CN206653618U - 一种多水口料切除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多水口料切除装置，包括机架，机架上设置有接取和翻转产品的取料机构、运送机构、吸持机构和刀具的驱动机构，取料机构包括第一升降气缸、齿轮、齿条和真空吸盘装置，第一升降气缸与齿条相连接，真空吸盘装置与齿轮相连接，齿轮与齿条相啮合连接，运送机构包括导轨、安装在导轨上的滑座、同步带、带动同步带运动的同步轮、驱动同步轮转动的第一电机和第二升降气缸，吸持机构包括支撑座、定位销和吸盘，定位销和吸盘安装在支撑座上，刀具的驱动机构包括刀具、刀架、传动带和第二电机，刀具通过刀架安装在支撑座上，刀具上端设置有传动轮。本实用新型能节省大量人力，提高产品质量，降低企业生产成本，提高生产效率。

Description

一种多水口料切除装置

技术领域

本实用新型涉及一种机加工设备，具体的说是一种用于多水口的机加工设备。

背景技术

一种特定的注塑胶件产品如图3所示，该注塑胶件产品经过塑胶成型机器高压注射于特定的模具而成，产品成型时需通过模具上的浇口、流道将熔融的塑胶材料注入模具型腔中，冷却后在浇口处会有残留，常称为水口料，如图3所示的塑胶件内有若干水口料，如不去除，会直接影响产品的外观质量，更会影响到相关产品的安装与使用。通常需要手工加工去除，员工在去除水口料时，因手法和材料较硬，偶尔会削到手上或产品上，对员工造成伤害，也会削伤产品，这种手工加工效率低下，影响品质和产能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能节省大量人力，提高产品质量，降低企业生产成本，提高生产效率的多水口料去除装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多水口料切除装置，包括机架，所述机架上设置有接取和翻转产品的取料机构、运送机构、吸持机构和刀具的驱动机构，所述取料机构设置在机架的左侧，所述取料机构包括第一升降气缸、齿轮、齿条和真空吸盘装置，所述第一升降气缸与齿条相连接，所述真空吸盘装置与齿轮相连接，所述齿轮与齿条相啮合连接，所述第一升降气缸可驱动吸附在真空吸盘装置上的产品做180°旋转，所述运送机构设置在真空吸附盘装置的下方，所述运送机构包括导轨、安装在导轨上的滑座、与滑座相连接的同步带、带动同步带运动的同步轮、驱动同步轮转动的第一电机和安装在滑座的底部用于驱动滑座升降的第二升降气缸，所述第一电机通过同步带和同步轮可带动滑座做左右移动，所述吸持机构包括安装在机架右侧的支撑座、定位销和吸盘，所述定位销和吸盘安装在支撑座上，所述刀具的驱动机构包括刀具、刀架、传动带和第二电机，所述刀具通过刀架安装在支撑座上，所述刀具上端设置有传动轮，所述第二电机通过传动带和传动轮驱动刀具做旋转运动。

进一步地，所述机架上还设置有用于缓冲滑座移动的缓冲器，所述缓冲器设置有4个。

进一步地，所述吸盘上设置有复位弹簧。

本实用新型的有益效果为：

通过注塑机上的机械手将产品放入取料机构的真空吸盘装置上，取料机构转动180度，将产品放入运送机构的滑座上；运送机构中的第一电机通过同步带和同步轮带动已放有产品的滑座运动到吸持机构下面，滑座下面的第二升降气缸推动滑座向上运动，吸持机构中的吸盘将产品吸住，定位销将产品定位，刀具的驱动机构在第二电机的带动下加工产品。本实用新型与传统技术相比较，其优势在于：依靠各模块间的配合，有效实现多水口料的切除，节省大量人力，提高产品质量，降低企业生产成本，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的产品图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1到图2所示的一种多水口料切除装置，包括机械主体、气动和电控三部分，电控部分包括一台主控PLC控制器以控制装置的动作顺序、时间和切削速度。气动部分包括第一升降气缸21、第二升降气缸36、调压阀、消声器和气管等组成，第一升降气缸21用于产品的翻转，第二升降气缸36是用于当将装有产品的滑座32推入加工水口刀具下面时将滑座32提升，以便旋转的刀具51加工水口。

