CN111037271A - 一种钣金件的抗扭移载机构及自动装配设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于钣金件生产技术领域，特别涉及一种钣金件的抗扭移载机构及自动装配设备。包括底板、X向直线驱动机构、移载支架、Z向直线驱动机构及下压板组件，其中X向直线驱动机构设置于底板上，移载支架可沿X向滑动地安装在底板上，并且与X向直线驱动机构连接；Z向直线驱动机构设置于移载支架上，并且输出端与下压板组件连接。本发明解决了钣金件螺钉装配过程中的钣金零件的抗扭移载，实现了两块钣金件的全自动螺钉装配工作，提高了钣金件使用螺钉装配的生产效率。

Description

一种钣金件的抗扭移载机构及自动装配设备
技术领域
本发明属于钣金件生产技术领域，特别涉及一种钣金件的抗扭移载机构及自动装配设备。
背景技术
在钣金类产品的生产过程中，因为钣金类零件相对于机加零件尺寸精度较低，因此一般使用人工进行钣金产品的螺栓连接的装配工作，工作强度高且产品的一致性无法得到控制，具有一定的局限性。因此需要一种设备可以自动完成钣金产品的螺栓装配工作。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种钣金件的抗扭移载机构及自动装配设备，该机构将钣金件进行精确定位后再移载至安装位，通过抗扭槽进行自动拧紧时的抗扭，完成自动拧螺钉工作。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种钣金件的抗扭移载机构，包括底板、X向直线驱动机构、移载支架、Z向直线驱动机构及下压板组件，其中X向直线驱动机构设置于底板上，所述移载支架可沿X向滑动地安装在所述底板上，并且与所述X向直线驱动机构连接；所述Z向直线驱动机构设置于所述移载支架上，并且输出端与所述下压板组件连接。
所述下压板组件包括下压板及设置于所述下压板上的吸盘，所述下压板上设有抗扭槽，所述吸盘用于吸附钣金件，所述钣金件定位于所述抗扭槽内。
所述X向直线驱动机构包括X向平移气缸和导轨，其中导轨沿X向设置于所述底板上，所述移载支架与所述导轨滑动连接，所述X向平移气缸设置于所述底板上，并且输出端通过X向浮动接头与所述移载支架连接。
所述Z向直线驱动机构包括Z向下压气缸和导向轴，其中Z向下压气缸设置于所述移载支架上，并且输出端通过Z向浮动接头与所述下压板组件连接，所述下压板组件通过导向轴与所述移载支架滑动连接。
一种钣金件的自动装配设备，包括设备底架、设置于所述设备底架上的钣金件定位台、钣金件装配台、自动拧紧机及如上述任一项所述的抗扭移载机构；
所述钣金件定位台用于定位由所述抗扭移载机构输送的钣金件；
所述钣金件装配台用于定位钣金件；
所述抗扭移载机构用于将钣金件输送至所述钣金件装配台上的所述钣金件的安装位置，并且压紧所述钣金件；
所述自动拧紧机通过螺栓将所述钣金件和所述钣金件固定连接。
所述钣金件定位台包括底板及设置于所述底板上的定位夹具、定位销Ⅰ及穿销气缸Ⅰ，其中底板设置于所述设备底架上，所述定位夹具设置于所述底板上，所述定位销Ⅰ沿竖直方向可滑动地安装在所述定位夹具上，所述穿销气缸Ⅰ设置于所述底板的底部，并且输出端与所述定位销Ⅰ连接，所述定位销Ⅰ用于与钣金件上的定位孔连接。
所述钣金件装配台包括装配夹具、下压气缸及钣金件定位机构，其中装配夹具设置于所述设备底架上，所述钣金件定位机构设置于所述装配夹具上，所述钣金件定位机构用于定位放置于所述装配夹具上的钣金件；所述装配夹具的边缘设有若干下压气缸，所述下压气缸用于固定钣金件。
所述钣金件定位机构包括定位销Ⅱ和穿销气缸Ⅱ，所述定位销Ⅱ可沿竖直方向滑动地设置于所述装配夹具上，所述穿销气缸Ⅱ设置于所述装配夹具的底部，并且输出端与所述定位销Ⅱ连接，所述定位销Ⅱ用于与钣金件上的定位孔定位连接。
所述抗扭移载机构位于所述钣金件装配台的一端，所述自动拧紧机和所述钣金件定位台分别位于所述钣金件装配台的相对两侧。
本发明的优点及有益效果是：本发明解决了钣金件螺钉装配过程中的钣金零件的抗扭移载，实现了两块钣金件的全自动螺钉装配工作，提高了钣金件使用螺钉装配的生产效率。
附图说明
图1是本发明一实施例中钣金件的抗扭移载机构的结构示意图；
图2是本发明一实施例中下压板组件的结构示意图；
图3是本发明另一实施例中钣金件的自动装配设备的结构示意图；
图4是本发明另一实施例中钣金件定位台的结构示意图；
图5是本发明另一实施例中钣金件装配台的结构示意图。
