CN218315057U - 一种注塑防损坏的模具取出机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种注塑防损坏的模具取出机械手。本实用新型提供一种能够依靠声音辨别机械手和模具之间距离的注塑防损坏的模具取出机械手。一种注塑防损坏的模具取出机械手，包括有夹爪连接框架和气缸等，夹爪连接框架内部安装有气缸，还包括有升降杆、载物板和调节连接杆等，气缸伸缩杆上连接有升降杆，载物板一侧固连有载物板，升降杆底部固连有调节连接杆。本实用新型通过保护传感器和警示喇叭之间的相互配合，能够通过声音来辨别四指夹爪和模具之间的距离，如此便无需肉眼查看，能够提高工作效率。

Description

一种注塑防损坏的模具取出机械手

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种注塑防损坏的模具取出机械手。

背景技术

模具是用来制作成型物品的工具，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，能够对物件进行抓取和搬运等，在模具制作完成后，会使用到机械手对模具进行转运。

公告号为CN211640854U的实用新型专利公开了一种注塑机械手，其特征在于：由注塑机械手主体、固定块、直线轴承和圆柱体组成，所述注塑机械手主体为取消左右运动机构的普通注塑机械手，所述注塑机械手主体固定在所述固定块上，所述固定块和直线轴承固定在一起，所述圆柱体表面开有轨道，所述轨道包括一段垂直轨道和一段弧形轨道，所述固定块上开有与所述直线轴承内径相同大小的圆孔，所述固定块和直线轴承套在所述圆柱体上，且所述固定块卡在所述轨道中。本实用新型的注塑机械手主体沿圆柱体上的轨道旋转前进，取消了原先注塑机械手的左右运动机构，具有结构简单、操作方便的优点。虽然上述注塑机械手主体沿圆柱体上的轨道旋转前进，取消了原先注塑机械手的左右运动机构，但是上述专利使用时，还存在以下问题：

在上述专利对模具进行取出时，需要依靠肉眼来观察机械手和模具的距离，然后通过机械手将模具取出，操作较为不便。

针对上述需要依靠肉眼来观察机械手和模具之间距离的问题，现对此的机械手做出进一步改进，需要设计一种能够依靠声音辨别机械手和模具之间距离的注塑防损坏的模具取出机械手。

实用新型内容

为了克服现有技术需要依靠肉眼来观察手和模具之间距离的缺点，本实用新型提供了一种能够依靠声音辨别机械手和模具之间距离的注塑防损坏的模具取出机械手。

一种注塑防损坏的模具取出机械手，包括有夹爪连接框架和气缸，夹爪连接框架内部安装有气缸，还包括有升降杆、载物板、调节连接杆和移动机构，气缸伸缩杆上连接有升降杆，夹爪连接框架一侧固连有载物板，升降杆底部固连有调节连接杆，承重板上设有能够对夹爪连接框架进行移动的移动机构。

进一步的是，调节组件包括有转动块、固定块、支撑架和夹爪角度调节杆，调节连接杆底部滑动式连接有转动块，转动块底部固连有连接有固定块，固定块底部滑动式连接有支撑架，支撑架底部固连有四组夹爪角度调节杆，每两个夹爪角度调节杆为一组。

进一步的是，夹持组件包括有四指夹爪，支撑架底部四角固连有能够将模具取出的四指夹爪，每个四指夹爪上均开有输气孔，四指夹爪为柔软材质。

进一步的是，检测组件包括有保护传感器和警示喇叭，支撑架底部固连有用于对模具和四指夹爪之间距离进行感应的保护传感器，夹爪连接框架一侧固连有用于警示的警示喇叭。

进一步的是，移动机构包括有定子滑轨、电控箱、移动承载盒、动子、伺服电机、内齿带、传动皮带、转动齿轮、平皮带、安装底板和承重板，安装底板顶部固连有承重板，承重板顶部安装有定子滑轨，定子滑轨顶部一侧固连有电控箱，保护传感器和电控箱电性连接，电控箱和警示喇叭电性连接，定子滑轨上安装有移动承载盒，移动承载盒一侧固连有动子，载物板和动子滑动式相连，动子一侧安装有伺服电机，动子一侧转动式连接有转动齿轮，转动齿轮和移动承载盒之间套有传动皮带，转动齿轮和伺服电机输出轴之间套有平皮带，传动皮带内部固连有内齿带，内齿带和转动齿轮啮合，传动皮带外顶部和载物板相连，传动皮带外底部贯穿载物板。

