CN211165001U - 一种薄膜切割器的切割滑块自动注塑生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种薄膜切割器的切割滑块自动注塑生产线，包括四轴机械手、刀片分切机构、刀片送料机构、第一模具注塑机构、第二模具注塑机构，四轴机械手包括机械手臂、抓取机构，抓取机构顶部设置有纵向杆，纵向杆滑动设置于机械手臂上，由纵向驱动装置驱动纵向杆联动抓取机构升降；抓取机构包括固定平台、吸取装置、夹取装置，固定平台顶部与纵向杆底部固定连接，吸取装置、夹取装置分别设置于固定平台底部，机械手臂驱动吸取装置移动到刀片送料机构上进行吸取刀片，并放置于模具上，机械手臂驱动夹取装置移动到模具上对注塑件进行夹取，并放置于集料箱内。实现对刀片进行自动分切、输送、摆放、注塑成型，自动化程度高，提高了生产效率。

Description

一种薄膜切割器的切割滑块自动注塑生产线

技术领域

本实用新型涉及刀片注塑领域，尤其涉及一种薄膜切割器的切割滑块自动注塑生产线。

背景技术

现有技术中为了克服一般保鲜膜盒在保鲜膜的出口处设置锋利的齿刀在操作时对人们产生意外的割伤，使用了带有滑刀装置的保鲜膜盒，包括滑刀切割器和盒体，所述的滑刀切割器包括切割滑块和导轨槽，所述的切割滑块为含不锈钢刀片的塑料滑块，所述的滑块沿着所述导轨槽适配滑刀，所述的盒体内腔为放置卷状保鲜膜的空腔。而在滑块的生产过程中，需要使用微型不锈钢刀片与塑料滑块注塑于一体，而微型不锈钢刀片由于其体积小，而又需要良好的锋利度，现有技术中存在微型不锈钢刀片加工的困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种薄膜切割器的切割滑块自动注塑生产线，实现自动对刀片进行分切、输送、摆放、注塑成型，自动化程度高，提高了生产效率。

为了实现上述方案，本实用新型施例提供了一种薄膜切割器的切割滑块自动注塑生产线，包括四轴机械手、刀片分切机构、刀片送料机构、第一模具注塑机构、第二模具注塑机构，所述刀片分切机构、刀片送料机构依次设置于四轴机械手前侧，所述第一、第二模具注塑机构分别设置于所述四轴机械手左右两侧，所述第一、第二模具注塑机与所述四轴机械手之间分别滑动设置有模具，所述四轴机械手后侧设置有承接注塑件的集料箱；

所述四轴机械手包括机械手臂、抓取机构、所述抓取机构顶部固定设置有纵向杆，所述纵向杆滑动设置于所述机械手臂上，由纵向驱动装置驱动所述纵向杆升降；

所述抓取机构包括固定平台、吸取装置、夹取装置，所述固定平台顶部与所述纵向杆底部固定连接，所述吸取装置、夹取装置分别设置于所述固定平台底部，所述机械手臂驱动所述吸取装置移动到所述刀片送料机构上进行吸取刀片，并放置于所述模具上，所述机械手臂驱动所述夹取装置移动到所述模具上对注塑件进行夹取，并放置于所述集料箱内。

优选的，所述吸取装置包括吸嘴、气路分配器，由所述气路分配器控制所述吸嘴对刀片进行吸取；

所述夹取装置包括一对夹爪、夹爪驱动装置，由所述夹爪驱动装置驱动所述夹爪之间相对开、合动作夹取注塑件。

优选的，所述抓取机构还包括刀片检测装置，所述刀片检测装置包括光源板，设置于所述光源板上的检测相机，所述光源板固定设置于所述固定平台上。

优选的，还包括刀片定位相机，所述刀片定位相机固定设置于所述机械手臂上方。

优选的，所述刀片送料机构包括震动盘、背光源震动平台，所述震动盘与背光源震动平台之间设置有送料轨。

优选的，所述刀片分切机构包括分切顶模、分切底模、送料装置、吸料装置，所述送料机构包括一对送料架，所述吸料装置包括设置于所述送料架下的吸盘以及设置于所述送料架上的刀架，所述送料架上间隔设置有若干推料齿，所述分切底模设置有滑动槽，所述送料架往复滑动设置于所述滑动槽内，所述分切顶模在冲切过程中使所述推料齿置于所述分切底模表面之下。

