CN220808273U - 一种无尘注塑车间用机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无尘注塑车间用机械手，包括机械臂座和用于取放注塑件的取件杆，机械臂座与取件杆之间连接有升降部，升降部连接有用于使其沿上下方向与机械臂座活动连接的升降机构，升降部与取件杆联动，升降部的左右两侧分别连接有夹臂，夹臂的上段和中间段分别设有导向销和转动轴，机械臂座与转动轴活动连接，升降部上设有与导向销对应的滑槽，夹臂的下端设有用于与注塑件的底部抵靠配合的承托块，通过设置于升降部联动的夹臂，使取件杆沿上下方向运动时可以通过夹臂夹紧或者松开注塑件，提高了机械手对注塑件取放的稳定性，避免塑料件从取件杆上滑落而出现损坏的情况，提高注塑件的加工良品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑生产设备的技术领域，具体涉及一种无尘注塑车间用机械手。
背景技术
注塑是指把热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品，生活中的大部分塑料制品都通过注塑机生产而成。
部分塑料产品的加工过程对无尘环境的要求较高（例如医疗塑胶制品），因此，在制作此类塑料产品时需要在无尘车间中使用机械手，模仿人手的动作功能，用于按固定程序抓取塑料产品。
机械手一般在抓取塑料产品时只会与塑料产品的单一位置进行接触，塑料产品有机会从机械手上滑落，造成塑料产品的损坏，影响注塑产品加工的良品率。
因此，需要进一步改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种无尘注塑车间用机械手，提高机械手对注塑件抓取的稳定性，避免注塑件从取件杆上滑落而损坏。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种无尘注塑车间用机械手，包括机械臂座和用于取放注塑件的取件杆，机械臂座与取件杆之间连接有升降部，升降部连接有用于使其沿上下方向与机械臂座活动连接的升降机构，升降部与取件杆联动，升降部的左右两侧分别连接有夹臂，夹臂的上段和中间段分别设有导向销和转动轴，机械臂座与转动轴活动连接，升降部上设有与导向销对应的滑槽，夹臂的下端设有用于与注塑件的底部抵靠配合的承托块。
当升降部带动取件杆向上运动时，导向销沿滑槽向上滑动，令夹臂的下端绕转动轴朝靠近注塑件的方向摆动，两个夹臂相互配合承托注塑件。
当升降部带动取件杆向下运动时，导向销沿滑槽向下滑动，令夹臂的下端绕转动轴朝远离注塑件的方向摆动，两个夹臂相互配合离开注塑件。
作为一具体方案，所述夹臂包括相互一体成型的上臂杆和下臂杆，上臂杆和下臂杆相互呈V字形状，导向销和转动轴分别设置在上臂杆的上端以及中段位置上，承托块设置在下臂杆的下端位置上。
作为一具体方案，所述升降部上设有向上延伸设置的第一连接部，导向销与第一连接部活动连接，第一连接部上设有与夹臂对应的第一避让槽。
作为一具体方案，所述机械臂座上设有向下延伸设置的第二连接部，转动轴与第二连接部活动连接，第二连接部上设有与夹臂对应的第二避让槽。
作为一具体方案，所述承托块通过硅胶材质加工成型。
作为一具体方案，所述取件杆连接有用于使其可以产生负压以抓取注塑件的负压发生机构。
作为一具体方案，所述机械臂座连接有第一活动座，第一活动座上设有用于驱动机械臂座沿前后方向作往返运动的驱动缸体，第一活动座与机械臂座之间通过第一导轨机构连接配合。
作为一具体方案，所述第一活动座连接有第二活动座，第一活动座上设有驱动电机，驱动电机的转轴具有传动齿，第二活动座上设有沿左右方向设置且与传动齿对应的导轨齿，传动齿与导轨齿连接配合，驱动电机的转轴转动令第一活动座沿左右方向作往返运动，第一活动座与第二活动座之间通过第二导轨机构连接配合。
