CN218803790U - 一种注塑机机器人分拣机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种注塑机机器人分拣机构，包括有注塑机本体，所述注塑机本体的外部设置有顶板，所述顶板的内部设置有分拣机构，所述分拣机构包括有直槽，所述直槽开设于顶板的内部，所述直槽的内腔左右两侧壁之间转动连接有一端贯穿并延伸至顶板外部的主杆，所述主杆的外表面螺纹连接有连接块，所述连接块的底部固定安装有电动推杆。该注塑机机器人分拣机构，通过设置有分拣机构，避免采用吸盘式的抓取方式，使得在抓取定型的制品时更加稳固，避免出现制品滑脱的情况，使得工作人员的劳动强度也得到了降低，而且使得分拣机构的工作效率提高，保障了注塑机的正常运行，使得注塑机机器人分拣机构的实用性大大增强。

Description

一种注塑机机器人分拣机构

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，具体为一种注塑机机器人分拣机构。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注塑机的工作原理与打针用的注射器相似，它是借助螺杆的推力，将已塑化好的熔融状态的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品，然后通过机器人分拣机构将制品分拣至传送装置上，然后进行包装等剩余工艺步骤，中国实用新型CN201820038981.2公开了一种注塑机下料分拣机构，达到了减少人工参与并且分拣的准确性高，整个过程自动完成，分拣效率增加，且降低了工人的劳动强度，但是该注塑机下料分拣机构是采用吸盘式的机械手臂，使得在抓取定型的制品时会出现吸盘吸附不紧密的情况，进而使得机械手臂无法抓取定型的制品，导致在分拣过程中出现遗漏，从而影响注塑机的正常使用。

目前现有技术中的注塑机下料分拣机构是采用吸盘式的机械手臂，使得在抓取定型的制品时会出现吸盘吸附不紧密的情况，进而使得机械手臂无法抓取定型的制品，导致在分拣过程中出现遗漏，从而影响注塑机的正常使用，故而提出一种注塑机机器人分拣机构来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种注塑机机器人分拣机构，具备抓取稳定的优点，解决了注塑机下料分拣机构是采用吸盘式的机械手臂，使得在抓取定型的制品时会出现吸盘吸附不紧密的情况，进而使得机械手臂无法抓取定型的制品，导致在分拣过程中出现遗漏，从而影响注塑机的正常使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机机器人分拣机构，包括有注塑机本体，所述注塑机本体的外部设置有顶板，所述顶板的内部设置有分拣机构；

所述分拣机构包括有直槽，所述直槽开设于顶板的内部，所述直槽的内腔左右两侧壁之间转动连接有一端贯穿并延伸至顶板外部的主杆，所述主杆的外表面螺纹连接有连接块，所述连接块的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底部固定连接有载板，所述载板的底部固定安装有两个挡板，两个所述挡板的相对一侧之间固定安装有限位杆，所述限位杆的外表面滑动连接有两个夹持板，所述注塑机本体的顶部设置有控制机构。

进一步，所述控制机构包括有电机，所述电机的底部与载板的顶部固定安装，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有一端贯穿并延伸至载板外部的轴杆，所述轴杆的底部固定连接有转盘，两个所述挡板的相对一侧之间转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面固定连接有与转盘外表面相啮合的齿轮，所述螺纹杆的外表面分别与两个夹持板的内表面螺纹连接。

进一步，所述注塑机本体的顶部固定安装有两个支撑板，两个所述支撑板的顶部与顶板的底部固定连接，所述注塑机本体的顶部固定安装有成型仓和传送装置。

进一步，所述顶板的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与主杆的外表面活动连接有皮带。

进一步，两个所述夹持板的相对一侧均固定安装有橡胶层，所述橡胶层的外表面开设有防滑槽。

进一步，所述电机的外表面固定连接有固定环，所述固定环的底部与载板的顶部之间固定连接有固定杆。

进一步，两个所述挡板的相对一侧均固定安装有底座，所述底座的内表面与螺纹杆的外表面转动连接。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该注塑机机器人分拣机构，通过设置有分拣机构，避免采用吸盘式的抓取方式，使得在抓取定型的制品时更加稳固，避免出现制品滑脱的情况，使得工作人员的劳动强度也得到了降低，而且使得分拣机构的工作效率提高，保障了注塑机的正常运行，使得注塑机机器人分拣机构的实用性大大增强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图1中的A处放大图；

