CN114347368B - 一种智能的薄膜切割器一体化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能的薄膜切割器一体化生产线，包括切割滑块成型装置、切割滑块质检装置、包装机、集控模块及设置于所述切割滑块成型装置和所述切割滑块质检装置之间的储料输送装置有益效果：实现对刀片进行自动分切、输送、摆放、注塑成型，自动化程度高，提高了生产效率，通过设置分料装置实现合格/不合格切割滑块全自动的区分输送，废料收集装置无须始终处于运行状态，从而减少设备使用能耗降低生产成本。

Description

一种智能的薄膜切割器一体化生产线

技术领域

本发明涉及切割滑块成型生产设备技术领域，特别涉及一种智能的薄膜切割器一体化生产线。

背景技术

现有技术中为了克服一般保鲜膜盒在保鲜膜的出口处设置锋利的齿刀在操

作时对人们产生意外的割伤，使用了带有滑刀装置的保鲜膜盒，包括切割滑块和盒体，所述的切割滑块包括切割滑块和导轨槽，所述的滑刀为含不锈钢刀片的塑料滑块，所述的滑块沿着所述导轨槽适配滑刀，所述的盒体内腔为放置卷状保鲜膜的空腔。而在滑块的生产过程中，需要使用微型不锈钢刀片与塑料滑块注塑于一体，微型不锈钢刀片由于其体积小，现有设备存在以下缺陷：

1、在注塑过程中稍有误差即造成注塑位置不准确，存在质量上的缺陷，由于微型不锈钢刀片面积小，注塑产生的废品多，难以以人工方式进行逐一排查。

2、现有技术中存在微型不锈钢刀片加工的困难。

3、现有技术采用透明转动盘360℃旋转，并周向设置多套CCD视觉装置用以获取切割滑块不同角度位置的外观图像，经检测程序分析存在的缺陷。每次打包装的工件是等数包装的，限制了产品的多样化。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种智能的薄膜切割器一体化生产线。

为达到上述目的，本发明公开了一种智能的薄膜切割器一体化生产线，包括切割滑块成型装置、切割滑块质检装置、包装机、集控模块及设置于所述切割滑块成型装置和所述切割滑块质检装置之间的储料输送装置；

所述切割滑块质检装置包括转动盘、导向装置、光纤识别装置、若干视觉检测模块、分料装置、废料收集装置，所述导向装置、所述光纤识别装置、所述分料装置分别沿切割滑块的传送方向周向间隔设置于所述转动盘的外侧，所述包装机、所述废料收集装置分别设置于所述分料装置的外侧，所述转动盘由旋转驱动装置驱动旋转；

所述储料输送装置承接经所述切割滑块成型装置成型的切割滑块，并将切割滑块输送至所述转动盘上，所述转动盘带动切割滑块依次经过所述导向装置、所述光纤识别装置进行摆正识别，随后通过若干视觉检测模块进行质检，通过所述分料装置分别将合格、不合格的切割滑块对应输出至所述包装机、所述废料收集装置；

所述光纤识别装置、所述视觉检测模块、所述分料装置、所述废料收集装置分别与所述集控模块电连接；

所述光纤识别装置识别到切割滑块后，与所述集控模块进行电信号交互，使所述集控模块向所述视觉检测模块发出启动电信号，将经过所述视觉检测模块的切割滑块进行拍照，同时将数据传输至所述集控模块处理；

所述集控模块设置图像处理程序用于处理所述视觉检测模块的图像信号，切割滑块质量合格时，所述集控模块向所述分料装置发出启动电信号将切割滑块带离所述转动盘并输送至所述包装机内进行包装，切割滑块质量不合格时，所述集控模块控制向所述分料装置、所述废料收集装置发出启动电信号，所述分料装置将切割滑块带离所述转动盘，所述废料收集装置同步收集不合格的切割滑块。

进一步的，所述切割滑块成型装置包括四轴机械手、刀片分切机构、刀片送料机构、第一模具注塑机构、第二模具注塑机构，所述刀片分切机构、所述刀片送料机构依次设置于所述四轴机械手前侧，所述第一、第二模具注塑机构分别设置于所述四轴机械手左右两侧，所述第一、第二模具注塑机与所述四轴机械手之间分别滑动设置有模具；

所述四轴机械手包括机械手臂、抓取机构、所述抓取机构顶部固定设置有纵向杆，所述纵向杆滑动设置于所述机械手臂上，由纵向驱动装置驱动所述纵向杆升降联动所述抓取机构升降；