本实用新型的有益效果是：
通过设置于升降部联动的夹臂，使取件杆沿上下方向运动时可以通过夹臂夹紧或者松开注塑件，提高了机械手对注塑件取放的稳定性，避免塑料件从取件杆上滑落而出现损坏的情况，提高注塑件的加工良品率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的使用状态示意图一。
图2为本实用新型实施例的使用状态示意图二。
图3为本实用新型实施例的使用状态示意图三。
图4为本实用新型实施例的使用状态示意图四。
图5为本实用新型实施例A处的放大示意图。
图6为本实用新型实施例B处的放大示意图。
图7为本实用新型实施例C处的放大示意图。
图8为本实用新型实施例D处的放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
参见图1-图8，本无尘注塑车间用机械手，包括机械臂座1和用于取放注塑件2的取件杆3，机械臂座1与取件杆3之间连接有升降部4，升降部4连接有用于使其沿上下方向与机械臂座1活动连接的升降机构（图中未标示），实现对取件杆3升降动作的控制，用于提取注塑件2或者放下注塑件2的动作。
升降部4与取件杆3联动，升降部4的左右两侧分别连接有夹臂5，夹臂5的上段和中间段分别设有导向销51和转动轴52，机械臂座1与转动轴52活动连接，升降部4上设有与导向销51对应的滑槽42，夹臂5的下端设有用于与注塑件2的底部抵靠配合的承托块53，使夹臂5可以相互配合对注塑件2进行承托动作，提高机械手整体对注塑件2抓取的稳定性，导向销51对应的滑槽42的配合可以使升降部4在升降的过程中带动夹臂5摆动，夹臂5无需额外设置弹簧等复位装置，简化了夹臂5的安装结构，降低设备成本。
当升降部4带动取件杆3向上运动时，导向销51沿滑槽42向上滑动，令夹臂5的下端绕转动轴52朝靠近注塑件2的方向摆动，两个夹臂5相互配合承托注塑件2。
当升降部4带动取件杆3向下运动时，导向销51沿滑槽42向下滑动，令夹臂5的下端绕转动轴52朝远离注塑件2的方向摆动，两个夹臂5相互配合离开注塑件2。
通过设置于升降部4联动的夹臂5，使取件杆3沿上下方向运动时可以通过夹臂5夹紧或者松开注塑件2，提高了机械手对注塑件2取放的稳定性，避免塑料件从取件杆3上滑落而出现损坏的情况，提高注塑件2的加工良品率。
进一步地，夹臂5包括相互一体成型的上臂杆54和下臂杆55，上臂杆54和下臂杆55相互呈V字形状，导向销51和转动轴52分别设置在上臂杆54的上端以及中段位置上，承托块53设置在下臂杆55的下端位置上，上臂杆54可以以较小的摆动幅度即可使下臂杆55实现有效的靠近或者远离注塑件2的动作，夹臂5的结构更加合理。
进一步地，升降部4上设有向上延伸设置的第一连接部41，导向销51与第一连接部41活动连接，第一连接部41上设有与夹臂5对应的第一避让槽411，升降部4与夹臂5的连接结构更加合理，升降部4不会影响夹臂5的正常摆动。
进一步地，机械臂座1上设有向下延伸设置的第二连接部11，转动轴52与第二连接部11活动连接，第二连接部11上设有与夹臂5对应的第二避让槽111，机械臂座1与夹臂5的连接结构更加合理，机械臂座1不会影响夹臂5的正常摆动。
进一步地，承托块53通过硅胶材质加工成型，使承托块53不容易在与注塑件2接触时对注塑件2产生损坏。
进一步地，取件杆3连接有用于使其可以产生负压以抓取注塑件2的负压发生机构（图中未标示）。
进一步地，机械臂座1连接有第一活动座61，第一活动座61上设有用于驱动机械臂座1沿前后方向作往返运动的驱动缸体71，第一活动座61与机械臂座1之间通过第一导轨机构81连接配合，用于实现机械手带动注塑件2沿前后方向运动的效果，而且保证了第一活动座61与机械臂座1之间发生相对运动时的稳定性。
