连通。
对输送带1上的玻璃瓶进行夹取时，移动取放组件6至玻璃瓶的瓶口位于相邻的两个夹取框631之间，外部充气设备对气囊632进行充气，充气后气囊632朝向两侧膨胀，将位于两个相邻夹取框631之间的玻璃瓶包裹并夹紧。玻璃瓶的瓶口处均有横向的凸起，因此玻璃瓶会卡紧在两个相邻的气囊632之间，不会在取放组件6移动过程中滑脱。将取放组件6上的玻璃瓶码放在码垛基座21上时，放出气囊632内的气体，气囊632收缩，玻璃瓶从相邻的两个气囊632上脱落。夹取框631在取料架62上并排安装有多个，能够对输送带1上并排放置的多排玻璃瓶进行夹取，提升了玻璃瓶码垛的效率。
参照图2和图3，移动组件5包括第一驱动电机51以及滚轮52，在机架3的底部安装转动有多个滚轮52，滚轮52卡接在导轨31上，第一驱动电机51固定安装在机架3的底部，在第一驱动电机51的输出轴上同轴线固定安装有主动齿轮511，其中一个滚轮52的轴体上同轴线固定安装有从动齿轮521，主动齿轮511与从动齿轮521均为锥齿轮，且主动齿轮511与从动齿轮521相啮合。
启动第一驱动电机51，第一驱动电机51的输出轴带动主动齿轮511进行转动，主动齿轮511带动与之相啮合的从动齿轮521进行转动，进而带动滚轮52进行转动，便于驱动机架3在导轨31上移动。
参照图2和图4，转动组件8包括转轴81以及驱动件82，在伸缩架71的顶部安装有安装箱83，安装箱83为中空箱体，转轴81竖直转动安装在安装箱83上，且转轴81的顶部延伸至安装箱83外，转轴81与安装箱83连接处安装有轴承，多根横臂61均与转轴81的顶端固定连接。驱动件82安装在安装箱83内，驱动件82与转轴81相连接，驱动件82驱动转轴81进行间歇转动。
驱动件82驱动转轴81进行间歇转动，使得多个取放组件6依次转动至与输送带1或码垛基座21相正对并停留一段时间，取放组件6在停留的这段时间内对玻璃瓶进行夹取或放置。
参照图4，驱动件82包括第二驱动电机821、分度盘822以及拨盘823，分度盘822同轴线固定安装在转轴81上，第二驱动电机821安装在安装箱83内，第二驱动电机821的输出轴平行于转轴81，拨盘823同轴线固定安装在第二驱动电机821的输出轴上。拨盘823上开设有缺口，在拨盘823上且位于拨盘823的缺口处通过连杆安装有拨齿8231。在分度盘822的边缘开设有多个与拨盘823的盘边相贴合的弧形槽8221，多个弧形槽8221在分度盘822上等间距设置，在分度盘822上且位于相邻的两个弧形槽8221之间开设有拨槽8222，拨齿8231与拨槽8222相适配。
第二驱动电机821驱动拨盘823进行转动，拨盘823的盘边与分度盘822的弧形槽8221相贴合时，拨盘823转动，分度盘822不动；当拨齿8231转动至位于拨槽8222内时，随着拨盘823的转动，分度盘822在拨齿8231的拨动下转动，直至拨齿8231转动至从拨槽8222中脱离。拨盘823转动一周，分度盘822转动过一个弧形槽8221的角度，从而驱动转轴81进行间歇转动。
特别注意的是，分度盘822上的弧形槽8221的数量与转轴81上的取放组件6的数量相同。取放组件6等间距固定安装在转轴81上，拨盘823转动一周，分度盘822转动过一个弧形槽8221的角度，即转轴81刚好转动过一个取放组件6的角度。使得转轴81每次转动，均有一个取放组件6转动至与输送带1或码垛基座21相正对。
本申请实施例1中一种适用于高机速轻量玻璃瓶的智能码垛包装机的实施原理为：输送带1将玻璃瓶朝向机架3并排输送，移动取放组件6，使得玻璃瓶位于相邻的两个夹取框631之间，对气囊632进行充气，两个相邻的气囊632对中间玻璃瓶进行夹取；通过升降组件7与转动组件8之间的配合，多个取放组件6依次对玻璃瓶进行夹取；移动机架3至靠近码垛基座21，通过转动组件8、升降组件7以及取放组件6的配合，将玻璃瓶一层层码放至码垛基座21上。
实施例2：
参照图4和图5，分度盘822上等间距开设有四个弧形槽8221，在转轴81的顶端等间距安装有四个取放组件6。输送带1安装有两条，两条输送带1相垂直，机架3移动至靠近输送带1时，机架3上相邻的两个取放组件6分别与两条输送带1相正对，两个取放组件6同时对两条输送带1上的玻璃瓶进行夹取。出料滑轨2也设置有两条，两条出料滑轨2相垂直，在两条出料滑轨2上均安装有码垛基座21，机架3移动至靠近码垛基座21时，机架3上相邻的两个取放组件6分别与两个码垛基座21相正对，两个取放组件6同时对玻璃瓶进行码放。缩短了玻璃瓶码放的时间，进一步提升了工作效率。