优选的，所述送料架固定安装于送料气杆的活塞杆上，所述送料气缸固定安装于支撑架上，所述支撑架弹性安装于机架上。

优选的，所述分切顶模下方有可下压所述支撑架于所述分切底模表面之下的顶柱。

优选的，所述分切底模设置有分切位，所述分切位顶部设置有方形切位，所述方形切位倾斜设置，所述分切底模于分切位前设置有冲孔位。

优选的，所述分切顶模设置于曲柄滑块机构上，所述曲柄滑块机构的转轴一端上径向设置有感应柱，机架上设置有与所述感应柱配合的光电眼，用于控制所述送料装置、吸料装置的动作。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

本实用新型可将分切好的刀片自动摆放到注塑模具内，并使模具移动到模具注塑机构内与注塑滑块注塑为一体，而注塑完成后可自动取出进行下料，实现自动对刀片进行分切、输送、摆放、注塑成型，自动化程度高，提高了生产效率及节约劳动成本。

附图说明

图1为本实用新型整体结构俯视图；

图2为本实用新型四轴机械手结构示意图；

图3为本实用新型抓取机构结构示意图

图4为本实用新型刀片分切机构结构示意图；

图5为本实用新型送料装置结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图1－5对本实用新型作进一步地详细描述。

参照图1-图3所示，一种薄膜切割器的切割滑块自动注塑生产线，包括四轴机械手1、刀片分切机构2、刀片送料机构3、第一模具注塑机构4、第二模具注塑机构5。

刀片分切机构2、刀片送料机构3依次设置于四轴机械手1的前侧，第一、第二模具注塑机构4、5分别设置于四轴机械手1的左右两侧，第一、第二模具注塑机构4、5与四轴机械手1之间分别滑动设置有模具41，四轴机械手1后侧设置有承接注塑件的集料箱6。

四轴机械手1包括机械手臂1-1、抓取机构1-2，抓取机构1-2顶部设置有纵向杆1-3，纵向杆1-3滑动设置于机械手臂1-1上，由纵向驱动装置驱动纵向杆1-3联动抓取机构1-2升降，纵向驱动装置优选采用电机。

抓取机构1-2包括固定平台12、吸取装置13、夹取装置14，固定平台12 顶部与纵向杆1-3底部固定连接，吸取装置13、夹取装置14分别设置于固定平台12底部。

刀片分切机构2对刀片进行分切后送到刀片送料机构3上，机械手臂1-1驱动吸取装置13移动到刀片送料机构3上进行吸取刀片，并放置于模具41上，通过第一、第二模具注塑机构4、5将刀片注塑成切割薄膜的滑刀，由机械手臂1-1 驱动夹取装置14移动到模具41上夹取注塑件，并放置于集料箱6内。

参照图3所示，吸嘴装置13包括吸嘴131、气路分配器132，气路分配器132 与气源相连接，吸嘴131通过气管与气路分配器132相连通，工作时，启动气源，在气路分配器132的作用下，将气体分配132到吸嘴131中，使吸嘴131在吸附作用下吸住刀片，当刀片放置到指定位置后，关闭气源，使刀片脱离吸嘴131的吸附。

夹取装置14包括一对夹爪141、夹爪驱动装置142，夹爪驱动装置142优选采用气动手指，夹爪141为气动手指常用气爪，通过夹爪驱动装置142的输出端推动夹爪141之间相对开、合动作，从而夹紧注塑件的浇口进行输送。