所述抓取机构包括固定平台、吸取装置、夹取装置，所述固定平台顶部与所述纵向杆底部固定连接，所述吸取装置、夹取装置分别设置于所述固定平台底部，所述机械手臂驱动所述吸取装置移动到所述刀片送料机构上进行吸取刀片，并放置于所述模具上，所述机械手臂驱动所述夹取装置移动到所述模具上对注塑件进行夹取，并放置于所述储料输送装置内。

进一步的，所述吸取装置包括吸嘴、气路分配器，由所述气路分配器控制所述吸嘴对刀片进行吸取；

所述夹取装置包括一对夹爪、夹爪驱动装置，由所述夹爪驱动装置驱动所述夹爪之间相对开、合动作夹取注塑件；

所述抓取机构还包括刀片检测装置，所述刀片检测装置包括光源板，设置于所述光源板上的检测相机，所述光源板固定设置于所述固定平台上；

所述机械手臂的上方设置有刀片定位相机。

进一步的，所述刀片分切机构包括分切顶模、分切底模、送料装置、吸料装置，所述送料机构包括一对送料架，所述吸料装置包括设置于所述送料架下的吸盘以及设置于所述送料架上的刀架，所述送料架上间隔设置有若干推料齿，所述分切底模设置有滑动槽，所述送料架往复滑动设置于所述滑动槽内，所述分切顶模在冲切过程中使所述推料齿置于所述分切底模表面之下；

所述送料架固定安装于送料气缸的活塞杆上，所述送料气缸固定安装于支撑架上，所述支撑架弹性安装于机架上；

所述分切顶模下方有可下压所述支撑架于所述分切底模表面之下的顶柱；

所述分切底模设置有分切位，所述分切位顶部设置有方形切位，所述方形切位倾斜设置，所述分切底模于分切位前设置有冲孔位；

所述分切顶模设置于曲柄滑块机构上，所述曲柄滑块机构的转轴一端上径向设置有感应柱，机架上设置有与所述感应柱配合的光电眼，用于控制所述送料装置、吸料装置的动作。

进一步的，所述刀片送料机构包括震动盘、背光源震动平台，所述震动盘与背光源震动平台之间设置有送料轨。

进一步的，所述储料输送装置包括储料箱、送料装置，所述储料箱设置于所述四轴机械手后侧和所述转动盘之间，所述送料装置设置于所述储料箱与所述转动盘之间。

进一步的，所述分料装置包括输送带、第一过料盒、第二过料盒、活动接料装置、第一吹料装置、第二吹料装置，所述输送带设置于所述转动盘与所述包装机之间，所述输送带上方的一侧设置有支撑框架，所述支撑框架与所述转动盘相对的侧面设置有安装座，所述第一过料盒、所述第二过料盒分别沿刀具的传送方向设置于支撑框架的侧面，所述第一过料盒、所述第二过料盒的侧面上部分别向内设置有供切割滑块经过的第一过料缺口、第二过料缺口，所述第一吹料装置、所述第二吹料装置分别设置于所述转动盘的上方，且与所述第一过料缺口、所述第二过料缺口相对；

所述第一过料盒、所述第二过料盒的底部分别与所述输送带相通，所述活动接料装置沿所述输送带的长度方向运动遮盖/远离所述第二过料盒的底部。

进一步的，所述活动接料装置包括第一伸缩驱动装置、第二伸缩驱动装置、活动板、容纳盒、容量监测模块，所述第一伸缩驱动装置设置于所述支撑框架的底部，所述第二伸缩驱动装置设置于所述支撑框架内，所述第一伸缩驱动装置驱动所述活动板遮盖/远离所述第二过料盒的底部，所述第二伸缩驱动装置驱动所述容纳盒设置于/远离所述第二过料盒内；

所述容纳盒的开口处与所述第二过料缺口相对；

所述容纳盒长度方向的侧面设置有吸料孔，所述容纳盒内的底面设置有倾斜板；

所述容量监测模块设置于所述第二过料缺口上方。

进一步的，所述废料收集装置包括收集桶、吸料管、抽风机，所述抽风机、所述收集桶分别设置于所述输送带的外侧，所述收集桶的顶部与所述抽风机之间通过管道连接，所述吸料管的一端与所述收集桶的外侧固定连接，所述吸料管的一端与所述收集桶内部相通，所述吸料管的另一端与所述吸料孔固定连接。

