CN213707014U - 一种水杯盖用吸管的上料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水杯盖用吸管的上料系统，包括沿周向依次排布且固接在支架上的原料台、模具台，以及成品台，还包括将吸管在原料台、模具台、成品台传送的传送装置。本实用新型通过传送装置、模具台、原料台的设置，实现吸管的装配，代替人工，节约人力成本，避免出现工伤；通过适配槽的设置，在吸管放置时，给予定位作用；通过吸头和吸气管的设置，便于吸管的固定；通过第三驱动装置的设置，实现连接板和第二驱动装置的相对移动，避免连接板和第二固定板同时靠近模具台，使未装配的吸管挤压在模具台上，造成吸管的损坏；导向板和导向槽的设置，提供吸管以定位，保证吸管沿竖直方向延伸。

Description

一种水杯盖用吸管的上料系统

技术领域

本实用新型涉及生产加工领域，尤其涉及到吸管技术领域，具体是指一种水杯盖用吸管的上料系统。

背景技术

现生产一种水杯盖。水杯盖上设有吸管，吸管的底端插接在导流嘴上，在吸管和导流嘴插接时，需要将吸管和导流嘴放置到模具上，然后将装配好的吸管从模具中取出，再将新的吸管放置到模具上，整个过程均由人工来操作，增加人力成本，同时由于长时间的工作，在操作人员在疲劳时，容易造成工伤。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种水杯盖用吸管的上料系统，能够节约人力成本，避免出现工伤。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，一种水杯盖用吸管的上料系统，包括沿周向依次排布且固接在支架上的原料台、模具台，以及成品台，还包括将吸管在原料台、模具台、成品台传送的传送装置。

本实用新型在使用时，通过传送装置带动原料台上的原料移动到模具台位置，然后传送装置将装配好的吸管取出，并将未装配的吸管放入到模具台上，然后传送装置再移动到成品台位置，将装配好的吸管放置的成品台上，然后传送装置再次回到原料台上，然后重复上述动作，从而实现吸管的不断装配，从而代替人工，节约人力成本，避免出现工伤。

作为优选，所述原料台、模具台，以及成品台上均开设有横向排列的若干适配槽，所述适配槽纵向延伸，所述原料台、模具台，以及成品台上均开设有横向延伸且连通若干所述适配槽的凹槽，所述凹槽内设有与若干所述适配槽对应设置的若干吸头，一个吸头位于一个适配槽的中心线上，所述吸头连通有吸气管。

本优选方案通过适配槽的设置，在吸管放置时，给予定位作用；通过吸头和吸气管的设置，便于吸管的固定。

作为优选，所述吸头位于适配槽中心线的中点位置。本优选方案从吸管中间吸附吸管，使吸管被吸附的更稳定。

作为优选，所述传送装置包括吸附吸管的传送板，以及驱动所述传送板转动的第一驱动装置，所述支架上设有位于所述传送板上方的丝杠，所述丝杠上螺纹连接有滑块，所述滑块内设有伸出端沿高度方向延伸的第二驱动装置，第二驱动装置的伸出端固接有底座，所述第一驱动装置固接在所述底座上，所述原料台和成品台的排布方向与所述丝杠的延伸方向相同。

本优选方案在使用时，丝杠转动带动滑块移动，从而实现传送板在原料台和成品台之间的移动，第一驱动装置实现传送板转动，第二驱动装置实现传送板沿高度方向移动。

作为优选，所述传送板包括固定连接的第一固定板和第二固定板，第一固定板靠近吸管的端面上设有连接板，以及推动连接板向吸管移动的第三驱动装置，连接板和第二固定板上均设有所述适配槽对应设置的吸头组，所述吸头组包括两个沿适配槽延伸方向延伸的吸头，位于连接板上的吸头通过第一通气管连通，位于第二固定板上的吸头通过第二通气管连通。

本优选方案在使用时，通过第三驱动装置的设置，带动连接板相对第二固定板移动，使连接板靠近模具台，并将模具台上装配好的吸管取出，避免连接板和第二固定板同时靠近模具台，使未装配的吸管挤压在模具台上，造成吸管的损坏。

作为优选，所述连接板上的吸头到模具台的距离大于第二固定板到模具台的距离。本优选方案在使用时，连接板带动装配好的吸管移动至第二固定板的后方，在第二固定板将未转配好的吸管放置到模具台上时，由于装配好的吸管位于第二模具台的后方，因此装配好的吸管不会碰到模具台上，从而对装配好的吸管起到保护作用。

作为优选，在连接板上，吸头组的两个吸头之间设有导向板，所述导向板靠近模具台的侧面上开设有与所述适配槽对应设置的导向槽。本优选方案通过导向板和导向槽的设置，提供吸管以定位，保证吸管沿竖直方向延伸。