本申请实施例2中一种适用于高机速轻量玻璃瓶的智能码垛包装机的实施原理为：移动机架3至两个取放组件6与两条输送带1相正对，两个取放组件6同时对两条输送带1上的玻璃瓶进行取料；两个取放组件6取料完成后，转动组件8驱动转轴81转动180°，驱动剩下的两个取放组件6同步进行取料；移动机架3至两个取放组件6与两个码垛基座21正对，驱动两个取放组件6在两个码垛基座21上同步进行玻璃瓶的码放，两个取放组件6码放完成后，驱动转轴81转动180°，剩下的两个取放组件6对玻璃瓶进行码放；提升了玻璃瓶的码垛效率。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种适用于高机速轻量玻璃瓶的智能码垛包装机，其特征在于：包括输送带(1)、出料滑轨(2)、码垛基座(21)、机架(3)、导轨(31)以及码垛总成(4)，所述码垛基座(21)滑动设置在出料滑轨(2)上，所述输送带(1)用于将生产玻璃瓶朝向码垛总成(4)输送，所述导轨(31)一端靠近输送带(1)、另一端靠近出料滑轨(2)，所述机架(3)滑动设置在导轨(31)上，所述码垛总成(4)设置在机架(3)上，所述码垛总成(4)用于将输送带(1)上的玻璃瓶移动至码垛基座(21)处并码放在码垛基座(21)上。
2.根据权利要求1所述的一种适用于高机速轻量玻璃瓶的智能码垛包装机，其特征在于：所述码垛总成(4)包括移动组件(5)、取放组件(6)、升降组件(7)以及转动组件(8)，所述移动组件(5)设置在机架(3)上且用于驱动机架(3)沿导轨(31)进行移动；所述取放组件(6)在机架(3)顶部设置有多个，所述取放组件(6)用于对玻璃瓶进行取放，所述升降组件(7)设置在机架(3)与取放组件(6)之间，所述升降组件(7)用于驱动取放组件(6)在竖直方向上进行移动；所述转动组件(8)设置在机架(3)上且与取放组件(6)相连接，所述转动组件(8)用于驱动多个取放组件(6)进行转动。
3.根据权利要求2所述的一种适用于高机速轻量玻璃瓶的智能码垛包装机，其特征在于：所述取放组件(6)包括横臂(61)、取料架(62)以及夹取件(63)，所述取料架(62)通过横臂(61)连接设置在机架(3)上，所述取料架(62)朝向地面侧并排设置有多个所述夹取件(63)，多个所述夹取件(63)用于对玻璃瓶进行夹取。
4.根据权利要求3所述的一种适用于高机速轻量玻璃瓶的智能码垛包装机，其特征在于：所述夹取件(63)包括夹取框(631)以及气囊(632)，所述夹取框(631)为矩形框体，所述气囊(632)设置在夹取框(631)内，且所述气囊(632)的四周与夹取框(631)的内侧壁相连接。
5.根据权利要求2所述的一种适用于高机速轻量玻璃瓶的智能码垛包装机，其特征在于：所述移动组件(5)包括第一驱动电机(51)以及滚轮(52)，所述机架(3)底部设置有多个滚轮(52)，所述滚轮(52)卡接在导轨(31)上，所述第一驱动电机(51)设置在机架(3)上，所述第一驱动电机(51)的输出轴上同轴线设置有主动齿轮(511)，其中一个所述滚轮(52)上同轴线设置有从动齿轮(521)，所述主动齿轮(511)与从动齿轮(521)相啮合。
6.根据权利要求3所述的一种适用于高机速轻量玻璃瓶的智能码垛包装机，其特征在于：所述转动组件(8)包括转轴(81)以及驱动件(82)，所述机架（3）顶部设置有安装箱(83)，所述转轴(81)竖直转动设置在安装箱(83)上，且所述转轴(81)的顶部延伸至安装箱(83)外，所述横臂(61)与转轴(81)相连接，所述驱动件(82)设置在安装箱(83)内且用于驱动转轴(81)间歇转动。
7.根据权利要求6所述的一种适用于高机速轻量玻璃瓶的智能码垛包装机，其特征在于：所述驱动件(82)包括第二驱动电机(821)、分度盘(822)以及拨盘(823)，所述分度盘(822)同轴线设置在转轴(81)上，所述所述第二驱动电机(821)设置在安装箱(83)内，所述拨盘(823)同轴线设置在第二驱动电机(821)的输出轴上，所述拨盘(823)用于拨动分度盘(822)转动，所述分度盘(822)的边缘开设有多个与拨盘(823)的盘边相贴合的弧形槽(8221)，所述拨盘(823)上设置有用于拨动分度盘(822)的拨齿(8231)，所述分度盘(822)上且位于相邻两个弧形槽(8221)之间开设有供拨齿(8231)插入的拨槽(8222)。
8.根据权利要求7所述的一种适用于高机速轻量玻璃瓶的智能码垛包装机，其特征在于：所述弧形槽(8221)的数量与取放组件(6)的数量相同。