进一步的，所述集控模块包括机箱、显示器、通讯集控模块，所述机箱设置于所述切割滑块质检装置外侧，所述显示器嵌设于所述机箱的外侧面上，所述通讯集控模块设置于所述机箱内，所述通讯集控模块与所述显示器相互电连接；

所述光纤识别装置、所述视觉检测模块、所述第二伸缩驱动装置、所述第二吹料装置、所述容量监测模块、所述抽风机分别与所述通讯集控模块电连接。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

1、可将分切好的刀片自动摆放到注塑模具内，并使模具移动到模具注塑机构内与注塑滑块注塑为一体，而注塑完成后可自动取出进行下料，实现自动对刀片进行分切、输送、摆放、注塑成型，自动化程度高，提高了生产效率及节约劳动成本。

2、通过设置分料装置实现合格/不合格切割滑块全自动的区分输送，在设备工作过程中将不合格切割滑块输送至设备外，保证工作效率。

活动接料装置与第二过料盒之间为活动连接，当转动盘上没有不合格切割滑块时，合格切割滑块也可以经第二过料盒掉落至输送带，产品包装更为多样化。

3、废料收集装置无须始终处于运行状态，从而减少设备使用能耗降低生产成本。

附图说明

图1为本发明整体结构俯视图；

图2为本发明四轴机械手结构示意图；

图3为本发明抓取机构结构示意图

图4为本发明刀片分切机构结构示意图；

图5为本发明送料装置结构示意图；

图6为本发明整体结构立体示意图；

图7为本发明储料输送装置的整体结构侧面示意图；

图8为本发明分料装置、废料收集装置的整体连接结构侧面示意图；

图9为本发明分料装置局部立体示意图；

图10为本发明分料装置局部正面示意图；

图11为本发明集控模块电路框架图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1-图11的附图对本发明作进一步地详细描述。

参照图1-图3所示，一种智能的薄膜切割器一体化生产线，包括切割滑块成型装置1、切割滑块质检装置2、包装机3、集控模块4及设置于切割滑块成型装置和切割滑块质检装置2之间的储料输送装置5。

切割滑块成型装置1包括四轴机械手11、刀片分切机构12、刀片送料机构13、第一模具注塑机构14、第二模具注塑机构15。

刀片分切机构12、刀片送料机构13依次设置于四轴机械手11的前侧，第一、第二模具注塑机构14、15分别设置于四轴机械手11的左右两侧，第一、第二模具注塑机构1415与四轴机械手11之间分别滑动设置有模具141，储料输送装置5设置于四轴机械手11后侧，切割滑块质检装置2设置于储料输送装置5的出料处。

四轴机械手11包括机械手臂11-1、抓取机构11-2，抓取机构11-2顶部设置有纵向杆11-3，纵向杆11-3滑动设置于机械手臂11-1上，由纵向驱动装置驱动纵向杆11-3联动抓取机构11-2升降，纵向驱动装置优选采用电机。

抓取机构11-2包括固定平台112、吸取装置113、夹取装置114，固定平台112顶部与纵向杆11-3底部固定连接，吸取装置113、夹取装置114分别设置于固定平台112底部。

刀片分切机构12对刀片进行分切后送到刀片送料机构13上，机械手臂11-1驱动吸取装置113移动到刀片送料机构13上进行吸取刀片，并放置于模具141上，通过第一、第二模具注塑机构14、15将刀片注塑成切割薄膜的滑刀，由机械手臂11-1驱动夹取装置114移动到模具41上夹取注塑件，并放置于储料输送装置5内。

参照图3所示，吸取装置113包括吸嘴113-1、气路分配器113-2，气路分配器113-2与外部气源相连接，吸嘴113-1通过气管与气路分配器113-2相连通，工作时，启动气源，在气路分配器113-2的作用下，将气体分配到吸嘴113-1中，使吸嘴113-1在吸附作用下吸住刀片，当刀片放置到指定位置后，关闭气源，使刀片脱离吸嘴113-1的吸附。

夹取装置114包括一对夹爪114-1、夹爪驱动装置114-2，夹爪驱动装置114-2优选采用气动手指，夹爪114-1为气动手指常用气爪，通过夹爪驱动装置114-2的输出端推动夹爪114-1之间相对开、合动作，从而夹紧注塑件的浇口进行输送。

抓取机构11-2还包括刀片检测装置117，刀片检测装置117包括光源板117-1，设置于光源板117-1上的检测相机117-2，光源板117-1固定设置于固定平台112上。