进一步的是，还包括有防护板，电控箱一侧固连有防护板。

进一步的是，还包括有束线盒，夹爪连接框架一侧固连有束线盒。

进一步的是，还包括有急停按钮，电控箱一侧安装有急停按钮，急停按钮和电控箱电性连接。

本实用新型提供了一种注塑防损坏的模具取出机械手，具备以下优点：

1、本实用新型通过保护传感器和警示喇叭之间的相互配合，能够通过声音来辨别四指夹爪和模具之间的距离，如此便无需肉眼查看，能够提高工作效率；

2、本实用新型的四指夹爪为柔软材质，如此在对模具进行夹起时，能够减少模具损坏的概率，减少使用成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的安装框、支撑板等零部件部分立体结构示意图。

图3为本实用新型的大幅度调节杆，调节轴等零部件部分立体结构示意图。

图4为本实用新型的定子、动子等零部件部分立体结构示意图。

图5为本实用新型的电箱防护板、束线盒等零部件部分立体结构示意图。

附图标记说明：1-夹爪连接框架，2-气缸，5-升降杆，6-载物板，7-调节连接杆，71-转动块，72-固定块，73-夹爪角度调节杆，8-支撑架，9-四指夹爪，10-输气孔，11-移动机构，110-定子滑轨，111-电控箱，112-移动承载盒，113-动子，114-伺服电机，115-内齿带，116-传动皮带，117-转动齿轮，119-平皮带，120-安装底板，121-承重板，12-防护板，13-保护传感器，14-束线盒，15-急停按钮，16-警示喇叭。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例1

一种注塑防损坏的模具取出机械手，在图1-图3中示出，包括有夹爪连接框架1、气缸2、升降杆5、载物板6、调节连接杆7和移动机构11，夹爪连接框架1内部上侧安装有气缸2，气缸2伸缩杆上焊接有升降杆5，夹爪连接框架1右侧固连有载物板6，升降杆5底部固连有调节连接杆7，载物板6上设有能够对夹爪连接框架1进行移动的移动机构11。

在图3中示出，调节组件包括有转动块71、固定块72、支撑架8和夹爪角度调节杆73，调节连接杆7底部滑动式连接有转动块71，转动块71底部固连有连接有固定块72，固定块72底部滑动式连接有支撑架8，支撑架8底部固连有四组夹爪角度调节杆73，每两个夹爪角度调节杆73为一组。

在图1和图2中示出，夹持组件包括有四指夹爪9，支撑架8底部四角固连有能够将模具取出的四指夹爪9，每组夹爪角度调节杆73均位于距离较近的四指夹爪9内部，每个四指夹爪9上均开有输气孔10，四指夹爪9为柔软材质。

在图5中示出，检测组件包括有保护传感器13和警示喇叭16，支撑架8底部中间固连有用于对模具和四指夹爪9之间距离进行感应的保护传感器13，夹爪连接框架1左部下侧固连有用于警示的警示喇叭16。

在工厂制作完模具，需要使用机械手将模具取出时，首先将机械手安装至合适位置，安装完毕后，将气管和输气孔10相连，两者连通后，便可开始使用，具体操作时可以通过移动机构11将四指夹爪9移至在模具的上方，之后可以启动气缸2正向运转，气缸2伸缩杆会带动升降杆5向下运动，升降杆5向下运动会带动调节连接杆7向下运动，调节连接杆7向下运动会带动转动块71、固定块72、夹爪角度调节杆73、支撑架8、四指夹爪9、输气孔10向下运动，且在四指夹爪9向下运动的同时，保护传感器13会对四指夹爪9和模具之间的距离进行感应，保护传感器13会通过移动机构11里的电控元件把信号传输至警示喇叭16上，警示喇叭16会发出滴滴滴的声音，在四指夹爪9和模具之间的距离越近时，警示喇叭16发出的滴滴滴声会越发的急促，如此便可根据声音判断四指夹爪9和模具之间的距离，以方便对模具进行取出，在四指夹爪9和模具之间的距离到达合适后，关闭气缸2，之后可以通过气管将气传输至输气孔10内部，在气传输至输气孔10内部后，每左右对称的两组夹爪角度调节杆73会互相靠近，同时每左右对称的两个四指夹爪9也会互相靠近对模具进行夹紧，在对模具夹紧后，可以启动气缸2反向运转，气缸2输出轴会带动升降杆5向上运动，升降杆5向上运动会带动调节连接杆7向上运动，调节连接杆7向上运动会带动转动块71、固定块72、夹爪角度调节杆73、支撑架8、四指夹爪9、输气孔10向上运动，同时模具也会向上运动，在模具向上运动至合适位置后，可以关闭气缸2，之后可以通过移动机构11将模具移至合适位置，在模具移至合适位置后，通过气管将输气孔10内部的气抽出，输气孔10的气抽出后，每左右对称的两组夹爪角度调节杆73会互相远离，同时每左右对称的两个四指夹爪9也会互相远离，在四指夹爪9互相远离后，模具会松开，如此便完成对模具的取出。

