CN209721335U - 一种基于机电一体化技术的真空吸吊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及真空吸吊机技术领域，且公开了一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，包括底座，所述底座的上表面焊接固定有立柱，所述立柱的一侧焊接固定有悬臂，所述悬臂的下表面滑动连接有多个多个第一吊耳，且所述悬臂的下表面位于多个所述第一吊耳的一侧处滑动连接有第二吊耳，所述悬臂的下方设有提升气管，所述提升气管的底部固定有真空吸盘；通过在立柱的控制箱中的电路板上固定无线收发器和PLC控制器，在使用的时候，操作人员通过远程终端将控制信号发送给无线收发器，在通过无线收发器将信号传递给PLC控制器，通过PLC控制器控制电动推杆带动提升气管的运动，同时通过PLC控制真空鼓风机的运转，从而可以实现真空吸吊机的机电一体化。

Description

一种基于机电一体化技术的真空吸吊机

技术领域

本实用新型涉及吸真空吊机技术领域，具体为一种基于机电一体化技术的真空吸吊机。

背景技术

真空吸吊机(俗称象鼻子真空吊具)是一种快速、安全、方便的自动化设备，是利用真空吸附的原理，将真空泵或真空鼓风机作为真空源，在吸盘端产生真空，从而将各种工件牢牢吸起，并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置，随着现代工业的快速发展，导致真空吸吊机被应用的越来越广泛。

但现有技术还存在以下问题：

(1)、现有的真空吸吊机没有完全的实现机电一体化，在使用的时候，需要人工对真空吸吊机进行操作，在吸吊重量较重的物品的时候，物品容易从真空吸吊机上掉落，从而砸伤操作者，存在一定的安全隐患。

(2)、现有的真空吸吊机在使用的时候，不能进行多方位的移动，只能进行定点吊运物品，存在一定的不便之处，当吊运别处的物品的时候，需要工人将别处的物品搬运到吸吊机处，间接的增加了工人的劳动强度。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，解决了现有的真空吸吊机没有完全实现机电一体化，在使用的时候，需要人工操作，容易导致操作人员被砸伤，和现有的真空吸吊机不方便多方位移动，容易增加工人的劳动强度的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，包括底座，所述底座的上表面焊接固定有立柱，所述立柱的一侧焊接固定有悬臂，所述悬臂的下表面滑动连接有多个多个第一吊耳，且所述悬臂的下表面位于多个所述第一吊耳的一侧处滑动连接有第二吊耳，所述悬臂的下方设有提升气管，所述提升气管的底部固定有真空吸盘，且所述提升气管的顶部与所述第二吊耳的底部固定连接，所述立柱的一侧位于所述悬臂的上方固定有电动推杆，所述电动推杆与外部电源电性连接，所述第二吊耳的顶部贯穿所述悬臂，所述电动推杆输出轴的一端与所述第二吊耳的一侧固定连接，所述底座的上表面位于所述立柱的前方固定有真空鼓风机，所述真空鼓风机与外部电源电性连接，且所述真空鼓风机的输出端固定有真空气管，所述立柱的前表面固定有过滤器，所述真空气管远离所述真空鼓风机的一端贯穿所述过滤器与所述提升气管的顶部相连通，且所述真空气管的外表面与多个所述第一吊耳的底部固定连接，所述立柱的另一侧固定有控制箱，所述控制箱的内部通过螺丝固定有电路板，所述电路板的前表面固定有无线收发器，所述无线收发器与外部电源电性连接，且所述电路板的前表面位于所述无线收发器的下方固定有PLC控制器，所述PLC控制器与外部电源电性连接。

优选的，所述所述电动推杆，所述真空鼓风机和所述无线收发器均与所述PLC控制器信号连接。

优选的，所述所述底座的底部设有机箱，所述底座与所述机箱转动连接，所述机箱的下表面四个拐角处均固定有移动轮，所述移动轮的前表面中心处固定有第一传动轮，所述机箱的内表面底部四个拐角处均固定有传动电机，所述传动电机与外部电源电性连接，且所述传动电机与所述PLC控制器信号连接，所述传动电机的输出轴上固定有第二传动轮，且所述传动电机与所述移动轮一一对应，所述第一传动轮和所述第二传动轮通过皮带传动连接。

优选的，所述机箱的内部中心处固定有隔板，所述隔板的上表面固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机与外部电源电性连接，且所述第一伺服电机与所述PLC控制器信号连接，所述第一伺服电机的输出轴的顶部与所述底座的下表面固定连接。

优选的，所述隔板的下表面中心处固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机与外部电源电性连接，且所述第二伺服电机与所述PLC控制器信号连接，所述第二伺服电机的输出轴上固定有气缸，所述气缸与外部电源电性连接，且所述气缸与所述PLC控制器信号连接，所述气缸的输出端固定有连接杆，所述连接杆的底部贯穿所述机箱固定有转向盘。

优选的，所述转向盘的下表面固定有防滑橡胶垫片。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过在立柱的控制箱中的电路板上固定无线收发器和PLC控制器，在使用的时候，操作人员通过远程终端将控制信号发送给无线收发器，在通过无线收发器将信号传递给PLC控制器，通过PLC控制器控制电动推杆带动提升气管的运动，同时通过PLC控制真空鼓风机的运转，从而可以实现真空吸吊机的机电一体化。