图中：1为抗扭移载机构，11为底板，12为X向平移气缸，121为X向浮动接头，122为导轨，13为移载支架，14为Z向下压气缸，141为Z向浮动接头，142为导向轴，15为下压板组件，151为抗扭槽，152为吸盘，153为下压板，2为钣金件定位台，21为底板，22为定位夹具，23为定位销Ⅰ，24为穿销气缸Ⅰ，3为钣金件装配台，31为装配夹具，32为下压气缸，33为定位销Ⅱ，34为穿销气缸Ⅱ，4为自动拧紧机，5为设备底架，A为钣金件，B为钣金件。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
如图1所示，本发明一实施例中提供的一种钣金件的抗扭移载机构，包括底板11、X向直线驱动机构、移载支架13、Z向直线驱动机构及下压板组件15，其中X向直线驱动机构设置于底板11上，移载支架13可沿X向滑动地安装在底板11上，并且与X向直线驱动机构连接；Z向直线驱动机构设置于移载支架13上，并且输出端与下压板组件15连接。
X向直线驱动机构包括X向平移气缸12和导轨122，其中导轨122沿X向设置于底板11上，移载支架13与导轨122滑动连接，X向平移气缸12设置于底板11上，并且输出端通过X向浮动接头121与移载支架13连接。
Z向直线驱动机构包括Z向下压气缸14和导向轴142，其中Z向下压气缸14设置于移载支架13上，并且输出端通过Z向浮动接头141与下压板组件15连接，下压板组件15通过导向轴142与移载支架13滑动连接。
X向移载气缸12通过浮动接头121带动移载支架13沿导轨122进行X向平移，Z向下压气缸14通过浮动接头141带动下压板组件15沿导向轴142进行Z向下压，吸取钣金件A后移载至安装位置。
钣金件抗扭移载机构1中下压板153下方安装有吸盘152，通过吸盘152吸取钣金件A移载至安装位，保证钣金件A的螺钉过孔与钣金件B的螺钉安装孔位置一致，确保拧紧机自动正确落钉。下压板153上的抗扭槽151通过限制钣金件A的立边外框，保证了钣金件螺钉拧紧时的抗扭。
如图2所示，下压板组件15包括下压板153及设置于下压板153上的吸盘152，下压板153上设有抗扭槽151，吸盘152用于吸附钣金件A，钣金件A定位于抗扭槽151内，抗扭槽151防止钣金件A转动。
下压板组件15通过吸盘152吸取钣金件A，并且移载至安装位，抗扭槽151通过限制钣金件A的立边外形，达到拧紧时抗扭的作用。
如图3所示，本发明的另一实施例中提供的一种钣金件的自动装配设备，包括设备底架5、设置于设备底架5上的钣金件定位台2、钣金件装配台3、自动拧紧机4及如上述任一实施例中的抗扭移载机构1；抗扭移载机构1位于钣金件装配台3的一端，自动拧紧机4和钣金件定位台2分别位于钣金件装配台3的相对两侧。其中钣金件定位台2用于定位由抗扭移载机构1输送的钣金件A；钣金件装配台3用于定位钣金件B；抗扭移载机构1用于将钣金件A输送至钣金件装配台3上的钣金件B的安装位置，并且压紧钣金件A；自动拧紧机4通过螺栓将钣金件A和钣金件B固定连接。
如图4所示，钣金件定位台2包括底板21及设置于底板21上的定位夹具22、定位销Ⅰ23及穿销气缸Ⅰ24，其中底板21设置于设备底架5上，定位夹具22设置于底板21上，定位销Ⅰ23沿竖直方向可滑动地安装在定位夹具22上，穿销气缸Ⅰ24设置于底板21的底部，并且输出端与定位销Ⅰ23连接，定位销Ⅰ23用于与钣金件A上的定位孔连接。通过穿销气缸Ⅰ24的上下动作，将定位销Ⅰ23穿入钣金件A的安装孔中，完成对钣金件A的定位。
如图5所示，钣金件装配台3包括装配夹具31、下压气缸32及钣金件定位机构，其中装配夹具31设置于设备底架5上，钣金件定位机构设置于装配夹具31上，钣金件定位机构用于定位放置于装配夹具31上的钣金件B；装配夹具31的边缘设有若干下压气缸32，下压气缸32用于固定钣金件B。
钣金件定位机构包括定位销Ⅱ33和穿销气缸Ⅱ34，定位销Ⅱ33可沿竖直方向滑动地设置于装配夹具31上，穿销气缸Ⅱ34设置于装配夹具31的底部，并且输出端与定位销Ⅱ33连接，定位销Ⅱ33用于与钣金件B上的定位孔定位连接。通过穿销气缸Ⅱ34的上下动作，将定位销Ⅱ33穿入钣金件B的安装孔中，完成对钣金件B的定位。
本发明一种钣金件的自动装配设备的工作原理为：
通过钣金件定位台2将钣金件A的安装孔进行定位，通过钣金件装配台3将钣金件B的安装孔进行定位。将完成定位的钣金件A，通过钣金件抗扭移载机构1移载至钣金件装配台3上，使钣金件A的安装孔与钣金件B的安装孔相重合。自动拧紧机4自动拾取螺钉，将螺钉拧入钣金件A和钣金件B的螺纹孔内，完成钣金件A和钣金件B的装配。其中钣金件抗扭移载机构1中下压板153下方安装有吸盘152，通过吸盘152吸取钣金件A移载至安装位，保证钣金件A的螺钉过孔与钣金件B的螺钉安装孔位置一致，确保拧紧机自动正确落钉。下压板153上的抗扭槽151通过限制钣金件A的立边外框，保证了钣金件螺钉拧紧时的抗扭。