参照图4、图5所示，刀片分切机构12包括分切顶模121、分切底模122、送料装置123、吸料装置124，送料装置123包括一对送料架123-1，送料架123-1固定安装于送料气缸123-2的活塞杆上，送料气缸123-2固定安装于支撑架123-3上，支撑架123-3通过压缩弹簧123-4弹性安装于机架上，送料架123-1上间隔设置有若干推料齿123-5。

分切底模122设置有滑动槽，送料架123-1往复滑动设置于滑动槽内，使得送料气缸123-2可驱动送料架123-1往复滑动于滑动槽内。

更优的是，分切顶模121下方设置有顶柱121-1，分切顶模121在冲切过程中，通过顶柱121-1下压支撑架123-3于分切底模122表面之下，从而使推料齿123-5置于分切底模122表面之下，在送料架 123-1的往复作用之下，通过推料齿123-5不断地将置于分切底模122表面上的刀片步进往前推送。

吸料装置124包括设置于送料架123-1下的吸盘124-1以及设置于送料架123-1上的刀架124-2，吸盘124-1安装于气缸124-3的活塞杆之上，刀架124-2上层叠容置若干刀片，刀片的下端两侧通过刀架124-2设置的凸缘把持于刀架124-2上。

吸盘124-1通过气缸124-3的驱动下，向上运动，从刀架124-2的底端出口将刀片吸取变形，从而摆脱刀架124-2设置的凸缘，将刀片放置于送料架123-1上。

分切底模122顺序设置有冲孔位122-1与分切位122-2，冲孔位122-1用于对将分切的微型刀片进行冲孔，以使所分切的微型刀片可牢靠注塑于滑刀上，而分切位122-2底部设置有方形切位122-3 , 方形切位122-3倾斜设置，最佳是倾斜45度设置，以使微型刀片是以直角三角形分切出，并通过分切位122-2的通孔掉落。

相对应的，分切顶模121下方对应冲孔位122-1与分切位122-2设置有冲孔刀头与分切刀头。

在本实施例中，分切顶模121设置于曲柄滑块机构125上，曲柄滑块机构125的转轴125-1一端上径向设置有感应柱125-2，而机架上设置有与感应柱125-2配合的光电眼125-3，在感应柱125-2配合的光电眼125-3的作用下，使送料装置123、吸料装置124的动作相互配合完成，并使分切顶模121分别进行冲孔与分切。

参照图1-图3所示，本发明在工作过程中，通过将刀片冲孔与分切后从分切位122-2掉落到刀片送料机构13上，刀片送料机构13包括震动盘131、背光源震动平台132，震动盘131与背光源震动平台132之间设置有送料轨131-2，刀片在震动盘131的震动下沿着送料轨131-2输送到背光源震动平台132上。

机械手臂11-1上方设置有刀片定位相机111，通过刀片定位相机111识别出背光源震动平台132上可以抓取的刀片位置后，机械手臂11-1驱动抓取机构11-2移动到背光源震动平台132上方，由纵向驱动装置驱动纵向杆11-3联动抓取机构11-2下降，使抓取机构11-2的吸取装置113对准锁定的刀片，通过气路分配器113-2将的气体分配到吸嘴113-1中，使吸嘴113-1在吸附作用下将刀片吸住，由机械手臂11-1将刀片移动放置到第一模具注塑机构14的模具141上。

当模具141摆满刀片后，通过刀片检测机构17的光源板117-1照亮模具141，由刀片检测相机117-2进行检测刀片是否摆放正确，检测无误后模具141移动到第一模具注塑机构14内进行与注塑滑块注塑为一体，接着机械手臂11-1驱动抓取机构11-2对第二模具注塑机构15上的模具141进行摆放刀片，其工作方式与上述相同。

当第二模具注塑机构15的模具141摆放好进行注塑后，抓取机构11-2的夹取装置114移动到第一模具注塑机构14的模具141位置，通过夹爪驱动装置114-2驱动夹爪114-1夹住带有浇口的注塑件后，由机械手臂11-1移动将注塑件放置到储料输送装置5内，实现整个切割滑块的自动生产。

参照图1、图6所示，切割滑块质检装置2包括工作机架21、转动盘22、上料装置23、导向装置24、光纤识别装置25、若干调节支撑装置26、若干视觉检测模块27、分料装置28、废料收集装置29包装机3。