实施例2

在实施例1的基础之上，在图4和图5中示出，移动机构11包括有定子滑轨110、电控箱111、移动承载盒112、动子113、伺服电机114、内齿带115、传动皮带116、转动齿轮117、平皮带119、安装底板120和承重板121，安装底板120顶部固连有承重板121，承重板121顶部安装有定子滑轨110，定子滑轨110顶部右侧固连有电控箱111，保护传感器13和电控箱111电性连接，电控箱111和警示喇叭16电性连接，定子滑轨110上安装有移动承载盒112，移动承载盒112前侧固连有动子113，载物板6和动子113滑动式相连，动子113顶部前侧安装有伺服电机114，动子113左部前侧转动式连接有转动齿轮117，转动齿轮117和移动承载盒112之间套有传动皮带116，转动齿轮117和伺服电机114输出轴之间套有平皮带119，传动皮带116内部固连有内齿带115，内齿带115和转动齿轮117啮合，传动皮带116外顶部和载物板6相连，传动皮带116外底部贯穿载物板6。

在图5中示出，还包括有防护板12，电控箱111左侧固连有防护板12，防护板12能够对电控箱111内部的电子元件进行防护。

在图1和图5中示出，还包括有束线盒14，夹爪连接框架1前侧固连有束线盒14，电线能够通过束线盒14进行整理。

在图5中示出，还包括有急停按钮15，电控箱111前侧安装有急停按钮15，急停按钮15和电控箱111电性连接，在机械手发生故障时，可以按动急停按钮15，机械手便会立刻停止工作，以便降低损失。

在要对模具进行取出时，首先重复上述操作将使得四指夹爪9夹住模具，电控箱111是移动机构11的电控元件，能够将保护传感器13的信号传输至警示喇叭16，在模具夹住之后，通过电控箱111启动伺服电机114正向运转，伺服电机114输出轴会带动平皮带119转动，平皮带119转动会带动转动齿轮117顺时针转动，转动齿轮117转动会带动内齿带115顺时针转动，内齿带115转动会带动传动皮带116顺时针转动，同时载物板6会沿着动子113向后滑动，在载物板6向后滑动的同时，夹爪连接框架1也会向后滑动，同时载物板6上的零部件也会向后运动，同时模具也会向后运动，在模具向后运动的合适后，关闭伺服电机114，模具会停止运动，之后可以通过电控箱111启动定子滑轨110正向运转，定子滑轨110会带动移动承载盒112向右运动，移动承载盒112向右运动会带动动子113向右运动，动子113向右运动会带动载物板6向右运动，在载物板6向右运动的同时，载物板6上的零部件也会向右运动，同时模具也会向右运动，在模具向右运动后到合适距离后，通过电控箱111关闭定子滑轨110，然后重复上述将输气孔10内的气抽出的操作，使得模具被卸下即可，之后可以通过电控箱111启动定子滑轨110反向运转，移动承载盒112会沿着定子滑轨110向左运动，在定子滑轨110向左运动时，动子113也会向左运动，同时载物板6也会向左运动，载物板6上的零部件也会向左运动，在载物板6向左运动至合适后，启动伺服电机114反向运转，伺服电机114输出轴会带动平皮带119逆时针转动，平皮带119转动会带动转动齿轮117逆时针转动，转动齿轮117逆时针转动会带动内齿带115逆时针转动，内齿带115逆时针转动会带动传动皮带116逆时针转动，如此载物板6会沿着动子113向前滑动，夹爪连接框架1也会向前运动，同时夹爪连接框架1上的零部件也会向前运动，同时四指夹爪9也会向前运动，在四指夹爪9向前运动至合适后，可以关闭伺服电机114，然后重复上述启动气缸2正向运转的动作，使得四指夹爪9向下运动并夹起模具即可，之后重复上述启动气缸2反向运转的动作，使得四指夹爪9带动模具向上运动，在模具向上运动到合适后，关闭气缸2，之后依次重复上述启动伺服电机114正向运转和定子滑轨110正向运转，使得被移动传输至合适的地方即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种注塑防损坏的模具取出机械手，包括有夹爪连接框架(1)和气缸(2)，夹爪连接框架(1)内部安装有气缸(2)，其特征在于：还包括有升降杆(5)、载物板(6)、调节连接杆(7)和移动机构(11)，气缸(2)伸缩杆上连接有升降杆(5)，夹爪连接框架(1)一侧固连有载物板(6)，升降杆(5)底部固连有调节连接杆(7)，承重板(121)上设有能够对夹爪连接框架(1)进行移动的移动机构(11)。

