CN104890181B - 连接线端子部自动化注塑辅助装置 - Google Patents

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Abstract

连接线端子部自动化注塑辅助装置，该辅助装置包括将带有端子的连接线装入注塑模具的装件单元和将完成端子部注塑的连接线从注塑模具中取出的取件单元。本发明设计新颖，结构合理，可将带有端子的连接线自动装入注塑模具并将完成端子部注塑的连接线自动从注塑模具中取出，从而大幅提高连接线端子部注塑的自动化程度，能够长期稳定较高的生产效率及成品品质。

Description

连接线端子部自动化注塑辅助装置
技术领域
本发明涉及机械装置技术领域，具体地说涉及为进一步实现连接线端子部自动化注塑的辅助装置。
背景技术
在日常生活、工作中，经常会使用到一种端部带有端子的连接线，这种连接线在出厂前都会在连接线的端子部进行注塑包胶形成保护层。
目前，连接线端子部注塑包胶是通过模具注塑自动完成，但是在注塑前将带有端子的连接线装入注塑模具和在注塑后将完成端子部注塑的连接线从注塑模具中取出的工作都是由人工手动完成。具体地说，在装线的过程里，需人工手动将端子插入模具镶件上的定位孔，接着将模具镶件放入注塑模具中并对连接线进行定位处理，然后启动模具合模注塑；待注塑完毕开模后，在取线的过程里，又需人工手动先将模具镶件从注塑模具中取出，接着将端子从模具镶件上的定位孔中拔出，完成取件。
上述连接线端子部注塑方式，虽然可以完成注塑包胶工序，但是存在自动化程度低、人工劳动强度大、生产效率及品质对人工的依赖程度高等缺憾。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种连接线端子部自动化注塑辅助装置，利用其大幅提高连接线端子部注塑的自动化程度。
为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是：连接线端子部自动化注塑辅助装置，该辅助装置包括将带有端子的连接线装入注塑模具的装件单元和将完成端子部注塑的连接线从注塑模具中取出的取件单元。
进一步，所述装件单元包括：
送件机构，该机构用于将带有端子的连接线送至模具镶件处并将端子插入模具镶件上的定位孔；
取放镶件机构，该机构用于将模具镶件从注塑模具中取出以及放入注塑模具；
夹固定位连接线机构，该机构可夹固连接线将其在模具中进行定位。
进一步，所述取件单元包括：
所述取放镶件机构；
所述夹固定位连接线机构；
脱模机构，该机构用于使端子脱离模具镶件上的定位孔；
移送机构，该机构用于移动所述夹固定位连接线机构至取件区域。
进一步，该辅助装置还包括夹取水口残料机构，该机构用于开模后伸进注塑模具夹住水口残料并将其取出。
更进一步，所述送件机构，包括用于承托端子及连接线的托块和驱动该托块运动至模具镶件处的送件驱动件。
更进一步，所述取放镶件机构，包括与模具镶件固接的镶件连接件和驱动该镶件连接件上下运动的取放镶件驱动件，该取放镶件驱动件可驱动该镶件连接件运动悬停在高低不同的两个位置。
更进一步，所述夹固定位连接线机构，包括夹固定位驱动件和至少两个梳齿，所述梳齿设有向上凸出的间隔的若干齿条，所述梳齿在夹固定位驱动件的驱动下相对滑动，使一个梳齿的齿条与另一个梳齿的齿条相互靠近形成夹合状或相互远离形成打开状。
更进一步，所述脱模机构，包括脱模驱动件，该脱模驱动件位于所述取放镶件机构中，单独带动模具镶件向后移动，使端子脱离模具镶件上的定位孔；或者该脱模驱动件带动所述取放镶件机构整体向后移动，使端子脱离模具镶件上的定位孔。
更进一步，所述移送机构，包括与所述夹固定位连接线机构固接的夹固机构连接件和驱动该夹固机构连接件移动至取件区域的移送驱动件。
更进一步，所述夹取水口残料机构，在水平面内斜插进开模后的注塑模具，夹取水口残料。
更进一步，所述取件单元还包括位于所述移送机构移动末端的可将由所述夹固定位连接线机构承托的连接线向上取出的取件机构，该取件机构为翻转取件机构，包括翻转驱动件和平行间隔的两悬臂，该两悬臂的一端连为一体，另一端呈开口状，所述翻转驱动件的转动输出轴与两悬臂连为一体的一端固接，可带动两悬臂翻转；该取件机构亦可为顶出取件机构，包括向上顶出驱动件和平行间隔的两悬臂，该两悬臂的一端连为一体，另一端呈开口状，所述向上顶出驱动件的上顶输出轴与两悬臂连为一体的一端固接，可带动两悬臂直线向上顶出。
本发明设计新颖，结构合理，可将带有端子的连接线自动装入注塑模具并将完成端子部注塑的连接线自动从注塑模具中取出，从而大幅提高连接线端子部注塑的自动化程度，能够长期稳定较高的生产效率及成品品质。
附图说明
图1是本发明在连接线端子部注塑工序中应用的结构示意图；
图2是本发明中装件单元的结构示意图；
图3是本发明中取件单元的结构示意图；
图4是本发明中送件机构的结构示意图；
图5是本发明中取放镶件机构和脱模机构的结构示意图；
图6是本发明中夹固定位连接线机构的结构示意图；
图7是本发明中夹固定位连接线机构、移送机构和翻转取件机构的结构示意图；
图8是本发明中夹取水口残料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明：