转动盘22转动设置于工作机架21上的一侧，转动盘22与工作机架21之间的连接结构为公知技术，此处不再阐述。转动盘通过旋转驱动装置驱动转动。

本实施例旋转驱动装置为伺服电机。

优选的，转动盘为透明材质。

上料装置23、导向装置24、光纤识别装置25、若干调节支撑装置26、分料装置28分别沿切割滑块的传送方向周向间隔设置于转动盘22的外侧。若干视觉检测模块27分别设置于若干调节支撑装置26上。废料收集装置29、包装机3分别设置于分料装置28的末端。

本实施例包装机为立式包装机、枕式包装机等任意一种。

上料装置23包括振动盘231、直线振动送料器232，振动盘231固接于工作机架21上的另一侧，且与转动盘22相对，直线振动送料器232设置于振动盘231和转动盘22之间，直线振动送料器232的一端设置于振动盘231的出料口处，直线振动送料器232的另一端设置于转动盘22边缘处的上方。

本实施例导向装置、光纤识别装置、若干调节支撑装置、若干视觉检测模块的整体结构为公知技术，与现有技术文件（中国专利公开号为为CN206286225）一致，此处不再阐述。

再结合图7所示，储料输送装置5包括储料箱51、送料装置52，储料箱51固接于四轴机械手11后侧，储料箱51的外侧面下部设置有出料口511，送料装置52设置于出料口511和振动盘231的上方之间。

送料装置52长度方向两侧的上方设置有护板52-1，防止自出口输出的切割滑块掉落至送料装置52外，护板52-1的底部与送料装置52长度方向的两侧固接。

储料箱51内的底部设置有导向板512，导向板512倾斜设置，导向板512更低的一端与出料口511接近，有利于储料箱51内的切割滑块移动至送料装置52上。

本实施例送料装置为输送带。

工作时，待检测的切割滑块通过送料装置输入振动盘，切割滑块经振动盘、直线振动送料器有序的输送至转动盘上。转动盘旋转带动切割滑块经导向装置进行摆正，通过光纤识别装置检测到切割滑块经过，若干视觉检测模块启动，切割滑块依次经过若干视觉检测模块进行外观质检，通过分料装置分别将合格、不合格的切割滑块对应输送至包装机、废料收集装置，进行包装/回收。

参照图8、图9所示，分料装置28包括输送带281、第一过料盒282、第二过料盒283、活动接料装置284、第一吹料装置285、第二吹料装置286。

再结合图1所示，输送带281设置于转动盘22与包装机3之间，输送带281的一端设置于转动盘22下方，输送带281的另一端设置于包装机3的入料口处。

输送带281与转动盘22相邻的一端上方设置有支撑框架281A，支撑框架的外轮廓呈7字形，支撑框架281A长度方向的两侧设置有支撑座281A-1，支撑座281A-1的底部固接于工作机架21的顶面，从而将支撑框架281A设置于输送带281的上方。支撑框架281A与转动盘22相对的侧面固接有安装座281A-2。

第一过料盒282、第二过料盒283分别沿切割滑块的传送方向固接于支撑框架281A的侧面，第一过料盒282、第二过料盒283分别与转动盘22接近。第一过料盒282、第二过料盒283的底部均与输送带281相通。活动接料装置284活动设置于第二过料盒283的底部。第一过料盒282、第二过料盒283与转动盘22相邻的侧面上部向内设置有供切割滑块经过的第一过料缺口282-1、第二过料缺口283-1。

第一吹料装置285、第二吹料装置286分别固接于一对安装座281A-2的侧面上，第一吹料装置285、第二吹料装置286分别位于转动盘22的上方，且与第一过料缺口282-1、第二过料缺口283-1相对。

本实施例第一吹料装置、第二吹料装置为吹气电磁阀。

参照图8所示，活动接料装置284包括第一伸缩驱动装置284-1、第二伸缩驱动装置284-2、活动板284-3、容纳盒284-4、容量监测模块284-5，活动板284-3往复设置于第二过料盒283的下方和支撑框架281A的的下方之间，容纳盒284-4往复设置于第二过料盒283内和支撑框架281A内，容量监测模块284-5设置于第二过料盒283的第二过料缺口283-1上方，第一伸缩驱动装置284-1固接于支撑框架281A的底部，第二伸缩驱动装置284-2固接于支撑框架281A内的表面上。