9.根据权利要求6所述的一种适用于高机速轻量玻璃瓶的智能码垛包装机，其特征在于：所述升降组件(7)包括伸缩架(71)以及气缸(72)，所述机架(3)中空设置，所述伸缩架(71)滑动设置在机架(3)上，所述气缸(72)设置在机架(3)内，所述气缸(72)的活塞杆竖直向上延伸且与伸缩架(71)相连接，所述安装箱(83)设置在伸缩架(71)顶部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210431897.8A CN114789810A (zh) | 2022-04-23 | 2022-04-23 | 一种适用于高机速轻量玻璃瓶的智能码垛包装机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210431897.8A CN114789810A (zh) | 2022-04-23 | 2022-04-23 | 一种适用于高机速轻量玻璃瓶的智能码垛包装机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114789810A true CN114789810A (zh) | 2022-07-26 |
Family
ID=82462635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210431897.8A Pending CN114789810A (zh) | 2022-04-23 | 2022-04-23 | 一种适用于高机速轻量玻璃瓶的智能码垛包装机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114789810A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115570354A (zh) * | 2022-11-14 | 2023-01-06 | 成都锐来宝科技有限公司 | 一种用于采棉机摘锭头的上料装置 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5033929A (en) * | 1988-12-02 | 1991-07-23 | Marti Jaime S | Automatic apparatus for feeding a bottling line |
| EP2070849A1 (en) * | 2007-12-14 | 2009-06-17 | OMA S.r.l. | Compact,manually controlled depalletizing machine |
| CN202594409U (zh) * | 2012-01-20 | 2012-12-12 | 刘君基 | 一种玻璃瓶码垛机 |
| CN204588130U (zh) * | 2015-03-16 | 2015-08-26 | 广西壮族自治区农业机械研究院 | 一种双工位自动进退垛机构 |
| CN209031072U (zh) * | 2017-12-29 | 2019-06-28 | 内蒙古蒙牛乳业（集团）股份有限公司 | 夹取装置及转运装置 |
| CN211812337U (zh) * | 2020-03-06 | 2020-10-30 | 连云港职业技术学院 | 一种物流卸货用移动码垛装置 |
| CN214216257U (zh) * | 2020-11-11 | 2021-09-17 | 山西省山地阳光食品有限公司 | 一种灌装后沙棘汁饮料瓶放箱装置 |
| CN214827220U (zh) * | 2021-06-17 | 2021-11-23 | 沈阳鸿业玻璃容器有限公司 | 一种用于玻璃瓶码垛机的旋转臂结构 |
| CN114249523A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-03-29 | 绵竹市红森玻璃制品有限责任公司 | 一种用于玻璃瓶的接料瓢控温内循环系统 |
-
2022
- 2022-04-23 CN CN202210431897.8A patent/CN114789810A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5033929A (en) * | 1988-12-02 | 1991-07-23 | Marti Jaime S | Automatic apparatus for feeding a bottling line |
| EP2070849A1 (en) * | 2007-12-14 | 2009-06-17 | OMA S.r.l. | Compact,manually controlled depalletizing machine |
