CN207465800U - 一种注塑机专用防夹坏轻松取件的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机专用防夹坏轻松取件的机械手，包括注塑机外壳，所述注塑机外壳顶部通过油缸座安装有油缸，所述油缸底部通过或活塞杆连接有机械臂，所述机械臂底部设有L形安装槽，所述L形安装槽内插设有振动连接杆，所述振动连接杆连接有安全夹取装置，所述振动连接杆包括竖直连接块和水平振动块，所述竖直连接块左侧通过弹簧与L形安装槽连接，所述水平振动块右侧设有偏心轮，所述偏心轮通过主动轴连接有电机夹指在夹持塑件时夹取力得到缓冲，塑件不会被夹坏，加工出的塑件质量更好，竖直连接块的不停振荡使塑件更容易从定模的内腔中脱离出来，夹取塑件轻松，且塑件不易被拉坏，保证了塑件的完好。

Description

一种注塑机专用防夹坏轻松取件的机械手

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，具体为一种注塑机专用防夹坏轻松取件的机械手。

背景技术

注塑机用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产，提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。

注塑机机械手一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成，其工作步骤如下：(1)操作者通过人机界面进行操作，在机械手收到注塑机给出的可执行信号时，机械手切断注塑机的可关模信号，确保机械手取物的安全性。(2)机械手手臂下降并引发注塑机开模，注塑级顶出注塑制品并向机械手发出顶出信号。(3)机械手伸入模腔中抓取制品。(4)机械手上升离开模腔。(5)机械手向注塑级发出闭模信号并引发注塑机闭模。(6)机械手移动到制定位置处放下制品。(7)机械手回复到原位准备下一次动作。

现有的注塑机机械手存在以下不足之处和问题：

（1）注塑机上的塑件刚成型拆模后，塑件本身往往不够硬、塑件未完全热稳定，此时机械臂的夹具对塑件进行夹取，经常会导致塑件变形、塑件产生夹痕，使塑件质量变差，加工合格率降低。

（2）由于塑件刚成型的时候，一部分塑件还沾在定模的内壁上，或者有些塑件的棱角卡在定模的孔洞内，而此时塑件还不够硬，此时若机械臂强行拉拽的话，会导致塑件的一部分粘在定模的模腔内、使某些塑件的棱角被拉断，导致产品质量不过关。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种注塑机专用防夹坏轻松取件的机械手，夹指在夹持塑件时夹取力得到缓冲，塑件不会被夹坏，加工出的塑件质量更好，竖直连接块的不停振荡使塑件更容易从定模的内腔中脱离出来，夹取塑件轻松，且塑件不易被拉坏，保证了塑件的完好，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种注塑机专用防夹坏轻松取件的机械手，包括注塑机外壳，所述注塑机外壳顶部通过油缸座安装有油缸，所述油缸底部通过或活塞杆连接有机械臂，所述机械臂底部设有L形安装槽，所述L形安装槽内插设有振动连接杆，所述振动连接杆底端连接有安全夹取装置；

所述振动连接杆包括活动插设在L形安装槽内的竖直连接块和水平振动块，所述竖直连接块左侧通过弹簧与L形安装槽的左侧内壁连接，所述水平振动块右侧设有偏心轮，所述偏心轮通过主动轴连接有电机。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述水平振动块在L形槽内左右滑动，所述水平振动块安装在竖直连接块的顶部右侧，所述竖直连接块底部与安全夹取装置连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述水平振动块上设有圆弧槽，所述偏心轮外侧与圆弧槽相贴。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述安全夹取装置包括安装在竖直连接块底端的夹座，所述夹座内部设有竖直槽，所述竖直槽底部连接有三角槽，所述竖直槽、三角槽内分别设有伸缩杆、两个夹指，两个所述的夹指通过一个销轴铰接在伸缩杆底部。

作为本实用新型一种优选的技术方案，两个所述的夹指之间通过压簧连接，所述夹指底部铰接有安全弹片，所述夹指底端设有T形槽，所述安全弹片左侧通过圆环弹簧与夹指连接，所述安全弹片底端连接有限位块，所述限位块插设在T形槽内。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述安全弹片的端面形状为S形，且安全弹片的左右侧面均为光滑的圆弧面，所述夹指一侧还安装有套设在圆环弹簧内的橡胶圆柱棒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型的夹指在夹住刚成型的塑件的时候，安全弹片与塑件接触时圆环弹簧会压缩，从而使夹指对塑件的夹紧力得到缓冲，塑件不会被夹坏，加工出的塑件质量更好。

