CN203221615U

CN203221615U - 一种夹具自动抓取端子放入模具装置

Info

Publication number: CN203221615U
Application number: CN 201320178447
Authority: CN
Inventors: 徐建春; 李新; 张明灿; 陈辉; 胡胜祥
Original assignee: NINGBO TIANLONG ELECTRONICS CO Ltd
Current assignee: NINGBO TIANLONG ELECTRONICS CO Ltd
Priority date: 2013-04-10
Filing date: 2013-04-10
Publication date: 2013-10-02
Anticipated expiration: 2023-04-10

Abstract

本实用新型涉及一种夹具自动抓取端子放入模具装置，包括气缸，顶针（3），机械手（11），安装台，所述的机械手（11）下固定有第一安装台（12），第一安装台（12）内部中空，且第一安装台（12）的内腔上部固定有顶出及复位气缸（1），顶出及复位气缸（1）的输出端朝下并连接固定第二安装台（13），第二安装台（13）下面两侧为导柱（7），第二安装台（13）下面中间为顶针（3），第一安装台（12）下端面左右两侧有一对相向安装的锁定五金件滑块（5）。本实用新型使得注塑周期比以往减少1/3左右，整个注塑周期更加稳定，提升了产品质量。

Description

一种夹具自动抓取端子放入模具装置

技术领域

本实用新型属夹具技术领域，特别是涉及一种夹具自动抓取端子放入模具装置。

背景技术

设备未改造前，员工直接放片至模具注塑工作过程为：首先操作工准备好五金件；然后打开注塑机安全门；把五金件四个五金件手工放入塑模；关住安全门，注塑机开始工作；最后完成注塑后自动顶出模具，这样做的弊端是操作工放五金件时间过长，而放五金件时间不稳定导致注塑周期不稳定，进而影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种夹具自动抓取端子放入模具装置，以解决原生产耗时且产品质量不稳定的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种夹具自动抓取端子放入模具装置，包括顶出及复位气缸，斜滑块，顶针，第一弹簧，锁定五金件滑块，五金件，导柱，五金件定位滑块，导柱孔，第二弹簧，机械手，第一安装台，第二安装台，所述的机械手下固定有第一安装台，第一安装台内部中空，且第一安装台的内腔上部固定有顶出及复位气缸，顶出及复位气缸的输出端朝下并连接固定第二安装台，第二安装台下面两侧为导柱，第二安装台下面中间为顶针，第一安装台下端面左右两侧有一对相向安装的锁定五金件滑块。

所述的机械手下可左右对称固定一对第一安装台。

所述的第二安装台下面两侧各竖直安装有一根导柱。

所述的第一安装台下端面左右两侧有一对相向安装的锁定五金件滑块。

所述的锁定五金件滑块安装于第一安装台下端面的水平导槽内，且第一安装台下端面的水平导槽内有第一弹簧与锁定五金件滑块背部连接。

所述的机械手安装于塑模机构与五金件定位座之间。

有益效果

本实用新型使得注塑周期比以往减少1/3左右，整个注塑周期更加稳定，提升了产品质量。

附图说明

图1为本实用新型俯视图。

图2为本实用新型A-A向剖视图。

图3为本实用新型开启状态示意图。

图4为本实用新型抓取五金件示意图。

图5为本实用新型抓取五金件局部放大图。

图6为本实用新型进入塑模状态图。

图7为本实用新型顶五金件至塑模状态图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例1

如图1～图7所示，一种夹具自动抓取端子放入模具装置，包括顶出及复位气缸1，斜滑块2，顶针3，第一弹簧4，锁定五金件滑块5，五金件6，导柱7，五金件定位滑块8，导柱孔9，第二弹簧10，机械手11，第一安装台12，第二安装台13，所述的机械手11下固定有第一安装台12，第一安装台12内部中空，且第一安装台12的内腔上部固定有顶出及复位气缸1，顶出及复位气缸1的输出端朝下并连接固定第二安装台13，第二安装台13下面两侧为导柱7，第二安装台13下面中间为顶针3，第一安装台12下端面左右两侧有一对相向安装的锁定五金件滑块5。

