CN113500742A - 一种基于工业机器人的金属嵌件自动取放系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开的属于金属嵌件取放技术领域，具体为一种基于工业机器人的金属嵌件自动取放系统，包括基板，所述基板下方前后两侧均通过螺栓连接有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有两个第一滑块，所述第一滑块下端固定连接有第一固定块，所述第一固定块之间的下侧通过螺栓连接有第一移动板，所述基板下方的左右两侧均通过螺栓连接有第一安装座，本发明通过吸附装置对金属嵌件进行吸取，控制金属嵌件的取放，通过将吸附头底部接触金属嵌件平整面，使弹性缓冲层受到挤压，然后真空发生器工作，使流通孔内变为负压或接近真空状态，从而通过吸孔能够对金属嵌件进行吸取，便于稳定的取放金属嵌件，避免了工作人员手动进行金属嵌件的取放操作。

Description

一种基于工业机器人的金属嵌件自动取放系统

技术领域

本发明涉及金属嵌件取放技术领域，具体为一种基于工业机器人的金属嵌件自动取放系统。

背景技术

不少注塑产品在成型之前需要在模内预埋金属嵌件，再注入树脂，熔融状态的树脂与金属嵌件接合固化，制成一体化塑料件产品。

目前金属嵌件放置方式大多是由工作人员手动放置，对于体型较小的金属嵌件，工作人员手动拿取时操作不便，降低工作效率，且操作过程中存在安全隐患，增加了人力成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于工业机器人的金属嵌件自动取放系统，以解决上述背景技术中提出的目前金属嵌件放置方式大多是由工作人员手动放置，对于体型较小的金属嵌件，工作人员手动拿取时操作不便，降低工作效率，且操作过程中存在安全隐患，增加了人力成本的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于工业机器人的金属嵌件自动取放系统，包括基板，所述基板下方前后两侧均通过螺栓连接有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有两个第一滑块，所述第一滑块下端固定连接有第一固定块，所述第一固定块之间的下侧通过螺栓连接有第一移动板，所述基板下方的左右两侧均通过螺栓连接有第一安装座，左右两侧的所述第一安装座之间转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆螺接有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母位于第一移动板上侧中部，所述第一丝杆螺母前后两侧均固定连接有第一连接块，所述第一连接块通过螺栓连接于第一移动板上侧，所述基板下侧左端固定连接有第一电机板，所述第一电机板下侧通过螺栓连接有第一电机，所述第一电机输出轴与第一丝杆左端之间通过联轴器连接，所述第一移动板下方左右两侧均通过螺栓连接有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有两个第二滑块，所述第二滑块下端固定连接有第二固定块，所述第二固定块之间的下侧通过螺栓连接有第二移动板，所述第二移动板上方前后两侧均通过螺栓连接有第二安装座，前后两侧的所述第二安装座之间转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆螺接有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母位于第二移动板上侧中部，所述第二丝杆螺母左右两侧均固定连接有第二连接块，所述第二连接块通过螺栓连接于第二移动板上侧，所述第一移动板下侧前端通过螺栓连接有第二电机，所述第二电机输出轴与第二丝杆前端之间通过联轴器连接，所述第二移动板下侧通过螺栓连接有气缸，所述气缸伸缩端下侧通过螺栓连接有连接板，所述连接板下侧通过螺栓连接有吸附装置。

优选的，所述吸附装置包括吸附座、吸附头和真空发生器，所述吸附座下侧开设有螺纹孔，所述吸附头通过螺纹孔螺接于吸附座下侧，所述吸附座内部开设有流通孔，所述吸附头内腔与流通孔连通，所述吸附头下侧均匀开设有吸孔，所述流通孔右端设置有快速接头，所述吸附座右侧通过螺钉连接有真空发生器，所述真空发生器与快速接头之间安装有气管。

优选的，所述吸附头下端设置有弹性缓冲层，所述吸孔贯穿弹性缓冲层。

优选的，所述弹性缓冲层为橡胶材质。

优选的，所述吸附头外壁固定连接有受力片。

优选的，所述受力片外壁开设有防滑纹。

优选的，所述吸附头中部设置有台阶，所述台阶处与吸附座底部接触。

优选的，所述吸附头与吸附座之间的上端安装有密封圈。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本发明通过吸附装置对金属嵌件进行吸取，控制金属嵌件的取放，通过将吸附头底部接触金属嵌件平整面，使弹性缓冲层受到挤压，然后真空发生器工作，使流通孔内变为负压或接近真空状态，从而通过吸孔能够对金属嵌件进行吸取，便于稳定的取放金属嵌件，避免了工作人员手动进行金属嵌件的取放操作；

