CN220222647U - 一种用于指甲贴片成型的吸附式旋转机械手提取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的目的是提供一种用于指甲贴片成型的吸附式旋转机械手提取机构，其特征在于：包括甲片注塑机、甲片成型模具、变向机械臂、机械抓手、气泵和电控装置，机械抓手是由抓手支架、旋转轴、旋转支架、旋转驱动器、旋转连接架、甲片吸附承载架、两个甲片吸附装置和气流管箍环架组成，每个甲片吸附装置是由吸附架和甲片吸附头组成甲片吸附头设有吸附盘；整体用于对注塑成型后的指甲贴片板件进行吸附提取和转移，采用抽真空吸附式结构设计，防止指甲贴片成品板件的掉落，利用气泵装置来控制进气和排气，实现指甲贴片成品板件的真空吸附提取以及通气松开放置，能够避免人工手动提取所导致的烫伤操作风险，提高了产品良品率，更加安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及甲片生产机加工装卸领域，尤其涉及一种用于指甲贴片成型的吸附式旋转机械手提取机构。
背景技术
指甲贴片是非常受欢迎的一种美甲工艺，它能够从视觉上改变手指形状、修饰手型，还能够给人以修长手指的感觉，从而弥补手形不美的遗憾，其具有种类繁多、工艺效果多、美观度强烈、新鲜度高、便于携带等诸多优点，因此深受广大爱美人士，尤其是女性朋友的青睐和喜爱；对于指甲贴片的生产基本都是采用注塑成型来完成，注塑成型后需要对指甲贴片的板件进行提取，早期对于指甲贴片注塑成型后产品的整体板件的提取都是通过人工进行提拿，由于指甲贴片注塑成型后的温度较高，很容易对工作人员造成烫伤和灼伤，随着科学技术的不断发展和进步，机械化的设备逐步取代人工操作，而目前对于注塑成型后的指甲贴片板件提取的机械装置的构造都比较简单，其夹取动作也比较粗糙，经常会出现夹取闭合不严，导致指甲贴片掉落的现象，而且利用工具装置对指甲贴片成品板件进行夹取，也会造成产品的划伤，影响产品质量，总体的操作安全性较差，指甲贴片注塑成型完成的成品取放的运行速率和质量都得不到改善和提高；因此，需要对现有的指甲贴片提拿装置的构造进行改进和升级，使其能够解决上述实际操作过程中的问题和缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供了一种采用抽真空吸附式结构设计，用于对注塑成型后的指甲贴片板件进行吸附提取和转移，并且增加了吸附接触面积，使得指甲贴片板件的吸附更加有力度，防止指甲贴片成品板件的掉落，利用气泵装置来控制进气和排气，实现指甲贴片成品板件的真空吸附提取以及通气松开放置，能够避免人工手动提取所导致的烫伤操作风险，同时还能够避免工具化夹取所带来的划伤，进而保证指甲贴片产品的质量，提高了产品良品率，将指甲贴片的注塑以及成型输出进行有效结合，操作更加自动化，更加安全可靠的吸附式旋转机械手提取机构。
本实用新型的技术方案为：一种用于指甲贴片成型的吸附式旋转机械手提取机构，其特征在于：包括甲片注塑机、甲片成型模具、变向机械臂、机械抓手、气泵和电控装置，所述甲片成型模具位于甲片注塑机的内部，所述甲片成型模具与甲片注塑机为固定连接，所述变向机械臂位于靠近甲片成型模具位置处的甲片注塑机的上部，所述变向机械臂与甲片注塑机为固定连接，所述机械抓手位于变向机械臂一侧的下部，所述机械抓手与变向机械臂为固定连接，所述气泵位于甲片注塑机的一侧，所述气泵与甲片注塑机为固定连接，所述机械抓手是由抓手支架、旋转轴、旋转支架、旋转驱动器、旋转连接架、甲片吸附承载架、两个甲片吸附装置和气流管箍环架组成，所述抓手支架位于变向机械臂一侧的下部，所述抓手支架与变向机械臂为固定连接，所述旋转轴位于抓手支架内侧靠近底部的位置处，所述旋转轴与抓手支架为固定连接，所述旋转支架位于抓手支架的下部，并且所述旋转支架位于旋转轴的中部，所述旋转支架与旋转轴为固定连接，所述旋转驱动器位于旋转轴的一侧，所述旋转驱动器与旋转轴、抓手支架均为固定连接，所述旋转连接架位于旋转支架的下部，所述旋转连接架与旋转支架为固定连接，所述甲片吸附承载架位于旋转连