所述的机械手11下可左右对称固定一对第一安装台12。

所述的第二安装台13下面两侧各竖直安装有一根导柱7。

所述的第一安装台12下端面左右两侧有一对相向安装的锁定五金件滑块5。

所述的锁定五金件滑块5安装于第一安装台12下端面的水平导槽内，且第一安装台12下端面的水平导槽内有第一弹簧4与锁定五金件滑块5背部连接。

所述的机械手11安装于塑模机构与五金件定位座之间。

操作工利用注塑成型时间段，把五金件6放入夹具，五金件6放入定位孔，工序排位按照注塑模及抓取夹具的特点进行设计；整个工序分为A、B、C三步，如下：

A）整个抓取夹具固定在机械手11上，带动夹具上下左右运动，抓取五金件6时首先夹具下行，导柱7进入五金件定位座的导柱孔9中，五金件定位座中的滑块8受到挤压而下行，同时滑块8将五金件6顶到孔内锁定五金件滑块5的斜面上，锁定五金件滑块5具备左右收缩的功能，五金件6顶入时自行后退，当五金件6顶到孔底部时，五金件6便脱离了锁定五金件滑块5的侧边，锁定五金件滑块5会自动弹回锁定。抓取完成后机械手11带动夹具进行下部工作，五金件放入塑模。

B）抓取夹具进入塑模机构状态：

1．机械手11带动抓取夹具的导柱7进入塑模机构的导向孔9，进行位置定位；

2．机械手11向前运动，使夹具贴住塑模机构的表面：

C）抓取夹具推入五金件6至塑模机构过程：

1．机械手11停止工作后，顶出及复位气缸1进行向前运动，带动斜滑块2向前工作使锁定五金件滑块5打开，脱离五金件6；

2．五金件6脱离锁定五金件滑块5后，顶针3进行向前运动顶出五金件6至模内；

3．完成所有动作后，顶出及复位气缸1复位带动所有工件复位。

Claims

1.一种夹具自动抓取端子放入模具装置，包括顶出及复位气缸（1），斜滑块（2），顶针（3），第一弹簧（4），锁定五金件滑块（5），五金件（6），导柱（7），五金件定位滑块（8），导柱孔（9），第二弹簧（10），机械手（11），第一安装台（12），第二安装台（13），其特征是：所述的机械手（11）下固定有第一安装台（12），第一安装台（12）内部中空，且第一安装台（12）的内腔上部固定有顶出及复位气缸（1），顶出及复位气缸（1）的输出端朝下并连接固定第二安装台（13），第二安装台（13）下面两侧为导柱（7），第二安装台（13）下面中间为顶针（3），第一安装台（12）下端面左右两侧有一对相向安装的锁定五金件滑块（5）。

2.根据权利要求1所述的一种夹具自动抓取端子放入模具装置，其特征是：所述的机械手（11）下可左右对称固定一对第一安装台（12）。

3.根据权利要求1所述的一种夹具自动抓取端子放入模具装置，其特征是：所述的第二安装台（13）下面两侧各竖直安装有一根导柱（7）。

4.根据权利要求1所述的一种夹具自动抓取端子放入模具装置，其特征是：所述的第一安装台（12）下端面左右两侧有一对相向安装的锁定五金件滑块（5）。

5.根据权利要求1所述的一种夹具自动抓取端子放入模具装置，其特征是：所述的锁定五金件滑块（5）安装于第一安装台（12）下端面的水平导槽内，且第一安装台（12）下端面的水平导槽内有第一弹簧（4）与锁定五金件滑块（5）背部连接。

6.根据权利要求1所述的一种夹具自动抓取端子放入模具装置，其特征是：所述的机械手（11）安装于塑模机构与五金件定位座之间。