抓取机构1-2还包括刀片检测装置17，刀片检测装置17包括光源板171，设置于光源板171上的检测相机172，光源板171固定设置于固定平台11上。

参照图4、图5所示，刀片分切机构2包括分切顶模21、分切底模22、送料装置23、吸料装置24，送料机构23包括一对送料架231，送料架231固定安装于送料气缸232的活塞杆上，送料气缸232固定安装于支撑架233上，支撑架233 通过压缩弹簧234弹性安装于机架上，送料架231上间隔设置有若干推料齿235。

分切底模22设置有滑动槽，送料架231往复滑动设置于滑动槽内，使得送料气缸232可驱动送料架231往复滑动于滑动槽内。

更优的是，分切顶模21下方设置有顶柱211，分切顶模21在冲切过程中，通过顶柱211下压支撑架233于分切底模22表面之下，从而使推料齿235置于分切底模22表面之下，在送料架231的往复作用之下，通过推料齿235不断地将置于分切底模22表面上的刀片步进往前推送。

吸料装置24包括设置于送料架231下的吸盘241以及设置于送料架231上的刀架242，吸盘241安装于气缸243的活塞杆之上，刀架242上层叠容置若干刀片，刀片的下端两侧通过刀架242设置的凸缘把持于刀架242上。

吸盘241通过气缸243的驱动下，向上运动，从刀架242的底端出口将刀片吸取变形，从而摆脱刀架242设置的凸缘，将刀片放置于送料架231上。

分切底模22顺序设置有冲孔位221与分切位222，冲孔位221用于对将分切的微型刀片进行冲孔，以使所分切的微型刀片可牢靠注塑于滑刀上，而分切位222 底部设置有方形切位223，方形切位223倾斜设置，最佳是倾斜45度设置，以使微型刀片是以直角三角形分切出，并通过分切位222的通孔掉落。

相对应的，分切顶模21下方对应冲孔位221与分切位222设置有冲孔刀头与分切刀头。

在本实施例中，分切顶模21设置于曲柄滑块机构25上，曲柄滑块机构25 的转轴251一端上径向设置有感应柱252，而机架上设置有与感应柱252配合的光电眼253，在感应柱252配合的光电眼253的作用下，使送料装置23、吸料装置24的动作相互配合完成，并使分切顶模21分别进行冲孔与分切。

参照图1－图3所示，本实用新型在工作过程中，通过将刀片冲孔与分切后从分切位222掉落到刀片送料机构3上，刀片送料机构3包括震动盘31、背光源震动平台32，震动盘31与背光源震动平台32之间设置有送料轨312，刀片在震动盘31的震动下沿着送料轨312输送到背光源震动平台32上。

机械手臂1-1上方设置有刀片定位相机11，通过刀片定位照相机11识别出背光源震动平台32上可以抓取的刀片位置后，机械手臂1-1驱动抓取机构1-2 移动到背光源震动平台32上方，由纵向驱动装置驱动纵向杆1-3联动抓取机构 1-2下降，使抓取机构1-2的吸取装置13对准锁定的刀片，通过气路分配器132 将的气体分配到吸嘴131中，使吸嘴131在吸附作用下将刀片吸住，由机械手臂 1-1将刀片移动放置到第一模具注塑机构4的模具41上。

当模具41摆满刀片后，通过刀片检测机构17的光源板171照亮模具41，由刀片检测相机172进行检测刀片是否摆放正确，检测无误后模具41移动到第一模具注塑机构4内进行与注塑滑块注塑为一体，接着机械手臂1－1驱动抓取机构 1－2对第二模具注塑机构5上的模具41进行摆放刀片，其工作方式与上述相同。