作为优选，在第二固定板上，吸头的底端连接有贯穿所述第二固定板的圆杆，所述圆杆上套接有位于吸头和第二固定板之间的弹簧，所述圆杆远离吸头的一端顶在所述第一固定板的侧面上。本优选方案通过弹簧的设置，在将吸管放置到模具台上时，弹簧起到缓冲作用，避免第二固定板向模具台移动过度，导致吸管损坏的情况发生。

作为优选，所述吸头包括与连接板或第二固定板连接的底座，所述底座上套接有向吸管延伸且与底座内腔连通的缓冲套，所述缓冲套靠近吸管的端面上开设有吸气孔，第一通气管底座内腔连通，第二通气管与底座内腔连通。

本优选方案通过缓冲套的设置，在吸管被吸附时，起到缓冲和保护吸管的作用。

本实用新型的有益效果为：通过传送装置、模具台、原料台的设置，实现吸管的装配，代替人工，节约人力成本，避免出现工伤；通过适配槽的设置，在吸管放置时，给予定位作用；通过吸头和吸气管的设置，便于吸管的固定；通过第三驱动装置的设置，实现连接板和第二驱动装置的相对移动，避免连接板和第二固定板同时靠近模具台，使未装配的吸管挤压在模具台上，造成吸管的损坏；导向板和导向槽的设置，提供吸管以定位，保证吸管沿竖直方向延伸。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为原料台左视部分示意图；

图3为模具台右视部分示意图；

图4为传送板主视部分示意图；

图5为传送板右视部分示意图；

图6为吸头示意图；

图中所示：

1、第一驱动装置，2、第二驱动装置，3、第三驱动装置，4、传送板，5、模具台，6、原料台，7、适配槽，8、凹槽，9、吸头，10、连接板，11、第一固定板，12、第二固定板，13、导向板。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参照附图1-6，本实用新型一种水杯盖用吸管的上料系统，包括沿周向依次排布且固接在支架上的原料台6、模具台5，以及成品台，原料台6和成品台相对设置，原料台6、模具台5，以及成品台上均开设有横向排列的若干适配槽7，所述适配槽7纵向延伸，所述原料台6、模具台5，以及成品台上均开设有横向延伸且连通若干所述适配槽7的凹槽8，所述凹槽8内设有与若干所述适配槽7对应设置的若干吸头9，一个吸头9位于一个适配槽7的中心线上，所述吸头9连通有吸气管，所述吸头9位于适配槽7中心线的中点位置。

支架上还轴接有位于原料台6、模具台5，以及成品台上方的丝杠，原料台6和成品台的排布方向与丝杠的延伸方向相同，且丝杠位于原料台6、模具台5的正上方，支架上还设有驱动丝杠转动的伺服电机，丝杠上螺纹连接有位于原料台6和模具台5之间的滑块，滑块内设有伸出端沿高度方向延伸的第二驱动装置2，第二驱动装置2的伸出端固接有底座，底座上固接有第一驱动装置1，第一驱动装置1的输出轴固接有传送板4，第一驱动装置1包括电机，第二驱动装置2包括液压缸。

传送板4包括固定连接的第一固定板11和第二固定板12，第一固定板11位于第二固定板12上方，第一固定板11的顶端与第一驱动装置1的输出轴固接，第一固定板11靠近吸管的端面上设有连接板10，第一固定板11上还设有推动连接板10向吸管移动的第三驱动装置3，第三驱动装置3包括电动推杆，连接板10和第二固定板12上均设有所述适配槽7对应设置的吸头9组，所述吸头9组包括两个沿适配槽7延伸方向延伸的吸头9，位于连接板10上的吸头9通过第一通气管连通，位于第二固定板12上的吸头9通过第二通气管连通，连接板10上的吸头9到模具台5的距离大于第二固定板12到模具台5的距离。

在连接板10上，吸头9组的两个吸头9之间设有导向板13，所述导向板13靠近模具台5的侧面上开设有与所述适配槽7对应设置的导向槽。

在第二固定板12上，吸头9的底端连接有贯穿所述第二固定板12的圆杆，所述圆杆上套接有位于吸头9和第二固定板12之间的弹簧，所述圆杆远离吸头9的一端顶在所述第一固定板11的侧面上。

所述吸头9包括与连接板10或第二固定板12连接的底座，所述底座上套接有向吸管延伸且与底座内腔连通的缓冲套，所述缓冲套靠近吸管的端面上开设有吸气孔，第一通气管底座内腔连通，第二通气管与底座内腔连通。

本实用新型在使用时，驱动伺服电机带动丝杠转动，从而带动连接板10向原料台6移动，第二固定板12上的吸头9顶至位于原料台6上的吸管上，将吸管吸附，此时原料台6上的吸头9停止吸气，反向转动丝杠带动第二固定板12向模具台5移动，第二固定板12带动吸管从原料台6中取出；