活动板284-3的外轮廓呈一L形，活动板284-3竖直端的外侧面与第一伸缩驱动装置284-1的活动杆固接，第一伸缩驱动装置284-1驱动活动板284-3沿输送带281的长度方向伸缩运动，使活动板284-3遮盖/远离第二过料盒283的底部，当活动板284-3遮盖第二过料盒283的底部时，活动板284-3竖直端的内侧面与第二过料盒283竖直方向的侧面接触设置，活动板284-3水平端的顶面与第二过料盒283底部的四周边缘接触设置，防止切割滑块掉落至输送带281上。

再结合图10所示，容纳盒284-4长度方向的一侧设置有吸料孔284-41，容纳盒284-4内的底面固接有倾斜板284-42，倾斜板284-42的倾斜方向为向吸料连接孔284-41倾斜，有利于切割滑块向吸料孔284-41聚集。

本实施例第一伸缩驱动装置、第二伸缩驱动装置为气缸。

参照图8所示，容量监测模块284-5垂直设置于第二过料缺口283-1的上方，容量监测模块284-5的一侧与安装座281A-2固接，当容纳盒284-4位于第二过料盒283内时，容量监测模块284-5与第二过料盒283相对。

本实施例测量传感器为光电测距传感器。

参照图8、图10、图11所示，废料收集装置29包括收集桶291、吸料管292、抽风机293，抽风机293、收集桶294分别设置于工作机架21的外侧。吸料管292的一端固接于收集桶291的侧壁上，且与收集桶291内相通，吸料管292的另一端固接于吸料孔284-41处。收集桶291的桶盖顶面设置有抽风连接管口291-1，抽风连接管口291-1通过管道与抽风机293连接，使用时，抽风机抽取收集桶内的空气，使吸料管的另一端形成负压，将容纳盒内不合格的切割滑块输送至收集桶内。

容纳盒284-4的侧面与第二伸缩驱动装置284-2的活动杆固接，第二过料盒283长度方向的侧面设置有避让吸料管292的第一避让缺口283-2，第二过料盒283纵向方向的侧面设置有避让容纳盒284-4的第二避让缺口283-3，第一避让缺口283-2的一侧与第二避让缺口283-3相通。

集控模块4包括机箱41、显示器42、通讯集控模块43，机箱41设置于切割滑块质检装置2外侧，显示器42嵌设于机箱41的外侧面上，通讯集控模块43设置于机箱41内，通讯集控模块43与显示器42相互电连接。

光纤识别装置25、视觉检测模块27、第一伸缩驱动装置284-1、第二伸缩驱动装置284-2、第一吹料装置285、第二吹料装置286、容量监测模块284-5、抽风机293分别与通讯集控模块43电连接。

通讯集控模块43包括中枢芯片431、通讯系统432、可编辑逻辑控制器433，本实施例通讯集控模块整体为现有公知技术，此处不再阐述。

光纤识别装置识别到切割滑块后，与通讯集控模块进行电信号交互，使通讯集控模块向视觉检测模块发出启动电信号，将经过视觉检测模块的切割滑块进行拍照，同时将数据传输至通讯集控模块实时运算处理。

通讯集控模块43设置有图像处理程序44用于处理视觉检测模块7传输来的图像信号，通过图像处理程序44计算经视觉检测模块7拍照检测的切割滑块是否合格，随后通过通讯集控模块43控制第一伸缩驱动装置284-1、第二伸缩驱动装置284-2、第一吹料装置285、第二吹料装置286、抽风机293进行不同动作。

分料装置的工作过程如下：

输送合格切割滑块时，通讯集控模块向第一吹料装置发出启动电信号，将合格的切割滑块吹离转动盘，经第一过料缺口通过第一过料盒掉落至输送带上，随后经输送带输送至包装机内进行包装。

输送不合格切割滑块时，通讯集控模块向第一伸缩驱动装置发出启动电信号，使其驱动活动板遮盖第二过料盒的底部，通讯集控模块向第二伸缩驱动装置发出启动电信号，使其驱动容纳盒进入第二过料盒内，通讯集控模块向第二吹料装置发出启动电信号，不合格的切割滑块在第二吹料装置的作用下吹入容纳盒内；

容量监测模块同时监测容纳盒内不合格切割滑块的堆积高度，并将数据实时传输至通讯集控模块进行实时运算获知容纳盒的容纳余量，当监测到堆积未高度达到设定值时，通讯集控模块向第一伸缩驱动装置、第二伸缩驱动装置发出复位电信号。当监测到堆积高度达到设定值时，集控模块向抽风机发出工作电信号，将不合格的切割滑块吸入收集桶内，堆积高度未达到设定值时，抽风机则不启动，抽风机无须始终处于运行状态，从而减少设备使用能耗降低生产成本。