（2）本实用新型夹指在夹住刚成型塑件的时候，电机带动偏心轮旋转，偏心轮旋转使竖直连接块不停地左右振荡，从而使塑件不停地振动，塑件更容易从定模的内腔中脱离出来，夹取塑件轻松，且塑件不易被拉坏，保证了塑件的完好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的振动连接杆结构示意图；

图3为本实用新型的安全夹取装置结构示意图；

图4为本实用新型的夹指结构示意图。

图中：1-注塑机外壳;2-机械臂；3-L形安装槽；4-油缸座；5-振动连接杆；6-安全夹取装置；7-夹指；

101-定模；102-塑件；

401-油缸；402-活塞杆；

501-竖直连接块；502-水平振动块；503-弹簧；504-偏心轮；505-电机；506-主动轴；507-圆弧槽；

601-夹座；602-竖直槽；603-三角槽；604-伸缩杆；605-销轴；

701-压簧；702-安全弹片；703-T形槽；704-圆环弹簧；705-限位块；706-橡胶圆柱棒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本实用新型可以用以实施的特定实施例。本实用新型所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

实施例：

如图1所示，本实用新型提供了一种注塑机专用防夹坏轻松取件的机械手，包括注塑机外壳1，所述注塑机外壳1顶部通过油缸座4安装有油缸401，所述油缸401底部通过或活塞杆402连接有机械臂2，所述机械臂2底部设有L形安装槽3，所述L形安装槽3内插设有振动连接杆5，所述振动连接杆5底端连接有安全夹取装置6。机械臂的整体工作过程为：油缸401驱动活塞杆402下移，活塞杆401带动机械臂2下移到一定位置时，安全夹取装置6会夹住塑件102，然后振动连接杆5左右振荡从而使塑件102脱离模具，活塞杆402带动机械臂2上升，到达一定位置后，塑件102会进入下一个工序的加工。

注：为方便表示，图中对定模101和塑件102进行了标号，即定模101，塑件102。

如图2所示，所述振动连接杆5包括活动插设在L形安装槽4内的竖直连接块501和水平振动块502，所述竖直连接块501左侧通过弹簧503与L形安装槽4的左侧内壁连接，所述水平振动块502右侧设有偏心轮504，所述偏心轮504通过主动轴506连接有电机505，振动连接杆5带动安全夹取装置3不停地左右振荡的原理为：电机505带动偏心轮504旋转，在偏心轮504侧面的挤压和弹簧503压缩后的弹力带动下，竖直振动块503带动水平振动块502不停地左右振荡，从而使塑件102在模具里开始松动，然后塑件102逐渐地抖出模具内腔，完成了塑件102的轻松脱模，塑件102不易损坏，模具里也不会残留塑件102的部分原料，保证了模具下次加工的质量。

如图2所示，所述水平振动块502在L形槽3内左右滑动，所述水平振动块502上设有圆弧槽507，所述偏心轮504外侧与圆弧槽507相贴，偏心轮504旋转的时候，不同直径的侧面与圆弧槽507接触带动水平振动块左右振荡，圆弧槽507使偏心轮504对水平振动块502的磨损更小，偏心轮504旋转更轻松、更稳定，水平振动块502的振动也就更稳定。

如图2所示，L形槽3的正剖面行状为倒L形，L形槽3限制水平振动块502和竖直连接块501只能在L形槽3内左右滑动，从而产生振荡。所述水平振动块502安装在竖直连接块501的顶部右侧，所述竖直连接块501底部与安全夹取装置6连接，水平振动块502左右振荡的时候，能带动竖直连接块501振荡，从而使安全夹取装置6振荡，最后将震荡力传递给塑件102，从而使塑件102振荡，塑件102从定模101中取出更轻松，更安全。

如图2和图3所示，所述安全夹取装置6包括安装在竖直连接块501底端的夹座601，所述夹座601内部设有竖直槽602，所述竖直槽602底部连接有三角槽603，所述竖直槽602、三角槽603内分别设有伸缩杆604、两个夹指7，两个所述的夹指7通过一个销轴605铰接在伸缩杆604底部，两个所述的夹指7之间通过压簧701连接，这里安全夹取装置6的原理为:伸缩杆604先向下伸长，两个夹指7的底端因为压簧701的弹力而逐渐分开，即夹具张开，然后两个夹指7位于塑件102的两侧的时候，伸缩杆604向上收缩，拉动两个夹指7向上微移，因为三角槽603的侧面的限制，使两个夹指7底端逐渐靠近，即夹具收缩，从而使夹指7慢慢夹紧塑件102，到达一定的夹紧力时，伸缩杆604保持长度，待需要使夹指7松开塑件102或夹取另一个塑件102的时候，伸缩杆604才再次伸出。