图3为本实用新型结构示意图1的正视图。

图中：1注塑机本体、2顶板、3分拣机构、301直槽、302主杆、303连接块、304电动推杆、305载板、306挡板、307限位杆、308夹持板、309控制机构、3091电机、3092轴杆、3093转盘、3094螺纹杆、3095齿轮、4支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中的一种注塑机机器人分拣机构，包括有注塑机本体1，注塑机本体1的外部设置有顶板2，顶板2的内部设置有分拣机构3，注塑机本体1的顶部固定安装有两个支撑板4，两个支撑板4的顶部与顶板2的底部固定连接，注塑机本体1的顶部固定安装有成型仓和传送装置。

具体的，通过设置有分拣机构3，避免采用吸盘式的抓取方式，使得在抓取定型的制品时更加稳固，避免出现制品滑脱的情况，使得工作人员的劳动强度也得到了降低，而且使得分拣机构的工作效率提高。

本实施例中，分拣机构3包括有直槽301，方便分拣机构3部分组件的安装运转，直槽301开设于顶板2的内部，直槽301的内腔左右两侧壁之间转动连接有一端贯穿并延伸至顶板2外部的主杆302，顶板2的顶部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与主杆302的外表面活动连接有皮带，为分拣机构3提供动力来源，主杆302的外表面螺纹连接有连接块303，使得旋转主杆302可以控制连接块303移动，连接块303的底部固定安装有电动推杆304，电动推杆304的底部固定连接有载板305，进而控制载板305可以上下移动，载板305的底部固定安装有两个挡板306，两个挡板306的相对一侧之间固定安装有限位杆307，限位杆307的外表面滑动连接有两个夹持板308，两个夹持板308的相对一侧均固定安装有橡胶层，橡胶层的外表面开设有防滑槽，方便夹持成型制品更加稳固，注塑机本体1的顶部设置有控制机构309。

具体的，通过设置有夹持板308，启动驱动电机，进而通过皮带的连接作用带动主杆302旋转，进而使得主杆302外表面的连接块303向左侧移动，直至成型仓的顶部后，启动电动推杆304，使得电动推杆304推动载板305向下移动，直至载板305底部的两个夹持板308位于成型制品的前后两侧，从而达到控制两个夹持板308可以上下左右移动的目的。

本实施例中，控制机构309包括有电机3091，为控制机构309提供动力来源，电机3091的外表面固定连接有固定环，固定环的底部与载板305的顶部之间固定连接有固定杆，方便电机3091的固定安装，电机3091的底部与载板305的顶部固定安装，电机3091的输出轴通过联轴器固定连接有一端贯穿并延伸至载板305外部的轴杆3092，轴杆3092的底部固定连接有转盘3093，两个挡板306的相对一侧之间转动安装有螺纹杆3094，两个挡板306的相对一侧均固定安装有底座，底座的内表面与螺纹杆3094的外表面转动连接，方便螺纹杆3094旋转，螺纹杆3094的外表面固定连接有与转盘3093外表面相啮合的齿轮3095，使得旋转转盘3093可以带动齿轮3095旋转，螺纹杆3094的外表面分别与两个夹持板308的内表面螺纹连接，使得旋转螺纹杆3094可以控制夹持板308移动。