2.如权利要求1所述的一种注塑防损坏的模具取出机械手，其特征在于，调节组件包括有转动块(71)、固定块(72)、支撑架(8)和夹爪角度调节杆(73)，调节连接杆(7)底部滑动式连接有转动块(71)，转动块(71)底部固连有连接有固定块(72)，固定块(72)底部滑动式连接有支撑架(8)，支撑架(8)底部固连有四组夹爪角度调节杆(73)，每两个夹爪角度调节杆(73)为一组。

3.如权利要求2所述的一种注塑防损坏的模具取出机械手，其特征在于，夹持组件包括有四指夹爪(9)，支撑架(8)底部四角固连有能够将模具取出的四指夹爪(9)，每个四指夹爪(9)上均开有输气孔(10)，四指夹爪(9)为柔软材质。

4.如权利要求3所述的一种注塑防损坏的模具取出机械手，其特征在于，检测组件包括有保护传感器(13)和警示喇叭(16)，支撑架(8)底部固连有用于对模具和四指夹爪(9)之间距离进行感应的保护传感器(13)，夹爪连接框架(1)一侧固连有用于警示的警示喇叭(16)。

5.如权利要求4所述的一种注塑防损坏的模具取出机械手，其特征在于，移动机构(11)包括有定子滑轨(110)、电控箱(111)、移动承载盒(112)、动子(113)、伺服电机(114)、内齿带(115)、传动皮带(116)、转动齿轮(117)、平皮带(119)、安装底板(120)和承重板(121)，安装底板(120)顶部固连有承重板(121)，承重板(121)顶部安装有定子滑轨(110)，定子滑轨(110)顶部一侧固连有电控箱(111)，保护传感器(13)和电控箱(111)电性连接，电控箱(111)和警示喇叭(16)电性连接，定子滑轨(110)上安装有移动承载盒(112)，移动承载盒(112)一侧固连有动子(113)，载物板(6)和动子(113)滑动式相连，动子(113)一侧安装有伺服电机(114)，动子(113)一侧转动式连接有转动齿轮(117)，转动齿轮(117)和移动承载盒(112)之间套有传动皮带(116)，转动齿轮(117)和伺服电机(114)输出轴之间套有平皮带(119)，传动皮带(116)内部固连有内齿带(115)，内齿带(115)和转动齿轮(117)啮合，传动皮带(116)外顶部和载物板(6)相连，传动皮带(116)外底部贯穿载物板(6)。

6.如权利要求5所述的一种注塑防损坏的模具取出机械手，其特征在于，还包括有防护板(12)，电控箱(111)一侧固连有防护板(12)。

7.如权利要求6所述的一种注塑防损坏的模具取出机械手，其特征在于，还包括有束线盒(14)，夹爪连接框架(1)一侧固连有束线盒(14)。

8.如权利要求7所述的一种注塑防损坏的模具取出机械手，其特征在于，还包括有急停按钮(15)，电控箱(111)一侧安装有急停按钮(15),急停按钮(15)和电控箱(111)电性连接。

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