| CN202594409U (zh) * | 2012-01-20 | 2012-12-12 | 刘君基 | 一种玻璃瓶码垛机 |
| CN204588130U (zh) * | 2015-03-16 | 2015-08-26 | 广西壮族自治区农业机械研究院 | 一种双工位自动进退垛机构 |
| CN209031072U (zh) * | 2017-12-29 | 2019-06-28 | 内蒙古蒙牛乳业（集团）股份有限公司 | 夹取装置及转运装置 |
| CN211812337U (zh) * | 2020-03-06 | 2020-10-30 | 连云港职业技术学院 | 一种物流卸货用移动码垛装置 |
| CN214216257U (zh) * | 2020-11-11 | 2021-09-17 | 山西省山地阳光食品有限公司 | 一种灌装后沙棘汁饮料瓶放箱装置 |
| CN214827220U (zh) * | 2021-06-17 | 2021-11-23 | 沈阳鸿业玻璃容器有限公司 | 一种用于玻璃瓶码垛机的旋转臂结构 |
| CN114249523A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-03-29 | 绵竹市红森玻璃制品有限责任公司 | 一种用于玻璃瓶的接料瓢控温内循环系统 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 王大康 等, 机械设计基础, pages 54 - 55 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115570354A (zh) * | 2022-11-14 | 2023-01-06 | 成都锐来宝科技有限公司 | 一种用于采棉机摘锭头的上料装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107826327B (zh) | 模块化液态包柔性包装系统 | |
| CN205470056U (zh) | 一种用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机 | |
| CN114789810A (zh) | 一种适用于高机速轻量玻璃瓶的智能码垛包装机 | |
| CN113071748A (zh) | 一种医疗用品装袋流水线 | |
| CN110697127A (zh) | 一种手套包装机及包装方法 | |
| CN205132471U (zh) | 一种衣架包装机的下料叠加装置 | |
| CN210391635U (zh) | 一种食品包装盒自动封口装置 | |
| CN109742211B (zh) | 一种led封装管的自动化生产设备 | |
| CN110697130A (zh) | 一种手套叠放装置及手套包装机 | |
| CN113071151A (zh) | 一种塑料袋加工用新型切割设备 | |
| CN211253228U (zh) | 一种食品封口包装设备装置 | |
| CN211365089U (zh) | 一种手套包装机 | |
| CN210853161U (zh) | 一种纸盒自动展开成型装置 | |
| CN114148571B (zh) | 一种胶瓶装箱装置 | |
| CN212738603U (zh) | 灌装填缝剂自动装箱装置及其抓取机构 | |
| CN211365088U (zh) | 一种手套拾取装置及手套包装机 | |
| CN114771903A (zh) | 一种产品自动装箱设备 | |
| CN211365086U (zh) | 一种装包装置及手套包装机 | |
| CN210942464U (zh) | 一种立式智能装箱设备 | |
| CN111891456A (zh) | 一种挂面自动化包装机及其加工工艺 | |
| CN112389751A (zh) | 一种食品包装袋自动连续开口装置 | |
| US4413820A (en) | Sheet handling apparatus and method | |
| CN216734878U (zh) | 一种袋状粉剂的二次装袋机构 | |
| CN220974755U (zh) | 一种自动包装机开盒装置 | |
| CN220315530U (zh) | 一种兼容性塑封包装机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220726 |