参看图1，本发明连接线端子部自动化注塑辅助装置，包括设置在机体1上的将带有端子2的连接线3装入注塑模具4的装件单元5、将完成端子部注塑的连接线3从注塑模具4中取出的取件单元6和用于开模后伸进注塑模具4夹住水口残料并将其取出的夹取水口残料机构7。所述装件单元5、取件单元6、夹取水口残料机构7均与控制系统连接并受其控制。
参看图2，所述装件单元5包括用于将带有端子2的连接线3送至模具镶件41处并将端子2插入模具镶件41上的定位孔411的送件机构51、用于将模具镶件41从注塑模具4中取出以及放入注塑模具4的取放镶件机构52和可夹固连接线3将其在模具4中进行定位的夹固定位连接线机构53。
参看图4，所述送件机构51，包括设有用于承托放置端子2及连接线3凹槽的托块511、与托块511固接的托块连接件512、与托块连接件512固接的送件滑块513，安装于机体1的送件气缸514和前后方向的送件滑轨515；所述送件滑块513与所述送件滑轨515滑动连接；所述送件气缸514可驱动托块511沿前后方向运动至模具镶件41处。
参看图5，所述取放镶件机构52，包括与模具镶件41固接的镶件连接件521、与镶件连接件521固接的取放镶件滑块522、安装于机体1的取放镶件双行程气缸523和上下方向的取放镶件滑轨524；所述取放镶件滑块522与所述取放镶件滑轨524滑动连接；所述取放镶件双行程气缸523可驱动镶件连接件521上下运动并悬停在高低不同的两个位置。
参看图6，所述夹固定位连接线机构53，包括夹固定位驱动气缸531和两个梳齿532，所述梳齿532设有向上凸出的间隔的若干齿条533，一个梳齿532在夹固定位驱动气缸531的驱动下相对另一个梳齿532横向左右滑动，使一个梳齿532的齿条533与另一个梳齿532的齿条533相互靠近形成夹合状或相互远离形成打开状。
参看图3，所述取件单元6，包括所述取放镶件机,52、所述夹固定位连接线机构53、用于使端子2脱离模具镶件41上的定位孔411的脱模机构61、用于移动所述夹固定位连接线机构53至取件区域的移送机构62和位于所述移送机构62移动末端的可将由所述夹固定位连接线机构53承托的连接线3向上翻转取出的翻转取件机构63。
参看图5，所述脱模机构61，位于所述取放镶件机构52中，包括与所述镶件连接件521固接的脱模滑块611、前后方向的脱模滑轨612和脱模驱动气缸613；所述脱模滑块611与所述脱模滑轨612滑动连接；所述脱模驱动气缸613可单独带动所述模具镶件41向后移动，使端子2脱离模具镶件41上的定位孔411。
参看图7，所述移送机构62，包括与所述夹固定位连接线机构53固接的夹固机构连接件621、与夹固机构连接件621固接的移送滑块622、安装于机体1的移送驱动气缸623和左右方向的移送滑轨624；所述移送滑块622与所述移送滑轨624滑动连接；所述移送驱动气缸623可驱动所述夹固定位连接线机构53移动至取件区域。
参看图7，所述翻转取件机构63，包括安装于机体1的翻转驱动电机631和平行间隔的两悬臂632，该两悬臂632的一端连为一体，另一端呈开口状，所述翻转驱动电机631的转动输出轴与两悬臂632连为一体的一端固接，可带动两悬臂632翻转。
参看图8，所述夹取水口残料机构7，包括水平安装于机体1、与前后方向呈45度角度的夹取水口残料滑轨71和夹取水口残料气缸72，还包括用于夹住水口残料的水口夹73和与水口夹73固接的夹取水口残料滑块74；所述夹取水口残料滑块74与所述夹取水口残料滑轨71滑动连接；所述夹取水口残料气缸72带动水口夹73在水平面内斜插进开模后的注塑模具4，夹取水口残料。
本发明连接线端子部自动化注塑辅助装置的工作方式是：初始状态时，注塑模具4开模，模具镶件41在取放镶件机构52的带动下位于高位；经由人工放置好带有端子2连接线3的送件机构51，向后将带有端子2的连接线3送至模具镶件41处并将端子2插入模具镶件41上的定位孔411后，向前复位；插入端子2的模具镶件41在取放镶件机构52的带动下进入注塑模具4的下模；夹固定位连接线机构53通过夹固定位驱动气缸531使两个梳齿532的齿条533靠近呈夹合状以夹固并定位连接线3；注塑模具4合模、注塑、开模；夹取水口残料机构7伸进注塑模具4，夹住水口残料并将其取出；夹固定位连接线机构53呈打开状先松开连接线3后，模具镶件41在取放镶件机构52的带动下，连带连接线3端子部一起向上运动至低位，此时连接线3的高度低于齿条533的高度，仍在夹固定位连接线机构53的夹固范围内；夹固定位连接线机构53再次夹固连接线3；模具镶件41在脱模机构61的带动下向后运动，使端子2脱离模具镶件41上的定位孔411；移送机构62带动夹固定位连接线机构53及连接线3一起左右横向移动至取件区域，此时夹固定位连接线机构53进入翻转取件机构63的两悬臂632之间，完成端子部注塑的连接线3位于两悬臂632之上；夹固定位连接线机构53先松开连接线3后，翻转取件机构63通过翻转驱动电机631带动两悬臂632翻转，将完成端子部注塑的连接线3取走。各活动件复位后，重复上述动作，继续自动化注塑。
以上所述，仅是本发明一种较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，凡是依据本发明的技术实质对上面实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术的范围内。