在传送板4向模具台5移动的同时，驱动第一驱动装置1带动传送板4转动180°，驱动第二驱动装置2带动传送板4向下移动，使连接板10的高度与模具台5高度适配，然后驱动第三驱动装置3带动连接板10向模具台5移动，并使连接板10上的吸头9将吸管吸附住，此时模具台5上的吸头9停止吸气，然后反向驱动第三驱动装置3，带动装配好的吸管移动到未装配吸管的后方，即完成模具台5的下料；

然后驱动第二驱动装置2带动传送板4向上移动，使未装配的吸管的高度中心与模具台5上的吸头9高度适配，然后继续反向转动丝杠，使第二固定板12带动为装配的吸管放置到模具台5上的适配槽7内，模具台5上的吸头9开始吸气，将吸管吸住，第二固定板12上的吸头9停止吸气，即完成模具台5的上料；

然后驱动丝杠转动，使传送板4向原料台6移动，当到达成品台时，驱动第一驱动装置1带动连接板10转向成品台，然后驱动第三驱动装置3，将装配好的吸管放置到成品台上，连接板10上的吸头9停止吸气，成品台上的吸头9开始吸气，从而实现成品台的上料；

然后继续驱动丝杆转动，并驱动第二驱动装置2带动第二固定板12设有吸头9的侧面面向原料台6，以此不断循环，完成作业。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (9)

1.一种水杯盖用吸管的上料系统，其特征在于：包括沿周向依次排布且固接在支架上的原料台（6）、模具台（5），以及成品台，还包括将吸管在原料台（6）、模具台（5）、成品台传送的传送装置。

2.根据权利要求1所述的水杯盖用吸管的上料系统，其特征在于：所述原料台（6）、模具台（5），以及成品台上均开设有横向排列的若干适配槽（7），所述适配槽（7）纵向延伸，所述原料台（6）、模具台（5），以及成品台上均开设有横向延伸且连通若干所述适配槽（7）的凹槽（8），所述凹槽（8）内设有与若干所述适配槽（7）对应设置的若干吸头（9），一个吸头（9）位于一个适配槽（7）的中心线上，所述吸头（9）连通有吸气管。

3.根据权利要求2 所述的水杯盖用吸管的上料系统，其特征在于：所述吸头（9）位于适配槽（7）中心线的中点位置。

4.根据权利要求 2所述的水杯盖用吸管的上料系统，其特征在于：所述传送装置包括吸附吸管的传送板（4），以及驱动所述传送板（4）转动的第一驱动装置（1），所述支架上设有位于所述传送板（4）上方的丝杠，所述丝杠上螺纹连接有滑块，所述滑块内设有伸出端沿高度方向延伸的第二驱动装置（2），第二驱动装置（2）的伸出端固接有底座，所述第一驱动装置（1）固接在所述底座上，所述原料台（6）和成品台的排布方向与所述丝杠的延伸方向相同。

5.根据权利要求4所述的水杯盖用吸管的上料系统，其特征在于：所述传送板（4）包括固定连接的第一固定板（11）和第二固定板（12），第一固定板（11）靠近吸管的端面上设有连接板（10），以及推动连接板（10）向吸管移动的第三驱动装置（3），连接板（10）和第二固定板（12）上均设有所述适配槽（7）对应设置的吸头（9）组，所述吸头（9）组包括两个沿适配槽（7）延伸方向延伸的吸头（9），位于连接板（10）上的吸头（9）通过第一通气管连通，位于第二固定板（12）上的吸头（9）通过第二通气管连通。

6.根据权利要求5所述的水杯盖用吸管的上料系统，其特征在于：所述连接板（10）上的吸头（9）到模具台（5）的距离大于第二固定板（12）到模具台（5）的距离。

7.根据权利要求6所述的水杯盖用吸管的上料系统，其特征在于：在连接板（10）上，吸头（9）组的两个吸头（9）之间设有导向板（13），所述导向板（13）靠近模具台（5）的侧面上开设有与所述适配槽（7）对应设置的导向槽。

8.根据权利要求6所述的水杯盖用吸管的上料系统，其特征在于：在第二固定板（12）上，吸头（9）的底端连接有贯穿所述第二固定板（12）的圆杆，所述圆杆上套接有位于吸头（9）和第二固定板（12）之间的弹簧，所述圆杆远离吸头（9）的一端顶在所述第一固定板（11）的侧面上。

9.根据权利要求6所述的水杯盖用吸管的上料系统，其特征在于：所述吸头（9）包括与连接板（10）或第二固定板（12）连接的底座，所述底座上套接有向吸管延伸且与底座内腔连通的缓冲套，所述缓冲套靠近吸管的端面上开设有吸气孔，第一通气管底座内腔连通，第二通气管与底座内腔连通。

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