CN210969796U - 一种注塑机取件装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种注塑机取件装置，涉及取件技术领域，具体包括固定底座，所述第一螺纹杆的外表面螺纹连接有移动底座，所述移动底座的上表面设置有电机槽，所述电机槽的内部固定安装有移动电机，所述移动电机的输出端通过联轴器与旋转支架固定连接，所述旋转支架的内部插设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外表面螺纹连接有机械臂，所述机械臂的下表面焊接有连接杆。通过对电机的设置，可以使该装置在取件的时候进行无死角的移动，达到了操作方便，结构简单的目的，通过对吸盘和气泵的设置，使该取件装置对塑料制品的吸附更牢固，减少了塑料制品掉落，吸盘通过吸附塑料制品表面，可以减少对塑料制品表面的伤害，最终提高了取件的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及取件技术领域，具体为一种注塑机取件装置。
背景技术
随着社会的发展，塑料制品逐渐的融入我们的生活，其制品具有质量轻、经济性高的优点，被广泛的应用于日常生活中。注塑机是将热塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注塑机的发展对产品的生产效率起到及其重要的作用。目前，注塑机的作业情况，人工作业，普遍存在作业员周而复始地重复单一枯燥的工作，容易产生思想麻痹、情绪化，精神不集中，漏取产品，常常有压模现象，甚至会造成工伤，而用机械手替代人工作业此现象就迎刃而解，而且人工取物时间无法准确控制，时有快慢，加之人有惰性，员工的实际作业时间只能达到80％工时左右，使用机械手，完全避免此现象，并且可以准确地估算日产能、定单的交期，加上注塑周期时间和取物时间的提高，整体效率和企业形象大大提高，从而提高了公司在同行业中的竞争优势，大多数工厂使用的注塑机,是在产品成型后，利用顶杆方式顶出产品取件，对于一些形状大、刚热塑成型的塑料产品，使用顶杆顶出至工作台，容易使产品掉落工作台时受到自身重力的冲击，损坏产品，采用人工拿取的方式，工作效率低，且塑件产品的温度未完全冷却，员工直接接触塑件产品容易烫伤手且极易出现脱手的情况，导致产品的损伤，降低产品的合格率。因此，研发一种提高工作效率，避免员工烫伤，同时可以提高塑件产品的合格率，可根据塑件的不同形状通过改变卡爪夹持的方向，适应不同塑件产品的注塑机取件机械手显得尤为重要。
现有技术中，注塑机取件装置采用机械手臂进行工作，但是机械手对塑料制品会造成损害，还会出现结构复杂，操作不便，对物件的抓紧力不够，物件很容易掉落的缺点，最终造成取件的效率降低。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种注塑机取件装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种注塑机取件装置，包括固定底座，所述固定底座的上表面开设有凸型槽，所述凸型槽的上表面安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外表面螺纹连接有移动底座，所述移动底座的上表面设置有电机槽，所述电机槽的内部固定安装有移动电机，所述移动电机的输出端通过联轴器与旋转支架固定连接，所述旋转支架的内部插设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外表面螺纹连接有机械臂，所述机械臂的下表面焊接有连接杆，所述连接杆的一端连接有气泵，所述气泵的下表面固定连接有吸盘。
可选的，所述机械臂的上表面焊接有固定杆，所述固定杆的一端焊接有滑块。
可选的，所述第一螺纹杆的一端通过联轴器与第一电机的输出端固定连接，所述固定底座的一侧设置有电机箱，所述电机箱的内部固定安装第一电机。
可选的，所述旋转支架的上表面安装有第二电机，所述第二螺纹杆的一端通过联轴器与第二电机的输出端固定连接。
可选的，所述旋转支架的一侧设置有滑槽，所述滑块卡接在与其相配适的滑槽内。
可选的，所述第二螺纹杆的另一端与固定块螺纹连接，所述固定块焊接在旋转支架的内表面。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种注塑机取件装置，具备以下有益效果：
1、该注塑机取件装置，通过对电机的设置，可以使该装置在取件的时候进行无死角的移动，通过机械臂和连接杆的配合使用，就能完成对取件，使结构更加的简单，达到了操作方便，结构简单的目的。
2、该注塑机取件装置，通过对吸盘和气泵的设置，使该取件装置对塑料制品的吸附更牢固，减少了塑料制品掉落，吸盘通过吸附塑料制品表面，可以减少对塑料制品表面的伤害，最终提高了取件的效率。
附图说明
图1为本实用新型主视剖面结构示意图；
图2为本实用新型左视剖面结构示意图；
图3为本实用新型旋转支架立体结构示意图；
图4为本实用新型固定杆主视结构示意图。