2)通过吸附头和吸附座的螺接，使吸附头的安装和拆卸方便，便于根据实际使用情况更换不同大小的吸附头；

3)通过第一电机和第二电机的设置，便于带动吸附装置朝向不同的方向移动，通过气缸的设置，便于控制吸附装置的高度，方便对金属嵌件进行吸取放置。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明局部剖视结构示意图；

图3为本发明吸附装置结构示意图；

图4为本发明吸附装置剖视结构示意图。

图中：1基板、2第一电机板、3第一电机、4第一安装座、5第一滑轨、6第一滑块、7第一丝杆、8第一丝杆螺母、9第一连接块、10第一固定块、11第一移动板、12第二滑轨、13第二滑块、14第二固定块、15第二移动板、16第二电机、17第二安装座、18气缸、19连接板、20吸附装置、21第二丝杆、22第二连接块、23第二丝杆螺母、24吸附座、25受力片、26吸附头、27弹性缓冲层、28真空发生器、29气管、30快速接头、31流通孔、32螺纹孔、33吸孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种基于工业机器人的金属嵌件自动取放系统，包括基板1，所述基板1下方前后两侧均通过螺栓连接有第一滑轨5，所述第一滑轨5上滑动连接有两个第一滑块6，所述第一滑块6下端固定连接有第一固定块10，多个所述第一固定块10之间的下侧通过螺栓连接有第一移动板11，第一移动板11能够左右移动，所述基板1下方的左右两侧均通过螺栓连接有第一安装座4，左右两侧的所述第一安装座4之间转动连接有第一丝杆7，所述第一丝杆7螺接有第一丝杆螺母8，所述第一丝杆螺母8位于第一移动板11上侧中部，所述第一丝杆螺母8前后两侧均固定连接有第一连接块9，所述第一连接块9通过螺栓连接于第一移动板11上侧，通过第一连接块9将第一丝杆螺母8与第一移动板11之间进行固定，所述基板1下侧左端固定连接有第一电机板2，所述第一电机板2下侧通过螺栓连接有第一电机3，所述第一电机3输出轴与第一丝杆7左端之间通过联轴器连接，通过第一电机3带动第一丝杆7转动，配合第一丝杆螺母8的设置，能够带动第一移动板11左右移动，所述第一移动板11下方左右两侧均通过螺栓连接有第二滑轨12，所述第二滑轨12上滑动连接有两个第二滑块13，所述第二滑块13下端固定连接有第二固定块14，多个所述第二固定块14之间的下侧通过螺栓连接有第二移动板15，所述第二移动板15上方前后两侧均通过螺栓连接有第二安装座17，前后两侧的所述第二安装座17之间转动连接有第二丝杆21，所述第二丝杆21螺接有第二丝杆螺母23，所述第二丝杆螺母23位于第二移动板15上侧中部，所述第二丝杆螺母23左右两侧均固定连接有第二连接块22，所述第二连接块22通过螺栓连接于第二移动板15上侧，所述第一移动板11下侧前端通过螺栓连接有第二电机16，所述第二电机16输出轴与第二丝杆21前端之间通过联轴器连接，第一电机3和第二电机16均为伺服电机，第二电机16带动第二丝杆21转动，配合第二丝杆螺母23的设置，能够带动第二移动板15前后移动，所述第二移动板15下侧通过螺栓连接有气缸18，所述气缸18伸缩端下侧通过螺栓连接有连接板19，所述连接板19下侧通过螺栓连接有吸附装置20，通过吸附装置20对金属嵌件进行吸附，将基板1与工业机器人连接，进而控制金属嵌件自动取放。

所述吸附装置20包括吸附座24、吸附头26和真空发生器28，所述吸附座24下侧开设有螺纹孔32，所述吸附头26通过螺纹孔32螺接于吸附座24下侧，所述吸附座24内部开设有流通孔31，所述吸附头26内腔与流通孔31连通，所述吸附头26下侧均匀开设有吸孔33，所述流通孔31右端设置有快速接头30，所述吸附座24右侧通过螺钉连接有真空发生器28，所述真空发生器28与快速接头30之间安装有气管29，通过真空发生器28将流通孔31内变为负压或接近真空状态，从而对金属嵌件进行吸附。

