CN209565442U - 一种精密钣金加工自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种精密钣金加工自动上料装置，包括支撑架，所述支撑架的下方设置有防震脚垫，所述支撑架的内部设置有钣金堆叠架，所述钣金堆叠架的一侧设置有输送机构，所述输送机构的内部设置有传送带，所述传送带的一端设置有主动轮，所述传送带的另一端设置有从动轮，所述输送机构的两侧均安装有输送支架，所述输送支架的一侧设置有电机支撑座，且电机支撑座与输送支架焊接连接，所述电机支撑座的上方安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器与主动轮传动连接，所述支撑架的上方安装有气缸滑轨，所述气缸滑轨的内部安装有滑块。本实用新型通过设置起吊机构和输送机构，减轻了工人的劳动强度、提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料装置技术领域，具体为一种精密钣金加工自动上料装置。
背景技术
钣金具有重量轻、强度高、导电、成本低、大规模量产性能好等特点，在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用，例如在电脑机箱、手机中，钣金是必不可少的组成部分。随着钣金的应用越来越广泛，钣金件的设计变成了产品开发过程中很重要的一环，钣金加工是钣金技术职员需要把握的枢纽技术，也是钣金制品成形的重要工序。钣金加工是包括传统的切割下料、冲裁加工、弯压成形等方法及工艺参数，又包括各种冷冲压模具结构及工艺参数、各种设备工作原理及操纵方法，还包括新冲压技术及新工艺。零件金属板材加工就叫钣金加工。
但是，现有工厂加工钣金主要依靠人工上料，效率低下；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种精密钣金加工自动上料装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种精密钣金加工自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的现有工厂加工钣金主要依靠人工上料，效率低下的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精密钣金加工自动上料装置，包括支撑架，所述支撑架的下方设置有防震脚垫，所述支撑架的内部设置有钣金堆叠架，所述钣金堆叠架的一侧设置有输送机构，所述输送机构的内部设置有传送带，所述传送带的一端设置有主动轮，所述传送带的另一端设置有从动轮，所述输送机构的两侧均安装有输送支架，所述输送支架的一侧设置有电机支撑座，且电机支撑座与输送支架焊接连接，所述电机支撑座的上方安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器与主动轮传动连接，所述支撑架的上方安装有气缸滑轨，所述气缸滑轨的内部安装有滑块，所述滑块的下方安装有伸缩气缸，所诉伸缩气缸的下方设置有连接吊杆，所述连接吊杆的下方设置有起吊机构，所述起吊机构的下方安装有真空吸盘，所述真空吸盘的外壁上设置有橡胶外皮，所述真空吸盘的下端面上设置有吸附底面，所述真空吸盘的上方设置有外螺纹支架。
优选的，所述滑块与气缸滑轨滑动连接。
优选的，所述真空吸盘通过外螺纹支架与起吊机构固定连接，且外螺纹支架的内部设置有通孔。
优选的，所述真空吸盘设置有六个，且六个真空吸盘呈矩阵状分布在起吊机构的下端面上。
优选的，所述外螺纹支架与起吊机构之间设置有弹簧。
优选的，所述支撑架的两侧均设置有限位板，且限位板与支撑架焊接连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过设置真空吸盘，当启动真空发生器对真空吸盘进行抽气时，真空吸盘内产生负气压,就会达到吸附钣金的效果；当平稳地往真空吸盘内充气,使真空吸盘的内部由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘便会失去吸力，控制简单，且吸附牢靠。
2、通过设置输送机构将钣金运往精密钣金加工处，输送机构内部的传送带上设置有防掉挡板，起到了分隔钣金的作用，且防止起吊机构运送来的钣金从输送机构上掉落。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的传送带局部结构示意图；
图3为本实用新型的真空吸盘局部结构示意图；
图中：1、支撑架；2、防震脚垫；3、限位板；4、钣金堆叠架；5、输送机构；501、传送带；502、防掉隔板；503、主动轮；504、从动轮；6、输送支架；7、电机支撑座；8、伺服电机；9、联轴器；10、气缸滑轨；11、滑块；12、伸缩气缸；13、连接吊杆；14、起吊机构；15、真空吸盘；151、橡胶外皮；152、吸附底面；153、外螺纹支架；154、通孔；16、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种精密钣金加工自动上料装置，包括支撑架1，支撑架1的下方设置有防震脚垫2，支撑架1的内部设置有钣金堆叠架4，钣金堆叠架4用来堆叠放置钣金，钣金堆叠架4的一侧设置有输送机构5，输送机构5运送钣金到精密钣金加工处，输送机构5的内部设置有传送带501，传送带501的一端设置有主动轮503，传送带501的另一端设置有从动轮504，输送机构5的两侧均安装有输送支架6，输送支架6的一侧设置有电机支撑座7，且电机支撑座7与输送支架6焊接连接，电机支撑座7的上方安装有伺服电机8，伺服电机8为输送机构5的运作提供动力，伺服电机8的输出端通过联轴器9与主动轮503传动连接，支撑架1的上方安装有气缸滑轨10，气缸滑轨10能够引导滑块11在钣金堆叠架4与输送机构5之间做往复运动，气缸滑轨10的内部安装有滑块11，滑块11的下方安装有伸缩气缸12，伸缩气缸12使起吊机构14能够上下运作，所诉伸缩气缸12的下方设置有连接吊杆13，连接吊杆13的下方设置有起吊机构14，起吊机构14的下方安装有真空吸盘15，真空吸盘15用于吸附钣金，真空吸盘15的外壁上设置有橡胶外皮151，真空吸盘15的下端面上设置有吸附底面152，真空吸盘15的上方设置有外螺纹支架153。