接架的下部，所述甲片吸附承载架与旋转连接架为固定连接，所述两个甲片吸附装置水平平行并呈一字结构全部位于甲片吸附承载架的下部，所述两个甲片吸附装置均与甲片吸附承载架为固定连接，任意所述甲片吸附装置是由吸附架和甲片吸附头组成，所述吸附架位于甲片吸附承载架的下部，所述吸附架与甲片吸附承载架为固定连接，所述甲片吸附头位于吸附架内侧的中部位置处，所述甲片吸附头的顶部与吸附架内侧的顶部为固定连接，并且所述甲片吸附头的底部穿过吸附架的底部为固定连接，所述甲片吸附头利用管路并与气泵连接，所述甲片吸附头上还设有吸附盘，所述吸附盘位于甲片吸附头的底部，所述吸附盘与甲片吸附头为固定连接，所述气流管箍环架位于抓手支架的一侧，所述气流管箍环架与抓手支架为固定连接，所述电控装置位于变向机械臂的一侧，所述电控装置与变向机械臂为固定连接，并且所述电控装置利用线路并与变向机械臂、气泵、旋转驱动器连接。
进一步，所述变向机械臂为水平式X轴、Y轴电控移动机械臂。
进一步，所述旋转轴为齿轮式轴承。
进一步，所述旋转驱动器为伺服电机。
进一步，所述旋转连接架的底部为卡槽式结构。
进一步，所述吸附盘为胶质环。
进一步，所述电控装置为PLC控制装置。
本实用新型的有益效果在于：该吸附式旋转机械手用于对注塑成型后的指甲贴片板件进行吸附提取和转移，采用抽真空吸附式结构设计，并且增加了吸附接触面积，使得指甲贴片板件的吸附更加有力度，防止指甲贴片成品板件的掉落，利用气泵装置来控制进气和排气，实现指甲贴片成品板件的真空吸附提取以及通气松开放置，能够避免人工手动提取所导致的烫伤操作风险，同时还能够避免工具化夹取所带来的划伤，进而保证指甲贴片产品的质量，提高了产品良品率，将指甲贴片的注塑以及成型输出进行有效结合，操作更加自动化，更加安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的机械抓手结构示意图。
其中：
1、甲片注塑机 2、甲片成型模具 3、变向机械臂
4、机械抓手 5、气泵 6、抓手支架
7、旋转轴 8、旋转支架 9、旋转驱动器
10、旋转连接架 11、甲片吸附承载架 12、甲片吸附装置
13、吸附架 14、甲片吸附头 15、吸附盘
16、气流管箍环架 17、电控装置
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做出简要说明。
如图1、图2所示一种用于指甲贴片成型的吸附式旋转机械手提取机构，其特征在于：包括甲片注塑机1、甲片成型模具2、变向机械臂3、机械抓手4、气泵5和电控装置17，所述甲片成型模具2位于甲片注塑机1的内部，所述甲片成型模具2与甲片注塑机1为固定连接，所述变向机械臂3位于靠近甲片成型模具2位置处的甲片注塑机1的上部，所述变向机械臂3与甲片注塑机1为固定连接，所述机械抓手4位于变向机械臂3一侧的下部，所述机械抓手4与变向机械臂3为固定连接，所述气泵5位于甲片注塑机1的一侧，所述气泵5与甲片注塑机1为固定连接，所述机械抓手4是由抓手支架6、旋转轴7、旋转支架8、旋转驱动器9、旋转连接架10、甲片吸附承载架11、两个甲片吸附装置12和气流管箍环架16组成，所述抓手支架6位于变向机械臂3一侧的下部，所述抓手支架6与变向机械臂3为固定连接，所述旋转轴7位于抓手支架6内侧靠近底部的位置处，所述旋转轴7与抓手支架6为固定连接，所述旋转支架8位于抓手支架6的下部，并且所述旋转支架8位于旋转轴7的中部，所述旋转支架8与旋转轴7为固定连接，所述旋转驱动器9位于旋转轴7的一侧，所述旋转驱动器9与旋转轴7、抓手支架6均为固定连接，所述旋转连接架10位于旋转支架8的下部，所述旋转连接架10与旋转支架8为固定连接，所述甲片吸附承载架11位于旋转连接架10的下部，所述甲片吸附承载架11与旋转连接架10为固定连接，所述两个甲片吸附装置12水平平行并呈一字结构全部位于甲片吸附承载架11的下部，所述两个甲片吸附装置12均与甲片吸附承载架11为固定连接，任意所述甲片吸附装置12是由吸附架13和甲片吸附头14组成，所述吸附架13位于甲片吸附承载架11的下部，所述