CN212446063U - 一种卧式注塑机用夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种卧式注塑机用夹持机构；其特征在于：包括第一驱动装置、第二驱动装置、设置在所述注塑机上的底座、旋转设置在所述底座上的立柱、摆动设置在所述立柱上的移动梁、移动设置在所述移动梁上的移动框和夹取物料的夹取装置；所述第一驱动装置驱动所述夹取装置靠近或远离所述物料；所述第二驱动装置驱动所述夹取装置和所述第一驱动装置沿所述移动框内移动。解决了现有方案造成的只能够实现抓手的前后、左右和上下方向的移动，无法应对复杂的夹取产品的要求等问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹持机构，具体涉及一种卧式注塑机用夹持机构。
背景技术
一般的，卧式注塑机是注塑机中常见的一种类型，其合模部分和注塑部分处于同一水平中心线上，且模具是沿水平方向打开的。卧式注塑机的特点是机身矮、易于操作和维修。随着自动化水平的不断提升，采用机械手抓取产品实现自动化生产，已经成为趋势。但现有的机械手只能实现抓手的直线移动，无法准确的夹取产品，已经无法适应卧式注塑机的夹取工作。如何解决这个问题变得至关重要。
现有的方案，采用横梁移动设置在另一个横梁上，通过电机带动皮带移动实现横梁的移动或是气缸直接驱动横梁移动。这样的方案存在以下问题：(1)只能够实现抓手的前后、左右和上下方向的移动，无法应对复杂的夹取产品的要求。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种卧式注塑机用夹持机构，以解决现有技术中只能够实现抓手的前后、左右和上下方向的移动，无法应对复杂的夹取产品的要求等问题。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种卧式注塑机用夹持机构；
包括第一驱动装置、第二驱动装置、设置在所述注塑机上的底座、旋转设置在所述底座上的立柱、摆动设置在所述立柱上的移动梁、移动设置在所述移动梁上的移动框和夹取物料的夹取装置；所述第一驱动装置驱动所述夹取装置靠近或远离所述物料；所述第二驱动装置驱动所述夹取装置和所述第一驱动装置沿所述移动框内移动。
进一步的技术方案为：所述底座开设有底槽；所述底槽内设置有第一轴承；所述立柱靠近所述底座的一端嵌入所述底槽内；所述立柱沿所述第一轴承内旋转。
进一步的技术方案为：所述立柱通过第三驱动装置旋转设置在所述底座上；所述第三驱动装置包括第三动力装置、设置在所述立柱上的第一齿轮、设置在所述第三动力装置驱动端的第二齿轮；所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合；所述第三动力装置驱动所述第二齿轮旋转。
进一步的技术方案为：所述立柱远离所述底座的一端设置有第二轴承；所述第二轴承内旋转设置有转轴；所述移动梁连接所述转轴。
进一步的技术方案为：所述立柱上设置有驱动所述移动梁摆动的第四驱动装置；所述第四驱动装置包括第四动力装置、设置在所述立柱上的导向件、设置在所述第四动力装置驱动端的驱动件和旋转设置在所述驱动件上的限制件；所述限制件沿所述导向件内移动；所述驱动件远离所述第四动力装置的一端连接所述转轴。
进一步的技术方案为：所述移动框通过第五驱动装置移动设置在所述移动梁上；所述第五驱动装置包括设置在所述移动梁上的第五动力装置、设置在所述移动梁上的导轨和移动设置在所述导轨上的移动块；所述第五动力装置的驱动端连接所述移动框；所述移动框设置在所述移动块上。
进一步的技术方案为：所述第二驱动装置包括第二动力装置、设置在所述第一驱动装置上的第三轴承和设置在所述移动框内的移动轴；所述移动轴穿过所述第三轴承；所述第二动力装置驱动所述第三轴承、所述夹取装置和所述第一驱动装置沿所述移动轴移动。
进一步的技术方案为：所述第一驱动装置包括第一动力装置、驱动座、设置在所述驱动座上的座杆和移动设置在所述座杆上的第四轴承；所述第四轴承连接所述夹取装置；所述第一动力装置驱动所述夹取装置和所述第四轴承沿所述座杆移动。
本实用新型的有益效果如下：本实用新型设计了一种卧式注塑机用夹持机构采用立柱沿底座旋转实现夹取装置的旋转。卧式注塑机用夹持机构带来了如下效果：(1)通过第三驱动装置使得夹取装置可以带动产品围绕立柱旋转，实现产品的旋转移动可以应对复杂的夹取产品的要求；(2)通过第四驱动装置使得移动梁可以呈一定角度的摆动，通过第五驱动装置使得夹取装置可以带动产品倾斜角度移动实现产品的多角度移动，可以应对复杂的夹取产品的要求；(3)通过第二驱动装置使得夹取装置可以带动产品平稳的前后移动；避免产品移动时出现位置偏差；(4)通过座杆使得夹取装置可以平稳的移动，避免产品移动时出现位置偏差。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构图。