机械主体包括机架1，所述机架1上设置有接取和翻转产品的取料机构2、运送机构3、吸持机构4和刀具的驱动机构5，所述取料机构2设置在机架1的左侧，所述取料机构2包括第一升降气缸21、齿轮22、齿条23和真空吸盘装置24，所述第一升降气缸21与齿条23相连接，所述真空吸盘装置24与齿轮22相连接，所述齿轮22与齿条23相啮合连接，所述第一升降气缸21可驱动吸附在真空吸盘装置24上的产品做180°旋转，所述运送机构3设置在真空吸附盘装置24的下方，所述运送机构3包括导轨31、安装在导轨31上的滑座32、与滑座32相连接的同步带33、带动同步带33运动的同步轮34、驱动同步轮34转动的第一电机35和安装在滑座32的底部用于驱动滑座32升降的第二升降气缸36，所述第一电机35通过同步带33和同步轮34可带动滑座32做左右移动，所述吸持机构4包括安装在机架1右侧的支撑座41、定位销42和吸盘43，所述定位销42和吸盘43安装在支撑座41上，所述刀具的驱动机构5包括刀具51、刀架52、传动带53和第二电机54，所述刀具51通过刀架52安装在支撑座41上，所述刀具51上端设置有传动轮55，所述第二电机54通过传动带53和传动轮55驱动刀具51做旋转运动。

进一步地，所述机架1上还设置有用于缓冲滑座移动的缓冲器6，所述缓冲器6设置有4个。

进一步地，所述吸盘43上设置有复位弹簧44，吸盘43将产品吸附和压住产品，防止产品在去除水口料的时候会移动。

本实施例的工作原理为：

通过注塑机上的机械手将产品7放入取料机构2上的真空吸盘装置24上，真空吸盘装置24的工作原理为：首先真空吸盘装置24包括真空吸盘和真空设备，真空吸盘通过接管与真空设备接通，然后与待提升的产品接触，起动真空设备抽吸，使吸盘内产生负气压，从而将产品吸牢，即可开始旋转产品。当产品旋转到目的地时,平稳地充气进真空吸盘内,使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压,产品就脱离真空吸盘,从而完成了旋转产品的任务，取料机构2转动180度，运送机构3的滑座32向上升起，真空吸盘装置24将产品7放入升起的滑座32上，第一升降气缸21复位，取料机构2复位，等待下一个产品；运送机构3中的第一电机35通过同步带33和同步轮34带动已放有产品7的滑座32运动到吸持机构4下面，滑座32下面的第二升降气缸36将滑座32提升，产品吸持机构4中的吸盘43将产品吸住，可以防止产品在去除水口时的移动，定位销42将产品定位，刀具51的驱动机构5在第二电机54的带动下加工产品。产品加工完毕，第二升降气缸36复位，滑座下降，产品运送机构3复位，重回到取料机构2下面。电控中的PLC是用于控制各机构的动作顺序、动作幅度、工作时间。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种多水口料切除装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有接取和翻转产品的取料机构、运送机构、吸持机构和刀具的驱动机构，所述取料机构设置在机架的左侧，所述取料机构包括第一升降气缸、齿轮、齿条和真空吸盘装置，所述第一升降气缸与齿条相连接，所述真空吸盘装置与齿轮相连接，所述齿轮与齿条相啮合连接，所述第一升降气缸可驱动吸附在真空吸盘装置上的产品做180°旋转，所述运送机构设置在真空吸附盘装置的下方，所述运送机构包括导轨、安装在导轨上的滑座、与滑座相连接的同步带、带动同步带运动的同步轮、驱动同步轮转动的第一电机和安装在滑座的底部用于驱动滑座升降的第二升降气缸，所述第一电机通过同步带和同步轮可带动滑座做左右移动，所述吸持机构包括安装在机架右侧的支撑座、定位销和吸盘，所述定位销和吸盘安装在支撑座上，所述刀具的驱动机构包括刀具、刀架、传动带和第二电机，所述刀具通过刀架安装在支撑座上，所述刀具上端设置有传动轮，所述第二电机通过传动带和传动轮驱动刀具做旋转运动。

2.根据权利要求1所述的一种多水口料切除装置，其特征在于：所述机架上还设置有用于缓冲滑座移动的缓冲器，所述缓冲器设置有4个。

3.根据权利要求1所述的一种多水口料切除装置，其特征在于：所述吸盘上设置有复位弹簧。