Claims (5)

1.连接线端子部自动化注塑辅助装置，包括将带有端子的连接线装入注塑模具的装件单元和将完成端子部注塑的连接线从注塑模具中取出的取件单元；其特征是：
所述装件单元包括：送件机构，该机构用于将带有端子的连接线送至模具镶件处并将端子插入模具镶件上的定位孔；取放镶件机构，该机构用于将模具镶件从注塑模具中取出以及放入注塑模具；夹固定位连接线机构，该机构可夹固连接线将其在模具中进行定位；
所述取放镶件机构，包括与模具镶件固接的镶件连接件和驱动该镶件连接件上下运动的取放镶件驱动件，该取放镶件驱动件可驱动该镶件连接件运动悬停在高低不同的两个位置；
所述夹固定位连接线机构，包括夹固定位驱动件和至少两个梳齿，所述梳齿设有向上凸出的间隔的若干齿条，所述梳齿在夹固定位驱动件的驱动下相对滑动，使一个梳齿的齿条与另一个梳齿的齿条相互靠近形成夹合状或相互远离形成打开状。
2.根据权利要求1所述的连接线端子部自动化注塑辅助装置，其特征是：所述取件单元包括：所述取放镶件机构；
所述夹固定位连接线机构；
脱模机构，该机构用于使端子脱离模具镶件上的定位孔；
移送机构，该机构用于移动所述夹固定位连接线机构至取件区域。
3.根据权利要求2所述的连接线端子部自动化注塑辅助装置，其特征是：所述脱模机构，包括脱模驱动件，该脱模驱动件位于所述取放镶件机构中，单独带动模具镶件向后移动，使端子脱离模具镶件上的定位孔；或者该脱模驱动件带动所述取放镶件机构整体向后移动，使端子脱离模具镶件上的定位孔。
4.根据权利要求2所述的连接线端子部自动化注塑辅助装置，其特征是：所述取件单元还包括取件机构，该取件机构为翻转取件机构，位于所述移送机构的移动末端，可将由所述夹固定位连接线机构承托的连接线向上翻转取出；或者该取件机构为顶出取件机构，位于所述移送机构的移动末端，可将由所述夹固定位连接线机构承托的连接线向上顶托取出。
5.根据权利要求4所述的连接线端子部自动化注塑辅助装置，其特征是：所述翻转取件机构，包括翻转驱动件和平行间隔的两悬臂，该两悬臂的一端连为一体，另一端呈开口状，所述翻转驱动件的转动输出轴与两悬臂连为一体的一端固接，可带动两悬臂翻转。
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