图2为本实用新型的后视结构图。
图3为本实用新型移动框的结构图。
图中：1、底座；11、底槽；12、第一轴承；13、第三驱动装置；14、第三动力装置；15、第一齿轮；16、第二齿轮；2、立柱；21、第二轴承；22、转轴；3、移动梁；4、移动框；5、夹取装置；6、第一驱动装置；61、驱动座；62、座杆；63、第四轴承；64、第一动力装置；7、第二驱动装置；71、第三轴承；72、第二动力装置；73、移动轴；8、第四驱动装置；81、导向件；82、第四动力装置；83、驱动件；84、限制件；9、第五驱动装置；91、第五动力装置；92、导轨；93、移动块。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。
图1为本实用新型的主视结构图。图2为本实用新型的后视结构图。图3为本实用新型移动框的结构图。结合图1、图2和图3所示，本实用新型公开了一种卧式注塑机用夹持机构。图中X的方向为本实用新型主视结构图的上端，图中Y的方向为本实用新型主视结构图的右端。卧式注塑机用夹持机构包括第一驱动装置6、第二驱动装置7、设置在注塑机上的底座1、旋转设置在底座1上的立柱2、摆动设置在立柱2上的移动梁3、移动设置在移动梁3上的移动框4和夹取物料的夹取装置5。第一驱动装置6驱动夹取装置5靠近或远离物料。第二驱动装置7驱动夹取装置5和第一驱动装置6沿移动框4内移动。
底座1开设有底槽11。底槽11内设置有第一轴承12。立柱2靠近底座1的一端嵌入底槽11内。立柱2沿第一轴承12内旋转。
立柱2通过第三驱动装置13旋转设置在底座1上。第三驱动装置13包括第三动力装置14、设置在立柱2上的第一齿轮15、设置在第三动力装置14驱动端的第二齿轮16。第一齿轮15与第二齿轮16相啮合。第三动力装置14驱动第二齿轮16旋转。
优选的，第一轴承12为滚珠轴承。底座1的下端连接卧式注塑机。底槽11开设在底座1的上表面。第一轴承12设置在底槽11内的下端。第一轴承12的外圈连接底座1。立柱2的下端嵌入底槽11内，立柱2的下端嵌入第一轴承12的内圈。
优选的，第二齿轮16为斜齿轮。优选的，第一齿轮15为斜齿轮。优选的，第三动力装置14为电机。第一齿轮15设置在立柱2外表面的下端。第三动力装置14为左右方向设置。第三动力装置14的驱动端为第三动力装置14的左端。第二齿轮16设置在第三动力装置14的左端。第一齿轮15的右端与第二齿轮16的下端相啮合。
第三动力装置14驱动第二齿轮16旋转，第二齿轮16带动第一齿轮15和立柱2沿第一轴承12内旋转。通过斜齿轮之间的相互啮合，保证了第三动力装置14动力的平稳传递。通过第一轴承12使得立柱2可以平稳的旋转。通过第三驱动装置13使得夹取装置5可以带动产品围绕立柱2旋转，实现产品的旋转移动，可以应对复杂的夹取产品的要求。
第三动力装置14为电机，电机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为5IK120RGU-CF的电机。
立柱2远离底座1的一端设置有第二轴承21。第二轴承21内旋转设置有转轴22。移动梁3连接转轴22。
优选的，第二轴承21为滚珠轴承。第二轴承21前后方向设置在立柱2的上端。第二轴承21的外圈连接立柱2。转轴22穿过第二轴承21的内圈。移动梁3的左端连接转轴22的后端。
立柱2上设置有驱动移动梁3摆动的第四驱动装置8。第四驱动装置8包括第四动力装置82、设置在立柱2上的导向件81、设置在第四动力装置82驱动端的驱动件83和旋转设置在驱动件83上的限制件84。限制件84沿导向件81内移动。驱动件83远离第四动力装置82的一端连接转轴22。
优选的，第四动力装置82为气缸。第四驱动装置8设置在立柱2的前端。第四动力装置82的上端为第四驱动装置8的驱动端。驱动件83的下端连接第四驱动装置8的驱动端。驱动件83的上端连接转轴22。导向件81上开设有圆弧孔。限制件84的一端连接驱动件83，限制件84的另一端嵌入圆弧孔内。限制件84沿圆弧孔内滚动。
当第四动力装置82的驱动端伸出或收缩带动转轴22的旋转，转轴22的旋转带动移动梁3上下摆动。通过导向件81沿圆弧孔内滚动，使得第四动力装置82的驱动端可以平稳的伸出或收缩，保证了移动梁3稳定的摆动。
第四动力装置82为气缸，气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为MI20-100SCA的气缸。