本发明解决了钣金件螺钉装配过程中的钣金零件的抗扭移载，实现了两块钣金件的全自动螺钉装配工作，提高了钣金件使用螺钉装配的生产效率。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种钣金件的抗扭移载机构，其特征在于，包括底板(11)、X向直线驱动机构、移载支架(13)、Z向直线驱动机构及下压板组件(15)，其中X向直线驱动机构设置于底板(11)上，所述移载支架(13)可沿X向滑动地安装在所述底板(11)上，并且与所述X向直线驱动机构连接；所述Z向直线驱动机构设置于所述移载支架(13)上，并且输出端与所述下压板组件(15)连接。
2.根据权利要求1所述的钣金件的抗扭移载机构，其特征在于，所述下压板组件(15)包括下压板(153)及设置于所述下压板(153)上的吸盘(152)，所述下压板(153)上设有抗扭槽(151)，所述吸盘(152)用于吸附钣金件(A)，所述钣金件(A)定位于所述抗扭槽(151)内。
3.根据权利要求1所述的钣金件的抗扭移载机构，其特征在于，所述X向直线驱动机构包括X向平移气缸(12)和导轨(122)，其中导轨(122)沿X向设置于所述底板(11)上，所述移载支架(13)与所述导轨(122)滑动连接，所述X向平移气缸(12)设置于所述底板(11)上，并且输出端通过X向浮动接头(121)与所述移载支架(13)连接。
4.根据权利要求1所述的钣金件的抗扭移载机构，其特征在于，所述Z向直线驱动机构包括Z向下压气缸(14)和导向轴(142)，其中Z向下压气缸(14)设置于所述移载支架(13)上，并且输出端通过Z向浮动接头(141)与所述下压板组件(15)连接，所述下压板组件(15)通过导向轴(142)与所述移载支架(13)滑动连接。
5.一种钣金件的自动装配设备，其特征在于，包括设备底架(5)、设置于所述设备底架(5)上的钣金件定位台(2)、钣金件装配台(3)、自动拧紧机(4)及如上述权利要求1-4任一项所述的抗扭移载机构(1)；
所述钣金件定位台(2)用于定位由所述抗扭移载机构(1)输送的钣金件(A)；
所述钣金件装配台(3)用于定位钣金件(B)；
所述抗扭移载机构(1)用于将钣金件(A)输送至所述钣金件装配台(3)上的所述钣金件(B)的安装位置，并且压紧所述钣金件(A)；
所述自动拧紧机(4)通过螺栓将所述钣金件(A)和所述钣金件(B)固定连接。
6.根据权利要求5所述的钣金件的自动装配设备，其特征在于，所述钣金件定位台(2)包括底板(21)及设置于所述底板(21)上的定位夹具(22)、定位销Ⅰ(23)及穿销气缸Ⅰ(24)，其中底板(21)设置于所述设备底架(5)上，所述定位夹具(22)设置于所述底板(21)上，所述定位销Ⅰ(23)沿竖直方向可滑动地安装在所述定位夹具(22)上，所述穿销气缸Ⅰ(24)设置于所述底板(21)的底部，并且输出端与所述定位销Ⅰ(23)连接，所述定位销Ⅰ(23)用于与钣金件(A)上的定位孔连接。
7.根据权利要求5所述的钣金件的自动装配设备，其特征在于，所述钣金件装配台(3)包括装配夹具(31)、下压气缸(32)及钣金件定位机构，其中装配夹具(31)设置于所述设备底架(5)上，所述钣金件定位机构设置于所述装配夹具(31)上，所述钣金件定位机构用于定位放置于所述装配夹具(31)上的钣金件(B)；所述装配夹具(31)的边缘设有若干下压气缸(32)，所述下压气缸(32)用于固定钣金件(B)。
8.根据权利要求7所述的钣金件的自动装配设备，其特征在于，所述钣金件定位机构包括定位销Ⅱ(33)和穿销气缸Ⅱ(34)，所述定位销Ⅱ(33)可沿竖直方向滑动地设置于所述装配夹具(31)上，所述穿销气缸Ⅱ(34)设置于所述装配夹具(31)的底部，并且输出端与所述定位销Ⅱ(33)连接，所述定位销Ⅱ(33)用于与钣金件(B)上的定位孔定位连接。
9.根据权利要求5所述的钣金件的自动装配设备，其特征在于，所述抗扭移载机构(1)位于所述钣金件装配台(3)的一端，所述自动拧紧机(4)和所述钣金件定位台(2)分别位于所述钣金件装配台(3)的相对两侧。
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