具体的，提供设置有螺纹杆3094，启动电机3091，使得电机3091带动轴杆3092旋转，进而使得轴杆3092底部的转盘3093旋转，旋转的转盘3093带动与其相啮合的齿轮3095旋转，进而使得螺纹杆3094旋转，使得螺纹杆3094外表面的两个夹持板308向相对一侧移动，进而通过两个夹持板308向相对一侧的橡胶层夹持成型制品，进而达到夹持成型制品的目的。

上述实施例的工作原理为：

在工作人员使用注塑机本体1时，启动驱动电机，进而通过皮带的连接作用带动主杆302旋转，进而使得主杆302外表面的连接块303向左侧移动，直至成型仓的顶部后，启动电动推杆304，使得电动推杆304推动载板305向下移动，直至载板305底部的两个夹持板308位于成型制品的前后两侧，然后启动电机3091，使得电机3091带动轴杆3092旋转，进而使得轴杆3092底部的转盘3093旋转，旋转的转盘3093带动与其相啮合的齿轮3095旋转，进而使得螺纹杆3094旋转，使得螺纹杆3094外表面的两个夹持板308向相对一侧移动，进而通过两个夹持板308向相对一侧的橡胶层夹持成型制品，进而收缩电动推杆304，使得驱动电机反向旋转，使得夹持板308夹持成型制品到传送装置的顶部，然后伸长电动推杆304，在通过电机3091反向旋转，从而使得两个夹持板308将成型制品放置与传送装置的顶部。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种注塑机机器人分拣机构，包括有注塑机本体(1)，其特征在于：所述注塑机本体(1)的外部设置有顶板(2)，所述顶板(2)的内部设置有分拣机构(3)；

所述分拣机构(3)包括有直槽(301)，所述直槽(301)开设于顶板(2)的内部，所述直槽(301)的内腔左右两侧壁之间转动连接有一端贯穿并延伸至顶板(2)外部的主杆(302)，所述主杆(302)的外表面螺纹连接有连接块(303)，所述连接块(303)的底部固定安装有电动推杆(304)，所述电动推杆(304)的底部固定连接有载板(305)，所述载板(305)的底部固定安装有两个挡板(306)，两个所述挡板(306)的相对一侧之间固定安装有限位杆(307)，所述限位杆(307)的外表面滑动连接有两个夹持板(308)，所述注塑机本体(1)的顶部设置有控制机构(309)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机机器人分拣机构，其特征在于：所述控制机构(309)包括有电机(3091)，所述电机(3091)的底部与载板(305)的顶部固定安装，所述电机(3091)的输出轴通过联轴器固定连接有一端贯穿并延伸至载板(305)外部的轴杆(3092)，所述轴杆(3092)的底部固定连接有转盘(3093)，两个所述挡板(306)的相对一侧之间转动安装有螺纹杆(3094)，所述螺纹杆(3094)的外表面固定连接有与转盘(3093)外表面相啮合的齿轮(3095)，所述螺纹杆(3094)的外表面分别与两个夹持板(308)的内表面螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机机器人分拣机构，其特征在于：所述注塑机本体(1)的顶部固定安装有两个支撑板(4)，两个所述支撑板(4)的顶部与顶板(2)的底部固定连接，所述注塑机本体(1)的顶部固定安装有成型仓和传送装置。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机机器人分拣机构，其特征在于：所述顶板(2)的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与主杆(302)的外表面活动连接有皮带。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机机器人分拣机构，其特征在于：两个所述夹持板(308)的相对一侧均固定安装有橡胶层，所述橡胶层的外表面开设有防滑槽。

6.根据权利要求2所述的一种注塑机机器人分拣机构，其特征在于：所述电机(3091)的外表面固定连接有固定环，所述固定环的底部与载板(305)的顶部之间固定连接有固定杆。

7.根据权利要求2所述的一种注塑机机器人分拣机构，其特征在于：两个所述挡板(306)的相对一侧均固定安装有底座，所述底座的内表面与螺纹杆(3094)的外表面转动连接。

Images