(2)、本实用新型通过在机箱的下表面固定四个移动轮，并且四个轮动轮分别被四个传动电机带动，当需要移动真空吸吊机的位置的时候，通过四个移动轮的作用，从而可以改变真空吸吊机的位置，同时通过第二伺服电机和气缸的作用，可以使真空吸吊机进行转向，进而可以使真空吸吊机移动到指定的位置上对物品进行吊运。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中机箱的内部结构示意图；

图3为本实用新型中控制箱的内部结构示意图；

图4为本实用新型的结构流程图。

图中：1、立柱；2、电动推杆；3、第一吊耳；4、第二吊耳；5、悬臂；6、提升气管；7、真空吸盘；8、过滤器；9、真空气管；10、真空鼓风机；11、机箱；12、移动轮；13、转向盘；14、防滑橡胶垫片；15、第一传动轮；16、底座；17、控制箱；18、传动电机；19、隔板；20、第一伺服电机；21、第二伺服电机；22、第二传动轮；23、连接杆；24、气缸；25、无线收发器；26、PLC控制器；27、电路板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，包括底座16，底座16的上表面焊接固定有立柱1，立柱1的一侧焊接固定有悬臂5，悬臂5的下表面滑动连接有多个多个第一吊耳3，且悬臂5的下表面位于多个第一吊耳3的一侧处滑动连接有第二吊耳4，悬臂5的下方设有提升气管6，提升气管6的底部固定有真空吸盘7，且提升气管6的顶部与第二吊耳4的底部固定连接，立柱1的一侧位于悬臂5的上方固定有电动推杆2，电动推杆2与外部电源电性连接，第二吊耳4的顶部贯穿悬臂5，电动推杆2输出轴的一端与第二吊耳4的一侧固定连接，底座16的上表面位于立柱1的前方固定有真空鼓风机10，真空鼓风机10与外部电源电性连接，且真空鼓风机10的输出端固定有真空气管9，立柱1的前表面固定有过滤器8，真空气管9远离真空鼓风机10的一端贯穿过滤器8与提升气管6的顶部相连通，且真空气管9的外表面与多个第一吊耳3的底部固定连接，立柱1的另一侧固定有控制箱17，控制箱17的内部通过螺丝固定有电路板27，电路板27的前表面固定有无线收发器25，无线收发器25与外部电源电性连接，且电路板27的前表面位于无线收发器25的下方固定有PLC控制器26，PLC控制器26与外部电源电性连接，操作人员可以通过远程终端将控制信号传递给无线收发器25，在通过无线收发器25将控制信号传递给PLC控制器26，通过PLC控制器26来控制电动推杆2带动提升气管6的左右运动，同时通过PLC控制器26控制真空鼓风机10的运转，从而可以实现整个真空吸吊机的机电一体化，避免人工在操作吊运重量较大的物品的时候，物品容易从吸吊机上掉落，从而砸伤操作人员。

进一步的，电动推杆2，真空鼓风机10和无线收发器25均与PLC控制器26信号连接，无线收发器25可以将控制信号传递给PLC控制器26，在通过PLC控制器26控制电动推杆2和真空鼓风机10的运转，实现机电一体化。

进一步的，底座16的底部设有机箱11，底座16与机箱11转动连接，机箱11的下表面四个拐角处均固定有移动轮12，移动轮12的前表面中心处固定有第一传动轮15，机箱11的内表面底部四个拐角处均固定有传动电机18，传动电机18与外部电源电性连接，且传动电机18与PLC控制器26信号连接，传动电机18的输出轴上固定有第二传动轮22，且传动电机18与移动轮12一一对应，第一传动轮15和第二传动轮22通过皮带传动连接，当需要移动真空吸吊机的时候，通过PLC控制器26控制传动电机18带动第二传动轮22的转动，从而可以带动第一传动轮15的转动，进而可以带动移动轮12的转动，并实现整个真空吸吊机的移动。

进一步的，机箱11的内部中心处固定有隔板19，隔板19的上表面固定有第一伺服电机20，第一伺服电机20与外部电源电性连接，且第一伺服电机20与PLC控制器26信号连接，第一伺服电机20的输出轴的顶部与底座16的下表面固定连接，通过PLC控制器26控制第一伺服电机20的运转，从而可以带动底座16的转动，进而可以使悬臂5上的提升气管6和真空吸盘7转动，方便对物品进行吊运。

进一步的，隔板19的下表面中心处固定有第二伺服电机21，第二伺服电机21与外部电源电性连接，且第二伺服电机21与PLC控制器26信号连接，第二伺服电机21的输出轴上固定有气缸24，气缸24与外部电源电性连接，且气缸24与PLC控制器26信号连接，气缸24的输出端固定有连接杆23，连接杆23的底部贯穿机箱11固定有转向盘13，在移动的过程中需要进行转向的时候，通过PLC控制器26控制气缸24带动连接杆23向下运动，使转向盘13与地面相贴合，再通过PLC控制器26控制第二伺服电机21带动气缸24的转动，从而可以改变整个真空吸吊机的方向。