移动框4通过第五驱动装置9移动设置在移动梁3上。第五驱动装置9包括设置在移动梁3上的第五动力装置91、设置在移动梁3上的导轨92和移动设置在导轨92上的移动块93。第五动力装置91的驱动端连接移动框4。移动框4设置在移动块93上。
优选的，移动块93为直线滑块。优选的，第五动力装置91为气缸。第五动力装置91的左端为第五动力装置91的驱动端。移动块93沿导轨92左右移动。移动框4的前端连接移动块93的后端。导轨92的后端嵌入移动块93的前端。第五动力装置91的左端连接移动框4。
第五动力装置91的驱动端伸出时，移动框4、第一驱动装置6、第二驱动装置7和夹取装置5沿导轨92向左移动。第五动力装置91的驱动端收缩时，移动框4、第一驱动装置6、第二驱动装置7和夹取装置5沿导轨92向右移动。通过导轨92使得夹取装置5可以平稳的移动。
通过第四驱动装置8使得移动梁3可以呈一定角度的摆动，通过第五驱动装置9使得夹取装置5可以带动产品倾斜角度移动，实现产品的多角度移动，可以应对复杂的夹取产品的要求。
第二驱动装置7包括第二动力装置72、设置在第一驱动装置6上的第三轴承71和设置在移动框4内的移动轴73。移动轴73穿过第三轴承71。第二动力装置72驱动第三轴承71、夹取装置5和第一驱动装置6沿移动轴73移动。
优选的，第三轴承71为两个。优选的，移动轴73为两个。优选的，第二动力装置72为气缸。第三轴承71为前后方向设置。第三轴承71分别设置在第一驱动装置6的上下两端。移动轴73前后方向设置在移动框4内。移动轴73的前端穿过第三轴承71的内圈。第三轴承71的外圈连接第一驱动装置6。
当第二动力装置72的驱动端伸出时，第三轴承71、第一驱动装置6和夹取装置5沿移动轴73向前移动。当第二动力装置72的驱动端收缩时，第三轴承71、第一驱动装置6和夹取装置5沿移动轴73向后移动。通过移动轴73使得夹取装置5可以平稳的移动。通过第二驱动装置7使得夹取装置5可以带动产品平稳的前后移动，避免产品移动时出现位置偏差。
第二动力装置72为气缸，气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为MFCJ20-60-10S的气缸。
第一驱动装置6包括第一动力装置64、驱动座61、设置在驱动座61上的座杆62和移动设置在座杆62上的第四轴承63。第四轴承63连接夹取装置5。第一动力装置64驱动夹取装置5和第四轴承63沿座杆62移动。
优选的，第一动力装置64为气缸。第三轴承71分别设置在驱动座61的上下两端。第一动力装置64设置在驱动座61左端的上侧。第一动力装置64为左右方向设置。第一动力装置64的左端为第一动力装置64的驱动端。第一动力装置64的左端连接夹取装置5。第一动力装置64的右端连接驱动座61。
座杆62为左右方向设置。座杆62的右端连接驱动座61。第四轴承63套设在座杆62的外表面。第四轴承63的内圈贴合座杆62的外表面。第四轴承63的外圈连接夹取装置5。
当第一动力装置64的驱动端伸出时，第四轴承63和夹取装置5沿座杆62向左移动。当第一动力装置64的驱动端收缩时，第四轴承63和夹取装置5沿座杆62向右移动。通过座杆62使得夹取装置5可以平稳的移动，避免产品移动时出现位置偏差。
第一动力装置64为气缸，气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为SDA32-5-B的气缸。
优选的，夹取装置5为夹持气缸。通过夹取装置5可以顺利的夹取产品。
夹取装置5为夹持气缸，夹持气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为MHZ2-6D的夹持气缸。
本实施例中，所描述的第一轴承12为滚珠轴承，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他轴承。
本实施例中，所描述的第二齿轮16为斜齿轮，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他齿轮。
本实施例中，所描述的第一齿轮15为斜齿轮，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他齿轮。
本实施例中，所描述的第三动力装置14为电机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。
本实施例中，所描述的第二轴承21为滚珠轴承，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他轴承。
本实施例中，所描述的第四动力装置82为气缸，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。