初始状态下，容纳盒的侧面接近设置于与第二过料盒侧面的开口处。

容纳盒进入第二过料盒内时，活动板同时遮盖第二过料盒的底部进一步防止不合格的切割滑块掉落至输送带上，更进一步的，当容纳盒出现故障无法移动至第二过料盒内时，通过活动板与第二过料盒相配合用于临时存储不合格切割滑块，而不需停机等待。

相比于现有技术，本实施例通过设置分料装置实现合格/不合格切割滑块全自动的区分输送，在设备工作过程中将不合格切割滑块输送至设备外，保证工作效率。

活动接料装置与第二过料盒之间为活动连接，当转动盘上没有不合格切割滑块时，合格切割滑块也可在第二吹料装置的作用下经第二过料盒掉落至输送带进入包装机，从而满足交替包装的使用工况，更为多样化。

当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能的薄膜切割器一体化生产线，其特征在于，包括切割滑块成型装置、切割滑块质检装置、包装机、集控模块及设置于所述切割滑块成型装置和所述切割滑块质检装置之间的储料输送装置；

所述切割滑块质检装置包括转动盘、导向装置、光纤识别装置、若干视觉检测模块、分料装置、废料收集装置，所述导向装置、所述光纤识别装置、所述分料装置分别沿切割滑块的传送方向周向间隔设置于所述转动盘的外侧，所述包装机、所述废料收集装置分别设置于所述分料装置的外侧，所述转动盘由旋转驱动装置驱动旋转；

所述储料输送装置承接经所述切割滑块成型装置成型的切割滑块，并将切割滑块输送至所述转动盘上，所述转动盘带动切割滑块依次经过所述导向装置、所述光纤识别装置进行摆正识别，随后通过若干视觉检测模块进行质检，通过所述分料装置分别将合格、不合格的切割滑块对应输出至所述包装机、所述废料收集装置；

所述光纤识别装置、所述视觉检测模块、所述分料装置、所述废料收集装置分别与所述集控模块电连接；

所述光纤识别装置识别到切割滑块后，与所述集控模块进行电信号交互，使所述集控模块向所述视觉检测模块发出启动电信号，将经过所述视觉检测模块的切割滑块进行拍照，同时将数据传输至所述集控模块处理；

所述集控模块设置图像处理程序用于处理所述视觉检测模块的图像信号，切割滑块质量合格时，所述集控模块向所述分料装置发出启动电信号将切割滑块带离所述转动盘并输送至所述包装机内进行包装，切割滑块质量不合格时，所述集控模块控制向所述分料装置、所述废料收集装置发出启动电信号，所述分料装置将切割滑块带离所述转动盘，所述废料收集装置同步收集不合格的切割滑块；

所述分料装置包括输送带、第一过料盒、第二过料盒、活动接料装置、第一吹料装置、第二吹料装置，所述输送带设置于所述转动盘与所述包装机之间，所述输送带上方的一侧设置有支撑框架，所述支撑框架与所述转动盘相对的侧面设置有安装座，所述第一过料盒、所述第二过料盒分别沿刀具的传送方向设置于支撑框架的侧面，所述第一过料盒、所述第二过料盒的侧面上部分别向内设置有供切割滑块经过的第一过料缺口、第二过料缺口，所述第一吹料装置、所述第二吹料装置分别设置于所述转动盘的上方，且与所述第一过料缺口、所述第二过料缺口相对；

所述第一过料盒、所述第二过料盒的底部分别与所述输送带相通，所述活动接料装置沿所述输送带的长度方向运动遮盖/远离所述第二过料盒的底部；

所述活动接料装置包括第一伸缩驱动装置、第二伸缩驱动装置、活动板、容纳盒、容量监测模块，所述第一伸缩驱动装置设置于所述支撑框架的底部，所述第二伸缩驱动装置设置于所述支撑框架内，所述第一伸缩驱动装置驱动所述活动板遮盖/远离所述第二过料盒的底部，所述第二伸缩驱动装置驱动所述容纳盒设置于/远离所述第二过料盒内；