进一步，滑块11与气缸滑轨10滑动连接，滑块11的下方安装有起吊机构14，气缸滑轨10能够引导滑块11在钣金堆叠架4与输送机构5之间做往复运动，从而带动起吊机构14进行钣金的搬运工作。
进一步，真空吸盘15通过外螺纹支架153与起吊机构14固定连接，且外螺纹支架153的内部设置有通孔154，起吊机构14与真空发生器相连，真空发生器可以通过真空吸盘15支架上的通孔154，对其内部的真空度进行调节。
进一步，真空吸盘15设置有六个，且六个真空吸盘15呈矩阵状分布在起吊机构14的下端面上，真空吸盘15起到了吸附钣金的作用，设置六个真空吸盘15可以加强对钣金的吸附力，防止钣金在吸附的过程中掉落。
进一步，外螺纹支架153与起吊机构14之间设置有弹簧16，弹簧16使真空吸盘15在受到挤压时，可以适当的进行缓冲，延长起吊机构14的使用寿命。
进一步，支撑架1的两侧均设置有限位板3，且限位板3与支撑架1焊接连接，限位板3防止气缸滑轨10过度运动，使吸附的钣金脱离出轨道，焊接连接可以使限位板3与支撑架1的固定更加牢靠。
工作原理：使用时，先将钣金叠放在钣金堆叠架4上，将真空吸盘15的吸附底面152与钣金的上端面进行挤压，启动真空发生器进行抽气，真空吸盘15内产生负气压,从而将钣金吸牢，再通过伸缩气缸12和气缸滑轨10带动起吊机构14移动到输送机构5的上方，平稳地往真空吸盘15内充气,使真空吸盘15的内部由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘15失去吸力,从而将钣金放置在输送机构5上，输送机构5再将钣金运往精密钣金加工处，且输送机构5的传送带501上设置有防掉隔板502，能够防止钣金从输送机构5上掉落。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种精密钣金加工自动上料装置，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）的下方设置有防震脚垫（2），所述支撑架（1）的内部设置有钣金堆叠架（4），所述钣金堆叠架（4）的一侧设置有输送机构（5），所述输送机构（5）的内部设置有传送带（501），所述传送带（501）的一端设置有主动轮（503），所述传送带（501）的另一端设置有从动轮（504），所述输送机构（5）的两侧均安装有输送支架（6），所述输送支架（6）的一侧设置有电机支撑座（7），且电机支撑座（7）与输送支架（6）焊接连接，所述电机支撑座（7）的上方安装有伺服电机（8），所述伺服电机（8）的输出端通过联轴器（9）与主动轮（503）传动连接，所述支撑架（1）的上方安装有气缸滑轨（10），所述气缸滑轨（10）的内部安装有滑块（11），所述滑块（11）的下方安装有伸缩气缸（12），所诉伸缩气缸（12）的下方设置有连接吊杆（13），所述连接吊杆（13）的下方设置有起吊机构（14），所述起吊机构（14）的下方安装有真空吸盘（15），所述真空吸盘（15）的外壁上设置有橡胶外皮（151），所述真空吸盘（15）的下端面上设置有吸附底面（152），所述真空吸盘（15）的上方设置有外螺纹支架（153）。
2.根据权利要求1所述的一种精密钣金加工自动上料装置，其特征在于：所述滑块（11）与气缸滑轨（10）滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种精密钣金加工自动上料装置，其特征在于：所述真空吸盘（15）通过外螺纹支架（153）与起吊机构（14）固定连接，且外螺纹支架（153）的内部设置有通孔（154）。
4.根据权利要求1所述的一种精密钣金加工自动上料装置，其特征在于：所述真空吸盘（15）设置有六个，且六个真空吸盘（15）呈矩阵状分布在起吊机构（14）的下端面上。
5.根据权利要求1所述的一种精密钣金加工自动上料装置，其特征在于：所述外螺纹支架（153）与起吊机构（14）之间设置有弹簧（16）。
6.根据权利要求1所述的一种精密钣金加工自动上料装置，其特征在于：所述支撑架（1）的两侧均设置有限位板（3），且限位板（3）与支撑架（1）焊接连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN111037271A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-04-21 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种钣金件的抗扭移载机构及自动装配设备 |
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