本实施例中，所描述的移动块93为直线滑块，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他移动块。
本实施例中，所描述的第五动力装置91为气缸，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。
本实施例中，所描述的第二动力装置72为气缸，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。
本实施例中，所描述的第一动力装置64为气缸，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。
本实施例中，所描述的夹取装置5为夹持气缸，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他夹取装置。
此外，本说明书中，使用了“两个”等数量，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他数量。
在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。
Claims (8)
1.一种卧式注塑机用夹持机构，其特征在于：包括第一驱动装置(6)、第二驱动装置(7)、设置在所述注塑机上的底座(1)、旋转设置在所述底座(1)上的立柱(2)、摆动设置在所述立柱(2)上的移动梁(3)、移动设置在所述移动梁(3)上的移动框(4)和夹取物料的夹取装置(5)；所述第一驱动装置(6)驱动所述夹取装置(5)靠近或远离所述物料；所述第二驱动装置(7)驱动所述夹取装置(5)和所述第一驱动装置(6)沿所述移动框(4)内移动。
2.根据权利要求1所述的卧式注塑机用夹持机构，其特征在于：所述底座(1)开设有底槽(11)；所述底槽(11)内设置有第一轴承(12)；所述立柱(2)靠近所述底座(1)的一端嵌入所述底槽(11)内；所述立柱(2)沿所述第一轴承(12)内旋转。
3.根据权利要求1所述的卧式注塑机用夹持机构，其特征在于：所述立柱(2)通过第三驱动装置(13)旋转设置在所述底座(1)上；所述第三驱动装置(13)包括第三动力装置(14)、设置在所述立柱(2)上的第一齿轮(15)、设置在所述第三动力装置(14)驱动端的第二齿轮(16)；所述第一齿轮(15)与所述第二齿轮(16)相啮合；所述第三动力装置(14)驱动所述第二齿轮(16)旋转。
4.根据权利要求1所述的卧式注塑机用夹持机构，其特征在于：所述立柱(2)远离所述底座(1)的一端设置有第二轴承(21)；所述第二轴承(21)内旋转设置有转轴(22)；所述移动梁(3)连接所述转轴(22)。
5.根据权利要求4所述的卧式注塑机用夹持机构，其特征在于：所述立柱(2)上设置有驱动所述移动梁(3)摆动的第四驱动装置(8)；所述第四驱动装置(8)包括第四动力装置(82)、设置在所述立柱(2)上的导向件(81)、设置在所述第四动力装置(82)驱动端的驱动件(83)和旋转设置在所述驱动件(83)上的限制件(84)；所述限制件(84)沿所述导向件(81)内移动；所述驱动件(83)远离所述第四动力装置(82)的一端连接所述转轴(22)。
6.根据权利要求1所述的卧式注塑机用夹持机构，其特征在于：所述移动框(4)通过第五驱动装置(9)移动设置在所述移动梁(3)上；所述第五驱动装置(9)包括设置在所述移动梁(3)上的第五动力装置(91)、设置在所述移动梁(3)上的导轨(92)和移动设置在所述导轨(92)上的移动块(93)；所述第五动力装置(91)的驱动端连接所述移动框(4)；所述移动框(4)设置在所述移动块(93)上。
7.根据权利要求1所述的卧式注塑机用夹持机构，其特征在于：所述第二驱动装置(7)包括第二动力装置(72)、设置在所述第一驱动装置(6)上的第三轴承(71)和设置在所述移动框(4)内的移动轴(73)；所述移动轴(73)穿过所述第三轴承(71)；所述第二动力装置(72)驱动所述第三轴承(71)、所述夹取装置(5)和所述第一驱动装置(6)沿所述移动轴(73)移动。
8.根据权利要求1所述的卧式注塑机用夹持机构，其特征在于：所述第一驱动装置(6)包括第一动力装置(64)、驱动座(61)、设置在所述驱动座(61)上的座杆(62)和移动设置在所述座杆(62)上的第四轴承(63)；所述第四轴承(63)连接所述夹取装置(5)；所述第一动力装置(64)驱动所述夹取装置(5)和所述第四轴承(63)沿所述座杆(62)移动。
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