所述容纳盒的开口处与所述第二过料缺口相对；

所述容纳盒长度方向的侧面设置有吸料孔，所述容纳盒内的底面设置有倾斜板；

所述容量监测模块设置于所述第二过料缺口上方；

所述废料收集装置包括收集桶、吸料管、抽风机，所述抽风机、所述收集桶分别设置于所述输送带的外侧，所述收集桶的顶部与所述抽风机之间通过管道连接，所述吸料管的一端与所述收集桶的外侧固定连接，所述吸料管的一端与所述收集桶内部相通，所述吸料管的另一端与所述吸料孔固定连接。

2.根据权利要求1所述的智能的薄膜切割器一体化生产线，其特征在于，所述切割滑块成型装置包括四轴机械手、刀片分切机构、刀片送料机构、第一模具注塑机构、第二模具注塑机构，所述刀片分切机构、所述刀片送料机构依次设置于所述四轴机械手前侧，所述第一、第二模具注塑机构分别设置于所述四轴机械手左右两侧，所述第一、第二模具注塑机与所述四轴机械手之间分别滑动设置有模具；

所述四轴机械手包括机械手臂、抓取机构、所述抓取机构顶部固定设置有纵向杆，所述纵向杆滑动设置于所述机械手臂上，由纵向驱动装置驱动所述纵向杆升降联动所述抓取机构升降；

所述抓取机构包括固定平台、吸取装置、夹取装置，所述固定平台顶部与所述纵向杆底部固定连接，所述吸取装置、夹取装置分别设置于所述固定平台底部，所述机械手臂驱动所述吸取装置移动到所述刀片送料机构上进行吸取刀片，并放置于所述模具上，所述机械手臂驱动所述夹取装置移动到所述模具上对注塑件进行夹取，并放置于所述储料输送装置内。

3.根据权利要求2所述的智能的薄膜切割器一体化生产线，其特征在于，所述吸取装置包括吸嘴、气路分配器，由所述气路分配器控制所述吸嘴对刀片进行吸取；

所述夹取装置包括一对夹爪、夹爪驱动装置，由所述夹爪驱动装置驱动所述夹爪之间相对开、合动作夹取注塑件；

所述抓取机构还包括刀片检测装置，所述刀片检测装置包括光源板，设置于所述光源板上的检测相机，所述光源板固定设置于所述固定平台上；

所述机械手臂的上方设置有刀片定位相机。

4.根据权利要求3所述的智能的薄膜切割器一体化生产线，其特征在于，所述刀片分切机构包括分切顶模、分切底模、送料装置、吸料装置，所述送料机构包括一对送料架，所述吸料装置包括设置于所述送料架下的吸盘以及设置于所述送料架上的刀架，所述送料架上间隔设置有若干推料齿，所述分切底模设置有滑动槽，所述送料架往复滑动设置于所述滑动槽内，所述分切顶模在冲切过程中使所述推料齿置于所述分切底模表面之下；

所述送料架固定安装于送料气缸的活塞杆上，所述送料气缸固定安装于支撑架上，所述支撑架弹性安装于机架上；

所述分切顶模下方有可下压所述支撑架于所述分切底模表面之下的顶柱；

所述分切底模设置有分切位，所述分切位顶部设置有方形切位，所述方形切位倾斜设置，所述分切底模于分切位前设置有冲孔位；

所述分切顶模设置于曲柄滑块机构上，所述曲柄滑块机构的转轴一端上径向设置有感应柱，机架上设置有与所述感应柱配合的光电眼，用于控制所述送料装置、吸料装置的动作。

5.根据权利要求4所述的智能的薄膜切割器一体化生产线，其特征在于，所述刀片送料机构包括震动盘、背光源震动平台，所述震动盘与背光源震动平台之间设置有送料轨。

6.根据权利要求5所述的智能的薄膜切割器一体化生产线，其特征在于，所述储料输送装置包括储料箱、送料装置，所述储料箱设置于所述四轴机械手后侧和所述转动盘之间，所述送料装置设置于所述储料箱与所述转动盘之间。

7.根据权利要求6所述的智能的薄膜切割器一体化生产线，其特征在于，所述集控模块包括机箱、显示器、通讯集控模块，所述机箱设置于所述切割滑块质检装置外侧，所述显示器嵌设于所述机箱的外侧面上，所述通讯集控模块设置于所述机箱内，所述通讯集控模块与所述显示器相互电连接；

所述光纤识别装置、所述视觉检测模块、所述第二伸缩驱动装置、所述第二吹料装置、所述容量监测模块、所述抽风机分别与所述通讯集控模块电连接。