吸附架13与甲片吸附承载架11为固定连接，所述甲片吸附头14位于吸附架13内侧的中部位置处，所述甲片吸附头14的顶部与吸附架13内侧的顶部为固定连接，并且所述甲片吸附头14的底部穿过吸附架13的底部为固定连接，所述甲片吸附头14利用管路并与气泵5连接，所述甲片吸附头14上还设有吸附盘15，所述吸附盘15位于甲片吸附头14的底部，所述吸附盘15与甲片吸附头14为固定连接，所述气流管箍环架16位于抓手支架6的一侧，所述气流管箍环架16与抓手支架6为固定连接，所述电控装置17位于变向机械臂3的一侧，所述电控装置17与变向机械臂3为固定连接，并且所述电控装置17利用线路并与变向机械臂3、气泵5、旋转驱动器9连接。所述变向机械臂3为水平式X轴、Y轴电控移动机械臂。所述旋转轴7为齿轮式轴承。所述旋转驱动器9为伺服电机。所述旋转连接架10的底部为卡槽式结构。所述吸附盘15为胶质环。所述电控装置17为PLC控制装置。
工作方式：该吸附式旋转机械手用于对注塑成型后的指甲贴片板件进行吸附提取和转移，整套设备主要包括甲片注塑机1、甲片成型模具2、变向机械臂3、机械抓手4、气泵5和电控装置17，在运行的时候，甲片注塑机1将指甲贴片原材料加热后注入到甲片成型模具2中进行注塑成型，该电控装置17采用PLC控制装置，能够进行程序设定来对变向机械臂3、气泵5、旋转驱动器9实现自动控制，在电控装置17的控制下，来驱动变向机械臂3进行移动，该变向机械臂3为水平式X轴、Y轴电控移动机械臂，能够驱使机械抓手4进行水平方向的前、后、左、右移动以及垂直方向的升降移动，利用机械抓手4来对甲片成型模具2中注塑成型输出后的指甲贴片板件进行抓取，该机械抓手4是由抓手支架6、旋转轴7、旋转支架8、旋转驱动器9、旋转连接架10、甲片吸附承载架11、两个甲片吸附装置12和气流管箍环架16组成；在使用的时候，电控装置17会自动操控变向机械臂3，让机械抓手4在变向机械臂3的驱动下，下放到甲片注塑机1内部已经处于开模状态下的甲片成型模具2的内部，在电控装置17的控制下，使得旋转驱动器9将甲片吸附承载架11处于直立状态，使得甲片吸附承载架11与抓手支架6保持垂直直线，该甲片吸附承载架11利用旋转连接架10安装在旋转轴7中部的旋转支架8上，并且旋转轴7一侧利用旋转驱动器9进行驱动，该旋转驱动器9采用伺服电机，能够精确控制旋转角度，让旋转轴7能够进行90°幅度的旋转，在旋转轴7的带动下，使得旋转支架8、旋转连接架10、甲片吸附承载架11都能进行同样90°角度的旋转，此外，旋转轴7采用齿轮式轴承，能够辅助旋转驱动器9进行角度定位，精确角度旋转状态的定型，让整个甲片吸附承载架11能够处于水平、垂直这两种状态，随着甲片吸附承载架11与抓手支架6保持直立，也使得两个甲片吸附装置12朝向甲片成型模具2中注塑成型输出后的指甲贴片板件，每个甲片吸附装置12是由吸附架13和甲片吸附头14组成，吸附架13用于将甲片吸附头14固定在甲片吸附承载架11上，每个甲片吸附头14采用中空结构，并且每个甲片吸附头14利用管路并与气泵5连接，在电控装置17的控制下，使得气泵5进行抽气，进而将各个甲片吸附头14内部的空气抽出，使得各个甲片吸附头14具备吸附能力，随着甲片吸附承载架11上的各个甲片吸附头14靠近甲片成型模具2中注塑成型输出后的指甲贴片板件，使得指甲贴片板件被这两个甲片吸附头15吸取并贴合，每个甲片吸附头14的端口位置处还装有一个吸附盘15，该吸附盘15采用胶质环，能够增加与指甲贴片板件的贴合面积，其胶质材质还能够增加贴合摩擦力，避免指甲贴片板件的掉落；然后，变向机械臂3将带有吸附着指甲贴片板件的机械抓手4从甲片注塑机1内部的甲片成型模具2移出并移动到所设定的放置地点的上方位置处，在电控装置17的操控下，让旋转驱动器9运行，并驱动旋转轴7转动，使得甲片吸附承载架11横向放置，即甲片吸附承载架11与抓手支架6处于垂直交叉状态，与此同时，气泵5停止抽气，并进行送气，气流会沿着管路进入到各个甲片吸附头14中，失去了真空状态，使得处于吸附状态下的指甲贴片板件掉落，进而完成对注塑成型后的指甲贴片板件的提取，