进一步地，第一活动座61连接有第二活动座62，第一活动座61上设有驱动电机72，驱动电机72的转轴具有传动齿721，第二活动座62上设有沿左右方向设置且与传动齿721对应的导轨齿621，传动齿721与导轨齿621连接配合，驱动电机72的转轴转动令第一活动座61沿左右方向作往返运动，第一活动座61与第二活动座62之间通过第二导轨机构82连接配合，用于实现机械手带动注塑件2沿左右方向运动的效果，而且保证了第一活动座61与第二活动座62之间发生相对运动时的稳定性。
上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。
Claims (8)
1.一种无尘注塑车间用机械手，其特征在于，包括机械臂座（1）和用于取放注塑件（2）的取件杆（3），所述机械臂座（1）与取件杆（3）之间连接有升降部（4），所述升降部（4）连接有用于使其沿上下方向与机械臂座（1）活动连接的升降机构，升降部（4）与取件杆（3）联动，升降部（4）的左右两侧分别连接有夹臂（5），所述夹臂（5）的上段和中间段分别设有导向销（51）和转动轴（52），机械臂座（1）与转动轴（52）活动连接，升降部（4）上设有与导向销（51）对应的滑槽（42），夹臂（5）的下端设有用于与注塑件（2）的底部抵靠配合的承托块（53）；
当升降部（4）带动取件杆（3）向上运动时，导向销（51）沿滑槽（42）向上滑动，令夹臂（5）的下端绕转动轴（52）朝靠近注塑件（2）的方向摆动，两个夹臂（5）相互配合承托注塑件（2）；
当升降部（4）带动取件杆（3）向下运动时，导向销（51）沿滑槽（42）向下滑动，令夹臂（5）的下端绕转动轴（52）朝远离注塑件（2）的方向摆动，两个夹臂（5）相互配合离开注塑件（2）。
2.根据权利要求1所述无尘注塑车间用机械手，其特征在于：所述夹臂（5）包括相互一体成型的上臂杆（54）和下臂杆（55），所述上臂杆（54）和下臂杆（55）相互呈V字形状，所述导向销（51）和转动轴（52）分别设置在上臂杆（54）的上端以及中段位置上，所述承托块（53）设置在下臂杆（55）的下端位置上。
3.根据权利要求1所述无尘注塑车间用机械手，其特征在于：所述升降部（4）上设有向上延伸设置的第一连接部（41），所述导向销（51）与第一连接部（41）活动连接，第一连接部（41）上设有与夹臂（5）对应的第一避让槽（411）。
4.根据权利要求1所述无尘注塑车间用机械手，其特征在于：所述机械臂座（1）上设有向下延伸设置的第二连接部（11），所述转动轴（52）与第二连接部（11）活动连接，第二连接部（11）上设有与夹臂（5）对应的第二避让槽（111）。
5.根据权利要求1所述无尘注塑车间用机械手，其特征在于：所述承托块（53）通过硅胶材质加工成型。
6.根据权利要求1所述无尘注塑车间用机械手，其特征在于：所述取件杆（3）连接有用于使其可以产生负压以抓取注塑件（2）的负压发生机构。
7.根据权利要求1-6任一项所述无尘注塑车间用机械手，其特征在于：所述机械臂座（1）连接有第一活动座（61），所述第一活动座（61）上设有用于驱动机械臂座（1）沿前后方向作往返运动的驱动缸体（71），第一活动座（61）与机械臂座（1）之间通过第一导轨机构（81）连接配合。
8.根据权利要求7所述无尘注塑车间用机械手，其特征在于：所述第一活动座（61）连接有第二活动座（62），所述第一活动座（61）上设有驱动电机（72），所述驱动电机（72）的转轴具有传动齿（721），所述第二活动座（62）上设有沿左右方向设置且与传动齿（721）对应的导轨齿（621），所述传动齿（721）与导轨齿（621）连接配合，驱动电机（72）的转轴转动令第一活动座（61）沿左右方向作往返运动，第一活动座（61）与第二活动座（62）之间通过第二导轨机构（82）连接配合。
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