CN203680790U - 一种塑料箱修边装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种塑料箱修边装置，包括大机器人、条码机、称重台和废边输送线，大机器人、条码机和称重台均位于废边输送线的右侧，大机器人的机械手臂端部安装有可以抓取塑料箱的塑料箱夹具，条码机和称重台分别位于大机器人的前后两侧且分别在大机器人机械手臂的工作行程范围内，废边输送线的左侧与大机器人相对的位置安装有小机器人，小机器人的机械手臂端部安装有可对大机器人所抓取的塑料箱进行飞边切除的修边刀。大机器人抓取塑料箱半成品送至废边输送线上方与小机器人的修边刀接触，修边时塑料箱不动，小机器人控制修边刀沿塑料箱周边进行切削；由于小机器人的负荷比较小，修边刀的移动速度可以提速，缩短修边周期，提供生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种塑料箱的制造设备，特别涉及一种塑料箱修边装置。
背景技术
塑料箱吹塑成型后合模线周边带有溢料形成飞边，需要通过修边刀具机构对飞边进行切除。传统的切除方式为人工把持塑料箱，将飞边对准修边刀具进行切除。这种修边方式生产效率低，操作人员劳动强度大、技能要求高；且刚成型后的塑料箱温度较高，操作不便，人工修边的产品无法保证在状态上的一致性，经常会在修边过程中产生产品报废，人工修边的方式已不能满足当今市场对产品质量和生产效率的要求。
现有的塑料箱修边装置包括大机器人、条码机、称重台和废边输送线，大机器人、条码机和称重台均位于废边输送线的右侧，大机器人的机械手臂端部安装有可以抓取塑料箱的塑料箱夹具，条码机和称重台分别位于大机器人的前后两侧且分别在大机器人机械手臂的工作行程范围内，废边输送线上方安装有可对塑料箱飞边进行切除的修边刀。
生产过程中，塑料箱由型坯吹塑成型后，产品周边带有溢料形成飞边，切除飞边就成了塑料箱生产不可避免的一道工序。大机器人用机械手臂端部的塑料箱夹具从生产线上抓取塑料箱半成品，然后将塑料箱半成品送至条码机处贴条码，接着大机器人继续将塑料箱半成品送至修边刀处，大机器人的机械手臂带动塑料箱半成品作旋转运动，使塑料箱飞边与修边刀具相切，实现修边，修剪下来的废边落在废边输送线上被送出并收集；最后大机器人将塑料箱放置在称重台称重。
塑料箱生产线大约93秒生产一只塑料箱半成品，然后由大机器人完成修边操作，修边前要抓取塑料箱半成品且贴条码进行标识，修边后要进行称重，大机器人依次完成抓取、贴条码、修边和称重工作需要100秒以上，这样生产线上的塑料箱半成品就有一段时间处于等待状态，影响了生产线整体的效率。其中修边动作需要耗时70秒，由于大机器人安装的塑料箱夹具和塑料箱半成品的总重量大，大机器人负载较高，夹持塑料箱半成品旋转时无法提速；另外如果提速，大机器人长期处于高负重工作，影响机器人电机寿命，售后维修成本非常昂贵；且如果塑料箱的旋转提速，修剪下来的溢料飞边在塑料箱自身旋转时容易缠绕粘贴在塑料箱上，造成产品报废。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种塑料箱修边装置，可以缩短修边周期，提高生产效率。
为解决以上技术问题，本实用新型所提供的一种塑料箱修边装置，包括大机器人、条码机、称重台和废边输送线，所述大机器人、条码机和称重台均位于所述废边输送线的右侧，所述大机器人的机械手臂端部安装有可以抓取塑料箱的塑料箱夹具，所述条码机和称重台分别位于所述大机器人的前后两侧且分别在大机器人机械手臂的工作行程范围内，所述废边输送线的左侧与所述大机器人相对的位置安装有小机器人，所述小机器人的机械手臂端部安装有可对大机器人所抓取的塑料箱进行飞边切除的修边刀。
相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：大机器人抓取塑料箱半成品且在条码机上贴条码后，将塑料箱半成品送至废边输送线上方与小机器人的修边刀接触，修边时，塑料箱半成品不动或微动，由小机器人控制修边刀沿塑料箱周边进行切削，修剪下来的废边落在废边输送线上被送出并收集；由于修边刀的重量远比塑料箱夹具和塑料箱半成品的总重量轻，小机器人的负荷比较小，因此修边刀的移动速度可以提速，缩短修边周期，且由于塑料箱在修边过程中并不旋转，切削下来的飞边不会缠绕粘贴在塑料箱上。
附图说明
图1为本实用新型塑料箱修边装置的结构示意图。
图中：1.废边输送线；2.大机器人；3.塑料箱夹具；4.条码机；5.称重台；6.塑料箱半成品；7.小机器人；8.修边刀。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的塑料箱修边装置包括大机器人2、条码机4、称重台和废边输送线1，大机器人2、条码机4和称重台5均位于废边输送线1的右侧，大机器人2的机械手臂端部安装有可以抓取塑料箱的塑料箱夹具3，条码机4和称重台5分别位于大机器人2的前后两侧且分别在大机器人2机械手臂的工作行程范围内，废边输送线1的左侧与大机器人2相对的位置安装有小机器人，小机器人7的机械手臂端部安装有可对大机器人所抓取的塑料箱进行飞边切除的修边刀8。
工作时，大机器人2抓取塑料箱半成品且在条码机4上贴条码后，将塑料箱半成品6送至废边输送线1上方与小机器人7的修边刀接触，修边时，塑料箱半成品6不动，由小机器人7控制修边刀8沿塑料箱周边进行切削，修剪下来的废边落在废边输送线1上被送出并收集；由于修边刀的重量远比塑料箱夹具和塑料箱半成品的总重量轻，小机器人7的负荷比较小，因此修边刀8的移动速度可以提速，修边周期可以由70秒缩短为50秒，且由于塑料箱在修边过程中并不旋转，切削下来的飞边不会缠绕粘贴在塑料箱上。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，例如左右前后的位置可以相反等等。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。
Claims (1)
1.一种塑料箱修边装置，包括大机器人、条码机、称重台和废边输送线，所述大机器人、条码机和称重台均位于所述废边输送线的右侧，所述大机器人的机械手臂端部安装有可以抓取塑料箱的塑料箱夹具，所述条码机和称重台分别位于所述大机器人的前后两侧且分别在大机器人机械手臂的工作行程范围内，其特征在于：所述废边输送线的左侧与所述大机器人相对的位置安装有小机器人，所述小机器人的机械手臂端部安装有可对大机器人所抓取的塑料箱进行飞边切除的修边刀。
Priority Applications (1)
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| CN203680790U true CN203680790U (zh) | 2014-07-02 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109719926A (zh) * | 2019-01-23 | 2019-05-07 | 亚普汽车部件股份有限公司 | 用于中空体夹紧和称重的一体化装置 |
| CN111037398A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-04-21 | 安徽科大智能物联技术有限公司 | 一种基于视觉引导的机械手打磨系统 |
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2013
- 2013-12-31 CN CN201320884378.3U patent/CN203680790U/zh not_active Expired - Lifetime
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