如此往复运转；除此之外，在抓手支架6一侧还设有一个气流管箍环架16，用于对气流管路进行卡装固定，避免管路散落造成的不便，而且用于固定甲片吸附承载架11的旋转连接架10的底部采用卡槽式结构，方便调整甲片吸附承载架11的长度，来适应不同规格大小的指甲贴片板件的吸附提取；整套设施采用抽真空吸附式结构设计，并且增加了吸附接触面积，使得指甲贴片板件的吸附更加有力度，防止指甲贴片成品板件的掉落，利用气泵装置来控制进气和排气，实现指甲贴片成品板件的真空吸附提取以及通气松开放置，能够避免人工手动提取所导致的烫伤操作风险，同时还能够避免工具化夹取所带来的划伤，进而保证指甲贴片产品的质量，提高了产品良品率，将指甲贴片的注塑以及成型输出进行有效结合，操作更加自动化，更加安全可靠。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶部”、“底部”、“端部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (7)
1.一种用于指甲贴片成型的吸附式旋转机械手提取机构，其特征在于：包括甲片注塑机、甲片成型模具、变向机械臂、机械抓手、气泵和电控装置，所述甲片成型模具位于甲片注塑机的内部，所述甲片成型模具与甲片注塑机为固定连接，所述变向机械臂位于靠近甲片成型模具位置处的甲片注塑机的上部，所述变向机械臂与甲片注塑机为固定连接，所述机械抓手位于变向机械臂一侧的下部，所述机械抓手与变向机械臂为固定连接，所述气泵位于甲片注塑机的一侧，所述气泵与甲片注塑机为固定连接，所述机械抓手是由抓手支架、旋转轴、旋转支架、旋转驱动器、旋转连接架、甲片吸附承载架、两个甲片吸附装置和气流管箍环架组成，所述抓手支架位于变向机械臂一侧的下部，所述抓手支架与变向机械臂为固定连接，所述旋转轴位于抓手支架内侧靠近底部的位置处，所述旋转轴与抓手支架为固定连接，所述旋转支架位于抓手支架的下部，并且所述旋转支架位于旋转轴的中部，所述旋转支架与旋转轴为固定连接，所述旋转驱动器位于旋转轴的一侧，所述旋转驱动器与旋转轴、抓手支架均为固定连接，所述旋转连接架位于旋转支架的下部，所述旋转连接架与旋转支架为固定连接，所述甲片吸附承载架位于旋转连接架的下部，所述甲片吸附承载架与旋转连接架为固定连接，所述两个甲片吸附装置水平平行并呈一字结构全部位于甲片吸附承载架的下部，所述两个甲片吸附装置均与甲片吸附承载架为固定连接，任意所述甲片吸附装置是由吸附架和甲片吸附头组成，所述吸附架位于甲片吸附承载架的下部，所述吸附架与甲片吸附承载架为固定连接，所述甲片吸附头位于吸附架内侧的中部位置处，所述甲片吸附头的顶部与吸附架内侧的顶部为固定连接，并且所述甲片吸附头的底部穿过吸附架的底部为固定连接，所述甲片吸附头利用管路并与气泵连接，所述甲片吸附头上还设有吸附盘，所述吸附盘位于甲片吸附头的底部，所述吸附盘与甲片吸附头为固定连接，所述气流管箍环架位于抓手支架的一侧，所述气流管箍环架与抓手支架为固定连接，所述电控装置位于变向机械臂的一侧，所述电控装置与变向机械臂为固定连接，并且所述电控装置利用线路并与变向机械臂、气泵、旋转驱动器连接。
2.根据权利要求1所述一种用于指甲贴片成型的吸附式旋转机械手提取机构，其特征在于：所述变向机械臂为水平式X轴、Y轴电控移动机械臂。
3.根据权利要求1所述一种用于指甲贴片成型的吸附式旋转机械手提取机构，其特征在于：所述旋转轴为齿轮式轴承。
4.根据权利要求1所述一种用于指甲贴片成型的吸附式旋转机械手提取机构，其特征在于：所述旋转驱动器为伺服电机。
5.根据权利要求1所述一种用于指甲贴片成型的吸附式旋转机械手提取机构，其特征在于：所述旋转连接架的底部为卡槽式结构。
6.根据权利要求1所述一种用于指甲贴片成型的吸附式旋转机械手提取机构，其特征在于：所述吸附盘为胶质环。
7.根据权利要求1所述一种用于指甲贴片成型的吸附式旋转机械手提取机构，其特征在于：所述电控装置为PLC控制装置。
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