如图4所示，所述夹指7底部铰接有安全弹片702，所述夹指7底端设有T形槽703，所述安全弹片702左侧通过圆环弹簧704与夹指7连接，所述安全弹片702底端连接有限位块705，所述限位块705插设在T形槽703内，限位块705能在T形槽703内滑动位移，限位块705限定了安全弹片702的位移范围，也使安全弹片702底端不会断开与夹指7的连接，夹指7在夹取刚成型塑件102的时候，安全弹片702的一侧与塑件102接触，夹指7的对塑件102的夹紧力到了一定的范围时，安全弹片702会朝临近的夹指7位移，从而使圆环弹簧704产生压缩形变，塑件102的夹紧力得到缓冲，塑件102加工质量更好。

如图4所示，所述安全弹片702的端面形状为S形，且安全弹片702的左右侧面均为光滑的圆弧面，夹指7夹取塑件102的时候，安全弹片702与塑件102接触的面没有棱角，从而使塑件102在被夹取的时候不会产生夹痕，塑件102质量更好。所述夹指7一侧还安装有套设在圆环弹簧704内的橡胶圆柱棒706，橡胶圆柱棒706使圆环弹簧704不易发生出弹性形变以外的形变，从而使圆环弹簧704的性能更稳定，夹取塑件102更稳定、更方便，橡胶圆柱棒706在夹指7对塑件102的夹紧力较大时，安全弹片702的一侧会与橡胶圆柱棒706顶端接触，橡胶圆柱棒706也具有弹性，起到二重缓冲的作用，使夹指7对塑件102的夹紧力不会太大，塑件102不易被夹坏，塑件102生产质量高。

综上所述，本实用新型的主要特点在于：

（1）夹指夹取成型塑件的时候，安全弹片对塑件有缓冲作用，塑件不会被夹坏，加工出的塑件质量好。

（2）夹指夹住刚成型塑件的时候，竖直连接块带动夹指夹住的塑件不停地左右振动，塑件更容易从定模的内腔中脱离出来，夹取塑件轻松，塑件不易被拉坏，保证了塑件的完好。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种注塑机专用防夹坏轻松取件的机械手，包括注塑机外壳（1），其特征在于：所述注塑机外壳（1）顶部通过油缸座（4）安装有油缸（401），所述油缸（401）底部通过或活塞杆（402）连接有机械臂（2），所述机械臂（2）底部设有L形安装槽（3），所述L形安装槽（3）内插设有振动连接杆（5），所述振动连接杆（5）底端连接有安全夹取装置（6）；

所述振动连接杆（5）包括活动插设在L形安装槽（3）内的竖直连接块（501）和水平振动块（502），所述竖直连接块（501）左侧通过弹簧（503）与L形安装槽（3）的左侧内壁连接，所述水平振动块（502）右侧设有偏心轮（504），所述偏心轮（504）通过主动轴（506）连接有电机（505）。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机专用防夹坏轻松取件的机械手，其特征在于：所述水平振动块（502）在L形安装槽（3）内左右滑动，所述水平振动块（502）安装在竖直连接块（501）的顶部右侧，所述竖直连接块（501）底部与安全夹取装置（6）连接。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机专用防夹坏轻松取件的机械手，其特征在于：所述水平振动块（502）上设有圆弧槽（507），所述偏心轮（504）外侧与圆弧槽（507）相贴。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机专用防夹坏轻松取件的机械手，其特征在于：所述安全夹取装置（6）包括安装在竖直连接块（501）底端的夹座（601），所述夹座（601）内部设有竖直槽（602），所述竖直槽（602）底部连接有三角槽（603），所述竖直槽（602）、三角槽（603）内分别设有伸缩杆（604）、两个夹指（7），两个所述的夹指（7）通过一个销轴（605）铰接在伸缩杆（604）底部。

5.根据权利要求4所述的一种注塑机专用防夹坏轻松取件的机械手，其特征在于：两个所述的夹指（7）之间通过压簧（701）连接，所述夹指（7）底部铰接有安全弹片（702），所述夹指（7）底端设有T形槽（703），所述安全弹片（702）左侧通过圆环弹簧（704）与夹指（7）连接，所述安全弹片（702）底端连接有限位块（705），所述限位块（705）插设在T形槽（703）内。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机专用防夹坏轻松取件的机械手，其特征在于：所述安全弹片（702）的端面形状为S形，且安全弹片（702）的左右侧面均为光滑的圆弧面，所述夹指（7）一侧还安装有套设在圆环弹簧（704）内的橡胶圆柱棒（706）。