进一步的，转向盘13的下表面固定有防滑橡胶垫片14，转向盘13下表面上的防滑橡胶垫片14可以增大转向盘13与地面之间的摩擦力，避免在转向的时候，转向盘13与地面之间出现打滑的情况。

综上可得，本实用新型的工作流程：操作人员可以通过远程终端将控制信号传递给无线收发器25，在通过无线收发器25将控制信号传递给PLC控制器26，通过PLC控制器26来控制电动推杆2带动提升气管6的左右运动，同时通过PLC控制器26控制真空鼓风机10的运转，从而可以实现整个真空吸吊机的机电一体化，避免人工在操作吊运重量较大的物品的时候，物品容易从吸吊机上掉落，从而砸伤操作人员，当需要移动真空吸吊机的时候，通过PLC控制器26控制传动电机18带动第二传动轮22的转动，从而可以带动第一传动轮15的转动，进而可以带动移动轮12的转动，并实现整个真空吸吊机的移动，在移动的过程中需要进行转向的时候，通过PLC控制器26控制气缸24带动连接杆23向下运动，使转向盘13与地面相贴合，再通过PLC控制器26控制第二伺服电机21带动气缸24的转动，从而可以改变整个真空吸吊机的方向，同时转向盘13下表面上的防滑橡胶垫片14可以增大转向盘13与地面之间的摩擦力，避免在转向的时候，转向盘13与地面之间出现打滑的情况。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，包括底座(16)，其特征在于：所述底座(16)的上表面焊接固定有立柱(1)，所述立柱(1)的一侧焊接固定有悬臂(5)，所述悬臂(5)的下表面滑动连接有多个第一吊耳(3)，且所述悬臂(5)的下表面位于多个所述第一吊耳(3)的一侧处滑动连接有第二吊耳(4)，所述悬臂(5)的下方设有提升气管(6)，所述提升气管(6)的底部固定有真空吸盘(7)，且所述提升气管(6)的顶部与所述第二吊耳(4)的底部固定连接，所述立柱(1)的一侧位于所述悬臂(5)的上方固定有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)与外部电源电性连接，所述第二吊耳(4)的顶部贯穿所述悬臂(5)，所述电动推杆(2)输出轴的一端与所述第二吊耳(4)的一侧固定连接，所述底座(16)的上表面位于所述立柱(1)的前方固定有真空鼓风机(10)，所述真空鼓风机(10)与外部电源电性连接，且所述真空鼓风机(10)的输出端固定有真空气管(9)，所述立柱(1)的前表面固定有过滤器(8)，所述真空气管(9)远离所述真空鼓风机(10)的一端贯穿所述过滤器(8)与所述提升气管(6)的顶部相连通，且所述真空气管(9)的外表面与多个所述第一吊耳(3)的底部固定连接，所述立柱(1)的另一侧固定有控制箱(17)，所述控制箱(17)的内部通过螺丝固定有电路板(27)，所述电路板(27)的前表面固定有无线收发器(25)，所述无线收发器(25)与外部电源电性连接，且所述电路板(27)的前表面位于所述无线收发器(25)的下方固定有PLC控制器(26)，所述PLC控制器(26)与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，其特征在于：所述电动推杆(2)，所述真空鼓风机(10)和所述无线收发器(25)均与所述PLC控制器(26)信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，其特征在于：所述底座(16)的底部设有机箱(11)，所述底座(16)与所述机箱(11)转动连接，所述机箱(11)的下表面四个拐角处均固定有移动轮(12)，所述移动轮(12)的前表面中心处固定有第一传动轮(15)，所述机箱(11)的内表面底部四个拐角处均固定有传动电机(18)，所述传动电机(18)与外部电源电性连接，且所述传动电机(18)与所述PLC控制器(26)信号连接，所述传动电机(18)的输出轴上固定有第二传动轮(22)，且所述传动电机(18)与所述移动轮(12)一一对应，所述第一传动轮(15)和所述第二传动轮(22)通过皮带传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，其特征在于：所述机箱(11)的内部中心处固定有隔板(19)，所述隔板(19)的上表面固定有第一伺服电机(20)，所述第一伺服电机(20)与外部电源电性连接，且所述第一伺服电机(20)与所述PLC控制器(26)信号连接，所述第一伺服电机(20)的输出轴的顶部与所述底座(16)的下表面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，其特征在于：所述隔板(19)的下表面中心处固定有第二伺服电机(21)，所述第二伺服电机(21)与外部电源电性连接，且所述第二伺服电机(21)与所述PLC控制器(26)信号连接，所述第二伺服电机(21)的输出轴上固定有气缸(24)，所述气缸(24)与外部电源电性连接，且所述气缸(24)与所述PLC控制器(26)信号连接，所述气缸(24)的输出端固定有连接杆(23)，所述连接杆(23)的底部贯穿所述机箱(11)固定有转向盘(13)。

6.根据权利要求5所述的一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，其特征在于：所述转向盘(13)的下表面固定有防滑橡胶垫片(14)。