当第二模具注塑机构5的模具41摆放好进行注塑后，抓取机构1－2的夹取装置14移动到第一模具注塑机构4的模具41位置，通过夹爪驱动装置16驱动夹爪 14夹住带有浇口的注塑件后，由机械手臂1－4移动将注塑件放置到集料箱6内，实现整个生产线的自动生产。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种薄膜切割器的切割滑块自动注塑生产线，其特征在于，包括四轴机械手、刀片分切机构、刀片送料机构、第一模具注塑机构、第二模具注塑机构，所述刀片分切机构、刀片送料机构依次设置于所述四轴机械手前侧，所述第一、第二模具注塑机构分别设置于所述四轴机械手左右两侧，所述第一、第二模具注塑机与所述四轴机械手之间分别滑动设置有模具，所述四轴机械手后侧设置有承接注塑件的集料箱；

所述四轴机械手包括机械手臂、抓取机构、所述抓取机构顶部固定设置有纵向杆，所述纵向杆滑动设置于所述机械手臂上，由纵向驱动装置驱动所述纵向杆升降联动所述抓取机构升降；

所述抓取机构包括固定平台、吸取装置、夹取装置，所述固定平台顶部与所述纵向杆底部固定连接，所述吸取装置、夹取装置分别设置于所述固定平台底部，所述机械手臂驱动所述吸取装置移动到所述刀片送料机构上进行吸取刀片，并放置于所述模具上，所述机械手臂驱动所述夹取装置移动到所述模具上对注塑件进行夹取，并放置于所述集料箱内。

2.根据权利要求1所述的一种薄膜切割器的切割滑块自动注塑生产线，其特征在于，所述吸取装置包括吸嘴、气路分配器，由所述气路分配器控制所述吸嘴对刀片进行吸取；

所述夹取装置包括一对夹爪、夹爪驱动装置，由所述夹爪驱动装置驱动所述夹爪之间相对开、合动作夹取注塑件。

3.根据权利要求1所述的一种薄膜切割器的切割滑块自动注塑生产线，其特征在于，所述抓取机构还包括刀片检测装置，所述刀片检测装置包括光源板，设置于所述光源板上的检测相机，所述光源板固定设置于所述固定平台上。

4.根据权利要求3所述的一种薄膜切割器的切割滑块自动注塑生产线，其特征在于，还包括刀片定位相机，所述刀片定位相机固定设置于所述机械手臂的上方。

5.根据权利要求1所述的一种薄膜切割器的切割滑块自动注塑生产线，其特征在于，所述刀片分切机构包括分切顶模、分切底模、送料装置、吸料装置，所述送料机构包括一对送料架，所述吸料装置包括设置于所述送料架下的吸盘以及设置于所述送料架上的刀架，所述送料架上间隔设置有若干推料齿，所述分切底模设置有滑动槽，所述送料架往复滑动设置于所述滑动槽内，所述分切顶模在冲切过程中使所述推料齿置于所述分切底模表面之下。

6.根据权利要求5所述的一种薄膜切割器的切割滑块自动注塑生产线，其特征在于，所述送料架固定安装于送料气缸的活塞杆上，所述送料气缸固定安装于支撑架上，所述支撑架弹性安装于机架上。

7.根据权利要求6所述的一种薄膜切割器的切割滑块自动注塑生产线，其特征在于，所述分切顶模下方有可下压所述支撑架于所述分切底模表面之下的顶柱。

8.根据权利要求7所述的一种薄膜切割器的切割滑块自动注塑生产线，其特征在于，所述分切底模设置有分切位，所述分切位顶部设置有方形切位，所述方形切位倾斜设置，所述分切底模于分切位前设置有冲孔位。

9.根据权利要求7所述的一种薄膜切割器的切割滑块自动注塑生产线，其特征在于，所述分切顶模设置于曲柄滑块机构上，所述曲柄滑块机构的转轴一端上径向设置有感应柱，机架上设置有与所述感应柱配合的光电眼，用于控制所述送料装置、吸料装置的动作。

10.根据权利要求1所述的一种薄膜切割器的切割滑块自动注塑生产线，其特征在于，所述刀片送料机构包括震动盘、背光源震动平台，所述震动盘与背光源震动平台之间设置有送料轨。

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