所述吸附头26下端设置有弹性缓冲层27，所述吸孔33贯穿弹性缓冲层27，避免损伤金属嵌件，也便于稳定吸附金属嵌件。

所述弹性缓冲层27为橡胶材质。

所述吸附头26外壁固定连接有受力片25，方便转动吸附头26，便于吸附头26的安装和拆卸。

所述受力片25外壁开设有防滑纹，增加接触面的摩擦力。

所述吸附头26中部设置有台阶，所述台阶处与吸附座24底部接触。

所述吸附头26与吸附座24之间的上端安装有密封圈，提高密封性。

工作原理：通过第一电机3和第二电机16的设置，便于带动吸附装置20朝向不同的方向移动，通过气缸18的设置，便于控制吸附装置20的高度，气缸18带动吸附装置20下降后，通过将吸附头26底部接触金属嵌件平整面，使弹性缓冲层27受到挤压，然后真空发生器28工作，使流通孔31内变为负压或接近真空状态，从而通过吸孔33能够对金属嵌件进行吸取，便于稳定的取放金属嵌件，避免了工作人员手动进行金属嵌件的取放操作。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于工业机器人的金属嵌件自动取放系统，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)下方前后两侧均通过螺栓连接有第一滑轨(5)，所述第一滑轨(5)上滑动连接有两个第一滑块(6)，所述第一滑块(6)下端固定连接有第一固定块(10)，所述第一固定块(10)之间的下侧通过螺栓连接有第一移动板(11)，所述基板(1)下方的左右两侧均通过螺栓连接有第一安装座(4)，左右两侧的所述第一安装座(4)之间转动连接有第一丝杆(7)，所述第一丝杆(7)螺接有第一丝杆螺母(8)，所述第一丝杆螺母(8)位于第一移动板(11)上侧中部，所述第一丝杆螺母(8)前后两侧均固定连接有第一连接块(9)，所述第一连接块(9)通过螺栓连接于第一移动板(11)上侧，所述基板(1)下侧左端固定连接有第一电机板(2)，所述第一电机板(2)下侧通过螺栓连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)输出轴与第一丝杆(7)左端之间通过联轴器连接，所述第一移动板(11)下方左右两侧均通过螺栓连接有第二滑轨(12)，所述第二滑轨(12)上滑动连接有两个第二滑块(13)，所述第二滑块(13)下端固定连接有第二固定块(14)，所述第二固定块(14)之间的下侧通过螺栓连接有第二移动板(15)，所述第二移动板(15)上方前后两侧均通过螺栓连接有第二安装座(17)，前后两侧的所述第二安装座(17)之间转动连接有第二丝杆(21)，所述第二丝杆(21)螺接有第二丝杆螺母(23)，所述第二丝杆螺母(23)位于第二移动板(15)上侧中部，所述第二丝杆螺母(23)左右两侧均固定连接有第二连接块(22)，所述第二连接块(22)通过螺栓连接于第二移动板(15)上侧，所述第一移动板(11)下侧前端通过螺栓连接有第二电机(16)，所述第二电机(16)输出轴与第二丝杆(21)前端之间通过联轴器连接，所述第二移动板(15)下侧通过螺栓连接有气缸(18)，所述气缸(18)伸缩端下侧通过螺栓连接有连接板(19)，所述连接板(19)下侧通过螺栓连接有吸附装置(20)。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的金属嵌件自动取放系统，其特征在于：所述吸附装置(20)包括吸附座(24)、吸附头(26)和真空发生器(28)，所述吸附座(24)下侧开设有螺纹孔(32)，所述吸附头(26)通过螺纹孔(32)螺接于吸附座(24)下侧，所述吸附座(24)内部开设有流通孔(31)，所述吸附头(26)内腔与流通孔(31)连通，所述吸附头(26)下侧均匀开设有吸孔(33)，所述流通孔(31)右端设置有快速接头(30)，所述吸附座(24)右侧通过螺钉连接有真空发生器(28)，所述真空发生器(28)与快速接头(30)之间安装有气管(29)。

3.根据权利要求2所述的一种基于工业机器人的金属嵌件自动取放系统，其特征在于：所述吸附头(26)下端设置有弹性缓冲层(27)，所述吸孔(33)贯穿弹性缓冲层(27)。

4.根据权利要求3所述的一种基于工业机器人的金属嵌件自动取放系统，其特征在于：所述弹性缓冲层(27)为橡胶材质。

5.根据权利要求2所述的一种基于工业机器人的金属嵌件自动取放系统，其特征在于：所述吸附头(26)外壁固定连接有受力片(25)。

6.根据权利要求5所述的一种基于工业机器人的金属嵌件自动取放系统，其特征在于：所述受力片(25)外壁开设有防滑纹。

7.根据权利要求2所述的一种基于工业机器人的金属嵌件自动取放系统，其特征在于：所述吸附头(26)中部设置有台阶，所述台阶处与吸附座(24)底部接触。

8.根据权利要求2所述的一种基于工业机器人的金属嵌件自动取放系统，其特征在于：所述吸附头(26)与吸附座(24)之间的上端安装有密封圈。

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