图中：1-固定底座、2-凸型槽、3-第一螺纹杆、4-移动底座、5-电机槽、6-移动电机、7-旋转支架、8-第二螺纹杆、9-机械臂、10-连接杆、11-气泵、12-吸盘、13-固定杆、14-滑块、15-第一电机、16-电机箱、17-第二电机、18-滑槽、19-固定块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种注塑机取件装置，包括固定底座1，固定底座1的上表面开设有凸型槽2，凸型槽2的上表面安装有第一螺纹杆3，第一螺纹杆3的一端通过联轴器与第一电机15的输出端固定连接，固定底座1的一侧设置有电机箱16，电机箱16的内部固定安装第一电机15，第一螺纹杆3的外表面螺纹连接有移动底座4，移动底座4的上表面设置有电机槽5，电机槽5的内部固定安装有移动电机6，通过对电机的设置，可以使该装置在取件的时候进行无死角的移动，通过机械臂9和连接杆10的配合使用，就能完成对取件，使结构更加的简单，达到了操作方便，结构简单的目的，移动电机6的输出端通过联轴器与旋转支架7固定连接，旋转支架7的上表面安装有第二电机17，第二螺纹杆8的一端通过联轴器与第二电机17的输出端固定连接，旋转支架7的一侧设置有滑槽18，滑块14卡接在与其相配适的滑槽18内，旋转支架7的内部插设有第二螺纹杆8，第二螺纹杆8的另一端与固定块19螺纹连接，固定块19焊接在旋转支架7的内表面，第二螺纹杆8的外表面螺纹连接有机械臂9，机械臂9的上表面焊接有固定杆13，固定杆13的一端焊接有滑块14，机械臂9的下表面焊接有连接杆10，连接杆10的一端连接有气泵11，气泵11的下表面固定连接有吸盘12，通过对吸盘12和气泵11的设置，当需要吸住塑料制品的时候气泵可以抽气，使吸盘内出现真空，当需要放下塑料制品的时候，气泵开始充气，使吸盘内不在真空，然后塑料制品在吸盘上落下，可以使该取件装置对塑料制品的吸附更牢固，减少了塑料制品掉落，吸盘12通过吸附塑料制品表面，可以减少对塑料制品表面的伤害，最终提高了取件的效率，吸盘的材料为橡胶。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
使用时，打开电源，在控制系统的控制下，第一电机15可以带动移动底座4在水平方向移动，在移动电机6的作用下，旋转支架7可以旋转，在取件的时候更加方便，在第二电机17的作用下，机械臂9可以上下移动，需要取件的时候，第一电机15和移动电机6工作，让吸盘12运动到塑料制品的正上方，然后第二电机17开始工作，吸盘12在第二螺纹杆8的作用下开始移动，当吸盘12接触到塑料制品表面的时候，气泵11也开始工作，吸盘12继续移动，直到气泵11把吸盘12内空气完全抽干，吸盘12牢固的吸住塑料制品，把塑料制品放到储物箱后，气泵11开始给吸盘充气，最终塑料制品放到储物箱中。
本实用新型的工作原理及有益效果：该注塑机取件装置，通过对电机的设置，可以使该装置在取件的时候进行无死角的移动，通过机械臂9和连接杆10的配合使用，就能完成对取件，使结构更加的简单，达到了操作方便，结构简单的目的。通过对吸盘12和气泵11的设置，使该取件装置对塑料制品的吸附更牢固，减少了塑料制品掉落，吸盘12通过吸附塑料制品表面，可以减少对塑料制品表面的伤害，最终提高了取件的效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种注塑机取件装置，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的上表面开设有凸型槽(2)，所述凸型槽(2)的上表面安装有第一螺纹杆(3)，所述第一螺纹杆(3)的外表面螺纹连接有移动底座(4)，所述移动底座(4)的上表面设置有电机槽(5)，所述电机槽(5)的内部固定安装有移动电机(6)，所述移动电机(6)的输出端通过联轴器与旋转支架(7)固定连接，所述旋转支架(7)的内部插设有第二螺纹杆(8)，所述第二螺纹杆(8)的外表面螺纹连接有机械臂(9)，所述机械臂(9)的下表面焊接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的一端连接有气泵(11)，所述气泵(11)的下表面固定连接有吸盘(12)。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机取件装置，其特征在于：所述机械臂(9)的上表面焊接有固定杆(13)，所述固定杆(13)的一端焊接有滑块(14)。
3.根据权利要求1所述的一种注塑机取件装置，其特征在于：所述第一螺纹杆(3)的一端通过联轴器与第一电机(15)的输出端固定连接，所述固定底座(1)的一侧设置有电机箱(16)，所述电机箱(16)的内部固定安装第一电机(15)。
4.根据权利要求1所述的一种注塑机取件装置，其特征在于：所述旋转支架(7)的上表面安装有第二电机(17)，所述第二螺纹杆(8)的一端通过联轴器与第二电机(17)的输出端固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种注塑机取件装置，其特征在于：所述旋转支架(7)的一侧设置有滑槽(18)，所述滑块(14)卡接在与其相配适的滑槽(18)内。
6.根据权利要求1所述的一种注塑机取件装置，其特征在于：所述第二螺纹杆(8)的另一端与固定块(19)螺纹连接，所述固定块(19)焊接在旋转支架(7)的内表面。
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